CN111206807B - 一种四连杆举升式二元立体车库 - Google Patents

Abstract

一种四连杆举升式二元立体车库，属于停车设备技术领域，是由举升系统、固定系统、动力传动系统组成。举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B；固定系统包括承重板、中部固定板、地基、路面和固定角架；动力传动系统包括中心电机、减速器、蜗杆、蜗轮轴、链轮、链条、垫板、中心轴、组合固定架和固定架。本发明采用四连杆机构举升载车台，机械结构比较简单，方便快捷，占地空间小，尤其适用于侧方位停车两车之间，通过蜗轮蜗杆和链条进行动力传递，动力传递平稳可靠，运行平稳化。

Description

一种四连杆举升式二元立体车库

技术领域

本发明涉及一种四连杆举升式二元立体车库，具体地说是采用了四连杆机构提升载车台、蜗轮蜗杆以及链条传动实现停车的一种二元立体车库，属于停车设备技术领域。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，随着个人汽车需求量的不断增加，住宅小区内以及公路上的私家车逐渐增多，停车难的问题随之而来，车位难寻的问题日益突出，迫切需要增加路面及小区的停车空间，二元立体停车库应运而生。目前最常见的二元立体车库多为升降式，其特点是结构简单，适合家庭使用，但是在存取上层车辆时需要将下层车辆开出，造成不便，也不适用于两户共用同一车库，本发明解决了二元立体车库存取车辆时占地面积过大，以及在存取上层车辆时下层车辆需要移开予以避让的问题，尤其在公路两侧安装尤为方便，存取上层车辆时只需将承重板上的载车台转下即可，极大地节省了占地面积。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种四连杆举升式二元立体车库。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种四连杆举升式二元立体车库，是由举升系统、固定系统、动力传动系统组成，其特征在于所述的举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B，通过举升的方式使载车台完成升降动作，实现车辆的存取；所述的固定系统包括承重板、中部固定板、地基、路面和固定角架，对整个车库起到支撑作用；所述的动力传动系统包括中心电机、减速器、蜗杆、蜗轮轴、链轮、链条、垫板、中心轴、组合固定架和固定架，为车库提供动力源。

进一步，所述的一种四连杆举升式二元立体车库，其特征在于所述的举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B，所述缓冲块安装在载车台上车方向的前后两侧，每侧各两个，在车辆上下载车台时起到缓冲保护作用；所述提升杆组A 一侧连接在三角架下侧，另一侧铰接在中部固定板上；所述提升杆组B一侧连接在三角架上侧，另一侧铰接在中部固定板上；所述四连杆机构包括前架、连接杆A、连接杆B和上连接杆，所述连接杆A铰接在前架中部，所述上连接杆铰接在前架上部，所述连接杆B一端通过螺栓连接上连接杆，另一端连接在所述中心轴上；载车台平放在路面上，通过所述三角架铰接在前架上，所述连接杆A和连接杆B安装在中心轴上。举升系统在动作时，连接杆A和连接杆B在中心轴的带动下进行旋转工作，从而带动前架拉起载车台，连接杆A、提升杆组A 和提升杆组B起向上拉起的作用，连接杆B和上连接杆起向后拉起的作用，两者相互配合完成举升动作，抬升到位后将载车台安放在承重板上。

进一步，所述的一种四连杆举升式二元立体车库，其特征在于所述的固定系统包括承重板、中部固定板、地基、路面和固定角架，所述承重板通过固定角架安装在地基上，左右各一组；所述中部固定板固定于两个承重板中间。

进一步，所述的一种四连杆举升式二元立体车库，其特征在于所述的动力传动系统包括中心电机、减速器、蜗杆、蜗轮轴、链轮、链条、垫板、中心轴、组合固定架和固定架，所述中心电机通过减速器与蜗杆相连，所述蜗杆固定在组合固定架上；所述中心轴安装在中部固定板和承重板上，一侧安装有链轮；所述蜗轮轴固定在固定架上，两侧安装有链轮，通过链条与中心轴上的链轮连接。

与其他现有二元立体车库相比，该发明的有益之处在于：

1.载车台通过四连杆机构进行提升，机械结构比较简单，方便快捷，占地空间小，尤其适用于侧方位停车两车之间，极大提高了空间利用率；

2.采用蜗轮蜗杆和链条进行动力传递，动力传递平稳可靠，运行平稳化；

3.本发明承重板和中心固定板中部挖空从而减轻重量，节省制造成本，连接角架增加了连接的稳固性；

4.利用基于单片机的控制技术对电机进行控制，使得动作更加自动化，智能化；

5.利用红外传感器对各个杆组实现定位和传感控制，以确保举升系统在工作中安全、准确、平稳。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图

图2是本发明举升系统示意图

图3是本发明四连杆机构示意图

图4是本发明前架示意图

图5是本发明连接杆A示意图

图6是本发明连接杆B示意图

图7是本发明上连接杆示意图

图8是本发明固定系统示意图

图9是本发明三角架示意图

图10是本发明承重板示意图

图11是本发明固定角架示意图

图12是本发明动力传动系统示意图

图中：I、举升系统，II、动力传动系统，III、固定系统，1、缓冲块，2、载车台，3、三角架，4、提升杆组B，5、四连杆机构，6、提升杆组A，7、螺栓，8、地基，9、路面，10、承重板，11、固定角架，12、中部固定板，13、垫板，14、蜗杆，15、组合固定架，16、蜗轮轴，17、中心轴，18、链轮，19、链条，20、固定架，21、减速器，22、中心电机，501、前架，502、连接杆A,503、连接杆B，504、上连接杆。

具体实施方式

如图1至图12所示，本发明的一种四连杆举升式二元立体车库，是由举升系统I、固定系统II、动力传动系统III组成，其特征在于所述的举升系统I包括缓冲块1、载车台2、三角架3、四连杆机构5、提升杆组A6和提升杆组B4，通过举升的方式使载车台2完成升降动作，实现车辆的存取；所述的固定系统II包括承重板10、中部固定板12、地基8、路面9和固定角架11，对整个车库起到支撑作用；所述的动力传动系统III包括中心电机22、减速器 21、蜗杆14、蜗轮轴16、链轮18、链条19、垫板13、中心轴17、组合固定架15和固定架 20，为车库提供动力源。

如图2至图7所示，所述的举升系统I包括缓冲块1、载车台2、三角架3、四连杆机构5、提升杆组A6和提升杆组B4，所述缓冲块1安装在载车台2上车方向的前后两侧，每侧各两个，在车辆上下载车台2时起到缓冲保护作用；所述提升杆组A6一侧连接在三角架3下侧，另一侧铰接在中部固定板12上；所述提升杆组B4一侧连接在三角架3上侧，另一侧铰接在中部固定板12上；所述四连杆机构5包括前架501、连接杆A502、连接杆B503和上连接杆504，所述连接杆A502铰接在前架501中部，所述上连接杆504铰接在前架501上部，所述连接杆B503一端通过螺栓7连接上连接杆504，另一端连接在所述中心轴17上；载车台2平放在路面9 上，通过所述三角架3铰接在前架501上，所述连接杆A502和连接杆B503 安装在中心轴17上。举升系统I在动作时，连接杆A502和连接杆B503在中心轴17的带动下进行旋转工作，从而带动前架501拉起载车台2，连接杆A502、提升杆组A6和提升杆组 B4起向上拉起的作用，连接杆B503和上连接杆504起向后拉起的作用，两者相互配合完成举升动作，举升到位后将载车台2安放在承重板10上。

如图8至图11所示，所述的固定系统II包括承重板10、中部固定板12、地基8、路面9和固定角架11，所述承重板10通过固定角架11安装在地基8上，左右各一组；所述中部固定板12固定于两个承重板10中间。

如图12所示，所述的动力传动系统III包括中心电机22、减速器21、蜗杆14、蜗轮轴16、链轮18、链条19、垫板13、中心轴17、组合固定架15和固定架20，所述中心电机22 通过减速器21与蜗杆14相连，所述蜗杆14固定在组合固定架15上；所述中心轴17安装在中部固定板12和承重板10上，一侧安装有链轮18；所述蜗轮轴16固定在固定架20上，两侧安装有链轮18，通过链条19与中心轴上的链轮18连接。

所述的一种四连杆举升式二元立体车库，当立体车库不工作时，前架501成倒立状态，载车台2水平安放在承重板10上，中心电机22成锁死状态；当存放车辆时，车辆驶入载车台2上，压力传感器反馈给中心电机22，中心电机22启动，通过减速器21带动蜗杆14转动，把动力传递到蜗轮轴16上，从而通过链条19把动力传递到中心轴17上，带动举升机构 I进行举升动作，举升系统I在动作时，连接杆A502和连接杆B503在中心轴17的带动下进行旋转工作，从而带动前架501拉起载车台2，连接杆A502、提升杆组A6和提升杆组B4起向上拉起的作用，连接杆B503和上连接杆504起向后拉起的作用，两者相互配合完成举升动作，抬升到位后将载车台2放置在承重板10上，取车过程与此相反，在此不做赘述。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种四连杆举升式二元立体车库，是由举升系统、固定系统、动力传动系统组成，其特征在于所述的举升系统包括缓冲块、载车台、三角架、四连杆机构、提升杆组A和提升杆组B；所述的固定系统包括承重板、中部固定板、地基、路面和固定角架；所述的动力传动系统包括中心电机、减速器、蜗杆、蜗轮轴、链轮、链条、垫板、中心轴、组合固定架和固定架；所述缓冲块安装在载车台上车方向的前后两侧，每侧各两个；所述提升杆组A一侧连接在三角架下侧，另一侧铰接在中部固定板上；所述提升杆组B一侧连接在三角架上侧，另一侧铰接在中部固定板上；所述四连杆机构包括前架、连接杆A、连接杆B和上连接杆，所述连接杆A铰接在前架中部，所述上连接杆铰接在前架上部，所述连接杆B一端通过螺栓连接上连接杆，另一端连接在所述中心轴上；载车台平放在路面上，通过所述三角架铰接在前架上，所述连接杆A和连接杆B安装在中心轴上，从而进行提升动作，载车台在提升之后可安放在承重板上；所述承重板通过固定角架安装在地基上，左右各一组；所述中部固定板固定于两个承重板中间；所述中心电机通过减速器与蜗杆相连，所述蜗杆固定在组合固定架上；所述中心轴安装在中部固定板和承重板上，一侧安装有链轮；所述蜗轮轴固定在固定架上，两侧安装有链轮，通过链条与中心轴上的链轮连接。

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