CN104818875B - 侧方位无障碍鹤式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板前段通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板后段通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，从而构成一个整体的立体车库；所述鹤式连杆装置包括驱动四连杆结构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆结构、从动臂平行四连杆机构；本发明充分利用了四连杆结构解决车辆便捷停放的问题，实现了占地面积小、对场地要求低、存取车容、时间短、操作简单，运行平稳、安全性好的侧方位无障碍鹤式立体车库。

Description

侧方位无障碍鹤式立体车库

技术领域

本发明属于独立的立体车库装置技术领域，特别是一种侧方位无障碍鹤式立体车库。

背景技术

由于城市车辆急剧增加，停车位紧缺造成目前停车难、停车无序、管理难，从而引发停放车辆挤占非机动车道、人行道、消防安全通道的问题，为了解决停车难、停车无序的问题出现了占地少、停车规范的立体车库。目前，立体车库的种类众多有:大型的升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、小型的垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层、简易升降无避让式等多种形式的立体车库。然而，上述众多的立体车库中，仍旧存在诸多问题：占地面积大、存取车时间长、停取车难度大、场地要求高、设备容车量小、存取灵活性差、安全性能低、设备运行效率不高、车位产权归属不清楚、运行噪音大、能耗高、维护成本高。

本发明侧方位无障碍鹤式立体车库，是一种完全实现无障碍存、取车，操控可自动或手动控制的立体车库，能够较好地解决了上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种侧方位无障碍鹤式立体车库。

本发明的技术方案如下：

一种侧方位无障碍鹤式立体车库，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板一端通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板另一端通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，从而构成一个整体的立体车库。

鹤式连杆装置包括驱动四连杆结构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆结构、从动臂平行四连杆机构。

其中，驱动四连杆机构包括驱动油缸缸体、驱动油缸活塞杆、主动臂架二、基础及支座；其中，驱动油缸缸体、驱动油缸活塞杆、主动臂架二、基础及支座通过销轴连接构成一个驱动四连杆机构；驱动油缸缸体末端安装在基础及支座上，前端安装有驱动油缸活塞杆，活塞杆在压力油的作用下作伸出与缩进运动，活塞杆的前端通过销轴安装在主动臂架二上；主动臂架二末端通过销轴安装在基础及支座上，主动臂架二可绕其与基础及支座连接的销轴转动。

其中，运动轨迹控制四连杆机构包括基础及支座、主动臂架一、从动臂架、连接臂架一；主动臂架一和从动臂架的末端分别与基础及支座通过销轴连接，主动臂架一和从动臂架的前端分别与连接臂一通过销轴连接构成运动轨迹控制四连杆机构，确保载车板沿平移、升降运动轨迹运动。

其中，主动臂平行四连杆机构包括基础及支座、主动臂架一、主动臂架二、过渡连接架；主动臂架一和主动臂架二的末端分别与基础及支座通过销轴连接，主动臂架一和主动臂架二的前端分别与过渡连接架通过销轴连接构成主动臂平行四连杆机构，确保过渡连接架的销轴孔连线在运动时保持与基础及支座的销轴孔连线平行状态。

其中，连接臂平行四连杆机构包括连接臂架一、连接臂架二、载车板、过渡连接架；其中，过渡连接架、连接臂架一、连接臂架二、载车板通过销轴连接构成连接臂平行四连杆结构，确保过渡连接板的前端面始终与地平面保持垂直，载车板始终处于水平状态；连接臂架一末端通过销轴与过渡连接板连接，连接臂架一前端通过销轴与载车板连接；连接臂架二末端通过销轴与过渡连接板连接，连接臂架二前端通过销轴与载车板连接。

进一步地，主动臂架一前端、连接臂架一末端、过渡连接板通过同一销轴连接。

进一步地，主动臂架一末端、驱动油缸缸体末端通过同一销轴连接在基础及支座上。

进一步地，主动臂架二末端、从动臂架末端通过同一销轴连接在基础及支座上。

进一步地，在基础及支座的延长支座上再安装鹤式连杆装置，构成双层立体车库；在同一个基础及支座上的另外一侧安装鹤式连杆装置、载车板，建成相背单层、相背双层的立体车库，以及通过单层、双层、相背单层、相背双层不同形式车库的组合构成立体停车场。

进一步地，驱动四连杆机构中的驱动油缸通过加装遥控控制系统，采用遥控按键的方式驱动鹤式连杆装置，将载车板下放或收回，运用遥控实现远程的汽车存取和管理；在驱动油缸上加装智能控制系统，采用IC卡对鹤式连杆装置进行控制，进行载车板的下放或收回，运用IC卡进行汽车停车计费、计时的自动化、智能化管理。

本发明的有益效果是：

(1)车库占地面积小，应用范围广

不受场地限制，安装灵活，空间利用率高。只要停车前方通道有大于3.8米道路即可，即在人行道树间空间、低矮建筑物、台阶、原有停车位、绿化带上根据具体情况均可安装一层或二层侧方位无障碍鹤式立体车库。可广泛使用于大型酒店、超市、商场、商务写字楼、机关和居民小区等停车位不足的场所。

(2)停车无须避让，取车快捷方便

上层停车台平移升降至地面，存取的车辆可直接驶入(出)，无须倒车，地面停车位与日常停车相同，不用移车，没有传统停车设备中起吊纲绳或链条造成的人为“窄门”。为新手顺利停车提供便利，存取车时间只需20秒。

(3)可靠的安全性能，故障率降至最低

利用结构的自锁特性和油缸驱动，确保上层停车台在任何时候不会因为快坠而发生伤人毁车的事故，以确保人员和车辆的安全，这是传统机械设备无法实现的。

采用了独立的动力系统，一个动作完成平移升降复合运动安全可靠。每个车位独立运行，即使其中一个车位发生故障也不会影响其他车位的使用，若本产品组建车库，整个停车库的故障率就非常低。传统设备5－12车位周转运行，其中一个车位出现故障将迫使整组设备无法运行。

(4)设备权属清晰

侧方位无障碍鹤式立体车库独立性非常高，在车辆存取过程中不影响周边相邻的车位，财产权属清晰，非常适合单独出租或出售。

附图说明

图1为本发明侧方位无障碍鹤式立体车库鹤式连杆装置结构示意图；

图2为本发明侧方位无障碍鹤式立体车库驱动四连杆机构结构示意图；

图3为本发明侧方位无障碍鹤式立体车库运动轨迹控制四连杆机构结构示意图；

图4为本发明侧方位无障碍鹤式立体车库主动臂平行四连杆机构结构示意图；

图5为本发明侧方位无障碍鹤式立体车库连接臂平行四连杆机构结构示意图；

图6为本发明一层人行道树间立体车库车辆开始存放立体图；

图7为本发明一层人行道树间立体车库车辆存放完成立体图；

图8为本发明二层人行道树间立体车库车辆存放完成立体图；

图9为本发明二层路边立体车库车辆存放完成立体图；

图10为本发明一层人行道树间立体车库停车状态示意图；

图11为本发明一层人行道树间立体车库平移状态示意图；

图12为本发明一层人行道树间立体车库升降状态示意图；

图13为本发明二层路边立体车库停车状态示意图；

图14为本发明二层路边立体车库平移状态示意图；

图15为本发明二层路边立体车库升降状态示意图；

图16为本发明二层人行道树间立体车库停车状态示意图；

图17为本发明二层人行道树间立体车库下层平移状态示意图；

图18为本发明二层人行道树间立体车库下层升降状态示意图；

图19为本发明二层人行道树间立体车库上层平移状态示意图；

图20为本发明二层人行道树间立体车库上层升降状态示意图；

附图标记说明：1.基础及支座；2.主动臂架一；3.主动臂架二；4.从动臂架；5.过渡连接架；6.连接臂架一；7.连接臂架二；8.载车板；9.驱动油缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1所示，侧方位无障碍鹤式立体车库，包括鹤式连杆装置、载车板；鹤式连杆装置包括鹤式连杆装置一、鹤式连杆装置二，鹤式连杆装置一、鹤式连杆装置二纵向、平行安装在人行道树间空间、零星场地、绿化带、有台阶地、现有车位上均可，在两个鹤式连杆装置之间安装载车板8。

鹤式连杆装置包括驱动四连杆结构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆结构、从动臂平行四连杆机构；

如图2所示，驱动四连杆结构包括基础及支座1、主动臂架二3、驱动油缸9，主动臂架二3末端、驱动油缸9末端均通过销轴连接在基础及支座1上，主动臂架二3前端通过销轴与过渡连接架5连接，驱动油缸9上的驱动油缸活塞杆通过销轴连接在主动臂架二3上。

如图3所示，运动轨迹控制四连杆机构包括基础及支座1、主动臂架一2、从动臂架4、连接臂架一6；主动臂架一2和从动臂架4的末端分别与基础及支座1通过销轴连接，主动臂架一2和从动臂架4的前端分别与连接臂一6通过销轴连接构成运动轨迹控制四连杆机构，确保载车板沿平移、升降运动轨迹运动。

如图4所示，主动臂平行四连杆机构包括基础及支座1、主动臂架一2、主动臂架二3、过渡连接架5；主动臂架一2和主动臂架二3的末端分别与基础及支座1通过销轴连接，主动臂架一2和主动臂架二3的前端分别与过渡连接架5通过销轴连接构成主动臂平行四连杆机构，确保过渡连接架5的销轴孔连线在运动时保持与基础及支座1的销轴孔连线平行状态。

如图5所示，连接臂平行四连杆机构包括过渡连接架5、连接臂架一6、连接臂架二7、载车板8；过渡连接架5、连接臂架一6、连接臂架二7、载车板8通过销轴连接构成连接臂平行四连杆结构，确保过渡连接板5的前端面始终与地平面保持垂直，载车板8始终处于水平状态；连接臂架一6末端通过销轴与过渡连接板5连接，连接臂架一6前端通过销轴与载车板8连接；连接臂架二7末端通过销轴与过渡连接板5连接，连接臂架二7前端通过销轴与载车板8连接。

载车板下放，车辆驶入或驶离过程：

驱动四连杆机构工作：

通过遥控按键/刷卡/手动控制驱动油缸9，使得驱动油缸上的活塞杆缩进；活塞杆带着主动臂架二3向下转动，主动臂架一2向下摆动；

主动臂平行四连杆机构、连接臂平行四连杆结构展开：

在重力作用下以及主动臂架一2向下摆动的影响，主动臂平行四连杆机构展开，即连接臂架一6绕连接臂架一6与从动臂架4连接的销轴转动并展开，由开始的停车状态转变到平移状态，连接臂架二7开始的垂直于地面的状态变为与地面成一定的角度，从而使得载车板8平行向左移动，在连接臂平行四连杆机构的作用下，载车板8最后降落在地面上，如图6所示、图12所示。

运动轨迹控制四连杆机构速度控制：

如图11所示，由于重力的作用以及主动臂架一2向下摆动的影响，在载车板8上停放有车辆的情况下，运动轨迹控制四连杆机构转动的速度会较快，为控制载车板8的下放速度，将从动臂架4的前端通过销轴连接在连接臂架一6的末端，而主动臂架一2与从动臂架4共同连接在连接臂架一6上，从动臂架4、连接臂架一6、主动臂架一2以及基础及支座1通过销轴连接成为一个运动轨迹控制四连杆机构，而连接臂架一6为该四连杆机构的连杆，从而确保载车板8的升降以及左右移动的平稳。

存取汽车：

由于立体车库载车板顺道安装，将汽车顺道开向立体车库的载车板停好或开离载车板，再通过遥控/按键/刷卡/手动的方式驱动油缸9，使得载车板在驱动四连杆、主动臂平行四连杆机构、连接臂平行四连杆结构以及运动轨迹控制四连杆机构作用下升起，并移动至停车状态，如图7、8、9、10所示。

如图9、13、14、15所示，在允许停车的公路边上，为能够增加车辆停放数量，将驱动四连杆机构安装在基础及支座1的上方，建成二层的路边立体车库，下层车辆停放在载车板的正下放，通过控制驱动油缸9，将上层的载车板8下放至地面，用于上层车辆的存放。

如图8、16、17、18、19、20所示，在限制停车的树间人行道上，为规范停车管理，在基础及支座1上建成上、下两层立体车库，上下层均安装有鹤式连杆装置、载车板8，上下层载车板8在各自鹤式连杆装置控制作用下独立地完成平移、升降运动；同时在同一个基础及支座1上的两侧安装鹤式连杆装置、载车板8，建成相背单层、相背双层的立体车库，并能够通过上述多种不同形式的立体车库进行有机组合建成立体停车场。

在驱动四连杆机构中的驱动油缸9与远程遥控系统进行连接，采用遥控对驱动油缸9进行控制，在汽车存储时通过遥控上的按键将立体车库下放，进行存车，在汽车取回时，同样通过遥控按键对车库进行操作，汽车自动下放到地面上。

将驱动油缸9与智能控制系统连接起来，采用IC对立体车库进行智能控制：用户需要停车时，刷一次IC卡并进行计费、计时，驱动油缸9控制连杆结构将载车板8下放至地面，直至客户停好车，载车板8自动回位至初始位置；相反，用户需要取车时，再刷一次IC卡，立体车库将车下放至地面，并进行结账，当用户将车驶离后，车库载车板8自动回至原位。

本发明整个驱动操作仅需在20秒内完成，上层车位与其他车位以及和下层车位相互不会受影响，同时由于采用的是液压控制的四连杆机构，相比传统的立体车库运行更为平稳、噪音低、能耗低、维护成本低，整个车位前方仅需3.8米通道就可以安装本发明侧方位无障碍鹤式立体车库，因此单位造价低、不影响地面绿化，液压系统也可以容易智能化、无人化管理，系统灵活性强。

以上是对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，包括载车板、鹤式连杆装置；鹤式连杆装置有两个，两个鹤式连杆装置纵向平行地安装在地面上，载车板一端通过销轴与其中一个鹤式连杆装置连接，载车板后另一端通过销轴与另外一个鹤式连杆装置连接，构成一个整体的立体车库；所述鹤式连杆装置包括驱动四连杆机构、运动轨迹控制四连杆机构、主动臂平行四连杆机构和连接臂平行四连杆机构；所述运动轨迹控制四连杆机构包括基础及支座、主动臂架一、从动臂架、连接臂架一；主动臂架一和从动臂架的末端分别与基础及支座通过销轴连接，主动臂架一和从动臂架的前端分别与连接臂一通过销轴连接构成运动轨迹控制四连杆机构，确保载车板沿平移、升降运动轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述驱动四连杆机构包括驱动油缸缸体、驱动油缸活塞杆、主动臂架二、基础及支座；驱动油缸缸体、驱动油缸活塞杆、主动臂架二、基础及支座通过销轴连接构成一个驱动四连杆机构；驱动油缸缸体末端安装在基础及支座上，前端安装有驱动油缸活塞杆，活塞杆在压力油的作用下作伸出与缩进运动，活塞杆的前端通过销轴安装在主动臂架二上；主动臂架二末端通过销轴安装在基础及支座上，主动臂架二可绕其与基础及支座连接的销轴转动。

3.根据权利要求1所述一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述主动臂平行四连杆机构包括基础及支座、主动臂架一、主动臂架二、过渡连接架；主动臂架一和主动臂架二的末端分别与基础及支座通过销轴连接，主动臂架一和主动臂架二的前端分别与过渡连接架通过销轴连接构成主动臂平行四连杆机构，确保过渡连接架的销轴孔连线在运动时保持与基础及支座的销轴孔连线平行状态。

4.根据权利要求1所述一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述连接臂平行四连杆机构包括过渡连接架、连接臂架一、连接臂架二、载车板；过渡连接架、连接臂架一、连接臂架二、载车板通过销轴连接构成一个平行四连杆结构，确保过渡连接板的销轴孔连线始终与地平面保持垂直，载车板始终处于水平状态；连接臂架一末端通过销轴与过渡连接板连接，连接臂架一前端通过销轴与载车板连接；连接臂架二末端通过销轴与过渡连接板连接，连接臂架二前端通过销轴与载车板连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述主动臂架一末端、驱动油缸缸体末端通过同一销轴连接在基础及支座上；所述主动臂架二末端、从动臂架末端通过同一销轴连接在基础及支座上。

6.根据权利要求3或4所述一种侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述主动臂架 一前端、连接臂架一中端、过渡连接架通过同一销轴连接。

7.根据权利要求1至4所述任意一项所述侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述基础及支座延长的支座上方再安装两个鹤式连杆装置、一个载车板，构成双层立体车库；或者在所述基础及支座的另外一侧再安装两个鹤式连杆装置、一个载车板，构成相背单层的立体车库；或者在所述双层立体车库基础及支座的另外一侧再安装四个鹤式连杆装置、两个载车板，构成相背双层的立体车库；通过在停车场布置单层、双层、相背单层、相背双层立体车库的组合构成立体停车场。

8.根据权利要求1至4所述任意一项侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述驱动油缸与遥控控制装置连接，按下遥控上的下放键，驱动油缸带动鹤式连杆装置将载车板下放至地面，用户将车停入或驶离载车板，再按下遥控上存入键，载车板自动收回。

9.根据权利要求1至4所述任意一项侧方位无障碍鹤式立体车库，其特征是，所述驱动油缸与智能控制系统连接，智能控制系统自动识别用户IC卡，智能控制系统控制驱动油缸使鹤式连杆装置下放载车板，用户将车停入或驶离载车板，用户完成停车或驶离后智能控制系统自动控制载车板收回。