CN108868258A - 一种智能立体停车库 - Google Patents

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Abstract

一种智能立体停车库，包括槽形车架(1)和一对汽车举升装置，所述槽形车架(1)的前端分别装有一对前轮，一对后轮分别通过转向驱动桥装载在所述槽形车架(1)的后端，所述槽形车架(1)内两侧的对称位置呈镜像状装有汽车举升装置，本发明优点是：(1)．解决了现有停车库空间利用率低、泊车过程繁琐、造价偏高、配置不合理、不易于管理的问题；(2)．提供了使用控制装置控制智能移车装置使机动车进入立体泊车位的方法，同时提供了已经进入立体泊车位的机动车移出的方法。

Description

一种智能立体停车库
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种智能立体停车库。
背景技术
目前，随着全国城镇化建设的飞速进展，城镇私家车的保有量也在日益增加。由于许多公共场所所修建的停车设施数量不足、配置不合理、空间利用率低且管理不到位，不能有效满足机动车的停放，停车设施的改造和扩建又存在着周围场地不足、资金消耗过大等因素，致使机动车的存放存在下列问题：一是设计不规范，停车不便，停车过程费时费力；二是停车位不足，车主等候时间长或无车位停车，容易引起道路拥堵；三是现有的许多智能停车设施未能充分利用停车场地的空间结构，造成资源浪费。
发明内容
本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种智能立体停车库。
本发明包括槽形车架和一对汽车举升装置，
所述槽形车架的前端分别装有一对前轮，
一对后轮分别通过转向驱动桥装载在所述槽形车架的后端，
所述槽形车架内两侧的对称位置呈镜像状装有汽车举升装置，
汽车举升装置包括钢结构立柱、滑轮、链条和液压升降机，钢结构立柱安装在槽形车架内一侧，立柱内设有凹槽，液压升降机置于凹槽内，滑轮通过支架安装在液压升降机的动力输出轴上，链条的一端固定于立柱上，链条的另一端绕过滑轮并带动托臂上下移动。
托臂是手动托臂或液压托臂，液压托臂包括支撑臂安装座和一对支撑臂，一对支撑臂的一端分别通过销轴安装在支撑臂安装座上，支撑臂安装座位于钢结构立柱的滑槽内，并在滑槽内移动，液压缸安装在一对支撑臂的其中一个支撑臂上，液压缸的动力输出轴通过销轴与另一个支撑臂传动相连。
油缸的出油口通过电机分别于液压托臂的液压缸和液压升降机的进油口相通。
它还有配套使用的操作手柄，PLC控制器安装在槽形车架上，操作手柄通过无线模拟量信号输入模块与PLC控制器的的信号输入端信号连接，PLC控制器通过模拟量信号输出模块和继电器分别控制转向驱动桥移动转向、液压托臂的收展和液压升降机的升降。
托臂上粘粘有一层橡胶层托垫。
它还有配套使用的立体停车架，所述立体停车架的宽度小于槽形车架的开口宽度。
限位器安装在钢结构中心立柱开口处的上端。
槽形车架的开有处设置有防撞海绵或橡胶。
钢结构立柱内设滑槽，链条的另一端绕过滑轮并带动托臂在钢结构立柱内的滑槽内上下移动。
具体操作步骤如下：
存车时：
A、司机可将车停至车场内任何位置并下车离开（停车时，车可以处于任何角度，操作人员操控槽形车架至车身前或车身后，并使液压托臂处于车身的可举升位置处；
B、槽形车架内两侧的液压缸收缩液压托臂收紧，插入车身的可举升位置，并通过液压升降机和液压托臂使车身离地；
C、将槽形车架移动至立体停车架处，并通过液压升降机带动液压托臂上升至指定高度；
D、槽形车架向前移动至立体停车架处于槽形车架内，此时车处于立体停车架上层；
E、液压升降机带动液压托臂下降，并使车落在于立体停车架上层，液压托臂打开，液压升降机带动液压托臂继续下降至初始位置，准备下一辆机动车的泊车作业。
取车时：
A、槽形车架向前移动至立体停车架处于槽形车架内；
B、液压升降机带动液压托臂上升，并处于车身的可举升位置处；
C、液压托臂收缩，使液压托臂的托臂进入车身的可举升位置下方；
D、液压升降机带动液压托臂再次上升，提起车；
E、槽形车架向后移动，离开立体停车架；
F、液压升降机带动液压托臂下降，并将车落于地面，退出液压托臂，槽形车架退出车，即可开走车。
本发明优点是：(1)．解决了现有停车库空间利用率低、泊车过程繁琐、造价偏高、配置不合理、不易于管理的问题；
(2)．提供了使用控制装置控制智能移车装置使机动车进入立体泊车位的方法，同时提供了已经进入立体泊车位的机动车移出的方法。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明汽车举升装置结构示意图。
图3是本发明立体停车架结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括槽形车架1和一对汽车举升装置，
所述槽形车架1的前端分别装有一对前轮，
一对后轮分别通过转向驱动桥装载在所述槽形车架1的后端，
所述槽形车架1内两侧的对称位置呈镜像状装有汽车举升装置，
汽车举升装置包括钢结构立柱2、滑轮3、链条4和液压升降机5，钢结构立柱2安装在槽形车架1内一侧，立柱内设有凹槽，液压升降机5置于凹槽内，滑轮3通过支架安装在液压升降机5的动力输出轴上，链条4的一端固定于立柱上，链条4的另一端绕过滑轮3并带动托臂上下移动。
托臂是手动托臂或液压托臂，液压托臂包括支撑臂安装座和一对支撑臂6，一对支撑臂6的一端分别通过销轴安装在支撑臂安装座上，支撑臂安装座位于钢结构立柱2的滑槽内，并在滑槽内移动，液压缸7安装在一对支撑臂6的其中一个支撑臂上，液压缸7的动力输出轴通过销轴与另一个支撑臂传动相连。
油缸的出油口通过电机分别于液压托臂的液压缸7和液压升降机5的进油口相通。
它还有配套使用的操作手柄，PLC控制器安装在槽形车架1上，操作手柄通过无线模拟量信号输入模块与PLC控制器的的信号输入端信号连接，PLC控制器通过模拟量信号输出模块和继电器分别控制转向驱动桥移动转向、液压托臂的收展和液压升降机5的升降。
托臂上粘粘有一层橡胶层托垫。
它还有配套使用的立体停车架17，所述立体停车架17的宽度小于槽形车架1的开口宽度。
限位器安装在钢结构中心立柱开口处的上端。
槽形车架1的开有处设置有防撞海绵或橡胶。
钢结构立柱2内设滑槽，链条4的另一端绕过滑轮3并带动托臂在钢结构立柱2内的滑槽内上下移动。
具体操作步骤如下：
存车时：
A、司机可将车停至车场内任何位置并下车离开（停车时，车可以处于任何角度，操作人员操控槽形车架1至车身前或车身后，并使液压托臂处于车身的可举升位置处；
B、槽形车架1内两侧的液压缸7收缩液压托臂收紧，插入车身的可举升位置，并通过液压升降机5和液压托臂使车身离地；
C、将槽形车架1移动至立体停车架17处，并通过液压升降机5带动液压托臂上升至指定高度；
D、槽形车架1向前移动至立体停车架17处于槽形车架1内，此时车处于立体停车架17上层；
E、液压升降机5带动液压托臂下降，并使车落在于立体停车架17上层，液压托臂打开，液压升降机5带动液压托臂继续下降至初始位置，准备下一辆机动车的泊车作业。
取车时：
A、槽形车架1向前移动至立体停车架17处于槽形车架1内；
B、液压升降机5带动液压托臂上升，并处于车身的可举升位置处；
C、液压托臂收缩，使液压托臂的托臂进入车身的可举升位置下方；
D、液压升降机5带动液压托臂再次上升，提起车；
E、槽形车架1向后移动，离开立体停车架17；
F、液压升降机5带动液压托臂下降，并将车落于地面，退出液压托臂，槽形车架1退出车，即可开走车。

Claims (10)

1.一种智能立体停车库，其特征在于：包括槽形车架(1)和一对汽车举升装置，所述槽形车架(1)的前端分别装有一对前轮，一对后轮分别通过转向驱动桥装载在所述槽形车架(1)的后端，所述槽形车架(1)内两侧的对称位置呈镜像状装有汽车举升装置，汽车举升装置包括钢结构立柱(2)、滑轮(3)、链条(4)和液压升降机(5)，钢结构立柱(2)安装在槽形车架(1)内一侧，立柱内设有凹槽，液压升降机(5)置于凹槽内，滑轮(3)通过支架安装在液压升降机(5)的动力输出轴上，链条(4)的一端固定于立柱上，链条(4)的另一端绕过滑轮(3)并带动托臂上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：托臂是手动托臂或液压托臂，液压托臂包括支撑臂安装座和一对支撑臂(6)，一对支撑臂(6)的一端分别通过销轴安装在支撑臂安装座上，支撑臂安装座位于钢结构立柱(2)的滑槽内，并在滑槽内移动，液压缸(7)安装在一对支撑臂(6)的其中一个支撑臂上，液压缸(7)的动力输出轴通过销轴与另一个支撑臂传动相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：油缸的出油口通过电机分别于液压托臂的液压缸(7)和液压升降机(5)的进油口相通。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种智能立体停车库，其特征在于：它还有配套使用的操作手柄，PLC控制器安装在槽形车架(1)上，操作手柄通过无线模拟量信号输入模块与PLC控制器的的信号输入端信号连接，PLC控制器通过模拟量信号输出模块和继电器分别控制转向驱动桥移动转向、液压托臂的收展和液压升降机(5)的升降。
5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：托臂上粘粘有一层橡胶层托垫。
6.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：它还有配套使用的立体停车架(17)，所述立体停车架(17)的宽度小于槽形车架(1)的开口宽度。
7.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：限位器安装在钢结构中心立柱开口处的上端。
8.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：槽形车架(1)的开有处设置有防撞海绵或橡胶。
9.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：钢结构立柱(2)内设滑槽，链条(4)的另一端绕过滑轮(3)并带动托臂在钢结构立柱(2)内的滑槽内上下移动。
10.根据权利要求1、2、3、5、6、7、8或9所述的一种智能立体停车库，其特征在于：具体操作步骤如下：
存车时：(1)，司机可将车停至车场内任何位置并下车离开（停车时，车可以处于任何角度），操作人员操控槽形车架(1)至车身前或车身后，并使液压托臂处于车身的可举升位置处；
(2)槽形车架(1)内两侧的液压缸(7)收缩液压托臂收紧，插入车身的可举升位置，并通过液压升降机(5)和液压托臂使车身离地；
(3)将槽形车架(1)移动至立体停车架(17)处，并通过液压升降机(5)带动液压托臂上升至指定高度；
(4)) 槽形车架(1)向前移动至立体停车架(17)处于槽形车架(1)内，此时车处于立体停车架(17)上层；
(5)液压升降机(5)带动液压托臂下降，并使车落在于立体停车架(17)上层，液压托臂打开，液压升降机(5)带动液压托臂继续下降至初始位置，准备下一辆机动车的泊车作业；
取车时：
(1)槽形车架(1)向前移动至立体停车架(17)处于槽形车架(1)内；
(2)液压升降机(5)带动液压托臂上升，并处于车身的可举升位置处；
(3)液压托臂收缩，使液压托臂的托臂进入车身的可举升位置下方；
(4)液压升降机(5)带动液压托臂再次上升，提起车；
(5)槽形车架(1)向后移动，离开立体停车架(17)；
(6)液压升降机(5)带动液压托臂下降，并将车落于地面，退出液压托臂，槽形车架(1)退出车，即可开走车。
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