CN110015273B - 一种电机驱动具有移车功能的机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机驱动具有移车功能的机器，包括四个呈横向设置的板座、四个伸缩机构，四个板座呈矩形排列设置，相邻两个板座之间通过伸缩机构连接形成呈矩形结构的移车架体，在板座的下表面安装有万向滑轮，在板座的上部安装有夹紧提升机构，夹紧提升机构包括两个夹紧杆、两个液压缸，两个夹紧杆呈前后相对设置在板座的上方，两个液压缸分别固定安装在板座的前侧和后侧，在夹紧杆的套装有滑辊，滑辊悬空设置在的移车架体的外侧，夹紧杆与液压缸传动连接，还包括移动机构，移动机构包括与移车架体连接的移动座，在移动座的底部安装有驱动轮，在移动座的顶部安装有驱动电机，驱动电机与驱动轮传动连接。本发明用于挪移车辆。

Description

一种电机驱动具有移车功能的机器

技术领域

本发明涉及汽车辅助工具的领域，特别涉及一种电机驱动具有移车功能的机器。

背景技术

在中国经济快速发展的推力下，人们的生活水平得到了显著的提高，家用轿车的拥有量越来越多，然而目前各个城市的停车位建设速度却远远及不上轿车保有量的增长，这使得现在的停车位变得越来越紧张，特别是在生活小区和公共停车场所等用车量多的地方,有些驾驶者为图方便等因素，将车辆停放在消防、急救通道，如果发生险情，应急通道的占用会使得专业车辆无法快速通过，从而浪费了大量宝贵的时间，造成重大损失。

现在对障碍车辆的挪移，常见的有两种方法：1、大型拖车：拖车是人们常见的拖车设备，通过起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，能拖走大部分障碍车辆，多适用于高速公路、重要交通道路，但是整个设备体积较大，在面积较小、道路较窄的场所不易进出和转向，且有一定可能损伤车辆表面或底部；2、手动简易拖车：通过固定每个车轮来抬升车辆，虽然简单易用，但是需要对车辆的车轮逐个夹紧才可提成车辆，操作繁琐，效率低，现有的移车设备，很多都是通过人推动车辆来实现车辆的挪移，在移动过程中比较费力，如果在有一定坡度的道路上挪移车辆，更会出现车辆不受控制的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电机驱动具有移车功能的机器，方便省力，可满足不同车型的四轮车辆，安全可靠。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种电机驱动具有移车功能的机器，包括四个呈横向设置的板座、四个伸缩机构，四个板座呈矩形排列设置，相邻两个板座之间通过伸缩机构连接形成呈矩形结构的移车架体；

在所述板座的下表面安装有万向滑轮，在所述板座的上部安装有夹紧提升机构，所述夹紧提升机构包括两个夹紧杆、两个液压缸，两个夹紧杆呈前后相对设置在板座的上方，所述夹紧杆呈左右沿延伸设置，两个夹紧杆与两个液压缸一一对应设置，两个液压缸分别固定安装在板座的前侧和后侧，所述夹紧杆的外端往移车架体的外侧伸出，在所述夹紧杆的套装有滑辊，所述滑辊悬空设置在的移车架体的外侧，所述夹紧杆的内端与液压缸传动连接，所述液压缸可驱动夹紧杆在前后方向上移动；

还包括移动机构，所述移动机构包括与移车架体连接的移动座，在所述移动座的底部安装有驱动轮，所述驱动轮与万向滑轮设置在同一水平面上，在所述移动座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮传动连接，所述驱动电机可带动驱动轮转动。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与相邻的两个板座连接。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩杆包括两个滑杆、一个设置在两个滑杆之间的滑套，其中一个滑杆通过滑套与另外一个滑杆可滑动连接，进而形成所述伸缩杆。

作为上述方案的进一步改进，所述移动座的后边沿与移车架体前边沿的中部连接，在所述移动座的前边沿连接有拉手。

作为上述方案的进一步改进，所述的驱动电机采用伺服电机，在所述的拉手上安装有转向切换按钮和调速按钮，所述的转向切换按钮与调速按钮分别与驱动电机电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述移动座与移车架体之间设有第一转动轴，所述第一转动轴的轴线呈竖向设置，所述移动座的后边沿通过第一转动轴与移车架体前边沿的中部铰接。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动轮为万向轮，在所述拉手与移动座的前边缘之间设有第二转动轴，所述第二转动轴的轴线呈左右延伸设置，所述拉手通过第二转动轴与移动座的前边沿铰接。

作为上述方案的进一步改进，在所述板座的上表面固定安装有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨呈前后延伸设置，所述夹紧杆的固定安装有与夹紧滑轨匹配的滑块，所述夹紧杆通过滑块与夹紧滑轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，在所述板座的上表面设有两个所述夹紧滑轨，两个夹紧滑轨呈左右间隔排列设置，对应地所述夹紧杆连接有两个所述滑块，两个滑块与两个夹紧滑轨一一对应滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述夹紧滑轨的截面呈T形结构。

本发明的有益效果是：四个板座通过四个伸缩机构连接形成呈矩形结构的移车架体，并且可自由伸缩，根据不同车型的四轮车辆，通过四个伸缩机构来调节移车架体的大小，使用时，调节好移车架体的前后长度和左右宽度，使得移车架体可推送至车底下，并四个板座上的夹紧提升机构与四个车轮的位置一一对应的，再拉伸移车架体往左侧和后侧扩展，令车轮置于两个滑辊之间，在两个液压缸的驱动下，两个夹紧杆相向移动，夹紧杆通过滑辊接触，在两个夹紧杆相向移动的过程中，滑辊绕夹紧杆转动，两个夹紧杆推动车轮往上升起，进而把车辆提升起来，可一次性地对车辆的四个车轮夹紧并托起，方便省力，提高移车的效率，可自由伸缩移车架体可满足不同车型的四轮车辆，在移车架体上加装移动机构，移动机构通过驱动电机来带动驱动轮转动，进而驱动轮可带动整个移车架体移动，一来省力，二来也提高安全性，人们可控制驱动电机的转动来控制移车架体的移动。

本发明用于挪移车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例的仰视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，这是本发明的实施例，具体地：

一种电机驱动具有移车功能的机器，包括四个呈横向设置的板座100、四个伸缩机构，四个板座100呈矩形排列设置，相邻两个板座100之间通过伸缩机构连接形成呈矩形结构的移车架体；

在所述板座100的下表面安装有万向滑轮110，在所述板座100的上部安装有夹紧提升机构120，所述夹紧提升机构120包括两个夹紧杆121、两个液压缸122，两个夹紧杆121呈前后相对设置在板座100的上方，所述夹紧杆121呈左右沿延伸设置，两个夹紧杆121与两个液压缸122一一对应设置，两个液压缸122分别固定安装在板座100的前侧和后侧，所述夹紧杆121的外端往移车架体的外侧伸出，在所述夹紧杆121的套装有滑辊123，所述滑辊123悬空设置在的移车架体的外侧，所述夹紧杆121的内端与液压缸122传动连接，所述液压缸122可驱动夹紧杆121在前后方向上移动。四个板座100通过四个伸缩机构连接形成呈矩形结构的移车架体，并且可自由伸缩，根据不同车型的四轮车辆，通过四个伸缩机构来调节移车架体的大小，使用时，调节好移车架体的前后长度和左右宽度，使得移车架体可推送至车底下，并四个板座100上的夹紧提升机构120与四个车轮的位置一一对应的，再拉伸移车架体往左侧和后侧扩展，令车轮置于两个滑辊123之间，在两个液压缸122的驱动下，两个夹紧杆121相向移动，夹紧杆121通过滑辊123接触，在两个夹紧杆121相向移动的过程中，滑辊123绕夹紧杆121转动，两个夹紧杆121推动车轮往上升起，进而把车辆提升起来，可一次性地对车辆的四个车轮夹紧并托起，方便省力，提高移车的效率，可自由伸缩移车架体可满足不同车型的四轮车辆；

还包括移动机构，所述移动机构包括与移车架体连接的移动座300，在所述移动座300的底部安装有驱动轮310，所述驱动轮310与万向滑轮110设置在同一水平面上，在所述移动座300的顶部安装有驱动电机320，所述驱动电机320与驱动轮310传动连接，所述驱动电机320可带动驱动轮310转动。驱动电机320可通过传动齿轮结构或者传动链条的结构与驱动轮310的转轴传动连接，现有的移车设备，很多都是通过人推动车辆来实现车辆的挪移，在移动过程中比较费力，如果在有一定坡度的道路上挪移车辆，更会出现车辆不受控制的问题，在移车架体上加装移动机构，移动机构通过驱动电机320来带动驱动轮310转动，进而驱动轮310可带动整个移车架体移动，一来省力，二来也提高安全性，人们可控制驱动电机320的转动来控制移车架体的移动。

进一步作为优选的实施方式，所述伸缩机构包括伸缩杆200，所述伸缩杆200的两端分别与相邻的两个板座100连接。通过伸缩杆200的自由伸缩性来提高移车机器的适用范围，伸缩杆200起连接的同时也起到调节的功能。

进一步作为优选的实施方式，所述伸缩杆200包括两个滑杆210、一个设置在两个滑杆210之间的滑套220，其中一个滑杆210通过滑套220与另外一个滑杆210可滑动连接，进而形成所述伸缩杆200。两个滑杆210可沿滑套220滑动，进而可调节伸缩杆200的长度。

进一步作为优选的实施方式，所述移动座300的后边沿与移车架体前边沿的中部连接，在所述移动座300的前边沿连接有拉手400。人们可通过拉手400的辅助来调节移车架体移动的方向，可进一步提高挪移车辆的安全性，也可以实现手动挪移车辆，当驱动电机320不通电时，可通过拉手400来拉动移车架体移动。

所述的驱动电机320采用伺服电机，在所述的拉手400上安装有转向切换按钮和调速按钮，所述的转向切换按钮与调速按钮分别与驱动电机320电性连接。转向切换按钮可控制驱动电机320的转向，进而可控制驱动轮310的旋转方向，根据需要来控制移车架体前进或者倒车，而调速按钮可控制驱动电机320转动的速度，根据需要来调节移车架体移动的速度。

进一步作为优选的实施方式，所述移动座300与移车架体之间设有第一转动轴330，所述第一转动轴330的轴线呈竖向设置，所述移动座300的后边沿通过第一转动轴330与移车架体前边沿的中部铰接。移车架体前边沿的中部可为移车架体前侧的滑套220，所述移动座300的后边沿通过第一转动轴330与该滑套220的侧壁铰接，移动座300可绕第一转动轴330转动，进而可改变驱动轮310的移动方向，便于调节挪车移动的方向。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动轮310为万向轮，在所述拉手400与移动座300的前边缘之间设有第二转动轴410，所述第二转动轴410的轴线呈左右延伸设置，所述拉手400通过第二转动轴410与移动座300的前边沿铰接。拉手400也可根据需要来绕第二转动轴410转动，人们可站着来拉动拉手400，便于人的拉动和使力。

进一步作为优选的实施方式，在所述板座100的上表面固定安装有夹紧滑轨130，所述夹紧滑轨130呈前后延伸设置，所述夹紧杆121的固定安装有与夹紧滑轨130匹配的滑块124，所述夹紧杆121通过滑块124与夹紧滑轨130滑动连接。的夹紧杆121通过滑块124可沿夹紧滑轨130前后移动，一来可提高夹紧杆121承载能力，防止夹紧杆121在托起车辆时出现弯曲倾斜的现象，二来也提高两个夹紧杆121夹紧过程中的稳定性，在液压缸122的驱动下，夹紧杆121可沿夹紧滑轨130移动。

进一步作为优选的实施方式，在所述板座100的上表面设有两个所述夹紧滑轨130，两个夹紧滑轨130呈左右间隔排列设置，对应地所述夹紧杆121连接有两个所述滑块124，两个滑块124与两个夹紧滑轨130一一对应滑动连接。两个滑块124与两个夹紧滑轨130的配合，进一步提高夹紧杆121的承载能力和稳定性。

优选地，所述夹紧滑轨130的截面呈T形结构。截面呈T形结构的夹紧滑轨130与滑块124配合，进一步防止夹紧杆121出现倾斜的现象。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种电机驱动具有移车功能的机器，其特征在于：包括四个呈横向设置的板座、四个伸缩机构，四个板座呈矩形排列设置，相邻两个板座之间通过伸缩机构连接形成呈矩形结构的移车架体；

在所述板座的下表面安装有万向滑轮，在所述板座的上部安装有夹紧提升机构，所述夹紧提升机构包括两个夹紧杆、两个液压缸，两个夹紧杆呈前后相对设置在板座的上方，所述夹紧杆呈左右沿延伸设置，两个夹紧杆与两个液压缸一一对应设置，两个液压缸分别固定安装在板座的前侧和后侧，所述夹紧杆的外端往移车架体的外侧伸出，在所述夹紧杆的套装有滑辊，所述滑辊悬空设置在的移车架体的外侧，所述夹紧杆的内端与液压缸传动连接，所述液压缸可驱动夹紧杆在前后方向上移动；

还包括移动机构，所述移动机构包括与移车架体连接的移动座，在所述移动座的底部安装有驱动轮，所述驱动轮与万向滑轮设置在同一水平面上，在所述移动座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮传动连接，所述驱动电机可带动驱动轮转动；

所述移动座的后边沿与移车架体前边沿的中部连接，在所述移动座的前边沿连接有拉手；

所述的驱动电机采用伺服电机，在所述的拉手上安装有转向切换按钮和调速按钮，所述的转向切换按钮与调速按钮分别与驱动电机电性连接；

在所述板座的上表面固定安装有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨呈前后延伸设置，所述夹紧杆的固定安装有与夹紧滑轨匹配的滑块，所述夹紧杆通过滑块与夹紧滑轨滑动连接；

在所述板座的上表面设有两个所述夹紧滑轨，两个夹紧滑轨呈左右间隔排列设置，对应地所述夹紧杆连接有两个所述滑块，两个滑块与两个夹紧滑轨一一对应滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动具有移车功能的机器，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与相邻的两个板座连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动具有移车功能的机器，其特征在于：所述伸缩杆包括两个滑杆、一个设置在两个滑杆之间的滑套，其中一个滑杆通过滑套与另外一个滑杆可滑动连接，进而形成所述伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动具有移车功能的机器，其特征在于：所述移动座与移车架体之间设有第一转动轴，所述第一转动轴的轴线呈竖向设置，所述移动座的后边沿通过第一转动轴与移车架体前边沿的中部铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动具有移车功能的机器，其特征在于：所述驱动轮为万向轮，在所述拉手与移动座的前边缘之间设有第二转动轴，所述第二转动轴的轴线呈左右延伸设置，所述拉手通过第二转动轴与移动座的前边沿铰接。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动具有移车功能的机器，其特征在于：所述夹紧滑轨的截面呈T形结构。