JP2711868B2 - 車輌停止位置検出装置 - Google Patents
車輌停止位置検出装置Info
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- JP2711868B2 JP2711868B2 JP63267475A JP26747588A JP2711868B2 JP 2711868 B2 JP2711868 B2 JP 2711868B2 JP 63267475 A JP63267475 A JP 63267475A JP 26747588 A JP26747588 A JP 26747588A JP 2711868 B2 JP2711868 B2 JP 2711868B2
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- pallet
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパレットに搭載される車輌が所定の位置に停
止しているか否かを検出する検出装置である。
止しているか否かを検出する検出装置である。
［従来の技術］ 複数の車輌の駐車を効率よく行う機械式駐車場システ
ムでは、前後左右に移動するパレットに車輌を搭載させ
ている。
ムでは、前後左右に移動するパレットに車輌を搭載させ
ている。
ところで、パレット上の走行面には、互いに離間した
複数の突起からなる車止め装置が設けられ、これによ
り、その突起の間に車輌のタイヤを入込ませて車輪の転
動を阻止し、パレット上の車輌の逸走を防止している。
複数の突起からなる車止め装置が設けられ、これによ
り、その突起の間に車輌のタイヤを入込ませて車輪の転
動を阻止し、パレット上の車輌の逸走を防止している。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、車止め装置の突起の間に車輪を入込ま
せる場合に、車輌の運転者等には、本来停止すべき位置
に車輪が確実に位置しているか否かを、容易に認識する
ことができず、本人の勘に頼らざるを得ないのが現状で
あった。
せる場合に、車輌の運転者等には、本来停止すべき位置
に車輪が確実に位置しているか否かを、容易に認識する
ことができず、本人の勘に頼らざるを得ないのが現状で
あった。
そこで、本発明の技術的課題は、上記欠点に鑑み、パ
レット上に車輌が停止すべき位置に確実に停止している
か否かを検出する車輌停止位置検出装置を提供すること
である。
レット上に車輌が停止すべき位置に確実に停止している
か否かを検出する車輌停止位置検出装置を提供すること
である。
［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、車輪の転動により走行する車輛を搭
載するパレットの走行面に設けられた阻止部材により、
前記走行面上で車輪の転動を阻止された車輛が予め定め
られた停止位置に停止しているか否かを検出する車輛停
止位置検出装置であって、前記停止位置における前記車
輪の位置を通り、かつパレットの走行面の延在方向と直
交する方向に略水平に走るビームを送受する第１の送受
手段と、前記第１の送受手段のビームと平行で、かつ前
記停止位置における車輛の進行方向後方の前記車輪の位
置近傍を通り、しかも前記車輛のフレーム下端とパレッ
トの走行面との間を走るビームを送受する第２の送受手
段とを有し、前記第１の送受手段が前記車輪を検知し、
かつ前記第２の送受手段が前記車輪を検知しない場合
に、前記車輛が前記停止位置に停止していると判断する
ことを特徴とする車輛停止位置検出装置が得られる。
載するパレットの走行面に設けられた阻止部材により、
前記走行面上で車輪の転動を阻止された車輛が予め定め
られた停止位置に停止しているか否かを検出する車輛停
止位置検出装置であって、前記停止位置における前記車
輪の位置を通り、かつパレットの走行面の延在方向と直
交する方向に略水平に走るビームを送受する第１の送受
手段と、前記第１の送受手段のビームと平行で、かつ前
記停止位置における車輛の進行方向後方の前記車輪の位
置近傍を通り、しかも前記車輛のフレーム下端とパレッ
トの走行面との間を走るビームを送受する第２の送受手
段とを有し、前記第１の送受手段が前記車輪を検知し、
かつ前記第２の送受手段が前記車輪を検知しない場合
に、前記車輛が前記停止位置に停止していると判断する
ことを特徴とする車輛停止位置検出装置が得られる。
［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図（ａ），（ｂ）に示すように、１は機械式駐車
場の出入り口に設けられたターンテーブルであり、ター
ンテーブル１上に配されたパレット２の方向を転換する
ものである。ゲート３を通って進入してきた車輌４は、
そのまま直進して、パレット２上の走行面上に乗り上が
る。パレット２上の走行面上には、車輌４の両前輪を止
めるための少なくとも一対のストッパ5,5が設けられて
いる。このストッパ５のうち、図中の矢印に示す車輌４
の進行方向前方に位置付けられた前方ストッパ5Fは、ロ
ック状態にあり、進行方向後方に位置づけられた後方ス
トッパ5Rは、前輪の乗り上げによって引っ込み、通過に
よって再び突出する。即ち、車輌４がパレット２の走行
面に乗り上げて前進すると、後方ストッパ5Rは前輪によ
り押し込まれ、さらに車輌４は前進し、前方ストッパ5F
に前輪を当接させて止まる。同時に、後方ストッパ5Rは
前輪の通過により突出位置に復帰する。これにより、前
輪が前方ストッパ5Fと後方ストッパ5Rとの間に位置し
て、転動が阻止され、車輌４をパレット２に係止させる
ことになる。従って、前輪を、前方ストッパ5Fと後方ス
トッパ5Rとの間の適切な位置に停止させて初めて、車輌
４がパレット２に係止される。
場の出入り口に設けられたターンテーブルであり、ター
ンテーブル１上に配されたパレット２の方向を転換する
ものである。ゲート３を通って進入してきた車輌４は、
そのまま直進して、パレット２上の走行面上に乗り上が
る。パレット２上の走行面上には、車輌４の両前輪を止
めるための少なくとも一対のストッパ5,5が設けられて
いる。このストッパ５のうち、図中の矢印に示す車輌４
の進行方向前方に位置付けられた前方ストッパ5Fは、ロ
ック状態にあり、進行方向後方に位置づけられた後方ス
トッパ5Rは、前輪の乗り上げによって引っ込み、通過に
よって再び突出する。即ち、車輌４がパレット２の走行
面に乗り上げて前進すると、後方ストッパ5Rは前輪によ
り押し込まれ、さらに車輌４は前進し、前方ストッパ5F
に前輪を当接させて止まる。同時に、後方ストッパ5Rは
前輪の通過により突出位置に復帰する。これにより、前
輪が前方ストッパ5Fと後方ストッパ5Rとの間に位置し
て、転動が阻止され、車輌４をパレット２に係止させる
ことになる。従って、前輪を、前方ストッパ5Fと後方ス
トッパ5Rとの間の適切な位置に停止させて初めて、車輌
４がパレット２に係止される。
このために、前記ターンテーブル１の外側に予め測定
された前方ストッパ5Fと後方ストッパ5Rとの間の適切な
前輪停止位置のうち、前輪中央より若干下方を通り、パ
レット２の走行面の延在方向である車輌４の前進方向と
直交する方向、即ち、前輪間を結ぶ方向に略水平に走る
ビームを、送受する第１光電センサ6,6′が設けられて
いる。
された前方ストッパ5Fと後方ストッパ5Rとの間の適切な
前輪停止位置のうち、前輪中央より若干下方を通り、パ
レット２の走行面の延在方向である車輌４の前進方向と
直交する方向、即ち、前輪間を結ぶ方向に略水平に走る
ビームを、送受する第１光電センサ6,6′が設けられて
いる。
同様に、車輌４のフレームの下端面と走行面との成す
間隙のうち、後方ストッパ5Rの若干手前の位置を通る前
輪間を結ぶ方向に略水平に走るビームを送受する第２光
電センサ7,7′が、ターンテーブル１の外部に設けられ
ている。なお、前記第1,第２光電センサ7,7′の取付位
置は、ターンテーブル１上であっても良い。
間隙のうち、後方ストッパ5Rの若干手前の位置を通る前
輪間を結ぶ方向に略水平に走るビームを送受する第２光
電センサ7,7′が、ターンテーブル１の外部に設けられ
ている。なお、前記第1,第２光電センサ7,7′の取付位
置は、ターンテーブル１上であっても良い。
よって、第１光電センサ6,6′が送光したビームを受
けとるONの場合は、前輪は、適切な前輪停止位置に入っ
ていないことを示し、また、第１光電センサ6,6′が送
光したビームを受け取らないOFFの場合であっても、第
２光電センサ7,7′が送光したビームを受け取らないOFF
の場合にあっては、前輪は、適切な前輪停止位置に入っ
ていないことを示すことになる。
けとるONの場合は、前輪は、適切な前輪停止位置に入っ
ていないことを示し、また、第１光電センサ6,6′が送
光したビームを受け取らないOFFの場合であっても、第
２光電センサ7,7′が送光したビームを受け取らないOFF
の場合にあっては、前輪は、適切な前輪停止位置に入っ
ていないことを示すことになる。
一方、第１光電センサ6,6′が送光したビームを受け
取らないOFFの場合であって、且つ、第２光電センサ7,
7′が送光したビームを受け取るONの場合にあっては、
前輪が適切な停止位置に入っていることを示すことにな
る。
取らないOFFの場合であって、且つ、第２光電センサ7,
7′が送光したビームを受け取るONの場合にあっては、
前輪が適切な停止位置に入っていることを示すことにな
る。
従って、車輌４をコントロールするオペレータは第１
及び第２光電センサ6,6′及び7,7′のON・OFFの状態を
チェックすることにより、適切な前輪停止位置に、車輌
が停止しているか否かを客観的に、正確に把握すること
ができる。
及び第２光電センサ6,6′及び7,7′のON・OFFの状態を
チェックすることにより、適切な前輪停止位置に、車輌
が停止しているか否かを客観的に、正確に把握すること
ができる。
その後、ターンテーブル１を所定の角度回転して、駐
車場出入口（図示せず）にパレット２を臨ませて、パレ
ット２ごと車輌４を進入させて、駐車場内に格納させ
る。
車場出入口（図示せず）にパレット２を臨ませて、パレ
ット２ごと車輌４を進入させて、駐車場内に格納させ
る。
［発明の効果］ 以上の説明の通り、本発明によれば、車止め装置の突
起の間に車輪を入込ませる場合に、車輌の運転者等に
は、本体停止すべき位置に車輪が確実に位置しているか
否かを、容易に認識することができる車輌停止位置検出
装置を提供することができる。
起の間に車輪を入込ませる場合に、車輌の運転者等に
は、本体停止すべき位置に車輪が確実に位置しているか
否かを、容易に認識することができる車輌停止位置検出
装置を提供することができる。
第１図（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例を示す上面図
及び側面図である。 １……ターンテーブル、２……パレット、３……ゲー
ト、４……車輌、５……ストッパ、6,6′……第１光電
センサ、7,7′……第２光電センサ。
及び側面図である。 １……ターンテーブル、２……パレット、３……ゲー
ト、４……車輌、５……ストッパ、6,6′……第１光電
センサ、7,7′……第２光電センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−10774（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−15273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−80665（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−184058（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−160874（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−10444（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭41−7057（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (1)
- 【請求項１】車輪の転動により走行する車輛を搭載する
パレットの走行面に設けられた阻止部材により、前記走
行面上で車輪の転動を阻止された車輛が予め定められた
停止位置に停止しているか否かを検出する車輛停止位置
検出装置であって、 前記停止位置における前記車輪の位置を通り、かつパレ
ットの走行面の延在方向と直交する方向に略水平に走る
ビームを送受する第１の送受手段と、前記第１の送受手
段のビームと平行で、かつ前記停止位置における車輛の
進行方向後方の前記車輪の位置近傍を通り、しかも前記
車輛のフレーム下端とパレットの走行面との間を走るビ
ームを送受する第２の送受手段とを有し、 前記第１の送受手段が前記車輪を検知し、かつ前記第２
の送受手段が前記車輪を検知しない場合に、前記車輛が
前記停止位置に停止していると判断することを特徴とす
る車輛停止位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267475A JP2711868B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 車輌停止位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267475A JP2711868B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 車輌停止位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02115477A JPH02115477A (ja) | 1990-04-27 |
| JP2711868B2 true JP2711868B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=17445359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63267475A Expired - Fee Related JP2711868B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 車輌停止位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711868B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074708U (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-24 | 松下電工株式会社 | ２段駐車装置 |
| JP2872962B2 (ja) * | 1995-03-29 | 1999-03-24 | 株式会社技研製作所 | 車両の搬送装置 |
| JP6961357B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2021-11-05 | エムケー精工株式会社 | 洗車装置およびタイヤ検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61184058U (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-17 |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP63267475A patent/JP2711868B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02115477A (ja) | 1990-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |