CZ373892A3 - Device for taking over of loads - Google Patents
Device for taking over of loads Download PDFInfo
- Publication number
- CZ373892A3 CZ373892A3 CS923738A CS373892A CZ373892A3 CZ 373892 A3 CZ373892 A3 CZ 373892A3 CS 923738 A CS923738 A CS 923738A CS 373892 A CS373892 A CS 373892A CZ 373892 A3 CZ373892 A3 CZ 373892A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- load
- telescopic
- receiving device
- fork
- receiving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká 2ařízeni pro přejímaní břemen, vytvořeného jako regálové obslužné zařízeni nebo jako jiné pojízdné zvedací zařízeni, zejména pro přejímáni motorových vozidel určených k zaparkování v mechanických parkovacích zařízeních.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a load receiving device configured as a racking service device or other mobile lifting device, in particular for receiving motor vehicles intended to be parked in mechanical parking devices.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Pro místně úsporné parkování motorových vozidel, zejména ve městech, se provozuji automatické parkovací budovy, konstruované na způsob výškového regálového skladu. Uživatel vozidla odstaví pomocí automatických přepravních prostředků vozidlo na předávací místo, kde je přejímá mechanické zařízeni, ktere je v parkovací budově uskladňuje do oddílu parkovacího regálu. Na přání uživatele se vozidlo z oddílu parkovacího gegálu vyjme a postaví se na vydávaci místo, kde je opět dáno uživateli k dispozici. Přitom se používají systémy, u nichž se motorová vozidla odstaví na paletu nebo na pojízdnou paletu, kterou pak i s vozidlem uchopí teleskopické vidlice.For locally economical parking of motor vehicles, especially in towns, automatic parking buildings are constructed, designed in the form of a high-level storage warehouse. By means of automatic means of transport, the user of the vehicle puts the vehicle at a transfer point where it is taken over by a mechanical device which stores it in a parking rack compartment in a parking building. At the user's request, the vehicle is removed from the parking bay and placed at the dispensing point where it is again made available to the user. Systems are used in which motor vehicles are parked on a pallet or a movable pallet, which is then picked up by the telescopic forks with the vehicle.
Regál o ve obslužné zařízeni s teleskopickými vidlicemi zasouvá paletu do volného oddílu parkovacího regálu. Při poměrně jednoduché manipulaci, spojené s uložením paietv a vozidla, jsou však značně vysoké investiční nakladv na palety; nežádoucí jsou také časová náročnost při manipulaci a potřeba velkého prostoru pro skladováni palet. Systém pojízdných palet spočívá v tom, že prvá pojízdná paleta, umístěná do oddílu parkovacího regálu, je zasouvána hlouběji do tohoto oddílu další k ni přisouvanou pojízdnou paletou, tyto dvě pojízdné palety jsou dále a hlouběji do oddílu zasouvány další zakládanou paletou, atd. Toto řešení sice umožňuje dobré využití prostoru, jeho značnou nevýhodou však je omezená pohotovost takového zařízení a značně dlouhá doba, potřebná k vyjmutí vozidla a předáni uživatě 1 i.The rack o in the telescopic forks operator unit slides the pallet into the free parking rack compartment. However, with relatively simple handling associated with the placement of the pallets and the vehicle, the pallet investment is considerably high; It is also undesirable to use the time required for handling and the need for large storage space for pallets. The movable pallet system consists in that the first movable pallet, placed in the parking rack compartment, is pushed deeper into this compartment by the next movable pallet, the two movable pallets are further and deeper into the compartment by another loaded pallet, etc. This solution Although it allows good use of space, its considerable disadvantage is the limited availability of such a device and the considerable time required to remove the vehicle and hand it over to the user.
Jsou také známy systémy s přestavítelnými k1adkami,které se přivádějí do záběru s koly vozidla, která potom zvedají. Pokud se u tohoto systému využívá odvalovací schopnosti vozidel, nelze tímto zařízením obsluhovat zabrzděna vozidla a vozidla s uzamčeným volantem. Přitom je však žádoucí, aby byla do parkovacích regálů ukládána vozidla zabrzděná, neboť jinak by bylo třeba instalovat na odstavném místě zařízeni, které bv zabránilo samovolnému pojíždění vozidla .There are also known systems with adjustable flaps which are brought into engagement with the wheels of the vehicle, which are then lifted. If this system uses the rolling ability of vehicles, this device cannot operate braked vehicles and vehicles with the steering wheel locked. In this case, however, it is desirable that vehicles braked be stored in parking shelves, since otherwise a device would be required to prevent the vehicle from rolling away.
Kromě toho se také používají tak zvané šplhací nebo satelitní vozíky. Jsou to nízká vozidla, majici také funkci zvedacích vozidel, která se uvolňuji od regálového obslužnho zařízeni, které je nese a s nimž jsou pojízdná v uličkách mezi regály. Šplhací vozík se uvolni od regálového obslužného zařízení, po přiřazené jízdní dráze poodjede pod motorové vozidlo, ktere pomoci sklopných posouvácích nebo zvedacích kladek posouvá po vlastni ose a přidržuje je nebo zvedne a nato odjíždí zpět k regálovému o bslužnému zařízeni. V regálu opouští šplhaci vozík znovu regálové obslužné zajřizeni a uloží vozidlo do regálového oddílu, ve kterém je zaparkuje. Předpokladem tohoto řešení je, že jsou v regaiovem oddílu vedle odstavných nosníků, tak zvaných hloubkových opěr, nezbytných pro zajištěni odstaveného vozidla, uspořádány také kolejnice pro pohyb šplhacího vozíku. Při velkém počtu odstavných míst představuje toto řešení vysokou přídavnou investici. Navíc je třeba, aby byl šplhaci vozík vybaven vlastním pohonným a zvedacím ústrojím, které však nemá dostatek místa pod standardní výškou spodní části karoserie motorového vozidla nad podlahou. Z těchto důvodů, a také pro méně výhodné zaváděni energie do stavebních dílů regálu, je toto řešení spojeno se zvýšenými naklady na konstrukci regálů a potřebné prostory.In addition, so-called climbing or satellite trucks are also used. They are low vehicles, also having the function of lifting vehicles, which are released from the racking service which carries them and which are movable in the aisles between the racks. The climbing truck is released from the racking service, travels under the associated lane under the motor vehicle, which by means of folding shifting or lifting pulleys moves along its own axis and holds or lifts them and then moves back to the racking of the service unit. In the racking, the climbing truck leaves the racking unit again and stores the vehicle in the racking compartment where it is parked. A prerequisite of this solution is that, in addition to the parking beams, the so-called depth supports necessary to secure the parked vehicle, rails for the movement of the climbing carriage are provided in the regai section. With a large number of staging points, this solution represents a high additional investment. In addition, the climbing truck needs to be equipped with its own power train and lifting gear, which however does not have enough space below the standard height of the lower body of the motor vehicle above the floor. For these reasons, and also for less advantageous introduction of energy into the components of the rack, this solution is associated with increased costs for rack construction and space required.
Podstata vynalezuThe essence of the invention
Úkolem tohoto vynalezu je odstranit nedostatky známých parkovacích systémů a vytvořit pro tento účel hospodárnější a univerzálně použitelné zařízeni pro přejímaní břemen.The object of the present invention is to overcome the drawbacks of known parking systems and to provide a more economical and universally usable load receiving device for this purpose.
Podstatou řešení je, že u zařízeni pro přejímaní břemen výše ave děného typu, jsou ni po ; i z dnem nosiči břemene uspořádány dvě souběžné teleskopické vidlicové dolní časti.The essence of the solution is that, in the load-receiving device of the above-mentioned type, the load-bearing device is of the same type; two parallel telescopic fork lower parts are arranged from the bottom of the load carrier.
ktere jsou příčně posuvné a z nichž každa část nese teleskopíckou vidlicovou horni čast. na ktere jsou v podélnémwhich are transversely movable and each of which carries a telescopic forks upper part. on which they are in the longitudinal
- it směru pojízdně a vůči sobě přestavitelně a zajistitelně uspořádány dvě dvojice kladkových sani s nosnými kladkami přečnívajícími na stranách určených pro přejímaní břemene.two pairs of pulley carriages with bearing rollers protruding on the load receiving sides are displaceably displaceably arranged relative to one another.
Tím je umožněno, že posuvem teleskopických vidlicových horních časti podél kol motorových vozidel z vnější nebo vnitřní straný a příčným zasunutím nosných kladek do valivého styku s koly lze motorové vozidlo zaparkovat výlučně pomocí tohoto zařízeni pro přejímaní břemen. Není třeba používat jiných přídavných zařízeni, jako jsou palety, kolejnice, pohony a podobně. Doba, kterou toto zařízení potřebuje k zaparkování a vyjmuti vozidla z parkovacího oddílu je v průměru velmi krátká. Poměrně nízké jsou také investiční náklady na toto zařízení.This makes it possible that by moving the telescopic forked upper parts along the motor vehicle wheels from outside or inside and transversely sliding the support rollers into rolling contact with the wheels, the motor vehicle can only be parked by this load receiving device. There is no need to use other attachments such as pallets, rails, drives and the like. On average, the time it takes to park and remove the vehicle from the parking compartment is very short. The investment costs of this device are also relatively low.
Pro zvýšeni nosnosti a spolehlivý provoz při přejímáni břemene je každá teleskopická vidlicová horní část vedena v teleskopické vidlicové střední části, která tvoři spojeni mezi horní a dolní teleskopickou vidlicovou částí.For increased load carrying capacity and reliable load take-over operation, each telescopic fork upper portion is guided in a telescopic fork center portion that forms a connection between the upper and lower telescopic fork portion.
Dále jsou teleskopické vidlicové horni částí alespoň na svém volnem konci opatřeny opěrnou kladkou, s výhodou uloženou v jedné přímce s nosnými kladkami. Přes tyto opěrné kladky se vysunuté teleskopické vidlicové horní časti opírají o dotykovou plochu, která je k dispozici u vozidel, která se mají zaparkovat nebo u-vozidel již zaparkovaných, takže je lze snadněni 'im i s t nva + .Furthermore, the telescopic forked upper part is provided, at least at its free end, with a support roller, preferably in line with the support rollers. Despite these support rollers, the extended telescopic forks are supported on the contact surface available on vehicles to be parked or on vehicles already parked, so that they can be easily facilitated.
Je účelné, jsou-li nosné kladky každé dvojice kladkových sani v poloze pro převzetí břemene vůči sobě navzájem zád výhodného provedeni vynalezu, pro pojížděni a zablokovaní několika kladkových sani a to buď všech kladkových sani nebo především kladkových sani teleskopické vidlicové horní časti, je zařízeni opatřeno jediným pohonným ústrojím.It is expedient if the support rollers of each pair of pulley carriages are in a position for taking up the load relative to each other in a preferred embodiment of the invention, for moving and blocking several pulley carriages, either all pulley carriages or above all the pulley carriages of the telescopic forks. with a single drive train.
Toto pohonné ustrojí při přejímaní vozidel určených k zaparkováni nejprve nastaví dvojice nosných kladek na jedné straně vozidla na osovou vzdálenost kol a nosné kladky každé dvojicenosných kladek k dosednutí na přední i zadníWhen taking over the vehicles to be parked, this power unit first adjusts the pairs of carrier rollers on one side of the vehicle to the axial spacing of the wheels and the carrier rollers of each dual-carrier pulley to engage the front and rear wheels.
Část příslušného kola, nato přisune nosné kladky každé dvojice nosných kladek směrem k sobě, až se vozidlo nadzvedne. V této poloze jsou pak nosné kladky zablokovány do té doby, než se vozidlo usadí na určeném místě. Tímto způsobem je zajištěno nenucené a šetrné přejímání všech motorových vozidel záběrem zařízeni na jejich kolech.A portion of the respective wheel then pushes the support rollers of each pair of support rollers towards each other until the vehicle is raised. In this position, the support rollers are then locked until the vehicle settles in place. In this way, the easy and gentle takeover of all motor vehicles is ensured by engaging the device on their wheels.
Kromě toho je navrženo opatřit kladkové saně větším počtem nosných kladek navzájem spolu spojených prostřednictvím kloubových prvků, přičemž je toto zařízeni opatřeno opěrou přizpůsobenou tvaru břemene. Tímto opatřením lze dosáhnout podepření kol vozidla na více místech, což přispívá k dalšímu odlehčeni řídicího zařízeni kol motorového vozidla a k rovnoměrnějšímu rozděleni zatížení kladkových sani.In addition, it is proposed to provide the roller carriage with a plurality of support rollers connected to each other by means of articulated elements, the device being provided with a support adapted to the shape of the load. By this measure, it is possible to support the wheels of the vehicle at multiple points, which contributes to further relieving the steering device of the motor vehicle and to more evenly distributing the load on the pulley carriage.
Tím je zejmena také značně sníženo třeni vznikající při protisměrném posouvaní dvojic kladkových sani směrem proti sobě při n adzveda ni vozidla.In this way, in particular, the friction resulting from the counter-directional displacement of the roller carriage pairs towards one another when the vehicle is raised is greatly reduced.
Podle vynalezu se dále doporučuje, aby teleskopické vidlif-ove dolní časti by 1 v po překročeni nastavitelného klopného mementu vzhledem k nosiči břemene o malý uhel sklonu sklopné v podélném směru. Toto opatřeni umožňuje vysouváni teleskopických vidlicových horních časti bez podpěry na začátku vysouvacího postupu a zajišťuje měkký přechod na podepřeni konců teleskopických vidlicových horních části pří překročení hodnoty uhlu sklonu, jakož i pozvolné zvyšováni podílu hmotnosti přenášeného podpěrnými kladkami při postupujícím teleskopickém nadzvedávání vozidla.According to the invention, it is furthermore recommended that the telescopic lower part should be foldable in the longitudinal direction with respect to the load carrier by a small angle of inclination with respect to the load carrier. This allows the telescopic forks to be ejected without support at the beginning of the ejection process, and provides a soft transition to support the ends of the telescopic forks when the inclination angle is exceeded, as well as gradually increasing the weight transmitted by the support rollers as the vehicle is lifted.
Přitom je výhodné, aby pro kontrolu klopného pohybu byla v tomto zařízení uspořádána čidla, která při překročeni nastaveného úhlu sklonu zastaví dopředný posuv teleskopických vidlicových horních částí. Toto bezpečnostní opatřeni zajišťuje, že se teleskopické pohyby zastaví v případě, že dojde k poruše podpírání, je-li podepření teleskopických vidlicových horních částí nezbytné.In this case, it is advantageous for sensors to be installed in this device to control the tilting movement which stops the forward displacement of the telescopic fork upper parts when the set inclination angle is exceeded. This safety measure ensures that the telescopic movements stop in the event of a support failure if support of the telescopic forks is necessary.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na výkresech je znázorněno příkladné provedení zařízeni pro přejímání břemen podle vynálezu, kde na obr. la a lb je znázorněno zařízeni v dvojím perspektivním pohledu, na obr. 2 je pohled shora na stranu teleskopické vidlice, na obr. 3 je řez kladkovými saněmi s nosnou kladkou, na obr.The drawings show an exemplary embodiment of a load receiving device according to the invention, in which Fig. 1a and 1b show the device in a double perspective view, Fig. 2 is a top view of the telescopic fork side, Fig. 3 is a sectional view of a pulley carriage The pulley in FIG.
je znázorněná dvojice kladkových sani s několika nosnými kladkami,, a na obr. 5a,b,c,d, je v bokorysu znázorněn no'i· břemene s příslušnými částmi teleskopické vidlice v různých vysouvacích polohách.Fig. 5a, b, c, d shows a side view of the load with the respective parts of the telescopic fork in different extension positions.
Příklady provedeni vynalezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Zařízeni pro přejímaní břemen, provedené jako regálové obslužné zařízení určené pro přejímaní motorových vozidel v mechanických parkovacích zařízeních, sestává 2 nosiče břemen _1 , na kterém jsou uspořádány dvě souběžné teleskopické vidlicové dolní časti 2 . Proti každé z těchto teleskopických vidlicových dolních částí 2 je uspořádána teleskopická vidlicová střední část 3, a proti této je uspořádána teleskopická vidlicová horní část 4, která je posuvná a teleskopicky přesouvátelná v podélném směru. Teleskopické vidlicové dolní části 2 jsou na nosiči břemenThe load receiving device, designed as a shelf-serving device for receiving motor vehicles in mechanical parking facilities, comprises 2 load carriers 1 on which two parallel telescopic fork lower parts 2 are arranged. Opposite each of these telescopic fork lower portions 2 is a telescopic fork central portion 3, and opposite this is a telescopic fork upper portion 4, which is movable and telescopically movable in the longitudinal direction. The telescopic forks 2 are on the load carrier
1. uspořádány posuvně v příčném směru za účelem změny rozestupu. Kromě toho jsou tyto teleskopické vidlicové dolní části 2 v podélném směru o malý uhel nak1 opité 1 né, čímž je zajištěno, že se při překročení předem stanoveného úhlu naklopení přeruší teleskopický pohyb pomocí signálního snímače. Každá z teleskopických vidlicových horních částí Ů je· opatřena stranově přečnívajícími opěrnými kladkami 5 a dvěma dvojicemi kladkových sani 6, které jsou opatřeny rovněž přečnívajícími nosnými kladkami 7, určenými pro dosednutí na kola 8 motorových vozidel, které je třeba zaparkovat. Místo jednotlivých nosných kladek 7 mohou také být ke kladkovým saním ó přiřazeny skupiny nosných kladech 9, navzájem spojených kloubovými články. Příčny posuv teleskopických vidlicových dolních části 2 je odvozen od přesouvacich pohonných ustrojí a je prováděn ve směru šipek a, a k podélnému posuvu kladkových sani t> v e směru šipek b slouží přistavovaci pohonné ústroji 10. Pro zablokovaní kladkových sani 6 slouží zubové 1 ištv 11.1. displaceable in the transverse direction to vary the spacing. In addition, these telescopic forks 2 are longitudinally drunk in the longitudinal direction by a small angle, thereby ensuring that the telescopic movement is interrupted by a signal sensor when the predetermined tilt angle is exceeded. Each of the telescopic forks částí is provided with laterally protruding support rollers 5 and two pairs of pulley slides 6, which are also provided with protruding support rollers 7 intended to bear on the wheels 8 of motor vehicles to be parked. Instead of individual support rollers 7, groups of support rollers 9 connected to each other by articulated links can also be associated with the roller carriage. The transverse displacement of the telescopic fork lower parts 2 is derived from the shifting drive devices and is carried out in the direction of the arrows a, and a longitudinal displacement of the roller carriage t> in the direction of the arrows b is provided by the drive train 10.
Zaparkování motorového vozidla má například tento průběh:For example, a motor vehicle is parked as follows:
1. Řidič odstaví motorové vozidlo na ukládacim místě tak, že jedna dvojice kol, nejlepe přední kola, se zastaví na určeném místě. Vozidlo se zabrzdí a řidič je opustí.1. The driver shall park the motor vehicle at the stowage point so that one pair of wheels, preferably the front wheels, stops at the designated point. The vehicle will brake and leave the driver.
Vozidlo přitom svými koly 2 stojí na plošinách, které například pomoci kuličkových lišt umožňují jeho stranový posuv bez jakéhokoliv většího odporu.The vehicle with its wheels 2 stands on platforms which, for example by means of ball tracks, allow its lateral movement without any resistance.
2. Vyrovnávací a ustřeďovací zařízení tlačí 2 vnější strany na pneumatiky kol 8 a nastavuje motorové vozidlo do rovnoběžného směru a do středu vzhledem k ose teleskopických vidlicových dolních částí 2.2. The alignment and centering device pushes the 2 outer sides onto the wheel tires 8 and aligns the motor vehicle in a parallel direction and centered with respect to the axis of the telescopic forks 2.
3. Teleskopické vidlicové horní části 4 zařízení pro přejímání břemen se zasunou pod motorové vozidlo. Přitom jsou na nich podélně posuvně uspořádané kladkové saně 6 navzájem od sebe maximálně vzdáleny. Při zasouváni teleskopické vidlicové horní části 4 sledují čidla, zda je pod vozidlem dostatečně velký prostor pro zasunutí.3. The telescopic forks of the load receiving device 4 are slid under the motor vehicle. In this case, the roller carriages 6 disposed longitudinally displaceably are spaced apart from one another. When retracting the telescopic forks 4, the sensors monitor whether there is enough space under the vehicle to retract.
4. Teleskopické vidlicové dolní části 2 a s nimi i teleskopicky vysouvatelné teleskopické vidlicové horní části se od sebe odsunou, přičemž se nosné kladky 7 a opěrné kladky 5 přiblíží do stopy vozidla. Příčné pohyby jsou sledovány čidly, které je vypínají ještě dříve než dojde k dotyku pneumatiky a teleskopické vidlicové horní části .4. The telescopic fork lower parts 2 and the telescopically extendable telescopic fork upper parts are moved away from one another, with the support rollers 7 and the support rollers 5 approaching the track of the vehicle. Transverse movements are monitored by sensors that switch them off before the tire and telescopic forks are in contact.
5. Kladkové saně 6 jsou navzájem k sobě ve dvojicích př ? s t ΐ'Ό van v m e c h a n i c k v m η o h o ηn vm ustrojím, ti o .· λ kli d k v * tak nadzvedávají motorové vozidlo. Při nadzvednuti motorového vozidla se zvyšuje ohybový moment v teleskopických vidlicových částech. Opěrné kladky 5, uspořádané na teleskopických vidlicových horních částech 4 , omezuji vznikající přetvoření v obybu 11 tn, že jsou opřeny ve stopě motorového vozidla.5. The roller carriage 6 are in pairs facing each other. s t ΐ'Ό van in m e c h and n i c k in m o o o o o o in the machine, ti o. · λ k k d * v lift the motor vehicle. When the motor vehicle is raised, the bending moment in the telescopic fork parts increases. The support rollers 5 arranged on the telescopic forked upper parts 4 limit the resulting deformation in the movement 11 tn by being supported in the track of the motor vehicle.
6. Zasunou se teleskopická vidlicové horní části .6. Retract the telescopic forks of the upper part.
Nadzvednuté motorové vozidlo se nyní nachází na nosiči břemene 1. regálového obslužného zařízeni.The lifted motor vehicle is now located on the load carrier of the 1st rack service.
7. Regálové obslužné zařízení pojíždí regálovou uličkou a zastaví nosič břemene s teleskopickými vidlicovými částmi a s motorovým vozidlem, které je na nich uloženo, před prázdným oddílem regálu.7. The racking service travels along the aisle and stops the load carrier with the telescopic fork parts and the motor vehicle stored on them in front of the empty rack section.
6. Teleskopické vidlicové horní části 4 zajedou do regálového oddílu, přičemž se podpěrné kladky 5 tím více opírají o hloubkovou podpěru regálového oddílu, čím více se zvětšuje délka jejich vysouvání.6. The telescopic forked upper parts 4 travel into the rack section, the support rollers 5 being more supported on the depth support of the rack section, the more the length of their extension increases.
9. Kladkové saně 6 se při vysouvání od sebe vzdalují poté, co bylo přerušeno jejich zablokováni. Přitom se kola usazují na hloubkových podpěrách regálového oddílu.9. The roller carriage 6 moves away from each other when the blockage has been interrupted. The wheels settle on the deep supports of the rack section.
10. Teleskopické vidlicové častí se pod motorovým vozidlem příčně sesunou a nato se navzájem do sebe zasunou v podélném směru.10. The telescopic forks are retracted laterally beneath the motor vehicle and then inserted into each other in the longitudinal direction.
11. Zařízení pro přenášení břemene je tak uvolněno pro další pracovní postup.11. The load transfer device is thus released for further work.
Vykládaní vozidel se provádí v odpovídajícím obraceném sledu.Unloading of vehicles shall be carried out in the appropriate reverse sequence.
U konstrukce zařízeni pro přejímání břemen s teleskopickými vidlicovými horními částmi, ktere zabírají na kola vozidel z vnější strany, probíhá parkovaní odpovídajícím způsobemIn the design of the load-receiving device with telescopic forks upper, which engage the vehicle wheels from the outside, parking is carried out accordingly
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4210892A DE4210892A1 (en) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | Load suspension device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ373892A3 true CZ373892A3 (en) | 1993-10-13 |
| CZ282224B6 CZ282224B6 (en) | 1997-06-11 |
Family
ID=6455753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS923738A CZ282224B6 (en) | 1992-04-02 | 1992-12-18 | Device for taking over of loads |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0563664B1 (en) |
| CZ (1) | CZ282224B6 (en) |
| DE (2) | DE4210892A1 (en) |
| ES (1) | ES2101893T3 (en) |
| PL (1) | PL172368B1 (en) |
| SK (1) | SK278463B6 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4339590A1 (en) * | 1993-11-20 | 1995-05-24 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Automatic car parking mechanism in car park |
| AR004552A1 (en) * | 1995-11-15 | 1998-12-16 | Ingomar Ritsch | TRANSPORTATION DEVICE FOR MOVING AUTOMOTIVE VEHICLES AND PARKING PROCEDURE. |
| DE29602885U1 (en) * | 1996-02-17 | 1996-04-11 | Fredenhagen Gmbh & Co Kg | Device for moving an object |
| DE19652321C2 (en) * | 1996-12-16 | 1998-12-10 | Christian Leibold | Device for lifting objects |
| NL1019155C2 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-14 | Compark Octrooi B V | Transport device and method for transporting a vehicle. |
| CN101885456B (en) * | 2010-06-24 | 2013-05-22 | 西安航天动力机械厂 | Telescopic fork |
| DE102015101948A1 (en) | 2015-02-11 | 2016-08-11 | SSI Schäfer PEEM GmbH | System consisting of racking device and corresponding telescopic load handling device without width adjustment |
| DE102015222020A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-11 | Thyssenkrupp Ag | Tool for machining abrasive materials |
| CN110344627B (en) * | 2019-07-17 | 2021-03-30 | 汕头市富力机器制造有限公司 | Shifting fork device for electrically driving plane to move parking space |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB922075A (en) * | 1900-01-01 | |||
| US1584080A (en) * | 1922-08-12 | 1926-05-11 | Frederick P Dinkelberg | Apparatus and method for handling and storing automobiles |
| US2847131A (en) * | 1950-01-17 | 1958-08-12 | Miller Leona Nell | Automobile storage |
| US3091349A (en) * | 1960-10-11 | 1963-05-28 | Roth Anton | Vehicle parking installation |
| FR1304758A (en) * | 1961-09-08 | 1962-09-28 | Carves Simon Ltd | Advanced device for moving vehicles |
| DE2031601A1 (en) * | 1970-06-26 | 1971-12-30 | Oeckl, Otto, 8000 München | Stacking device |
| DE2349717C3 (en) * | 1973-10-03 | 1981-12-24 | Sedelmayer jun., Franz Xaver, 8000 München | Lift trucks for vehicles |
| US4039089A (en) * | 1974-04-29 | 1977-08-02 | Uwe Kochanneck | Radial vehicle parking apparatus with a plurality parking machines |
| DE3125433A1 (en) * | 1981-06-27 | 1983-02-03 | Kaup GmbH & Co KG Gesellschaft für Maschinenbau, 8750 Aschaffenburg | Fork prong for a forklift truck |
| DE3617975A1 (en) * | 1986-05-28 | 1987-12-03 | Berger Karosserie Und Fahrzeug | Lifting platform for working on the bodies of passenger cars |
-
1992
- 1992-04-02 DE DE4210892A patent/DE4210892A1/en not_active Withdrawn
- 1992-12-18 CZ CS923738A patent/CZ282224B6/en unknown
- 1992-12-18 SK SK3738-92A patent/SK278463B6/en unknown
-
1993
- 1993-03-13 ES ES93104141T patent/ES2101893T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-13 DE DE59306554T patent/DE59306554D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-13 EP EP93104141A patent/EP0563664B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-31 PL PL93298320A patent/PL172368B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK373892A3 (en) | 1994-08-10 |
| DE59306554D1 (en) | 1997-07-03 |
| CZ282224B6 (en) | 1997-06-11 |
| ES2101893T3 (en) | 1997-07-16 |
| EP0563664A1 (en) | 1993-10-06 |
| PL172368B1 (en) | 1997-09-30 |
| SK278463B6 (en) | 1997-06-04 |
| EP0563664B1 (en) | 1997-05-28 |
| DE4210892A1 (en) | 1993-10-07 |
| PL298320A1 (en) | 1993-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5022808A (en) | Storing system with a conveying device | |
| US2847131A (en) | Automobile storage | |
| US5718551A (en) | Automatic mechanized system for the storage of objects | |
| DK2100831T3 (en) | Pallet truck and pallet truck | |
| US5320473A (en) | Transfer apparatus, multilevel storage system and method of lifting loads | |
| US5476180A (en) | Cart return device | |
| US5893696A (en) | High-rise automated garage | |
| JPH01197212A (en) | Storage device for pallet | |
| US4613272A (en) | Method of operation for loading a motorized floor truck and support carriage therefor | |
| CZ373892A3 (en) | Device for taking over of loads | |
| US4846627A (en) | Storage and handling installation for palletized goods | |
| RU2096310C1 (en) | Lifting device | |
| US3960282A (en) | Car parking structure with a car lift at the entrance thereof | |
| JP3588300B2 (en) | Automatic warehouse for trolley | |
| US3831786A (en) | Material handling apparatus | |
| US5030055A (en) | Physically integrated manufacturing and materials handling system | |
| WO2003093055A1 (en) | Load moving device for transport vehicles | |
| US3363784A (en) | Device for laterally conveying and depositing motor vehicles | |
| JPH03271468A (en) | Automobile delivery device in sky parking device | |
| AU644681B2 (en) | Transfer apparatus, multilevel storage system and method of lifting loads | |
| HU209805B (en) | Apparatus for loading and unloading rail vehicle | |
| SU908669A1 (en) | Device for loading and unloading multilevel shelf racks | |
| SE446330B (en) | Apparatus for loading and unloading of ships in particular, but also warehouses or other goods depots | |
| JP2602586B2 (en) | 3D automatic warehouse | |
| GB2377688A (en) | Lifting platform |