JPH02269274A

JPH02269274A - 回転テーブル装置

Info

Publication number: JPH02269274A
Application number: JP9039889A
Authority: JP
Inventors: Kyoichi Yamashita; 経一山下
Original assignee: Koyo Automatic Machine Co Ltd
Current assignee: Koyo Automatic Machine Co Ltd
Priority date: 1989-04-10
Filing date: 1989-04-10
Publication date: 1990-11-02
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPH0718269B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、駐車場施設を構成する回転テーブル装置に関
し、詳細には安全に車両の乗り入れを行える回転テーブ
ル装置に関する。

〈従来の技術〉従来の回転テーブル装置は回転自在のテーブルからなり
、このテーブル上の所定位置に車両を乗り入れている。

そして、車両の乗り入れは運転者の運転操作に頼ってい
る。

〈本発明が解決しようとする問題点〉従来の回転テーブル装置にあっては、車両を正確に乗り
入れる操作が難しく駐車場の円滑な入庫の障害となって
いる。

車両の乗り入れ位置が不正確であるとテーブルを回動し
たとき、車両の一部が近隣の壁等に衝突する事故が発生
するおそれがある。

また、車両の乗り入れの際、車両の暴走により壁等への
衝突事故を起こすことも予想される。

そのため、安全に車両をテーブルに乗り入れできる、安
全対策技術の提案が望まれている。

〈本発明の目的〉本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的と
するところは、前輪駆動式、後輪駆動式或は４ＷＤのす
べての駆動形式の車両の乗り入れに対応でき、そのうえ
極めて安全性の高い回転テーブル装置を提供することに
ある。

〈本発明の構成〉以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉回転テーブル装置第１．２図に本発明に係る回転テーブル装置１０の一例
を示す。

図中２０は駐車場の出入庫口で、回転テーブル装置１０
に接近して設けである。

回転テーブル装置１０は、水平方向に回転可能な回転台
３０と、回転台３０の上面で遊動と回動の切り替えを可
能に並設した一対の案内帯体４０．４１とよりなる。

５ｏは、車両の停止位置を検知する停止センサで、回転
台３０の一部又は天上環に配設する。

以下、各部について説明する。

く口〉回転台第１．２図において回転台３０は、回動自在に支持され
た回転体であり、一対の案内帯体４０．４１を装備して
いる。

〈ハ〉案内帯体案内帯体４０．４１は、車両の前後輪を載置して特定方
向に移送する移送体であり、多数の板体をビンで連結し
てチェーン状に形成したもの或はゴム製平ベルト等から
なる。

第２図に示すように各案内帯体４０．４１はその周面に
前部ローラ４２を先頭に多数の空転ローラ４３群を有す
る。

前部ローラ４２は車輪の乗り越え防止用のローラで、空
転ローラ４３より取り付は位置が高くしである。

両ローラ４２．４３は、自由に回転する状態で取り付け
である。

空゛転ローラ４３の形成範囲は、空転ローラ４３群が車
両の前後輪の空転を許容して載置することを目的とする
ことから、車軸距離の異なる車種に十分対応できる範囲
であればよく、従って各案内帯体４０．４１上で前輪載
置用と後輪載置用とに区切って設けてもよい。

各案内帯体４０．４１のローラ４２．４３のない部分は
、車両が自走する際の路面として機能する。

一対の案内帯体４０．４１は第２図に示すように夫々一
対のスプロケット４４．４４間で回動及び遊動を切り替
え可能に配設されている。

第３図を基にこの切り替え機構について説明すると、案
内帯体４１が係合する一部のスプロケット４４の近傍に
、モータ４５、減速機４６を取り付けると共に、減速機
４６とスプロケット４４の間に電磁クラッチ４７を介在
する。

そして、電磁クラッチ４７の断続により両案白帯体４０
．４１を同時に回動と自由な移動（遊動）の切り替えを
行う。

両案白帯体４０．４１の回動の切り替え時期については
、後述する。

く二〉停止セ゛ンサ停止センサ５０は、車両の検知と、車両を検知したとき
両案白帯体４０．４１の回動を自動的に停止させる目的
のセンサである。

停止センサには接触式、或は非接触式の公知のセンサを
使用できる。

く作用〉次に回転テーブル装置１０の作用について、駆動形式毎
に説明する。

〈イ〉後輪駆動式、４ＷＤ式車両の場合第１図のように
運転者の運転操作により後輪駆動式、又は前後輪が駆動
する４ＷＤ式の車両を、回転台３０へ向けて前進させる
。

車両の進入前、回転台３０はその上面−から前部ローラ
４２を突出して待機している。

この種の車両の場合、一対の案内帯体４０．４１は、前
後輪が回転台３０に載置し終えるまで自由に°回動し、
その後に強制的に回動するように設定しておく。

そして、第４図に示すように、前輪Ａ、Ａ’が遊動状態
の案内帯体４０．４１に乗り込むと、前輪Ａ、Ａ’が前
部ローラ４２に係止して一対の案内帯体４０．４１を回
動する。

後輪の駆動力で以て車両の前進を続けると、前輪Ａ、Δ
゛は前部ローラ４２及び空転ローラ４３に支持されなが
ら、前方へ送られる。

この際、車両が４ＷＤ式であっても前輪Ａ、Ａ’が両ロ
ーラ４２．４３によって空転させられるから、後輪駆動
車と同じ扱いとなる。

さらに、車両の前進を続は第５図のように、後輪Ｂ、Ｂ
’が各案内帯体４０．４１の空転ローラ４３上に乗り入
れる。

乗り入れた後輪Ｂ、Ｂ’は空転ローラ４３上で空転させ
られるから車両の前進が不能となる。

運転者は、エンジンを止めてパーキングブレーキをセッ
トするか、或はギアを低速ギアに入れて下車する。

運転者の下車が確認されると、それまで遊動状態であっ
た案内帯体４０．４１が回動を開始して車両を出入庫’
２０へ向けて強制的に移送する。

そして第６図のように回転台３０上を強制移送される車
両の前端が、停止センサ５０の真下に至ると案内帯体４
０．４１の回動が自動的に停止し、車両の強制移送が完
了する。

車両を回転台３０の一定位置に停止した後の車両の移動
については、例えば図示しない搬送装置によって機械的
に入庫するか、或は運転者によって車両を出入庫口２０
内へ移動する。

車両の入庫が完了したら、当初の待機状態まで案内帯体
４０．４１が回動する。

く口〉前輪駆動式車両の場合前輪駆動式車両の乗り入れ動作を第１．２図を基に説明
する。

この種の車両の場合、一対の案内帯体４０．４１は、前
輪Ａ、Ａ’が回転台３０に載置し終えるまで自由に回動
し、その後に強制的に回動するよ入れると前部ローラ４
２及び空転ローラ４３によって空転させられる結果、車
両が走行不能となる。

そして、運転者が下車した後、案内帯体４０．４１が強
制的な回動を開始して前輪Ａ、Ａ’を前方へ強制的に牽
引する。

前輪Ａ、Ａ’の牽引に伴い、後輪Ｂ、Ｂ’が案内帯体４
０．４１に誘導される。

そして車両は、回転台３０の所定位置まで強制的に移送
される。

尚、案内帯体４０．４１の遊動と回動の切り替え時期の
制御手段には、例えばコンピュータによる自動制御が好
ましい。

この際、車両の駆動形式の判定方法が問題になるが、こ
の点は運転者等の自己申請によるか、或は車両が回転台
３０に乗り込む以前に駆動形式を電気機械的に求める方
式の一方を採用する。

〈ハ〉出庫車両が出入庫口２０から出庫する場合は、回転台３０の
案内帯体４０．４１を回動して１回転台３０の上面にロ
ーラのない部分を露出させてお（。

車両はローラのない案内帯体４０．４１を路面として自
走して通行する。

〈その他の実施例１〉車両が回転台３０の中心線から外れて進入してきた場合
に対応するために、車両の進入方向に応じて回転台３０
を回動制御するように構成してもよい。

具体的には、例えば案内帯体４０．４１の一端に乗り込
む車輪の乗り入れ方向を検知する手段と、この検知手段
の検知信号に基づいて回転台３０の回動を制御する手段
とを装備する。

車輪の乗り入れ方向の検知手段としては、車輪又は車体
を感知できる公知のセンサを使用し、又回転台３０の回
転を制御する手段としてはコンピュータ等を使用する。

このように構成することにより、車両の中心線が回転台
３０の中心線から外れて進入してきた場合、車輪の乗り
入れ位置に合わせて回転台３０を回転することができる
。

即ち、第７図に示すように図示しないセンサにより回転
台３０へ乗り込む直前の前輪Ａ、Ａ’の中点ＰＩを求め
ると案内帯体４０．４１の導入側の中点Ｑが中点ＰＩに
一致するまで回転台３０が回転して前輪Ａ、Ａ’を案内
帯体４０．４１に乗り込ませる。

さらに、第８図のように後輪Ｂ、Ｂ’の場合も同様に後
輪Ｂ、Ｂ’の中点Ｐ２に回転台３０の中点Ｑが一致する
まで回転台３０が回転して後輪Ｂ、Ｂ’を案内帯体４０
．４１に乗り込ませる。

本実施例にあっては、車両が回転台３０に対し多少ずれ
て乗り込んでも、回転台３０がずれを修正する方向に回
転して各車輪を確実に案内帯体４０．４１へ乗り込ませ
ることができる。

尚、本実施例では前記実施例と同様に案内帯体４０．４
１に乗り入れた車輪を空転するためのローラ群を装溌し
ている。

〈その他の実施例２〉前輪駆動式車両の前輪Ａ、Ａ’の牽引をより確実に行う
には、第９図のように各案内帯体４ｏ、４１の前部ローラ４２
から少し離れた後方に後部ストッパ４８を設けてもよい
。

後部ストッパ４８は、前輪Ａ、Ａ’の後部側に当接する
から、前輪Ａ、Ａ’の牽引を確実に行える。

〈その他の実施例３〉後輪駆動式の車両だけの乗り入れ用であれば、第１０図
に示すように前部ローラ４２に変えて前部ストッパ４９
を突設すると共に、後輪Ｂ、Ｂ’を載置する範囲に空転
ローラ４３を設ける構造でもよい。

又、案内帯体４０．４１を回動して車両を強制的に牽引
する場合、ロック状態の前輪Ａ、Ａ’及び案内帯体４°
０．４１間に生じる摩擦抵抗により、車両の強制移送が
不能になる心配はない。

〈本発明の効果〉本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。

〈イ〉駆動形式の異なるすべての車両に対応できる。

〈口〉車両を回転台に乗り入れる際、駆動輪が回転台に
乗り入れると、駆動輪が空転させられる。

そのため、ブレーキの踏み遅れがあっても車両を自動的
に停止できる。

従って、運転者は停止位置を特別気にしないでよいので
車両の制動操作に特別神経を払わなくて済む。

〈ハ〉車両の移送中に駆動輪が駆動しても、駆動輪が空
転させられるため、暴走事故を未然に阻止できる。

〈二〉車両の進入方向に合わせて回転台の回動を制御可
能に構成すると、運転技術の未熟な運転者であっても簡
単な操車操作で車両を回転台の中心線に沿わせて乗り入
れできる。

【図面の簡単な説明】

第１図工本発明に係る回転テーブル装装置の平面図第２
図：第１図の■−■の断面図第３図：案内帯体の駆動部を説明するための回転台の断
面図第４図：前輪が回転台へ乗り移るときの作動を説明する
ための回転台と近傍の床部の断面図第５図：後輪が回転台へ乗り移るときの作動を説明する
ための回転台と近傍の床部の断面図第６図二車両の自動停止機構を説・明するための回転台
と近傍の出入庫口の断面図第７．８図工回転台が車両の乗り入れ位置を修正する機
能を付与した他の実施例の説明図第９．１０図：その他
の回転台の構造を示す断面図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転自在の回転台を備えた回転テーブル装置にお
いて、回転台に、車両の前輪及び後輪を載置して移送する案内
帯体を並設し、前記各案内体に前輪及び後輪の空転を許容して支持する
複数のローラを設けたこと特徴とする、回転テーブル装
置。