CN103741977B - 机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构，车辆存取系统包括横移小车及搬运器，拖链机构用于输送横移小车与搬运器之间的通讯和供电电缆，拖链机构安装于横移小车下部或侧面的框架上，拖链机构包括：固定安装于框架一端的定滑轮；滑动设置在框架上的滑轮托板；设置于滑轮托板上的动滑轮；用于容置电缆的拖链，拖链一端与横移小车固定连接，另一端依次穿过动滑轮和定滑轮后与搬运器相连。本发明机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构，可使横移小车远距离存取车辆，不受土建结构的影响。

Description

机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构
技术领域
本实用新型属于立体车库制造技术领域，具体涉及一种机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构。
背景技术
随着社会的高速发展，轿车越来越普及，但随之而来的停车问题已成为各城市的一大难题。为解决停车难的问题，目前出现了许多机械式停车设备。近几年，大型平面移动类机械式停车设备、巷道堆垛类机械式停车设备、超薄型全浮动式机械臂停车设备取得了较快的发展。
机械手夹持式车辆存取系统包括搬运器、横移小车、升降机及停车位等，搬运器将车辆在横移小车与升降机或停车位之间搬移，当其行走至车位上时，需要通过横移小车通讯及供电。传统的方式采用卷筒来实现，其存在的缺点是：1、由于其设有滑环，因此，不能传送编码器信号。2、搬运器运动较长距离(如行走1个车位以上)时，电缆容易拖地，造成磨损。
发明内容
针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型公开了一种机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构。
为达到上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构，所述的车辆存取系统包括横移小车及搬运器，所述拖链机构用于输送横移小车与搬运器之间的通讯和供电电缆，所述拖链机构安装于横移小车下部或侧面的框架上，所述拖链机构包括：
固定安装于框架一端的定滑轮；
滑动设置在框架上的滑轮托板；
设置于所述滑轮托板上的动滑轮；
用于容置电缆的拖链，拖链一端与横移小车固定连接，另一端依次穿过所述动滑轮和定滑轮后与所述的搬运器相连。
优选的，滑轮托板设有弹簧顶板；所述的框架上形成有弹簧导槽，弹簧导槽内设有弹簧；所述弹簧顶板一端置入弹簧导槽并与所述的弹簧固接。
优选的，弹簧导槽为U形槽、I形槽或者螺旋形槽。
优选的，拖链机构还包括卷弹簧和用于装配所述卷弹簧的壳体，壳体安装于框架上；所述的卷弹簧一端与所述滑轮托板相连。
优选的，拖链包括若干首尾相接的单节拖链，所述单节拖链包括盖板、底部链板以及用于支撑连接所述盖板和底部链板的两个侧链板，所述侧链板的第一端的外壁形成凸圆面，且于此凸圆面上固设轴，侧链板第二端的内壁形成与所述凸圆面相匹配的凹圆面，在凹圆面上开设有供所述轴穿入的长通孔，所述单节拖链之间通过轴销活动连接。
优选的，拖链设有滚轮，滚轮通过轴销安装于侧链板的第一端及第二端。
优选的，框架上设有两个竖导向轮；所述的拖链末段翻转90度，从两只竖导向轮间穿过，并通过其中一只竖导向轮后连接于所述的搬运器。
优选的，动滑轮至少两个，定滑轮与动滑轮的个数相等。
优选的，框架设有滑轨，所述的滑轮托板两端设有与所述滑轨滑动配合的滑动件。
本实用新型采用拖链机构，拖链可以两侧弯曲、可以扭转、两侧有轮，在车位上行走时可以滚动。拖链来回翻折状盘于横移小车下方的拖链盒内，最后一段扭转90度后与搬运器连接(图3)。拖链的一端固定于横移小车，另一端随搬运器移动。这样，搬运器行至车位时，拖链伸长，拖链盒里拖链的移动端收缩。搬运器退回至横移小车时，拖链盒时的移动端在弹簧的作用下伸长，使拖链收回盒内。
本实用新型机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构，可使横移小车远距离存取车辆，不受土建结构的影响。
附图说明
图1是机械手夹持式车辆存取系统整体布局图。
图2是实施例1单节拖链的结构图。
图3是实施例1拖链与横移小车通道的局部结构简图。
图4是实施例1拖链机构的状态一结构简图。
图5是实施例1拖链机构的状态二结构简图。
图6是实施例1搬运器与拖链机构的端面视图。
图7是实施例2拖链机构的状态一结构简图。
图8是实施例2拖链机构的状态二结构简图。
图9是实施例2搬运器与拖链机构的端面视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型优选实施例作详细说明。
实施例1
如图1所示，机械手夹持式车辆存取系统包括搬运器A、横移小车B、拖链机构C、升降机D，立体车库布置有多个停车位E，用于停放车辆。升降机D位于立体车库的一侧，用于纵向搬运车辆。立体车库形成横移小车通道F，此通道F延伸至与所有车位及升降机横向相对应的位置。此通道F上设置横移小车B，横移小车B能沿此通道F横向移动。横移小车B上设置搬运器A及拖链机构C。
图2显示了单节拖链结构以及相邻节段之间的连接结构，单节拖链包括一盖板68和两侧链板69、底部链板70，两侧链板69之间上下分别固定连接盖板68、底部链板70。两侧链体69的前端外壁各形成局部凸圆面69-1，且于此面的中部固设轴71，而其尾端形成长孔69-2，且于此长孔相对应的内壁形成局部凹圆面69-3。当两节拖链相连时，两者的凸圆面69-1与凹圆面69-3的配合，轴71插入相对应长孔69-2中，并于轴71的外侧装入轮72，轴销73穿过轮72及轴71后，其内端通过卡簧74卡接于一侧链板69的内侧。此结构形成的拖链既能绕y轴转动，又能绕x轴摆动。
如图3-6所示，横移小车之下安装有框架75，框架的一端安装两只定滑轮76，框架75一侧安装导轨77，另一侧形成C形导槽78。两只动滑轮79安装于滑轮托板80上，滑轮托板80的一侧滑动配合于导轨77，另一侧通过滚轮81滑动配合于C形槽78，从而滑轮托板可以沿导轨及C形槽(相对定滑轮)而移动。具体实施时，滑轮托板80与框架的滑动配合方式不限于上述方式。常态下，滑轮托板处于框架的另一端(与定滑轮相对应的一端)。配合导轨一侧的滑轮托板安装一弹簧顶板82。(注：本实施例的动滑轮和定滑轮个数为2个，但也可以为更多个，只要动滑轮和定滑轮数目相同即可。)
框架上形成U形弹簧导槽83，此导槽装入弹簧。前述的弹簧顶板82局部置入此U形弹簧导槽，并与弹簧固接，使滑轮托板具有一个弹力，此弹力的方向远离定滑轮一侧。当然，也可以采用其他形状的弹簧导槽，如I形槽、螺旋形槽等，详见实施例2；还可以采用电机牵引的方式使滑轮托板80复位。
框架上还安装有一只横导向轮86和两个竖导向轮84。
拖链85先从横移小车的控制柜出来，交替的经过2只动滑轮与2只定滑轮，通过横导向轮到达两个竖导向轮，在横导向轮与竖导向轮间的拖链段I转过90度。两个竖导向轮分别用作搬运器两个运动方向的导向。动滑轮、定滑轮之间的拖链下方有托板，以防止拖链下垂。动滑轮、定滑轮的边上设有防脱块，以防止拖链脱槽。
实施例2
参见图7-9，本实施例与实施例1的不同之处在于：框架75上安装壳体90，该壳体用于装配卷弹簧91，卷弹簧的外端与滑轮托板80相连。以此替代实施例1中相应的结构。
本实施例其它内容可参考实施例1。
以两侧分别3个车位为例，每个车位5.4米计算，拖链的行程为16.2米。动滑轮的行程为4.1米，其总行程可达16.4米。而弹簧的工作行程比较长，为达到4.1米，故弹簧呈U型安装于弹簧导管中。
以上对本实用新型的优选实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构，所述的车辆存取系统包括横移小车及搬运器，所述拖链机构用于输送横移小车与搬运器之间的通讯和供电电缆，其特征在于：所述拖链机构安装于横移小车下部或侧面的框架上，所述拖链机构包括：
固定安装于框架一端的定滑轮；
滑动设置在框架上的滑轮托板；
设置于所述滑轮托板上的动滑轮；
用于容置电缆的拖链，拖链一端与横移小车固定连接，另一端依次穿过所述动滑轮和定滑轮后与所述的搬运器相连。
2.如权利要求1所述的拖链机构，其特征在于：所述的滑轮托板设有弹簧顶板；所述的框架上形成有弹簧导槽，弹簧导槽内设有弹簧；所述弹簧顶板一端置入弹簧导槽并与所述的弹簧固接。
3.如权利要求2所述的拖链机构，其特征在于：所述的弹簧导槽为U形槽、I形槽或者螺旋形槽。
4.如权利要求1所述的拖链机构，其特征在于：所述拖链机构还包括卷弹簧和用于装配所述卷弹簧的壳体，壳体安装于框架上；所述的卷弹簧一端与所述滑轮托板相连。
5.如权利要求1所述的拖链机构，其特征在于：所述的拖链包括若干首尾相接的单节拖链，所述单节拖链包括盖板、底部链板以及用于支撑连接所述盖板和底部链板的两个侧链板，所述侧链板的第一端的外壁形成凸圆面，且于此凸圆面上固设轴，侧链板第二端的内壁形成与所述凸圆面相匹配的凹圆面，在凹圆面上开设有供所述轴穿入的长通孔，所述单节拖链之间通过轴销活动连接。
6.如权利要求5所述的拖链机构，其特征在于：所述的拖链设有滚轮，所述滚轮通过所述的轴销安装于侧链板的第一端及第二端。
7.如权利要求1-6任一项所述的拖链机构，其特征在于：所述的框架上设有两个竖导向轮；所述的拖链末段翻转90度，从两只竖导向轮间穿过，并通过其中一只竖导向轮后连接于所述的搬运器。
8.如权利要求1所述的拖链机构，其特征在于：所述的动滑轮设置至少两个，所述定滑轮的个数与动滑轮的个数相等。
9.如权利要求1或2所述的拖链机构，其特征在于：所述的框架设有滑轨，所述的滑轮托板两端设有与所述滑轨滑动配合的滑动件。
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