CN102530775B - 用于升降机的上锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于升降机的上锁装置包括输出往复直线运动推力的执行器；和控制执行器启动和换向的自锁器。在使用时，将销轴的一端安装在执行器的输出端，另一端能够与设置在侧墙上的安装孔相对应。当升降平台上升至于侧墙相持平的位置时，通过控制自锁器驱动执行器输出推动销轴向靠近侧墙的方向移动，直至销轴的另一端插入与该通孔相对应的安装孔内，从而实现升降平台的上锁。当升降机进行正常作业时，自锁器驱动执行器推动销轴向远离侧墙的方向移动，直至销轴的另一端从侧墙的安装孔中完全拔出，从而实现升降平台的解锁。由于上述上锁装置解锁和上锁动作均采用机械控制从而提高了升降机中上将平台的上锁和解锁效率。

Description

用于升降机的上锁装置

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，更具体地说，涉及一种用于升降机的上锁装置。

背景技术

固定式升降平台，是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。在机车、汽车检修等领域，普遍采用升降机对走行轮对单轴进行升降作业以配合检修线。如图1所示，该大型升降机包括升降机构02、升降平台03、底座01、固定轨道04、控制器和驱动机构(图中未示出)，其中，升降机构02设置在底座01和升降平台03之间，并由驱动机构完成驱动，固定轨道04设置在升降平台03上；控制器控制驱动机构开启或关闭。该升降机在进行升降作业时，升降机构02在驱动机构的驱动下驱动升降平台03上升，当升降平台03上的固定轨道04与侧墙11上的固定轨道12持平时驱动机构停止动作。当升降平台03向下运行时，驱动机构驱动升降机构02带动升降平台03向下运行。升降平台03除了具有承载物料功能外，在未作业时还担负过桥的任务。但是，当升降平台03充当过桥时，升降机的升降平台02不仅受到经过的机车、汽车的垂直方向刚性冲击，还受到横向冲击，因此，升降机的构造性能会急剧衰减，从而缩短升降机的使用寿命。

为了减缓升降平台03充当过桥时机车、汽车的横向冲击和垂直方向刚性冲击对升降机的破坏，现阶段在升降平台03上加装了销轴，如图2所示，升降平台03上设置有销轴座05，销轴座05上设置有容纳销轴07的通孔06，侧墙11上与升降平台03上的通孔06相对应的位置上设置有用于固定销轴07的支撑孔13。当升降机中的升降平台03的固定轨道04与侧墙11上设置的固定轨道04平持平位置时，将销轴07插装在销轴座05上的通孔06和与之相对应的侧墙11上的支撑孔13内，从而实现升降平台03与侧墙11的轴向锁定。由于升降平台03与侧面通过销轴07进行联接，销轴07从一定程度上将机车、汽车的对升降机垂直方向刚性冲击和横向冲击传递给侧墙11，从而减轻机车、汽车对升降机的横向冲击和垂直方向刚性冲击。当升降机进行正常作业时，则直接将销轴07从侧墙11的支撑孔13中拔出即可，从而实现升降平台03与侧墙11的轴向解锁，使得升降机能够正常工作。

但是，现阶段的升降平台03上锁和解锁过程均为人工操作，操作人员在上锁作业时，为了保证将销轴07将升降平台03大部分冲击力作用在侧墙11上，需要插装多个销轴07，以完成升降平台03的上锁动作；与此相对的，当升降机进行正常作业时，需要进行解锁作业，操作人员手动将所有插装在支撑孔13上的销轴07全部拔出，从而实现升降平台03的解锁。由于采用人工方式对升降平台03进行上锁和解锁作业，极大地降低了工作效率。

综上所述，如何提高升降平台上锁和解锁效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于升降机的上锁装置，以提高升降机中升降平台上锁和解锁效率减少。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于升降机的上锁装置，包括：输出往复直线运动推力的执行器，所述执行器的输出端安装有销轴，销轴通过销轴座设置在升降平台上，所述销轴上设置有定位环，所述定位环与所述销轴座之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧处于压缩状态；控制所述执行器启动和换向的自锁器；和当升降机运行到预设位置时触发所述自锁器驱动所述执行器启动的触发器；所述触发器包括触发底座、触发轴、触发轴套、导向柱、触发复位弹簧、触发传动轴和牙型齿轮，其中，

所述触发轴与所述触发传动轴的一端固定连接，并穿过所述触发底座；

所述触发轴套套设于所述触发轴上，并固定在所述触发底座上；

所述导向柱固定在所述轴套上，并与设置在所述触发轴的周面上的螺旋导槽滑动配合；

所述触发复位弹簧套设于所述触发传动轴上，并驱动所述触发传动轴向所述触发轴移动；

所述牙型齿轮呈预设角度设置在所述触发传动轴远离所述触发轴的一端，并实现与所述自锁器的交互；

所述触发传动轴与所述触发底座滑动接触部位设置有滑动轴承；

所述自锁器包括自锁底座、离合器、棘爪、棘轮和自锁复位弹簧，其中，所述棘爪中部铰接在所述自锁底座上，并与所述棘轮相配合；所述自锁复位弹簧一端固定在所述自锁底座上，另一端固定在所述棘爪的底端；所述离合器一端与所述棘爪上的浮动槽滑动配合，另一端与所述牙型齿轮相配合；

所述离合器包括拉杆和齿桶，所述拉杆的一端固定在所述齿桶的一端上，所述拉杆的另一端设置有与所述棘爪上的浮动槽相配合的定位柱；所述齿桶的另一端上设置有挡齿，所述相邻的挡齿之间形成容纳所述牙型齿轮的内齿牙；

所述执行器包括执行底座、第一传动轴、传动机构和连杆机构，其中，所述传动机构和所述棘轮设置在所述第一传动轴上，所述传动机构与所述连杆机构相连，上锁时，复位弹簧处于压缩的平衡状态被打破，所述销轴直线运动带动所述连杆机构运动，导致所述连杆机构将所述传动机构的运动转换成第一传动轴的转矩；解锁时，当所述销轴完全拔出时，所述棘轮顺时针运动至所述棘爪重新扣在棘轮的定位齿上，所述销轴再次被固定，所述牙型齿轮和所述齿桶处在分离状态。

优选地，在上述上锁装置中，所述触发传动轴靠近所述触发轴的周面上设有轴环，所述触发复位弹簧设置在所述轴环与所述触发底座之间。

优选地，在上述上锁装置中，所述传动机构为齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮设置在所述第一传动轴上并与所述二级齿轮相配合。

优选地，在上述上锁装置中，所述连杆机构包括第二传动轴、横连杆和纵连杆，其中，所述二级齿轮和所述纵连杆均设置在所述第二传动轴上；所述横连杆一端与所述纵连杆的末端相铰接，所述横连杆的另一端设有铰接孔。

优选地，在上述上锁装置中，所述第二传动轴的末端还设置有驱动所述第二传动轴转动的旋转手柄。

优选地，在上述上锁装置中，所述第一传动轴的末端设有驱动所述第一传动轴转动的步进电机。

优选地，在上述上锁装置中，所述第二传动轴上设有当所述第二传动轴旋转到预设角度时发出停止运行指令给所述升降机的控制器的角度继电器。

当采用液压传动时，所述执行器为液压缸，所述自锁器为换向阀，通过换向阀控制所述液压缸伸缩运动。当采用液压传动时，所述执行器为气压缸，所述自锁器为换向阀，所述换向阀控制所述气压缸伸缩运动。

有上述方案可以看出，本发明公开的上锁装置包括输出往复直线运动推力的执行器；和控制执行器启动和换向的自锁器。

本发明中的上锁装置在使用时，将销轴的一端安装在执行器的输出端，另一端能够与设置在侧墙上的安装孔相对应。当升降平台上升至于侧墙相持平的位置时，通过控制自锁器驱动执行器输出推动销轴向靠近侧墙的方向移动，直至销轴的另一端插入与该通孔相对应的安装孔内，从而实现升降平台的上锁。当升降机进行正常作业时，自锁器驱动执行器推动销轴向远离侧墙的方向移动，直至销轴的另一端从侧墙的安装孔中完全拔出，从而实现升降平台的解锁。由于上述上锁装置解锁和上锁动作均采用机械控制从而提高了升降机中上将平台的上锁和解锁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有技术中升降机的结构示意图；

图2为现有技术中升降机中升降平台上销轴安装结构示意图；

图3为本发明实施例中一种用于升降机的上锁装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中触发器的结构示意图；

图5为本发明实施例中自锁器的结构示意图；

图6为本发明实施例中离合器的结构示意图；

图7为本发明实施例中横连杆与销轴的安装结构示意图；

图8为本发明实施例中另一种用于升降机的上锁装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中第三种用于升降机的上锁装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中第四种用于升降机的上锁装置的结构示意图；

其中，上述图1至图10中：

01为底座、02为升降机构、03为升降平台、04为固定轨道、05为销轴座、06为通孔、07为销轴、11为侧墙、12为固定轨道、13为安装孔、21为触发轴、210为螺旋滑槽、22为触发轴套、23为触发底座、230为导向柱、24为触发复位弹簧、25为触发传动轴、251为轴环、26为牙型齿轮、27为滑动轴承、31为解锁底座、32为解锁复位弹簧、33为棘爪、331浮动槽、34为离合器、s341为齿桶、342为拉杆、343为定位柱、344为挡齿、345为内齿牙、35棘轮、41为执行底座、42为第一传动轴、43为传动机构、431为二级齿轮、432为一级齿轮、433为第二传动轴、44为连杆机构、441为纵连杆、442为横连杆、4420为销钉、45为旋转手柄、46为步进电机、47为角度继电器、51为销轴座、52为销轴、53为定位环、54为复位弹簧、61为控制器、62液压缸、63为位置传感器、64为换向阀、65为液压泵、66为电机、71为控制器、72气压缸、73为位置传感器、74为换向阀、75为气压泵、76为电机。

具体实施方式

本发明公开了一种用于升降机的上锁装置，以提高升降机中升降平台上锁和解锁效率减少。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中得实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护范围。

如图3、图9和图10所示，本发明公开的上锁装置包括输出往复直线运动推力的执行器；和控制执行器启动和换向的自锁器。

本发明中的上锁装置在使用时，将销轴的一端安装在执行器的输出端，另一端能够与设置在侧墙上的安装孔相对应。当升降平台上升至于侧墙相持平的位置时，通过控制自锁器驱动执行器输出推动销轴向靠近侧墙的方向移动，直至销轴的另一端插入与该通孔相对应的安装孔内，从而实现升降平台的上锁。当升降机进行正常作业时，自锁器驱动执行器推动销轴向远离侧墙的方向移动，直至销轴的另一端从侧墙的安装孔中完全拔出，从而实现升降平台的解锁。由于上述上锁装置解锁和上锁动作均采用机械控制从而提高了升降机中上将平台的上锁和解锁效率。

上述判断升降机的升降平台到预设位置可以认为观察，还可以根据采用机械机构或者传感器进行判断，待检测到升降平台到预设位置后可进行上述上锁作业。其中，实现上述动作的为触发器，该触发器当检测到升降机运行到预设位置时触发自锁器驱动执行器启动。

在上述上锁装置中，执行器和自锁器结构形式有多种，本发明实施例简单介绍其中的几种形式。

如图3至图8所示的上锁装置，该上锁装置中的自锁器、执行器和触发器通过机械传动来实现。

具体地，该触发器包括触发底座23、触发轴21、触发轴套22、导向柱230、触发复位弹簧24、触发传动轴25和牙型齿轮26，其中，触发轴21与触发传动轴25的一端固定连接，并穿过触发底座23；触发轴套22套设于触发轴21上，并固定在触发底座23上；导向柱230固定在轴套上，并与设置在触发轴21的周面上的螺旋导槽210滑动配合；触发复位弹簧24套设于触发传动轴25上，并驱动触发传动轴25向触发轴21移动；牙型齿轮26呈预设角度设置在触发传动轴25远离触发轴21的一端，并实现与自锁器的交互。

正常状态下触发轴21驱动触发复位弹簧24处于压缩状态，当升降平台到达预设位置时，触发轴21在触发复位弹簧24的驱动下向外移动，在固定在触发轴套22上的导向柱230与触发轴21的周面上螺旋导槽210的配合下。触发轴21向外运动的同时，触发轴21也按自身轴线做回转运动，触发传动轴25的一端与触发轴21固定在一起，优选地采用螺纹与触发轴21固定在一起。当触发轴21做复合运动时，触发传动轴25也跟随做同样的复合运动；设置在触发传动轴25上的牙型齿轮26也做上述符合运动。优选地，上述牙型齿轮26通过螺母和螺纹与触发传动轴25紧固。

为了优化上述方案，触发传动轴25与触发底座23滑动接触部位设置有滑动轴承27。通过设置滑动轴承27可降低触发传动轴25与底座之间的摩擦力，使得触发传动轴25在运行过程中阻力更小，运行更加流畅。

实现驱动触发轴21和触发传动轴25运动的触发复位弹簧24的安装形式有多种，在此简单的描述其中的一种，其中，该触发传动轴25靠近触发轴21的周面上设有轴环251，触发复位弹簧24设置在轴环251与触发底座23之间，在正常状态下，该触发复位弹簧24压缩在触发底座23和轴环251之间。

另外，上述触发轴21正常状态下位于触发底座23内部，为此，本发明实施例中与该上锁装置配套使用了滑动轨道，该滑动轨道设置在升降机的底座上，并示意了升降平台与侧墙持平时的位置状态。当升降平台与侧墙持平时，该触发轴21与设置在滑动轨道上的圆孔处于同一水平面，且该圆孔足以容纳触发轴21的端部。

自锁器包括自锁底座31、离合器34、棘爪33、棘轮35和自锁复位弹簧32，其中，棘爪33中部铰接在自锁底座31上，并与棘轮35相配合；自锁复位弹簧32一端固定在自锁底座31上，另一端固定在棘爪33的底端；离合器34一端与棘爪33上的浮动槽331滑动配合，另一端与牙型齿轮26相配合。

上述离合器34实现触发器与自锁器的交互，其中，离合器34与触发器中的牙型齿轮26相配合，此时，该离合器34包括拉杆342和齿桶341，拉杆342的一端固定在齿桶341的一端上，拉杆342的另一端设置有与棘爪33上的浮动槽331相配合的定位柱343；齿桶341的另一端上设置有挡齿344，相邻的挡齿344之间形成容纳牙型齿轮26的内齿牙345。

当上述触发器中的牙型齿轮26进行复合运动时，牙型齿轮26在动作之前，自身的齿牙与齿桶341的内齿牙345重齐，因此牙型齿轮26在动作之初通过自身齿牙与齿桶341内齿牙345的配合，带动齿桶341向触发轴21的方向运动。拉杆342通过螺纹与齿桶341紧固，因拉杆342的周向定位，拉杆342和齿桶341只是跟随牙型齿轮26做直线移动，而没有回转运动。定位柱343镶嵌在拉杆342上，同时与棘爪33的浮动槽331配合，拉杆342的位移造成棘爪33在定位柱343的作用下做逆时针转动，与此同时自锁复位弹簧32也开始拉伸，直至棘爪33与棘轮35的定位齿脱开，完成自锁器的解锁。

其中上述实现将转矩转换成直线运动的结构有很多，在本发明实施例中优先采用连接关系比较简单传动机构43。执行器包括执行底座41、第一传动轴42、传动机构43和连杆机构44，其中，传动机构43和棘轮35设置在第一传动轴42上，传动机构43与连杆机构44相连，并将第一传动轴42的转矩转换成往复直线运动输出。具体地，传动机构43为齿轮传动机构43，该齿轮传动机构43包括一级齿轮432和二级齿轮431，一级齿轮432设置在第一传动轴42上并与二级齿轮431相配合。

实现上述连杆机构44的形式多种，在此简单介绍其中的一种，该连杆机构44包括第二传动轴433、横连杆442和纵连杆441，其中，二级齿轮431和纵连杆441均设置在第二传动轴433上；横连杆442一端与纵连杆441的末端相铰接，横连杆442的另一端设有铰接孔(图中未示出)，该铰接孔用于与销轴52铰接设置。

当自锁器的完成解锁时，一级齿轮432和二级齿轮431失去了周向定位力矩。自锁复位弹簧32处于压缩状态的平衡状态被打破，自锁复位弹簧32推动棘轮35逆向转动，棘轮35带动第一传动轴42逆向运动，同时第一传动轴42带动一级齿轮432逆向运动，一级齿轮432与二级齿轮431相啮合，并带动二级齿轮431正向转动，同时二级齿轮431带动第二传动轴433正向转动，并推动纵连杆441和横连杆442向销轴座51的安装孔的方向移动，并推动销轴52插入侧墙的安装孔内，升降机上锁作业完成。在本发明实施例中纵连杆441未工作状态时处于竖直方向，当将销轴52推入安装孔时，纵连杆441连顺时针旋转90°。

如图7所示，本发明中的销轴52通过销轴座51设置在升降平台上，其中为了使得销轴52在未插入至安装孔时保证升降机顺利工作，该销轴52上设置有定位环，定位环与销轴座之间设置有复位弹簧54，该复位弹簧处于压缩状态。上锁装置使用时，将销轴52的一端插入横连杆442上，销钉4420穿过设置在销轴52和横连杆442上的铰接孔，实现将销轴52铰接在横连杆442上。

因牙型齿轮26在带动齿桶341的同时自身是旋转的，当棘轮35和棘爪33脱开时，牙型齿轮26的齿牙正好旋转到与齿桶341的齿牙错开，拉杆342和齿桶341失去拉力，在自锁复位弹簧32带动棘爪33和定位柱343的作用下，拉杆342和齿桶341又被拉回，而棘爪33也在自锁复位弹簧32的作用下紧贴棘轮35的回转面。

当升降机下落需解锁时，操作人员将第二传动轴433逆时针旋转90°，带动第二传动轴433、横连杆442、纵连杆441、大齿轮、小齿轮做反向运动，轴销在横连杆442的作用下从侧墙安装孔内拔出并压缩设置在销轴座内的轴销复位弹簧。当轴销完全拔出时，棘轮35顺时针运动至棘爪33重新扣在棘轮35的定位齿上，此时轴销再次被固定，而牙型齿轮26和齿桶341处在分离状态。升降机下落，随着触发轴21滑出圆孔重新被直滑轨压缩。触发轴21又按上锁过程完全相反的方向带动牙型齿轮26做复合运动，牙型齿轮26重新插入齿桶341内，并且齿牙反向旋转至与齿桶341的内齿牙345重齐，升降机解锁作业完成。

其中，上述驱动第二传动轴433转动形式有多种，例如操作人员在第二传动轴433的末端设置有通孔，并在通孔内穿过一铁棒，通过旋转铁棒实现旋转第二传动轴433的目的；或者在第二传动轴433上设置旋转手柄，通过旋转旋转手柄实现旋转第二传动轴433的目的，具体地，该第二传动轴433的末端设置有多边形凸台，与之相对应的旋转手柄上设置有与多边形孔；或者在第一传动轴42或第二传动轴433的末端设置有步进电机46，该步进电机46步进为90°。

另外，由于上述升降机在运行过程中会出现延迟现象，从而影响到上述上锁装置的使用效果。为此，本发明实施例上还在第二传动轴433上设有当第二传动轴433旋转到预设角度时发出停止运行指令给升降机的控制器的角度继电器47。

本发明还提供另外一种实现方式，如图9所示，该上锁装置中的执行器为液压缸62，自锁器为换向阀64，其中，液压缸62的伸出端与销轴52相铰接，液压缸62的进入口通过换向阀64与液压泵65相连通，液压缸62的回油口与油箱相连通。

当检测到升降机的升降平台到达预设位置时，电机66带动液压泵65运行，换向阀64控制液压油进入液压缸62的后腔，液压缸62的伸出部推动销轴52安装在侧墙的安装孔中，完成升降机的上锁作业。

当升降机下落需解锁时，电机66带动液压泵65运行，换向阀64控制液压油进入液压缸62的前腔，液压缸62的伸出部缩回并将销轴52从侧墙的安装孔拔出，完成升降机的解锁作业。

上述换向阀64为二位二通换向阀，也可以为阀组，该换向阀64的动作可手动控制还可自动控制。

当采用自动控制时，本发明实施例中的上锁装置还设置有控制器61和触发器，此时该触发器为位置传感器63。当位置传感器63检测到升降机的升降平台到达预设位置时，向控制器61发出位置信号，控制器61更具该位置信号同时控制电机66的运行以及换向阀64的换向动作。

上述为机械传动的具体个例，采用机械传动由于各个部件的连接关系相对紧密，布局比较合理，所以安装在升降机的升降平台时所占据的空间更小。

本发明还提供了另外一种实施方式，如图10所示，该上锁装置中的执行器为气压缸72，自锁器为换向阀74，其中，气压缸72的伸出端与销轴52相铰接，气压缸72的进入口通过换向阀74与气压泵75相连通。

当检测到升降机的升降平台到达预设位置时，电机76带动气压泵75运行，换向阀74控制压缩空气进入气压缸72的后腔，气压缸72的伸出部推动销轴52安装在侧墙的安装孔中，完成升降机的上锁作业。

当升降机下落需解锁时，电机76带动气压泵75运行，换向阀74控制压缩空气进入气压缸72的前腔，气压缸72的伸出部缩回并将销轴52从侧墙的安装孔拔出，完成升降机的解锁作业。

上述换向阀74为二位二通换向阀74，也可以为阀组，该换向阀74的动作可手动控制还可自动控制。

当采用自动控制时，本发明实施例中的上锁装置还设置有控制器71和触发器，此时该触发器为位置传感器73。当位置传感器73检测到升降机的升降平台到达预设位置时，向控制器71发出位置信号，控制器71更具该位置信号同时控制电机76的运行以及换向阀74的换向动作。

当触发器为位置传感器73，当采用液压传动时，所述执行器为液压缸，所述自锁器为换向阀74，通过换向阀74控制所述液压缸伸缩运动。当采用液压传动时，所述执行器为气压缸72，所述自锁器为换向阀74，所述换向阀74控制所述气压缸72伸缩运动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于升降机的上锁装置，其特征在于，包括：输出往复直线运动推力的执行器，所述执行器的输出端安装有销轴，销轴通过销轴座设置在升降平台上，所述销轴上设置有定位环，所述定位环与所述销轴座之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧处于压缩状态；控制所述执行器启动和换向的自锁器；和当升降机运行到预设位置时触发所述自锁器驱动所述执行器启动的触发器；其中，

所述触发器包括触发底座、触发轴、触发轴套、导向柱、触发复位弹簧、触发传动轴和牙型齿轮，其中，所述触发轴与所述触发传动轴的一端固定连接，并穿过所述触发底座，所述触发传动轴与所述触发底座滑动接触部位设置有滑动轴承；所述触发轴套套设于所述触发轴上，并固定在所述触发底座上；所述导向柱固定在所述轴套上，并与设置在所述触发轴的周面上的螺旋导槽滑动配合；所述触发复位弹簧套设于所述触发传动轴上，并驱动所述触发传动轴向所述触发轴移动；所述牙型齿轮呈预设角度设置在所述触发传动轴远离所述触发轴的一端，并实现与所述自锁器的交互；

所述自锁器包括自锁底座、离合器、棘爪、棘轮和自锁复位弹簧，其中，所述棘爪中部铰接在所述自锁底座上，并与所述棘轮相配合；所述自锁复位弹簧一端固定在所述自锁底座上，另一端固定在所述棘爪的底端；所述离合器一端与所述棘爪上的浮动槽滑动配合，另一端与所述牙型齿轮相配合；

所述离合器包括拉杆和齿桶，所述拉杆的一端固定在所述齿桶的一端上，所述拉杆的另一端设置有与所述棘爪上的浮动槽相配合的定位柱；所述齿桶的另一端上设置有挡齿，相邻的挡齿之间形成容纳所述牙型齿轮的内齿牙；

所述执行器包括执行底座、第一传动轴、传动机构和连杆机构，其中，所述传动机构和所述棘轮设置在所述第一传动轴上，所述传动机构与所述连杆机构相连，上锁时，复位弹簧处于压缩的平衡状态被打破，所述销轴直线运动带动所述连杆机构运动，导致所述连杆机构将所述传动机构的运动转换成第一传动轴的转矩；解锁时，当所述销轴完全拔出时，所述棘轮顺时针运动至所述棘爪重新扣在棘轮的定位齿上，所述销轴再次被固定，所述牙型齿轮和所述齿桶处在分离状态。

2.如权利要求1所述的上锁装置，其特征在于，所述触发传动轴靠近所述触发轴的周面上设有轴环，所述触发复位弹簧设置在所述轴环与所述触发底座之间。

3.如权利要求1所述的上锁装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括一级齿轮和二级齿轮，所述一级齿轮设置在所述第一传动轴上并与所述二级齿轮相配合。

4.如权利要求3所述的上锁装置，其特征在于，所述连杆机构包括第二传动轴、横连杆和纵连杆，其中，所述二级齿轮和所述纵连杆均设置在所述第二传动轴上；所述横连杆一端与所述纵连杆的末端相铰接，所述横连杆的另一端设有铰接孔。

5.如权利要求4所述的上锁装置，其特征在于，所述第二传动轴的末端还设置有驱动所述第二传动轴转动的旋转手柄。

6.如权利要求4所述的上锁装置，其特征在于，所述第一传动轴的末端设有驱动所述第一传动轴转动的步进电机。

7.如权利要求4-6任一项所述的上锁装置，其特征在于，所述第二传动轴上设有当所述第二传动轴旋转到预设角度时发出停止运行指令给所述升降机的控制器的角度继电器。