SE459110B - Hiss- och transportanordning foer fordon - Google Patents

Description

459 llÛ Föreliggande uppfinning avser ett annat problem som uppstår vid dylika parkeringshus och särskilt vid parkeringshus innefattande tre eller flera våningar och där ett större antal parkeringsplatser finns per plan. Det är inte önskvärt att ha många hisschakt för transporthissar för att upp- och nedtransportera transfervagnarna.

Exempelvis kan två hisschakt vara tillräckligt för ett parkeringshus inne- hållande sex våningar med tjugofyra parkeringsplatser per våning. Antalet hissar beror givetvis av totala antalet parkeringsplatser och antal våningar vilket ger transporttiden för hissarna, statistisk väntetid för en kund etc.

Emellertid består ett problem i att hissarna bör placeras relativt parkerings- platserna på varje plan på så sätt att transportsträckan av en transfervagn från en parkeringsplats till en hiss och vice versa minimeras. Vidare bör trans- fervagnarna kunna röra sig på optimalt sätt på varje våningsplan oberoende av hissarnas aktuella position för att kunna utnyttja hissarnas kapacitet opti- malt.

Föreliggande uppfinning avser en hiss- och transportanordning, vilken medför att en transfervagn kan röra sig fritt på ett våningsplan och därvid även pas- sera hisschakt oavsett om en hiss förefinns eller ej på ifrågavarande vånings- plan.

Föreliggande uppfinning hänför sig således till en hiss- och transportanordning i ett parkeringshus för fordon, särskilt personbilar, med vilken fordonet är avsett att transporteras i parkeringshuset, där fordonet utan förare och utan att fordonet rullas transporteras till en parkeringsplats i parkeringshuset, vilken transportanordning innefattar en s.k. transfervagn vilken innefattar en transportvagn som i sin tur innefattar lyftanordningar anordnade att upplyfta resp. nedlyfta fordonets samtliga hjul, vilken transfervagn är förflyttbar i ett horisontalplan i parkeringshuset och är förflyttbar i vertikal riktning medelst hissanordningen, vilken hissanordning innefattar en hissplatta anord- nad att uppbära en transfervagn och utmärkas av att på vart och ett av de vå- ningsplan i parkeringshuset som en transfervagn är avsedd att transporteras förefinns två parallella rälsbalkar eller motsvarande bildande en horisontell transportväg för transfervagnar på vilka rälsbalkar resp. transfervagn medelst två hjulpar på var sida är anordnad att förflyttas, av att ett eller flera hisschakt förefinns placerade utmed rälsbalkarnas längdutsträckning, av att 459 110 transfervagnens hjul är förskjutbart anordnade från ett läge där transfervagnens spårvidd motsvarar avståndet mellan rälsbalkarna till ett läge där spårvidden understiger nämnda avstånd, av att hissplattan innefattar en platta med en längd understigande avståndet mellan rälsbalkarna från vilken platta lyftfästen ut- skjuter i hissplattans längsled, av att nämnda râlsbalkar är avbrutna vid resp. hisschakt för att tillåta passage i vertikal riktning för lyftfästena och av att längden av varje avbrott i rälsbalkarna understiger axelavståndet mellan hjulen i vart och ett av transfervagnens hjulpar, samt av att lyftorgan för hissplattan är fästade i nämnda lyftfästen.

Nedan beskrives uppfinningen närmare delvis i samband med på bifogade ritningar visade utföringsexempel av uppfinningen, där - figur l schematiskt visar en transfervagn, - figur 2 schematiskt visar transfervagnen i figur l sedd från ena sidan, - figur 3 schematiskt visar transfervagnen i figur l sedd från andra sidan, - figur Å schematiskt visar en hissplatta ovanpå vilken en transfervagn vilar, - figur 5 schematiskt visar hissplattan med transfervagn enligt figur Ä sedd ovanifrån, - figur 6 schematiskt visar ett parkeringshus sett i en snittvy enligt linjen A-A i figur 7, - figur 7 schematiskt visar ett våningsplan i parkeringshuset, - figur 8 schematiskt visar parkeringshuset i en snittvy enligt linjen B-B i figur 7, - figur 9 visar en perspektívisk skiss av ett hisschakt med tillhörande hiss- platta, - figur 10 illustrerar en detalj av hisschaktet samt en transfervagn, - figur ll schematiskt visar en i en parkeringsplats inkörd transportvagn till- hörig transfervagnen.

I figur l visas schematiskt en transfervagn vilken i princip är uppbyggd en- ligt vad som anges i patentet 8703756-0. Enligt patentet är ett första l,2 och ett andra 3,Å lyftblockpar fästade i en första vagn l2. Ett tredje 5,6 och ett fjärde 7,8 lyftblockpar är fästade i en andra vagn l3. 459 110 vagnarna 12,13 är anordnade i linje efter varandra, utefter vilken linje C-C ett fordon är avsett att inköras pâ ett underlag och placeras över vagnarna 12,13. Varje lyftblock 1-8 är fästat vid en ände av en arm 13-20, vilken arm 13-20 är svängbar kring en axel från ett infällt läge, i vilket resp. arm 13-20 och lyftblock 1-8 ligger parallellt eller i huvudsak parallellt med nämnda linje C-C till ett utfällt läge, vilket är vinkel- rätt eller i huvudsak vinkelrätt mot det infällda läget. l det utfällda läget ligger lyftblocken 1-8 i varje par nära varandra eller anligger mot varandra. Lyftblocken 1-8 är kilformade sett i ett vertikalt snitt,' se figur 2, så att två samverkande lyftblock 1-8 i dessas utfällda läge bildar en uppåt konkav yta. Varje par av lyftblock är anordnat att drivas från sitt infällda läge till dess utfällda läge, varigenom lyft- blocken förskjuts in under ett fordonshjul 21-ZÄ från ömse sidor av hjulet och därmed upplyfter detta.

Refererande till figurerna 1 och 2 inköres ett fordon på ett underlag, såsom en ramp vilken ligger i linje med och i nivå med bärytorna 25,26.

Ovan har tvâ vagnar 12,13 nämnts. Vagnarna 12,13 samverkar med en transportvagn 30 som i sin tur uppbäras av en transfervagn 31. Transport- vagnen 30 är rörlig i förhållande till transfervagnen 31 medelst drivna hjul 32-35 vilka löper på rälsbalkar eller liknande, såsom U-balkar 36,37 i transfervagnen 31, se figur 3.

L De ovan nämnda två vagnarna 12,13 kan båda var drivet förskjutbara längs transportvagnen 30 för att därigenom möjliggöra att vagnarna 12,13 placeras mitt under fordonets resp. hjulaxel. Emellertid kan det vara till- räckligt att endast den ena av vagnarna 12,13 är drivet förskjutbar relativt transportvagnen 30 för att uppnå nämnda funktion.

Enl. föreliggande uppfinning ingår denna transfervagn som en del av en hiss- och transportanordning för fordon med vilken anordning fordonet är avsett att transporteras i parkeringshuset till och från en parkerings- plats. Transfervagnen 31 är förflyttbar i ett horisontalplan i parkerings- huset. Transfervagnen 31 är vidare förflyttbar i en vertikal riktning medelst en hissanordning, som innefattar en hissplatta #0, se figur Ä, vilken är anordnad att uppbära transfervagnen.

Enl. uppfinningen förefinns vidare tvâ parallella rälsbalkar 50,51 eller motsvarande, se bl.a. figur 1, bildande en horisontell transportväg för transfervagnen. Rälsbalkar 50,51 finns på varje våningsplan i parkerings- huset där transfervagnar är avsedda att transporteras.

På rälsbalkarna 50,51 är transfervagnarna 31 anordnade att förflyttas med~ elst drivna hjul, där tvâ hjulpar 52,53; 54,55; 56,57; 58,59 finns anord- nade på var sida om transfervagnen.

Transfervagnen 31 är förflyttbar i en riktning 60 utmed rälsbalkarna 50,51.

Denna riktning 60 är vinkelrät mot transportvagnens 30 förflyttningsrikt- ning relativt transfervagnen 31. l figurerna 6-8 visas ett exempel på ett parkeringshus sett i olika vyer.

Hiss- och transportanordningen innefattar ett eller flera hisschakt 61,62, se figur 6. Hisschakten löper igenom en transportväg innefattande de nämnda rälsbalkarna 50,51 på varje våningsplan.

Transfervagnens 31 nämnda hjul 52-59 är förskjutbart anordnade, se Figur 2, från ett läge 55' (högra delen av figur 2) där transfervagnens spårvidd motsvara r avståndet mellan rälsbalkarnas 50,51 bärytor till ett läge 55” (vänstra delen av figur 2) där spårvidden understiger nämnda avstånd.

Hjulens 52-59 axlar är således genom lämpliga kända anordningar 6ü,65, såsom hydraulcylíndrar, förskjutbara i pilens 63 riktningar.

Hissplattan #0 innefattar en platta Ål som har en storlek motsvarande tnans- fervagnens Bl storlek sett i en planvy och har en längd L understigande avståndet mellan rälsbalkarna 50,51.

Från hissplattan H0 utskjuter lyftfästen h2,Ä3,hÄ,h5 vid vart och ett av hissplattans hörn, vilka lyftfästen är riktade i hissplattans längdsled.

Nämnda rälsbalkar 50,51 är avbrutna vid resp. hisschakt, se figur 5 och 10, för att tillåta passage i vertikal riktning för lyftfästena Å2-Ä5.

Varje sådant avbrott i rälsbalkarna har en längd Å6 som understiger axel- avståndet H7.mellan hjulen i vart och ett av transfervagnens hjulpar 52,53; 54,55; 56.57; 53,59. 459 110 I 6 Detta utförande medför således att en transfervagn 31 som har hjulen 52-S9 i det utfällda läget (läget S5' i figur 2) kan passera ett hisschakt när hissplattan inte befinner sig på en nivå som interfererar med transfer- vagnen.

När en transfervagn skall transporteras i vertikal led körs den in i ett hisschakt och placeras centralt relativt en hissplatta. Därefter föres hissplattan till anliggning mot transfervagnens undersida, varefter hiss- plattan bringas upplyfta transfervagnen något så att dess hjul S2-S9 lättar från rälsbalkarna 50,51. Därefter dras transfervagnens hjul 52-59 in till det indragna läget (läget 55" i figur 2), vilket även illustreras i figur Ä. Härvid går transfervagnen och dess hjul fria från rälsbalkarna 50,51 på varje våningsplan vid vertikal transport medelst hissanordningen.

I de nämnda lyftfästena Ä2-ÅS förefinns lyftorgan av lämpligt känt slag fästade. Exempelvis kan lyftorganen utgöras av linor ÅS eller kedjor vilka löper över en driven trumma eller motsvarande i hisschaktets topp till en motvikt. Emellertid kan hydraulmotorer vara fästade i lyftfästena vilka motorer via kugghjul samverkar med i vertikal led utefter hiss- schaktet löpande kuggstänger. Även andra kända hisskonstruktionsprinciper kan givetvis användas.

I figur 9 visas en schematisk principskiss av ett hisschakt, tvâ par räls- balkar 50,51; 50',51' på olika våningsplan samt en transfervagn 31- Enligt en föredragen utföringsform som illustreras i figur 9 löper lyfta fästena Å2-ÅS i och är styrda av vertikalt löpande gejdrar 66-69. Dessa gejdrar utgöres företrädesvis av U-balkar mot vars insidor lyftfästena anligger via icke visade hjul eller rullar.

Som ovan nämnts är transportvagnen anordnad att förflytta sig relativt transfervagnen medelst hjulen 32-35. Förflyttningen sker i transfervagnens och transportvagnens gemensamma längdsriktníng.

Som framgår av figur 7 och 8 kan ett parkeringshus innefatta parkerings- platser 70 på ömse sidor om den nämnda transportvägen 71 innefattande räls- balkarna 50,51. l andra fall kan parkeringsplatser endast förefinnas på ena sidan om en transportväg 17. Därför är transportvagnen anordnad att förflyttas i den ena eller i tillämpliga fall, såsom föreliggande exempel, båda riktningarna för avlämning eller hämtning av ett fordon på en park- eringsplats på ena sidan om eller i förekomnande fall på den andra sidan om den horisontella transportvägen 71 i fråga. 459 1.10 Som ovan nämnts löper transportvagnens 30 hjul 32-35 på rälsbalkar 36-37 eller motsvarande i transfervagnen. l figur li visas en sidovy av en parkeringsplats såsom den ser ut från den från hisschaktet vända sidan. Varje parkeringsplats innefattar ett par rälsbalkar 72,73 vilka löper utmed hela parkeringsplatsens längd och vilkas ena ände ansluter till transfervagnens rälsbalkar 36,37 när trans- fervagnen transporterats i pilens 60 riktning till ett läge mitt framför parkeringsplatsen i fråga.

Transportvagnen är således drivbart förskjutbar från transfervagnen och in på en parkeringsplats och vice versa. l figur 11 visas en transport- vagn 30 inkörd på en parkeringsplats 70.

Parkeringsplatsernas 70 rälsbalkar 72,73, liksom givetvis transfervagnens 31 rälsbalkar 36,37, ligger på en nivâ överstigande den nivå pâ vilken ifrågavarande transportvägs 71 rälsbalkar 50,51 befinner sig, vilket illustreras i figur ll.

Varje parkeringsplats innefattar två bärytor 70,75 för uppbärande av ett avställt fordons hjul. Dessa bärytor 70,75 befinnnef sig på en nivå något understigande vagnarnas 12,13 lyftblock 1-8, såsom illustreras i figur 11.

Bärytornas läge illustreras även med streck-prickade linjer i figur 1.

Ett medelst transportvagnens 30 lyftblock 1-3 upplyft fordon kan således transporteras in över en parkeringsplats 70 medelst transportvagnen 30, varefter lyftblockparen säras så att fordonets hjul föras ned till an- I liggning mot bärytorna. Därefter transporteras transportvagnen tillbaka till transfervagnen, varvid fordonet står kvar på parkeringsplatsen.

När ett fordon skall hämtas från en parkeringsplats körs fransportvagnen in i parkeringsplatsen, varefter lyftblocken fälls ut så att fordonets hjul upplyfts. Därefter transporteras transportvagnen 30 tillbaka till trans- fervagnen 31 under det att fordonet vilar på lyftblocken. l horisontell led transporteras transfervagnen 31 som nämnts på räls- balkarna 50,51 på varje våningsplan.

I vertikal led transporteras transfervagnen 31 medelst hissanordningen på nämnt sätt. ...i 459 lll] s Således är en transportvagn 30 förflyttbar i alla tre riktningarna x, y och z i ett parkeringshus.

Genom det ovan angivna utförandet, vilket möjliggör att en transfervagn kan transporteras på en transportväg 7i och då även över hisschakt, kan ett eller flera hisschakt placeras inne i parkeringshuset såsom visas i figur 6 och 7 och inte endast vid parkeringshusets ytterväggar.

Detta medför att medelavstândet från parkeringsplatserna på ett vånings- plan till ett hisschakt är mindre än om hisschakten är placerade vid parkeringshusets ytterväggar, vilket ur tidssynpunkt är särskilt väsentj ligt vad gäller större parkeringshus.

Eftersom en eller flera transfervagnar kan förflyttas omkring i parkerings- huset behöver endast hissarna vara upptagna under själva den vertikala förflyttningen av en transfervagn.

Lämpligen finns åtminstone lika många transfervagnar som våningar i parkeringshuset.

Det inses emellertid att man medelst matematisk statistik kan räkna ut hur många transfervagnar och hissar som behövs för ett visst parkerings- hus med ett antal våningar och ett-antal parkeringsplatser per våning för att statistiskt sett en kund inte skall behöva vänta mer än en viss tid på att få ut sin bil ur parkeringsgaraget.

Givetvis förefinns vid ett dylikt parkeringshus en datorstyrd styrutrust- ning av lämpligt känt slag för att optimera transfervagnarnas vänteposi- tioner liksom för att optimera transfervagnarnas förflyttningsschema.

I gatuplanet 80 förefinns exempelvis en införselramp och en utförsel- ramp för fordon vid var och en av híssarna.

Om figur 7 anses visa en planvy i gatuplanet 30 är införselramperna placerade vid sifforna 82 och 83 medan utförselramperna är placerade vid siffrorna öë och 85.

En införsel- resp. utförselramp har samma eller ett liknande utförande som den beskrivna parkeringspiatsen. 9 _ 459 11.13 Föraren kör således in sitt fordon på införselrampen. Efter betalning styrs en transfervagn medelst styrutrustningen till ett läge framför införsel- rampen, varefter transportvagnen transporteras in i införselrampen, lyft- blocken fälls ut, varvid fordonets hjul upplyfts, varefter transport- vagnen föres tillbaka till transfervagnen. Transfervagnen transporteras till en ledig parkeringsplats, varefter fordonet på beskrivet sätt avlämnas där.

När ett fordon skall hämtas ger föraren en instruktion därom till styr- utrustningen varvid en transfervagn transporteras till ifrågavarande parkeringsplats och avhämtar fordonet på ovan beskrivet sätt. Därefter ' transporteras transfervagnen till en utförselramp där transportvagnen transporteras in, lyftblocken fälls in och transportvagnen föres tillbaka till transfervagnen.

Därefter kör föraren själv fordonet från utförselrampen.

Förutom införsel- och utförselramperna i gatuplanet kan parkeringsplatser finnas i gatuplanet på båda sidorna om införsel- och utförselramperna.

Det är tydligt att de nämnda fördelarna med att kunna låta en transfer- vagn passera ett hisschakt och fördelen att transfervagnarna inte är bundna till någon bestämd parkeringsplats eller till hissanordningarna medför att en stor flexibilitet ernâs vad avser förflyttningsschemat för transfervagnar och fordon.

Det är vidare helt tydligt att de ovan beskrivna exemplifierande ut- föringsformerna kan varieras på en mängd sätt. Som nämntskan hissarnas drivningsprincip väljas av fackmannen. Likaså kan hissplattans eller motsvarande anordnings utförande varieras och anpassas till aktuella transfervagnar.

Dessutom kan bl.a. hísschaktens placering liksom antalet våningar och parkeringsplatser varieras.

Dessutom kan transfervagnarna, transportvagnarna och upplyftningsorganen för att upplyfta ett fordon relativt transportvagnarna varieras och modi- fieras.

Föreliggande uppfinning skall således inte anses begränsad till de visade utföringsformerna, utan kan varieras inom dess ay bifogade patentkrav angivna ram.

Claims (5)

459110 e l0 Patentkrav

1. Hiss- och transportanordning i ett parkeringshus för fordon, särskilt personbilar, med vilken fordonet är avsett att transporteras i parkeríngshuset, där fordonet utan förare och utan att fordonet rullas transporteras till en parkeringsplats i parkeringshuset, vilken transport- anordning innefattar en s.k. transfervagn, vilken innefattar en transport- vagn som i sin tur innefattar lyftanordningar anordnade att upplyfta resp. nedlyfta fordonets samtliga hjul, vilken transfervagn är förflyttbar i att horísontalplan i parkeringshuset och är förflyttbar i vertikal rikt- ning medelst hissanordningen, vilken hissanordning innefattar en hiss- platta anordnad att uppbära en transfervagn, k ä n n e t e c k n a d a v, att på vart och ett av de våningsplan i parkeringshuset som en transfervagn (31) är avsedd att transporteras förefinns två parallella rälsbalkar (S0,51; 50',5l') eller motsvarande bildande en horisontell transportväg (71) för transfervagnar (31) på vilka rälsbalkar (S0,Sl; 50',51') resp. transfervagn (31) medelst två hjulpar (52,53; 5Ä,55; 56,57; 58,59) på var sida är anordnad att förflyttas, av att ett eller flera hisschakt (61,62) förefinns placerade utmed rälsbalkarnas längd- utsträckning, av att transfervagnens hjul (S2-59) är förskjutbart anordnade från ett läge (55') där transfervagnens (31) spårvidd motsvarar avståndet mellan rälsbalkarnas (S0,51) bärytor till ett läge (S5") där spårvidden understiger nämnda avstånd, av att hissplattan (#0) inne- * fattar en platta med en längd (L) understigande avståndet mellan räls- balkarna (50,51) från vilken platta (#0) lyftfästen (Ä2-#5) utskjuter i hissplattans (#0) längdsled, av att nämnda rälsbalkar (50,51) är av- brutna vid resp. hisschakt (61,62) för att tillåta passage i vertikal riktning för lyftfästena (#2-ÅS) och av att längden (46) av varje av- brott i rälsbalkarna (50,51) understiger axelavstândet mellan hjulen (52-59) i vart och ett av transfervagnens (31) hjulpar, samt av att lyftorgan (Q8) för hissplattan (40) är fästade i nämnda lyftfästen (az-As). '

2. Anordning enl. krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v, att transfer- vagnens (31) transportvagn (30) är anordnad att förflytta sig i transfer- vagnens (31) längdriktning i den ena eller i tillämpliga fall båda rikt- H 459 110 ningarna för avlämnlng av eller hämtning av ett fordon på en parkeringsplats (70) belägen på en sida om eller i tillämpliga Fall den andra sidan om den horisontella transportvägen (71) ifråga.

3. Anordning enl. krav 1 eller 2, k â n n e t e c k n a d a v, att nämnda lyftfästen (A2-A5) löper i och är styrda av vertikalt löpande gejdrar (66-69), företrädesvis vertikalt löpande U-balkar. Å.

4. Anordning enl. krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v, att transportvagnen (30) är försedd med hjul (32-35) vilka är anordnade att löpa på dels rälsbalkar (3637) i transfervagnen (31), dels på till dessa rälsbalkar (36,37) anslutande rälsbalkar (72,73) vid var och en av parkeringsplatser (70).

5. Anordning enl. krav Ä, k ä n n e t e c k n a d a v, att rälsbalkarna (36,37; 72,73) för transportvagnen (30) är placerade på en nivå över- stigande den nívå på vilken ifrågavarande transpørtvägs (71) rälsbalkar (50,5i) befinner sig.