CN111943064A - 一种汽车搬运器的起重装置 - Google Patents

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王宁宁
孙杰
裴强
高世凯
张鑫
张锋
武建涛
马文强
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Abstract

本发明一种汽车搬运器的起重装置，属于智能立体车库领域；包括固定底板、行走轮、伺服电机和推出起重机构；所述固定底板为“工”字型平板结构，用于整个装置的支撑；两组所述行走轮对称设置于固定底板下方的两侧；两组所述推出起重机构对称设置于所述固定底板的上方，能够沿固定底板的长度方向反向推出；所述汽车搬运器中的丝杠滑块机构将伺服电机的转动转化为滑块的直线运动，传动平稳且精度高，再通过滑块连杆机构实现起重臂的精准伸缩，滑块连杆结构具有自锁功能，在起重整车时安全性高，本发明结构紧凑，传动效率高，实现在车底有限空间内对整车的抬起。

Description

一种汽车搬运器的起重装置
技术领域
本发明属于智能立体车库领域，具体涉及一种汽车搬运器的起重装置，用于堆垛式立体车库，以实现在车底的高度有限的空间内对整车的抬起。
背景技术
随着城市人口汽车保有量越来越多，汽车的停放难问题越来越突出，机械式立体停车设备因其具有平均单车占地面积小的优势，已经在我国进入稳定发展阶段，在现有立体车库中，堆垛式立体停车设备自动化程度最高，解决了普通立体停车设备存在汽车与升降机或车位过度时间隙大时，设备受到的碰撞冲击力大，会对车轮和结构件造成很大伤害等问题。堆垛式立体停车设备的核心部件是汽车搬运器，目前立体车库中汽车搬运器多采用液压驱动来实现对汽车的抬起，例如专利申请号：201010134740.6公开了一种液压系统控制的汽车搬运器，通过动力源液压系统带动车辆夹紧起重液压系统，实现对整车的抬起。其缺点是液压系统结构复杂，对密封性要求严格，不易发现隐藏故障，且设备自重大，运行耗能高，不适用于频繁出入库的汽车搬运器。也有部分搬运器采用齿轮齿条结构，例如专利申请号201410630051.2公开了一种由齿轮齿条机构驱动垂直导套升降的汽车搬运器，其缺点是结构复杂，高安装精度要求较高，成本较高。
因此，本发明旨在通过提供一种用于堆垛式立体车库的搬运小车起重装置，以实现在车底的高度有限的空间内对整车的抬起，结构紧凑，安装检修方便，且具有自锁功能，可靠性高。
发明内容
要解决的技术问题：
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种汽车搬运器的起重装置，采用丝杠滑块机构，传动平稳且精度高。
本发明的技术方案是：一种汽车搬运器的起重装置,其特征在于：包括固定底板、行走轮、伺服电机和推出起重机构；所述固定底板为“工”字型平板结构，用于整个装置的支撑；两组所述行走轮对称设置于固定底板下方的两侧；两组所述推出起重机构对称设置于所述固定底板的上方，能够沿固定底板的长度方向反向推出，将车轮铲起；
所述推出起重机构包括丝杠滑块机构、滑块连杆机构和起重模块；所述伺服电机通过联轴器与丝杠滑块机构连接，依次驱动丝杠滑块机构、滑块连杆机构，进而将所述起重模块推出。
本发明的进一步技术方案是：所述丝杠滑块机构包括传动丝杠和丝杠滑块，所述传动丝杠的两端均通过轴承和轴承座安装于固定底板中部的两侧，两个所述丝杠滑块均通过中心孔内设置的内螺纹与传动丝杠配合安装；所述伺服电机的输出端通过联轴器与传动丝杠的一端相连，通过驱动传动丝杠，带动两个丝杠滑块沿传动丝杠的轴向进行反向运动；
所述滑块连杆机构包括连杆和推出连接块；两个所述连杆的一端分别通过销轴与两个丝杠滑块铰接，另一端通过销轴同时与推出连接块铰接；
所述起重模块平行于固定底板，包括第一推出臂、第二推出臂和起重块；所述第一推出臂平行于传动丝杠，其朝向传动丝杠一侧中心处与所述推出连接块固定连接；两个所述第二推出臂垂直固定于第一推出臂的两端；由两个所述丝杠滑块的轴向运动带动所述连杆移动，同时将所述第一推出臂和第二推出臂向外推出；两个所述起重块分别固定于两个第二推出臂的端头处，用于将车轮铲起。
本发明的进一步技术方案是：每组所述行走轮包括两个轴向平行设置的行走轮。
本发明的进一步技术方案是：所述传动丝杠的中部为光轴，两端开有与所述丝杠滑块配合的外螺纹。
本发明的进一步技术方案是：所述传动丝杠与联轴器连接的一端的轴承为深沟球轴承，另一端为深沟球轴承与推力轴承共同承担的轴承组。
有益效果
本发明的有益效果在于：所述汽车搬运器中的丝杠滑块机构将伺服电机的转动转化为滑块的直线运动，传动平稳且精度高，再通过滑块连杆机构实现起重臂的精准伸缩，滑块连杆结构具有自锁功能，在起重整车时安全性高，本发明结构紧凑，传动效率高，实现在车底有限空间内对整车的抬起。
附图说明
图1是汽车搬运小车的起重装置的轴测图；
图2是汽车搬运小车的起重装置的俯视图；
图3是图2的左视图；
附图标记说明：1.固定底板；2.伺服电机；3.联轴器；4.伺服电机座；5.轴承座；6.传动丝杠；7.丝杠滑块；8.第二推出臂；9.起重块；10.连杆；11.推出连接块；12.第一推出臂；13.行走轮。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本实施例是一种用于堆垛式立体仓库的汽车搬运小车的起重装置，以实现在车底的高度有限的空间内对整车的抬起，包括一个“工”字形的固定底板1、两组对称安装在固定板底部的行走轮13、两组对称安装在固定底板1侧面的伺服电机2和两组对称安装在固定底板1上表面的推出起重机构,所述推出起重机构包括丝杠滑块机构、滑块连杆机构以及起重模块。
其中：
伺服电机2通过电机座4安装在固定底板1长边一侧的中间位置，丝杠滑块机构中，传动丝杠6一端通过联轴器3与伺服电机2的输出端相连，传动丝杠6与联轴器3连接的一端装有深沟球轴承，传动丝杠6另一端是深沟球轴承与推力轴承共同承担的轴承组，两端轴承组通过轴承座5固定在固定底板1上表面中部，丝杠滑块7通过螺纹连接在传动丝杠6上。滑块连杆机构中，连杆10的一端通过销轴与丝杠滑块机构中的丝杠滑块7铰接，连杆10的另一端通过销轴与推出连接块11铰接。起重模块中第一推出臂12长边一侧中部焊接在推出连接块11上，两个第二推出臂8的短边一侧分别焊接在第一推出臂12的长边另一侧两端,两个第二推出臂8的另一端与起重模块9焊接。
工作时自动搬运小车开至汽车底部并定位，伺服电机2驱动传动丝杠6转动，丝杠滑块7向丝杠中心作直线运动，同时通过连杆10，推出连接块11将推出起重模块向外推出，起重模块的折边部分对将车轮固定的同时，起重块将车轮铲起，实现对汽车的抬起。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种汽车搬运器的起重装置,其特征在于：包括固定底板、行走轮、伺服电机和推出起重机构；所述固定底板为“工”字型平板结构，用于整个装置的支撑；两组所述行走轮对称设置于固定底板下方的两侧；两组所述推出起重机构对称设置于所述固定底板的上方，能够沿固定底板的长度方向反向推出，将车轮铲起；
所述推出起重机构包括丝杠滑块机构、滑块连杆机构和起重模块；所述伺服电机通过联轴器与丝杠滑块机构连接，依次驱动丝杠滑块机构、滑块连杆机构，进而将所述起重模块推出。
2.根据权利要求1所述汽车搬运器的起重装置,其特征在于：所述丝杠滑块机构包括传动丝杠和丝杠滑块，所述传动丝杠的两端均通过轴承和轴承座安装于固定底板中部的两侧，两个所述丝杠滑块均通过中心孔内设置的内螺纹与传动丝杠配合安装；所述伺服电机的输出端通过联轴器与传动丝杠的一端相连，通过驱动传动丝杠，带动两个丝杠滑块沿传动丝杠的轴向进行反向运动；
所述滑块连杆机构包括连杆和推出连接块；两个所述连杆的一端分别通过销轴与两个丝杠滑块铰接，另一端通过销轴同时与推出连接块铰接；
所述起重模块平行于固定底板，包括第一推出臂、第二推出臂和起重块；所述第一推出臂平行于传动丝杠，其朝向传动丝杠一侧中心处与所述推出连接块固定连接；两个所述第二推出臂垂直固定于第一推出臂的两端；由两个所述丝杠滑块的轴向运动带动所述连杆移动，同时将所述第一推出臂和第二推出臂向外推出；两个所述起重块分别固定于两个第二推出臂的端头处，用于将车轮铲起。
3.根据权利要求1所述汽车搬运器的起重装置,其特征在于：每组所述行走轮包括两个轴向平行设置的行走轮。
4.根据权利要求2所述汽车搬运器的起重装置,其特征在于：所述传动丝杠的中部为光轴，两端开有与所述丝杠滑块配合的外螺纹。
5.根据权利要求2所述汽车搬运器的起重装置,其特征在于：所述传动丝杠与联轴器连接的一端的轴承为深沟球轴承，另一端为深沟球轴承与推力轴承共同承担的轴承组。
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