CN103171985B - 一种重物升降收放装置 - Google Patents
一种重物升降收放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103171985B CN103171985B CN201310115736.9A CN201310115736A CN103171985B CN 103171985 B CN103171985 B CN 103171985B CN 201310115736 A CN201310115736 A CN 201310115736A CN 103171985 B CN103171985 B CN 103171985B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- ratchet
- gear
- axis
- driven shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本发明涉及一种重物升降收放装置，其特征在于：它包括一支座，支座的下部连接一通轴，通轴上从左向右依次固定连接一棘轮、一轴套、一绕绳滚筒和一齿轮；支座的上部左侧连接一主动轴，右侧连接一从动轴，主、从动轴为同心设置；支座内侧的主动轴上从左向右依次连接一拨轮、一双向超越离合器和一超越离合器连接盘。支座内壁一侧上设置一接近开关，另一侧壁连接一摩擦圈，摩擦圈内的从动轴上连接一离心盘，离心盘与摩擦圈为同心，离心盘的径向均布设置有若干圆柱孔，每一圆柱孔中分别插设一圆柱销；从动轴上固定连接一主齿轮；从动轴上设置有一插入超越离合器连接盘的离合器；支座上连接一拨杆轴，拨杆轴上分别连接一拨杆和一棘爪，棘爪的中部通过销轴连接有一电磁开关。本发明可以广泛用于各行业高空运送重物之中。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降收放装置，特别是关于一种用于高空作业的重物升降收放装置。
背景技术
升降重物的收放装置一般是通过控制电机速度或利用其它扭力装置实现受控重物的上升或下降。采用这种装置控制升降一是对外部不确定因素比如：电气及电源等的依赖性较大；二是机构自身存在的风险性，比如：速度控制器的失效等问题，给完成升降重物的工作带来诸多不便。
发明内容
针对上述内容，本发明的目的是提供一种安全性好的、能够不依赖外界的、并能够灵活解锁收放的重物升降收放装置。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种重物升降收放装置，其特征在于：它包括一支座，所述支座的下部通过一轴承转动连接一通轴，所述通轴的两端分别设置有一轴承端盖，每一所述轴承端盖分别通过螺栓固定连接在所述支座两侧，所述通轴上从左依向右次固定连接一棘轮、一轴套、一用于载重物的绕绳滚筒和一齿轮；所述支座的上部左侧通过一轴承连接一主动轴，右侧通过一轴承连接一从动轴，所述主、从动轴为同心设置；位于所述支座外侧的所述主动轴上连接有一主轴套，位于所述支座内侧的所述主动轴上从左侧向右依次固定连接有一拨轮、一双向超越离合器和一超越离合器连接盘；且所述双向超越离合器的端面与所述超越离合器连接盘固定连为一体，靠近所述拨轮一侧所述支座侧壁上设置有一接近开关；位于所述支座外部的所述从动轴端部通过螺栓固定连接有一轴承盖，靠近所述从动轴的所述支座内侧壁固定连接有一摩擦圈，所述摩擦圈内的所述从动轴上固定连接有一离心盘，所述离心盘与所述摩擦圈同心；所述离心盘的径向均布设置有若干圆柱孔，每一所述圆柱孔中分别插设有一可以自由移动的圆柱销；贴近所述离心盘的所述从动轴上固定连接有一与所述通轴上的齿轮啮合的一主齿轮；所述从动轴上设置有一插入所述超越离合器连接盘的离合器；所述主动轴下方的所述支座上通过一轴承连接有一拨杆轴，位于所述支座外侧的所述拨杆轴端部通过螺栓固定连接有一轴承盖，位于所述支座内侧的所述拨杆轴上分别固定连接有一拨杆和一棘爪的下部，所述棘爪的下端头接近所述棘轮，所述棘爪的上端贴近接近开关，所述棘爪的中部通过销轴转动连接有一电磁开关。
所述离心盘通过圆柱销在离心力的作用下与摩擦圈的产生摩擦阻力，以减小重物下降的加速度，直至使加速度为零。
所述离合器选用国标的扭力离合器。
收起动作为逆时针转动所述主动轴带动所述从动轴同向转动，使所述从动轴相连的所述主齿轮与所述齿轮啮合转动，所述齿轮带动所述通轴和所述绕绳滚筒通过吊绳带动物体上升，所述棘爪的下端头置于所述棘轮上与所述棘轮始终保持单向顶死状态。
手动解锁状态为顺时针转动所述主动轴带动所述拨轮同向转动，同时拨动所述拨杆向逆时针偏转啮合，所述拨杆带动所述拨杆轴转动，所述拨杆轴转动同时带动所述棘爪的下端头向上偏转使其离开所述棘轮，所述棘轮随所述通轴进入自由脱放行程状态。
自动解锁状态为启动所述电磁开关吸合所述棘爪向逆时针偏转，使所述棘爪25的下端头脱离所述棘轮，解除对所述棘轮的卡死状态，所述棘轮随所述通轴进入自由脱放行程状态。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明具有手动和自动两种工作模式，有效降低收放装置对外界条件的依赖性，即使在没有电力供应的情况下，也可以通过手动进行安全操作。2、本发明当在外界电气系统条件满足时，优先使用自动解锁，使本发明处于自动工作状态。如果外界电气系统条件无法满足或无电气系统时，采用手动运行本发明装置，使本发明处于手动工作状态，使用非常灵活方便。3、本发明由于采用棘轮、棘爪和拨轮配合控制解锁和收放，因此使其设计结构简单巧妙。4、本发明由于采用机械式离心摩擦限速装置控制降速，因此使升降过程安全可靠，不会产生速度失控等情况发生，有效提高了收放装置的安全性。本发明可以广泛用于各行业高空运送重物之中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是图1的主视示意图
图3是图1的剖视示意图
图4是图3的A--A视图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1、图2所示，本发明包括一支座1，支座1的下部通过一轴承转动连接一通轴2，通轴2的两端分别设置有一轴承端盖3，每一轴承端盖3分别通过螺栓固定连接在支座1两侧，通轴2上从左向右依次固定连接一棘轮4、一轴套5、一用于载重物的绕绳滚筒6和一齿轮7。
如图2、图3所示，支座1的上部左侧通过一轴承连接一主动轴8，右侧通过一轴承连接一从动轴9，主、从动轴8、9为同心设置。位于支座1外侧的主动轴8上连接有一主轴套10，位于支座1内侧的主动轴8上从左侧向右依次固定连接有一拨轮11、一双向超越离合器12和一超越离合器连接盘13，且双向超越离合器12的端面与超越离合器连接盘13固定连为一体。靠近拨轮11一侧支座1侧壁上设置有一接近开关14。位于支座1外部的从动轴9端部通过螺栓固定连接有一轴承盖15，靠近从动轴9的支座1内侧壁固定连接有一摩擦圈16，在摩擦圈16内的从动轴9上固定连接有一离心盘17，离心盘17与摩擦圈16同心。离心盘17的径向均布设置有若干圆柱孔18，在每一圆柱孔18中分别插设有一可以自由移动的圆柱销19。贴近离心盘17的从动轴9上固定连接有一与通轴2上的齿轮7啮合的主齿轮20。在从动轴9上设置有一插入超越离合器连接盘13的离合器21。
如图3、图4所示，在主动轴8下方的支座1上通过一轴承连接有一拨杆轴22，位于支座1外侧的拨杆轴22端部通过螺栓固定连接有一轴承盖23，位于支座1内侧的拨杆轴22上分别固定连接有一拨杆24和一棘爪25的下部，棘爪25的下端头接近棘轮4，棘爪25的上端贴近接近开关14，棘爪25的中部通过销轴转动连接有一电磁开关26。
当重物升降收放装置处于解锁状态时，棘爪25顶部触碰接近开关14，棘爪25底端头脱离棘轮4，接近开关14就会给控制系统一个棘爪25打开信号，控制系统通过信号判断重物升降收放装置为脱放状态。当重物升降收放装置处于收起状态时，棘爪25的下端头置于棘轮4上处于卡死状态，棘爪25顶部与接近开关14脱离，接近开关14就会给控制系统一个棘爪25关闭信号，控制系统通过信号判断重物升降收放装置为收放状态。
上述实施例中，如图3所示，离心盘17通过圆柱销19在离心力的作用下与摩擦圈16的产生摩擦阻力，以减小重物下降的加速度，直至使加速度为零
上述实施例中，离合器21选用国标的扭力离合器，可以根据实际需要进行选配。
如图4所示，根据分析本发明手动\自动解锁原理和收起原理，其工作过程如下：
自动解锁:机构中执行自动解锁是通过启动电磁开关26吸合棘爪25向逆时针偏转，使棘爪25的下端头脱离棘轮4，解除对棘轮4的卡死，棘轮4便可以随通轴2进入自由脱放行程状态。
手动解锁：手动解锁是通过手轮或电机等设备连接主动轴8。
将主动轴8顺时针转动带动拨轮11同向转动，同时拨动拨杆24向逆时针偏转啮合（注：正常状态下，拨轮11与拨杆24处于啮合状态），拨杆24带动拨杆轴22转动，拨杆轴22转动同时带动棘爪25的下端头向上偏转使其离开棘轮4，棘轮4便可以随通轴2进入自由脱放行程状态。
收起动作原理：当做收起动作时通过逆时针转动主动轴8带动从动轴9同向转动，使从动轴9相连的主齿轮20与齿轮7啮合转动，齿轮7带动通轴2和绕绳滚筒6通过吊绳带动物体上升。此时棘爪25的下端头置于棘轮4上与棘轮4始终保持单向顶死状态，以防止绕绳滚筒6倒转引起重物回落产生危险。
通常情况下，物体在自由下落过程中，机构是不会产生自锁的。当物体下降到一定速度后就会进行匀速下降。当操作者需要物体停止下降时，只需要反转主动轴8，主动轴8转动拨轮11，拨轮11将拨杆24拨到另一边，同时带动拨杆轴22转动，拨杆轴22的转动带动棘爪25的下端头单向卡死棘轮4锁定，以阻止重物下行。若提升重物时只要反向转动主动轴8即可。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (6)
1.一种重物升降收放装置，其特征在于：它包括一支座，所述支座的下部通过一轴承转动连接一通轴，所述通轴的两端分别设置有一轴承端盖，每一所述轴承端盖分别通过螺栓固定连接在所述支座两侧，所述通轴上从左向右依次固定连接一棘轮、一轴套、一用于载重物的绕绳滚筒和一齿轮；
所述支座的上部左侧通过一轴承连接一主动轴，右侧通过一轴承连接一从动轴，所述主、从动轴为同心设置；位于所述支座外侧的所述主动轴上连接有一主轴套，位于所述支座内侧的所述主动轴上从左侧向右依次固定连接有一拨轮、一双向超越离合器和一超越离合器连接盘；且所述双向超越离合器的端面与所述超越离合器连接盘固定连为一体，靠近所述拨轮一侧所述支座侧壁上设置有一接近开关；位于所述支座外部的所述从动轴端部通过螺栓固定连接有一轴承盖，靠近所述从动轴的所述支座内侧壁固定连接有一摩擦圈，所述摩擦圈内的所述从动轴上固定连接有一离心盘，所述离心盘与所述摩擦圈同心；所述离心盘的径向均布设置有若干圆柱孔，每一所述圆柱孔中分别插设有一可以自由移动的圆柱销；贴近所述离心盘的所述从动轴上固定连接有一与所述通轴上的齿轮啮合的一主齿轮；所述从动轴上设置有一插入所述超越离合器连接盘的离合器；
所述主动轴下方的所述支座上通过一轴承连接有一拨杆轴，位于所述支座外侧的所述拨杆轴端部通过螺栓固定连接有一轴承盖，位于所述支座内侧的所述拨杆轴上固定连接有一拨杆和一棘爪的下部，所述棘爪的下端头接近所述棘轮，所述棘爪的上端贴近接近开关，所述棘爪的中部通过销轴转动连接有一电磁开关。
2.如权利要求1所述的一种重物升降收放装置，其特征在于：所述离心盘通过圆柱销在离心力的作用下与摩擦圈产生摩擦阻力，以减小重物下降的加速度，直至使加速度为零。
3.如权利要求1所述的一种重物升降收放装置，其特征在于：所述离合器选用国标的扭力离合器。
4.如权利要求1所述的一种重物升降收放装置，其特征在于：收起动作为逆时针转动所述主动轴带动所述从动轴同向转动，使所述从动轴相连的所述主齿轮与所述齿轮啮合转动，所述齿轮带动所述通轴和所述绕绳滚筒通过吊绳带动物体上升，所述棘爪的下端头置于所述棘轮上与所述棘轮始终保持单向顶死状态。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种重物升降收放装置，其特征在于：手动解锁状态为顺时针转动所述主动轴带动所述拨轮同向转动，同时拨动所述拨杆向逆时针偏转啮合，所述拨杆带动所述拨杆轴转动，所述拨杆轴转动同时带动所述棘爪的下端头向上偏转使其离开所述棘轮，所述棘轮随所述通轴进入自由脱放行程状态。
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种重物升降收放装置，其特征在于：自动解锁状态为启动所述电磁开关吸合所述棘爪向逆时针偏转，使所述棘爪的下端头脱离所述棘轮，解除对所述棘轮的卡死状态，所述棘轮随所述通轴进入自由脱放行程状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310115736.9A CN103171985B (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种重物升降收放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310115736.9A CN103171985B (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种重物升降收放装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103171985A CN103171985A (zh) | 2013-06-26 |
| CN103171985B true CN103171985B (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=48632274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310115736.9A Expired - Fee Related CN103171985B (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种重物升降收放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103171985B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108239933A (zh) * | 2017-07-04 | 2018-07-03 | 黄恒锋 | 一种改进型桥梁施工设备 |
| CN109552686B (zh) * | 2017-09-26 | 2024-02-06 | 湖北职业技术学院 | 一种切割片棘轮收绳装置 |
| CN110803634B (zh) * | 2018-12-21 | 2021-02-12 | 杭州富阳飞尚装饰工程有限公司 | 一种用于市政工程的小吊装机 |
| CN114132861B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-09-15 | 保定向阳航空精密机械有限公司 | 一种双向防坠落升降机构 |
| CN115072601B (zh) * | 2022-06-16 | 2024-03-08 | 陕西航泰电气股份有限公司 | 一种电动提升重力自由落体式收放绞车的方法 |
| CN115388140B (zh) * | 2022-09-13 | 2023-05-09 | 天津第一机床有限公司 | 具有准确拨齿结构的棘轮棘爪进给机构 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2591015Y (zh) * | 2002-02-10 | 2003-12-10 | 李玉芝 | 离合式自控卷扬机 |
| CN2630222Y (zh) * | 2003-02-28 | 2004-08-04 | 云南省机械研究设计院 | 螺旋载荷盘式制动牵引装置 |
| FR2885895A3 (fr) * | 2005-05-21 | 2006-11-24 | Comeup Ind Inc | Appareil de freinage pour treuil |
| CN203255901U (zh) * | 2013-04-03 | 2013-10-30 | 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司 | 一种重物升降收放装置 |
-
2013
- 2013-04-03 CN CN201310115736.9A patent/CN103171985B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2591015Y (zh) * | 2002-02-10 | 2003-12-10 | 李玉芝 | 离合式自控卷扬机 |
| CN2630222Y (zh) * | 2003-02-28 | 2004-08-04 | 云南省机械研究设计院 | 螺旋载荷盘式制动牵引装置 |
| FR2885895A3 (fr) * | 2005-05-21 | 2006-11-24 | Comeup Ind Inc | Appareil de freinage pour treuil |
| CN203255901U (zh) * | 2013-04-03 | 2013-10-30 | 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司 | 一种重物升降收放装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103171985A (zh) | 2013-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103171985B (zh) | 一种重物升降收放装置 | |
| CN203255901U (zh) | 一种重物升降收放装置 | |
| CN107000587B (zh) | 集成式电子驱动单元 | |
| US8418585B2 (en) | Clutch control reversible transmission wheel system with bidirectional input and one-way output | |
| CN204689371U (zh) | 一种智能控制旋转吊钩 | |
| CN201737623U (zh) | 手动电动两用葫芦 | |
| CN208236135U (zh) | 用于电子锁的离合装置及电子锁 | |
| CN101823658B (zh) | 无机房电梯手动拉线式救援装置 | |
| CN206654621U (zh) | 用于无人机的货物收放装置 | |
| CN202264798U (zh) | 一种可防矿车窜罐的罐内阻车器 | |
| CN202785315U (zh) | 起重机大车 | |
| CN103791029B (zh) | 无人旋翼直升机的传动系统 | |
| CN207268293U (zh) | 一种具有解除制动功能的行走减速机 | |
| CN202245713U (zh) | 起重机用旋转吊钩 | |
| CN108513562B (zh) | 无人飞行器的推进系统、联接螺旋桨的方法、以及无人飞行器 | |
| US8696519B2 (en) | Differential wheel group with normally closed brakes at two output sides thereof | |
| CN101830399A (zh) | 起重机用手摇驱动装置 | |
| CN103991809B (zh) | 一种用于收放工作艇的绞车 | |
| CN201932866U (zh) | 一种吊重机 | |
| CN204804497U (zh) | 一种锁扣装置 | |
| CN204417005U (zh) | 一种手扳葫芦的制动离合装置 | |
| CN203078225U (zh) | 挖掘机转向驱动前桥 | |
| CN202493102U (zh) | 一种齿条啮合式轿车中控门锁 | |
| CN104898766B (zh) | 一种手动遥控驱动装置 | |
| CN202765085U (zh) | 一种大吨位托盘搬运车的转向机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180208 Address after: 100072 Beijing city Fengtai District Zhang Guozhuang No. 1 Patentee after: South car 27 (Beijing) vehicle factory Co., Ltd. Address before: 100072 Beijing city Fengtai District Changxindian Zhang Guozhuang a No. Patentee before: Beijing Nuoanzhou Emergency and Slow Down Machinery Device Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150325 Termination date: 20180403 |