CN102644451B - 多级变速的互换向抽油机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级变速的互换向抽油机，包括冲程控制器、立柱、绳筒、驱动装置和传动装置，所述驱动装置连接有一级变速箱，一级变速箱包括两根动力输出轴，传动装置包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置和第二传动装置均包括二级变速箱、主离合器和三级变速箱，所述一级变速箱的动力输出轴通过内置离合器与二级变速箱连接，二级变速箱通过主离合器与三级变速箱连接，两个三级变速箱的动力输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与绳筒齿轮啮合，传动齿轮内设置有超越离合器。本发明采用多级变速实现大扭拒力、大冲程和低冲次，可根据井上和井下状态来调节上下行程速度和冲程次数，能在运行中自动完成下行程和上行程的柔性换向。

Description

多级变速的互换向抽油机

技术领域

本发明涉及一种石油机械领域，尤其涉及一种开采石油机器设备中使石油出井的多级变速的互换向抽油机，可适用于超深井采油。

背景技术

现有技术中，公知的无游梁式长冲程抽油机有链条式、增距式等。这几种抽油机多采用电控换向、齿条滑块换向、摩擦换向。这些换向方式的工作状态不够稳定，容易发生故障，造成停机、停产，严重影响产油量。另外，这几种换向方式结构复杂，不便于制造和维修。

为了解决上述问题，中国专利公开了如下技术：

专利号“200820027756.5”公开了一种双向离合器换向法长冲程抽油机，公开日为2009年06月03日，其双向离合器法换向机构、绳轮安装在抽油机的顶部，绳轮位于钢桁架的左侧，钢丝绳搭在绳轮上，左端通过悬绳器与光杆相连，右端与平衡配重相连，双向离合器的左右两侧为齿轮和齿轮，一个齿轮与一个大齿轮啮合，绳轮与大齿轮同轴，另一个小齿轮通过一个过桥齿轮与一个大齿轮啮合，该大齿轮也与绳轮同轴。但该专利在实际应用中存在如下问题：一、换向靠中间来回游动的小齿轮啮合，当小齿轮啮合不上时，导致不能换向，因此，齿轮做换向工作，啮合不可靠，会产生齿轮间的强大冲击力，破坏齿轮，影响整机运行。二、在低转速，双向都停车的状况下，啮合可靠性较低，根据相关规定，此种结构并不能应用在抽油机中。

专利号“200820027755.0”公开了一种双离合器换向法长冲程抽油机，公开日为2009年07月22日，由电动机、双离合器换向机构、钢桁架组成，电动机、双离合器法换向机构、绳轮安装在抽油机的顶部，自右至左依次排列，抽油机的中部是钢桁架，底部为底座；绳轮位于钢桁架的左侧，钢丝绳搭在输出扭矩的绳轮上，左端通过悬绳器与光杆相连，右端与平衡配重相连，其离合器与离合器并列，离合器的左侧是齿轮轴，离合器的左侧是齿轮轴，齿轮轴和齿轮轴上的小锥齿轮分别与大锥齿轮和大锥齿轮啮合，绳轮与大锥齿轮和大锥齿轮同轴，离合器的右侧是轴，上面装有齿轮，离合器的右侧是轴，上面装有齿轮，齿轮与齿轮通过齿轮啮合，齿轮与皮带轮同轴，齿轮与齿轮啮合。。但该专利在实际应用中存在如下问题：电动机后是双离合器换向机构，离合器不能承受如此高的转速，若是齿轮啮和离合器，数秒之内就会导致设备报废，若是压板结构离合器，压板结构离合器一般最大输出功率6000N.M，拉力较小，并且左动力和右动力也不能实现换向，导致设备不能使用。

并且，上术专利技术都设置有平衡配重，配重永远不变的定向配重拉力，给抽油机上“止”点转向工作增加了负担，数十吨的配重，增加了气制动器压力，也增加了运行成本。并且使得行程较短，不能做到大冲程，并且电动机输出速度较大，导致齿轮箱输出轴易断裂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有抽油机存在的上述问题，提供一种多级变速的互换向抽油机，本发明采用多级变速实现大扭拒力、大冲程和低冲次，可根据井上和井下状态来调节上下行程速度和冲程次数，能在运行中自动完成下行程和上行程的柔性换向。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种多级变速的互换向抽油机，包括冲程控制器、立柱、绳筒、驱动装置和传动装置，其特征在于：所述驱动装置连接有一级变速箱，一级变速箱包括两根动力输出轴，传动装置包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置和第二传动装置均包括二级变速箱、主离合器和三级变速箱，所述一级变速箱的动力输出轴通过内置离合器与二级变速箱连接，二级变速箱通过主离合器与三级变速箱连接，两个三级变速箱的动力输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与绳筒齿轮啮合，传动齿轮内设置有超越离合器。

所述一级变速箱还包括皮带轮、从动轴、变速齿轮、斜齿轮和动力输出齿轮，驱动装置的输出端通过传动带与皮带轮连接，皮带轮和变速齿轮设置在从动轴上，两根动力输出轴设置在从动轴两侧，每根动力输出轴上均设置二个动力输出齿轮，每个动力输出齿轮啮合一个斜齿轮，斜齿轮与变速齿轮啮合。

所述从动轴一端连接皮带轮，另一端连接有停电刹车器。

所述二级变速箱为六档变速箱，二级变速箱的动力输出轴上设置有阻力刹车器。

所述主离合器为压板离合器，压板离合器连接有控制压板离合器离合的液压电动举力器。

所述三级变速箱的传动比为1：6.3—6.5，三级变速箱的动力输出轴为90度动力输出轴。

所述内置离合器为压板离合器。

本发明还包括接收冲程控制器信号的PLC控制器，PLC控制器连接到主离合器控制主离合器离合。

本发明还包括用于在上止点和下止点控制刹车的刹车装置，刹车装置分别连接到绳筒和PLC控制器。

采用本发明的有益效果在于：

一、本发明中，所述驱动装置连接有一级变速箱，一级变速箱包括两根动力输出轴，传动装置包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置和第二传动装置均包括二级变速箱、主离合器和三级变速箱，所述一级变速箱的动力输出轴通过内置离合器与二级变速箱连接，通过设置的内置离合器能预防和克服意外机械事故产生的冲力对一级变速箱产生破坏，二级变速箱通过压板离合器与三级变速箱连接，两个三级变速箱的动力输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与绳筒齿轮啮合，传动齿轮内设置有超越离合器，采用多级变速实现大扭拒力、大冲程和低冲次，可根据井上和井下状态来调节上下行程速度和冲程次数，能在运行中自动完成下行程和上行程的柔性换向，就能充分提高油泵的充满系数，同时还减少了泵体的漏失现象，也就最大化增加了出油量。

二、本发明中，所述一级变速箱还包括皮带轮、从动轴、变速齿轮、斜齿轮和动力输出齿轮，驱动装置的输出端通过传动带与皮带轮连接，皮带轮和变速齿轮设置在从动轴上，两根动力输出轴设置在从动轴两侧，每根动力输出轴上均设置二个动力输出齿轮，每个动力输出齿轮啮合一个斜齿轮，斜齿轮与变速齿轮啮合，此结构的变速箱把主动力一分为二，左右动力，轮换使用，能够使电动机的1470转/分，下降到500转/分，使后序的部件与一级变速箱连为一体，可靠性更高。

三、本发明中，所述从动轴一端连接皮带轮，另一端连接有停电刹车器，当出现断电等紧急情况时，停电刹车器能控制一级变速箱刹车，从而保护井口装置不受损坏。

四、本发明中，所述二级变速箱为六档变速箱，二级变速箱的动力输出轴上设置有阻力刹车器，一级变速箱能够使两个二级变速箱同步或异步调速驱动，可靠性和实用性极高，能在最坏的环境下正常工作。

五、本发明中，所述压板离合器连接有控制压板离合器离合的液压电动举力器，操作拨叉力矩杆的是液压电动举力器，可以通过液压电动举力器控制，不需要人工控制离合，自动化程度更高，可靠性更佳。

六、本发明中，所述三级变速箱的传动比为1：6.3—6.5，三级变速箱的动力输出轴为90度动力输出轴，且动力输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与绳筒齿轮啮合，传动齿轮内设置有超越离合器，可放大扭矩力7倍的结构，实现大功率，大扭矩力，再配合传动齿轮，联动啮合的带有强大的超越离合器动力输出头，实现动力输入和输出成90度。

七、本发明中，所述内置离合器为压板离合器，主要作用是避免主离合器即二级变速箱和三级变速箱之间的压板离合器在工作中，前后机械相互冲击，保证主机安全，平稳工作。

八、本发明还包括接收冲程控制器信号的PLC控制器，PLC控制器连接到压板离合器控制压板离合器离合，在PLC数控下离、合、制动和换向的全过程，集成了机械制造，数控技术，实现机电一体化的结合。

九、本发明还包括用于在上止点和下止点控制刹车的刹车装置，刹车装置分别连接到绳筒和PLC控制器，以确保上行程和下行程15吨刹车制动力，在上止点向下运动时，有几秒钟时间静止，稳定后，再向下止点运动。

以下对本发明的有有益效果作进一步说明：

十、本发明为超大扭拒力的抽油机，最大20吨以上，终端扭拒力：30000N.M，特别适合中、高、含水期大排量、深井、稠油井，重载，强抽，同时还延长了抽油杆，相对于游梁机，本发明可将抽油泵的使用寿命延长15倍到30倍，扩大了抽油机的使用范围。

十一、本发明为大冲程的抽油机，最大可为20M，更适合当前大排量，低渗透，稠油井，深井，超深井的不同开采需要。

十二、本发明为低冲次的抽油机，可达0.2-0.4次每分，，一般游梁机6次每分，因此减少了冲次15倍，比一般的游梁机使用的油杆油泵寿命延长15倍。

十三、本发明中，使用了双超越离合器解决了左，右，大齿轮互锁现象，左右轮换工作，每次轮换，便完成一个循环，能在运行中自动完成下行程和上行程的交换功能，并且是柔性，无任何机械力冲击的自动换向，能极大的延长机器使用寿命，又提高了可靠性。

十四、本发明采用了两个同向的压板（干式）离合器互相配合，共同完成上行程“止”点方向交换，真正的实现了无功，静止下换向，也即实现了终端重负载下的换向工作，避免了对油机的机械性冲击，充分体现了柔性启动，柔性减速，柔性机械换向，解决了现有的齿轮离合器，靠齿轮啮合，齿轮做换向工作，啮合不可靠，会产生齿轮间的强大冲击力，破坏齿轮，影响整机运行的问题。

十五、本发明不需要选用配重作平衡工作，本发明运行工作，靠的是大扭拒力，驱动绳筒工作，取消配重后，减少了数吨材料的投入，也保证了机器的柔性启动工作更安全。

附图说明

图1为本发明传动结构示意图

图2为本发明外观结构示意图

图3为本发明一级变速箱结构示意图

图中标记为：1、冲程控制器，2、立柱，3、绳筒，4、驱动装置，5、一级变速箱，6、一级变速箱的动力输出轴，7、二级变速箱，8、主离合器，9、三级变速箱，10、内置离合器，11、超越离合器，12、皮带轮，13、从动轴，14、变速齿轮，15、斜齿轮，16、动力输出齿轮，17、停电刹车器，18、阻力刹车器，19、电动举力器，20、PLC控制器，21、刹车装置。

具体实施方式

实施例1

一种多级变速的互换向抽油机，包括冲程控制器1、立柱2、绳筒3、驱动装置4和传动装置，驱动装置可以选择现有技术中的驱动电机，所述驱动装置4连接有一级变速箱5，一级变速箱5包括两根动力输出轴，传动装置包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置和第二传动装置均包括二级变速箱7、主离合器8和三级变速箱9，所述一级变速箱的动力输出轴6通过内置离合器10与二级变速箱7连接，二级变速箱7通过主离合器8与三级变速箱9连接，主离合器8可选择压板式离合器，压板式离合器是各种离合器中首选，它在速度800转~200转/分之间，两个三级变速箱的动力输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与绳筒齿轮啮合，传动齿轮内设置有超越离合器11。

本发明的优选实施方式为，所述一级变速箱5还包括皮带轮12、从动轴13、变速齿轮14、斜齿轮15和动力输出齿轮16，驱动装置4的输出端通过传动带与皮带轮12连接，皮带轮12和变速齿轮14设置在从动轴13上，两根动力输出轴设置在从动轴13两侧，每根动力输出轴上均设置二个动力输出齿轮16，每个动力输出齿轮16啮合一个斜齿轮15，斜齿轮15与变速齿轮14啮合。进一步地，所述从动轴13一端连接皮带轮12，另一端连接有停电刹车器17。本发明中的一级变速箱5并不局限于前述结构，也可采用可达到相同效果的现有技术中的其它变速箱。

本发明的又一优选实施方式为，所述二级变速箱7为六档变速箱，二级变速箱7的动力输出轴上设置有阻力刹车器18。本发明中的二级变速箱7并不局限于六档变速箱，也可采用可达到相同效果的现有技术中的其它变速箱。

本发明的又一优选实施方式为，主离合器8选用压板离合器，所述主离合器8连接有控制主离合器离合的液压电动举力器19。控制压板离合器离合的方式有很多，此方式为最佳实施方式，但并不局限于电动举力器。

本发明的又一优选实施方式为，所述三级变速箱9的传动比为1：6.3—6.5，三级变速箱9的动力输出轴为90度动力输出轴。三级变速箱的传动比和结构并不局限于前述描述，也可根据需要进行调整。

本发明的又一优选实施方式为，所述内置离合器10为压板离合器，此为内置离合器的优选，但并不局限于压板离合器。

进一步地，本发明还包括接收冲程控制器1信号的PLC控制器20，PLC控制器20连接到主离合器8控制主离合器8离合。现有技术中的控制方式较多，因此本发明并不局限于PLC控制器，等同的控制方式均应包括在本发明的保护范围中。

本发明还包括用于在上止点和下止点控制刹车的刹车装置21，刹车装置21分别连接到绳筒3和PLC控制器20。刹车装置21可以选择为气动制动装置，如内张蹄式制动器，但并不局限于气动制动装置。刹车装置21的工作过程为：自动冲程控制器1给信号到PLC控制器20，PLC控制器20按编程控制输出电力，分别给双主离合器8和刹车装置21，刹车装置21中液压举力器通电后，推开双腔阀体的阀门，给气缸供气，气缸活塞推动菱形铁转动，促使制动蹄向制动鼓张开，内张产生摩擦力及刹车制动力，完成5-10秒制动后，电断开，举力器在弹簧的拉力下回位，制动器停止刹车，完成一个循环。

实施例2

本发明中的采油机尤其适用于大型深井、超深井。一般都配置一个或数个动力源带动按规律运转。本发明在终端设有较强大气动制动装置。换向时，首先使抽油机静止5—10秒后，主离合器8合，设备再起步运转，一直循环。起步，运转，停止，离合，起步，运转，整个过程可以由PIC控制器20全程数控完成，行程数控制也可在其中。

PLC控制器控制的主要过程为：到达上止点，控制液压电动举力器19使两个主离合器8脱开，同时闭合刹车装置21。几秒后其中一个传动装置中的主离合器8一边闭合，提供相反动力，绳筒反转。由于主离合器设在设备的中间段，行程上下运动时，主离合器前端正常高速运转，主离合器8后端由PLC控制器数控工作，保证了一半的机械运动力，机械不要起步，就可直接工作，并且还配有停电保护制动装置，事故停车报警装置。

驱动电机可采用22千瓦，用Φ360mm比360mm皮带轮，等速将动力输入一级变速箱即五轴齿轮箱。主齿箱采用，单轴，双对称，斜齿轮构造技术。一级变速箱的两端设有两个同向转动的动力输出接口，对应接口，是两个较大功率，高速，重型汽车干式内置压板离合器，能预防和克服，意外机械事故产生冲力对主箱破坏。同内置离合器对接的是两副有6个档位调速驱动有高效主机副齿轮箱即二级变速箱，能使两个二级变速箱同步或异步调速驱动。

二级变速箱7的动力输出轴上，安装了两部靠PLC控制器全程控制的东风天龙Φ430MM的加强型四桥车离合器，其中一路传动装置中的主离合器闭合，另一路断开，由一边提供动力，在Φ430MM离合器转动后，设定了放大扭矩力7倍的三级变速箱9，三级变速箱9采用盆角齿形齿轮装置结构，盆角齿轮后端配合星星差速器，四齿轮，联动啮合的带有强大的超越离合器（20000N.M；24000N.M）动力输出头（动力输入和输出成90度），因对称装配，旋向相反，动力输出直齿轮相啮合的是Φ1500MM的两端双齿轮，中间是Φ300MM的钢绳绳筒，绳筒3正转，油机走上行程，绳筒反转油机走下行程。

本发明不需要设置配重，无上下冲力，全部为大功率静拉力。绳筒的中心轴上，是盘绳筒，桶两边是30吨重汽车刹车装置。以确保上行程和下行程15吨拉力，在上止点向下运动时，有几秒钟时间静止，稳定后，向下止点运动，PLC控制器发出指令换向和制动刹车，全部自动控制，一键式操作。并且设有行程变换电子传感器（5M—20M），由PCL控制器控制更改行程。

实施例3

本发明的抽油机可分为A型机和B型机，A型机提升重力己达到超过10吨，A型机冲程为10M，冲次为0.4次每分。终端扭拒力：30000N.M和重型载重汽车10T后桥扭拒力相当。

B型机20吨以上，终端扭拒力：60000N.M和重型载重汽车10T后桥扭拒力相当，B型机冲程为20M，冲次为0.2次每分。

本发明中的内置离合器10可选用东风145型汽车压板离合器，主要作用是避免二级变速箱7和三级变速箱9之间的主离合器8工作中，前后机械相互冲击。

本发明可选用同向设置的东风天龙双桥汽车的加强型Φ430MM高强度压板（干式）离合器即主离合器和东风145型双回路20吨气动制动系统互相配合，共同完成上行程“止”点方向交换。真正的做到了无功，静止下换向，实现了终端在重负载下的换向工作，避免了对油机的机械性冲击，充分体现了柔性启动，柔性减速，柔性机械换向。

主离合器8的主要结构是：飞轮（动力输入）；Φ430mm离合器片（主要靠摩擦和压板压力工作）；离合器压板（由压板、支架、高强力弹簧，几十个组成）；通心轴（一根长花键轴），主要作用：把动力从离合器片中接出；操作机构：由分离轴承、分离轴承座、分离轴承座导管、拨叉、拨叉轴、拨叉轴支点、拨叉力矩杆组成。

主离合器8的工作原理为：PLC控制器20控制通电后，液压电动举力器19向上举起，推动拨叉力矩杆向分离轴承给力，分离轴承受力后，又推动压板离合器上的压力爪，压力爪克服全部弹力，使离合器片和压板分离，离合器片上无压力和摩擦力了，主动力被断开，机构开始空转。反之，液压电动举力器无电信号，无电源，液压举力器下降，无上举力，离合器位置处在“合”位。机构一直在工作中，动力源一直在工作。

本发明的主要工作原理如下：

驱动电机工作起步，皮带轮12带动一级变速箱5工作运转，使驱动电机的转速从1470转/分下降到500转/分，一级变速箱的动力输出轴6上的两个内置离合器10处于合位置，二级变速箱7工作运转，使500转/分降到500~100转/分之间，二级变速箱7后设置的两部汽车加强型干式压板离合器，全套并列，同向作主离合器8，主离合器8后的三级变速箱9（东风145型汽车后驱动,内设有盆角齿，星星差速器，90度动力输出轴，传动比1：6.3—6.5）90度动力输出轴上左右各配有超越离合器11的传动齿轮，90度动力输出轴上的传动齿轮，啮合绳筒3两端大齿圈齿轮，左右驱动绳筒3作机械运转，绳筒3带动齿轮转动，软轴把动力传人螺杆箱里，螺杆箱里的中小齿轮带动两个大齿轮中心的两螺纹轴转动，滑块在螺纹轴上左右运动，齿轮正转，滑块向左移动20M，滑块上的碰珠，碰到自行定位行程开关，上冲程止点到，指令PLC控制器20给电，做机械运动，正，向上运动，反向下运动，完成循环。

当抽油机走上行程时，第一传动装置的主离合器合，第二传动装置的主合器离，到达上行程止点时，双主离合器都断开，刹车装置21制动，保证上止点在静态中静止5-10秒的配合后，第二传动装置的主离合器闭合，第一传动装置的主离合器断开，刹车装置松开，走下行程，到下行程止点时，双主离合器都断开，切断动力，刹车装置制动，克服重力，惯性力，使行程在下止点处为静止状态，静止5-10秒后，第一传动装置的主离合器闭合，第二传动装置的主离合器断开，刹车装置松开，动力拉负载向上运动，完成第二次循环，如此往复循环工作。

异步行程工作法为：当下止点行程负载过大，可采取，上升二级变速箱加快档位，下降二级变速箱减低档位，增加扭力，克服重力和惯性力，由电机动力控制行程，做匀速向下运动。

无下止点工作法为：首先固定好绳桶上绳头，另一端在A点。先作上行程（10米工作）静止，刹车后，几秒后，换向，向下作下行程运转，一次完成二次行程（注意：以后只有上行程止点），原理和悠悠球相似。

抽油机的单行程10米，如果把单行程工作加长到20米，这就完成了上下两个行程。实际上下行程就不用考虑，自然完成。只考虑上行程止点了，上止点到达后，PIC控制器控制，双主离合器断开动力，刹车制动，静止几秒后放行下行程即可。

本发明将汽车原理应用到抽油机中，显然，本领域的普通技术人员根据所掌握的技术知识和惯用手段，根据以上所述内容，还可以作出不脱离本发明基本技术方案的多种形式，这些形式上的变换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多级变速的互换向抽油机，包括冲程控制器（1）、立柱（2）、绳筒（3）、驱动装置（4）和传动装置，其特征在于：还包括接收冲程控制器（1）信号的PLC控制器（20），所述驱动装置（4）连接有一级变速箱（5），一级变速箱（5）包括两根动力输出轴，传动装置包括第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置和第二传动装置均包括二级变速箱（7）、主离合器（8）和三级变速箱（9），所述一级变速箱的动力输出轴（6）通过内置离合器（10）与二级变速箱（7）连接，二级变速箱（7）通过主离合器（8）与三级变速箱（9）连接，两个三级变速箱（9）的动力输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与绳筒（3）的齿轮啮合，传动齿轮内设置有超越离合器（11）；

所述一级变速箱（5）还包括皮带轮（12）、从动轴（13）、变速齿轮（14）、斜齿轮（15）和动力输出齿轮（16），驱动装置（4）的输出端通过传动带与皮带轮（12）连接，皮带轮（12）和变速齿轮（14）设置在从动轴（13）上，两根动力输出轴设置在从动轴（13）两侧，每根动力输出轴上均设置二个动力输出齿轮（16），每个动力输出齿轮（16）啮合一个斜齿轮（15），斜齿轮（15）与变速齿轮（14）啮合。

2.根据权利要求1所述的多级变速的互换向抽油机，其特征在于：所述从动轴（13）一端连接皮带轮（12），另一端连接有停电刹车器（17）。

3.根据权利要求1或2 所述的多级变速的互换向抽油机，其特征在于：所述二级变速箱（7）为六档变速箱，二级变速箱（7）的动力输出轴上设置有阻力刹车器（18）。

4.根据权利要求1或2 所述的多级变速的互换向抽油机，其特征在于：所述主离合器（8）为压板离合器，压板离合器连接有控制压板离合器离合的液压电动举力器（19）。

5.根据权利要求4所述的多级变速的互换向抽油机，其特征在于：所述三级变速箱（9）的传动比为1：6.3—6.5，三级变速箱（9）的动力输出轴为90度动力输出轴。

6.根据权利要求1 或2所述的多级变速的互换向抽油机，其特征在于：所述内置离合器（10）为压板离合器。

7.根据权利要求6所述的多级变速的互换向抽油机，其特征在于：所述PLC控制器（20）连接到主离合器（8）控制主离合器（8）离合。

8.根据权利要求1、2、5或7所述的多级变速的互换向抽油机，其特征在于：还包括用于在上止点和下止点控制刹车的刹车装置（21），刹车装置（21）分别连接到绳筒（3）和PLC控制器（20）。