CN102979867B - 并联双驱动单输出的集成传动联接方法 - Google Patents
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Abstract
一种并联双驱动单输出的集成传动联接方法，包括第一驱动装置(Ⅰ)、第二驱动装置(Ⅱ)、中间传动装置(Ⅲ)以及从动装置(Ⅳ)，中间传动装置(Ⅲ)含联轴器(1)、转轴(2)、支撑体(3)、第一带轮超越离合装置(4)以及第二带轮超越离合装置(5)，第一带轮超越离合装置(4)含第一带轮(4.1)、拆卸孔轴(4.2)、第一轴承(4.3)、第一孔用弹性挡圈(4.4)以及第一超越离合器(4.5)，第二带轮超越离合装置(5)包含有第二带轮(5.1)、第二轴承(5.2)以及第二超越离合器(5.3)，第一驱动装置和第二驱动装置相对中间传动装置形成并联双驱动，中间传动装置相对从动装置形成单输出，结构紧凑且传动效率高。
Description
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，特别涉及到一种并联双驱动单输出的集成传动联接方法。
背景技术
串联双驱动单输出的联接方法是将两个驱动装置串联在一起后再共同作用在一个从动装置上，由于两个驱动装置串联在一起，故在从动装置上无法实现两个驱动装置之间的动力切换，换言之当其中一个驱动装置驱动从动装置工作时，其另一个驱动装置可能是随动的，这样会使两个驱动装置在工作时产生相互干涉，这对两个驱动装置的寿命会造成一定影响，并会造成任一驱动装置中的部分能量产生损失，降低两个驱动装置的共同传动效率。
将两个驱动装置通过并联共同联接在一个中间传动装置上并通过中间传动装置带动一个从动装置的联接方法简称为并联双驱动单输出的联接方法，关于并联双驱动单输出的联接方法还未见相关报道，尤其是将超越离合器应用于中间传动装置以实现并联双驱动单输出的联接方法也未见到相关报道。
发明内容
为了解决串联双驱动单输出的联接方法所存在的上述问题，本发明提供了一种并联双驱动单输出的集成传动联接方法，该集成传动联接方法是将两个驱动装置通过并联的方式共同作用在一个中间传动装置上，再通过中间传动装置带动一个从动装置，两个驱动装置不需要手动操控可以实现从动装置的单输出，两个驱动装置中间不会产生相互干涉和能量损失，提高了并联双驱动的传动效率。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种并联双驱动单输出的集成传动联接方法，包括第一驱动装置、第二驱动装置、中间传动装置以及从动装置，从动装置是任何形式的被驱动装置，中间传动装置包含有联轴器、转轴、支撑体、第一带轮超越离合装置以及第二带轮超越离合装置，其中第一带轮超越离合装置包含有第一带轮、拆卸孔轴、第一轴承、第一孔用弹性挡圈以及第一超越离合器，其中第二带轮超越离合装置包含有第二带轮、第二轴承以及第二超越离合器，所述超越离合器采用单向滚柱式超越离合器或是单向楔块式超越离合器，第一超越离合器和第二超越离合器的结构相同但安装方向相反，即当第一超越离合器正装时则第二超越离合器为反装，则本发明的特征如下：
第一驱动装置通过联轴器与中间传动装置中的转轴联接，转轴通过轴承被定位在支撑体内，转轴的输出端通过螺栓和轴端挡圈联接第一带轮，第一带轮通过皮带与从动装置联接，第二驱动装置通过皮带与中间传动装置中的第二带轮联接，第二带轮则被安装在第一带轮端面凸起的拆卸孔轴上并通过螺钉和端盖将第二带轮固定之；在第一带轮的内孔中配置有所述正装的第一超越离合器以及围绕第一超越离合器左右两端的两套第一轴承，其中一套第一轴承由安装在第一带轮内孔中的第一孔用弹性挡圈进行限位，其中另一套第一轴承由轴端挡圈进行限位；在第二带轮的内孔中配置有所述反装的第二超越离合器以及围绕第二超越离合器左右两端的两套第二轴承，其中一套第二轴承由拆卸孔轴的轴肩进行限位，其中另一套第二轴承由端盖和安装在拆卸孔轴上的轴用弹性挡圈来共同进行限位；第一驱动装置和第二驱动装置相对中间传动装置形成并联双驱动，中间传动装置相对从动装置形成单输出；
①当第一驱动装置旋转而第二驱动装置随后旋转时，第一超越离合器处于咬合状态，随即启动第二驱动装置并使其转速达到第一驱动装置的转速时，第二超越离合器也将处于咬合状态，此时第一驱动装置和第二驱动装置共同驱动从动装置运转，实现双驱动单输出工作模式；
②当第一驱动装置旋转而第二驱动装置静止时，第一超越离合器处于咬合状态而第二超越离合器处于脱离状态，第一带轮带动从动装置实现单驱动单输出工作模式；
③当第二驱动装置旋转而第一驱动装置Ⅰ静止时，第一超越离合器处于脱离状态而第二超越离合器处于咬合状态，第一带轮带动从动装置实现单驱动单输出工作模式。
上述第一带轮与拆卸孔轴通过自然过渡段连成一体结构，在所述自然过渡段上设置有数个窗孔，拆卸孔轴的外径与第二超越离合器的内径以及两套第二轴承的内径相匹配，拆卸孔轴的内径＞螺栓的外径。
上述第一带轮的内孔直径与第一超越离合器的外径以及两套第一轴承的外径相匹配，转轴的输出端外径与第一超越离合器的内径以及两套第一轴承的内径相匹配。
上述第二带轮的内孔直径与第二超越离合器的外径以及两套第二轴承的外径相匹配，拆卸孔轴的外径与第二超越离合器的内径以及两套第二轴承的内径相匹配。
由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过第一带轮超越离合装置以及第二带轮超越离合装置的集成联接方法，使得本发明具有结构紧凑，拆装方便，动力切换灵活，传动效率高之特点。
2、本发明的集成传动联接方法可以实现第一驱动装置和第二驱动装置的并联双驱动，并联双驱动单输出时，由于安装在第一带轮内的第一超越离合器为正装而安装在第二带轮内的第二超越离合器为反装，因此第一驱动装置和第二驱动装置相对中间传动装置不会产生干涉现象，第一驱动装置和第二驱动装置之间也不会产生能量损失。
3、本发明的集成传动联接方法可以单独实现第一驱动装置的独立驱动，或是单独实现第二驱动装置的独立驱动，当第一驱动装置或第二驱动装置的驱动速度不相同时其从动装置的单输出速度也是不相同的，再此情况下从动装置可以有两种单输出速度。
附图说明
图1是本发明集成传动联接方法的示意简图。
图2是中间传动装置的立体示意简图。
图3是第一带轮超越离合器装置和第二带轮超越离合器装置的剖视简图。
上述图中：Ⅰ-第一驱动装置；Ⅱ-第二驱动装置；Ⅲ-中间传动装置；Ⅳ-从动装置；1-联轴器；2-转轴；3-支撑体；4-第一带轮超越离合装置；4.1-第一带轮；4.2-拆卸孔轴；4.3-第一轴承；4.4-第一孔用弹性挡圈；4.5-第一超越离合器；5-第二带轮超越离合装置；5.1-第二带轮；5.2-第二轴承；5.3-第二超越离合器； 6-螺栓；7-轴端挡圈；8-螺钉；9-轴用弹性挡圈；10-端盖。
具体实施方式
本发明是一种并联双驱动单输出的集成传动联接方法，将两个驱动装置通过并联共同联接在一个中间传动装置上并通过中间传动装置带动一个从动装置的联接方法简称为并联双驱动单输出的联接方法。
结合图1，本发明包括第一驱动装置Ⅰ、第二驱动装置Ⅱ、中间传动装置Ⅲ以及从动装置Ⅳ，从动装置Ⅳ可以是任何形式的被驱动装置。
结合图2，中间传动装置包含有联轴器1、转轴2、支撑体3、第一带轮超越离合装置4以及第二带轮超越离合装置5。
结合图3，第一带轮超越离合装置4包含有第一带轮4.1、拆卸孔轴4.2、第一轴承4.3、第一孔用弹性挡圈4.4以及第一超越离合器4.5，第二带轮超越离合装置包含有第二带轮5.1、第二轴承5.2以及第二超越离合器5.3。
所述超越离合器采用单向滚柱式超越离合器或是单向楔块式超越离合器，其中单向楔块式超越离合器是JB/T9310-2002中的CKA型，所述超越离合器是一种靠主、从动部分相对运动的速度变化或回转方向的变换以实现自动咬合或脱开的离合器。
第一超越离合器4.5和第二超越离合器5.3的结构相同但安装方向相反，即当第一超越离合器4.5正装时则第二超越离合器5.3为反装，当第一带轮超越离合装置4和第二超越离合装置5的转速相同时，第一超越离合器4.5和第二超越离合器5.3在此临界状态下是同时咬合并传递动力的，即实现双驱动单输出的集成传动联接。
本发明的特征如下：
第一驱动装置Ⅰ通过联轴器1与中间传动装置Ⅲ中的转轴2联接，转轴2通过轴承被定位在支撑体3内，转轴2的输出端通过螺栓6和轴端挡圈7联接第一带轮4.1，第一带轮4.1通过皮带与从动装置Ⅳ联接，第二驱动装置Ⅱ通过皮带与中间传动装置Ⅲ中的第二带轮5.1联接，第二带轮5.1则被安装在第一带轮4.1端面凸起的拆卸孔轴上并通过螺钉8和端盖10将第二带轮5.1固定之；在第一带轮4.1的内孔中配置有所述正装的第一超越离合器4.5以及围绕第一超越离合器4.5左右两端的两套第一轴承4.3，其中一套第一轴承4.3由安装在第一带轮4.1内孔中的第一孔用弹性挡圈4.4进行限位，其中另一套第一轴承4.3由轴端挡圈7进行限位；在第二带轮5.1的内孔中配置有所述反装的第二超越离合器5.3以及围绕第二超越离合器5.3左右两端的两套第二轴承5.2，其中一套第二轴承5.2由拆卸孔轴的轴肩进行限位，其中另一套第二轴承5.2由端盖10和安装在拆卸孔轴上的轴用弹性挡圈9来共同进行限位；第一驱动装置Ⅰ和第二驱动装置Ⅱ相对中间传动装置Ⅲ形成并联双驱动，中间传动装置Ⅲ相对从动装置Ⅳ形成单输出。
第一带轮4.1和第二带轮5.1也可以是其它结构形式，比如采用链轮结构，这对本领域普通技术人员而言是一种常见替换形式。
上述第一带轮4.1与拆卸孔轴通过自然过渡段连成一体结构，在所述自然过渡段上设置有数个窗孔，拆卸孔轴的外径与第二超越离合器5.3的内径以及两套第二轴承5.2的内径相匹配，拆卸孔轴的内径＞螺栓6的外径。
上述第一带轮4.1的内孔直径与第一超越离合器4.5的外径以及两套第一轴承4.3的外径相匹配，转轴2的输出端外径与第一超越离合器4.5的内径以及两套第一轴承4.3的内径相匹配。
上述第二带轮5.1的内孔直径与第二超越离合器5.3的外径以及两套第二轴承5.2的外径相匹配，拆卸孔轴的外径与第二超越离合器5.3的内径以及两套第二轴承5.2的内径相匹配。
上述集成传动联接方法的配置将两个驱动装置通过并联的方式共同作用在一个中间传动装置上，再通过中间传动装置带动一个从动装置，两个驱动装置不需要手动操控可以实现从动装置的单输出，两个驱动装置中间不会产生相互干涉和能量损失，提高了并联双驱动的传动效率。
本发明的集成传动联接方法可以实现如下工作模式：
一、双驱动单输出工作模式
当第一驱动装置Ⅰ逆时针旋转且第二驱动装置Ⅱ随后旋转时，由于第一超越离合器4.5正装故使其处于咬合状态，而此时拆卸孔轴也处于逆时针旋转，使第二超越离合器5.3处于脱离状态；随即启动第二驱动装置Ⅱ也逆时针旋转，当第二驱动装置Ⅱ的转速达到第一驱动装置Ⅰ的转速时，第二超越离合器5.3也将处于咬合状态，此时第一驱动装置Ⅰ和第二驱动装置Ⅱ共同驱动从动装置Ⅳ逆时针运转，实现本发明的双驱动单输出工作模式。安装在第一带轮4.1内的第一超越离合器4.5为正装而安装在第二带轮5.1内的第二超越离合器5.3为反装，因此第一驱动装置Ⅰ和第二驱动装置Ⅱ相对中间传动装置Ⅲ不会产生干涉现象，第一驱动装置Ⅰ和第二驱动装置Ⅱ之间也不会产生能量损失。
二、单驱动单输出工作模式
1、当第一驱动装置Ⅰ逆时针旋转而第二驱动装置Ⅱ静止时，第一超越离合器4.5处于咬合状态而第二超越离合器5.3处于脱离状态，第一带轮4.1带动从动装置Ⅳ实现本发明的单驱动单输出工作模式。
2、当第二驱动装置Ⅱ逆时针旋转而第一驱动装置Ⅰ静止时，第一超越离合器4.5处于脱离状态而第二超越离合器5.3处于咬合状态，第一带轮4.1带动从动装置Ⅳ实现本发明的单驱动单输出工作模式。
当第一驱动装置Ⅰ或第二驱动装置Ⅱ的驱动速度不相同时其从动装置Ⅳ的单输出速度也是不相同的，再此情况下从动装置Ⅳ可以有两种单输出速度。
为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明范围内的实施例的所有变化和改进。
Claims (4)
1.一种并联双驱动单输出的集成传动联接方法，包括第一驱动装置(Ⅰ)、第二驱动装置(Ⅱ)、中间传动装置(Ⅲ)以及从动装置(Ⅳ)，从动装置(Ⅳ)是任何形式的被驱动装置，中间传动装置(Ⅲ)包含有联轴器(1)、转轴(2)、支撑体(3)、第一带轮超越离合装置(4)以及第二带轮超越离合装置(5)，其中第一带轮超越离合装置(4)包含有第一带轮(4.1)、拆卸孔轴(4.2)、第一轴承(4.3)、第一孔用弹性挡圈(4.4)以及第一超越离合器(4.5)，其中第二带轮超越离合装置(5)包含有第二带轮(5.1)、第二轴承(5.2)以及第二超越离合器(5.3)，两个超越离合器均采用单向滚柱式超越离合器或单向楔块式超越离合器，第一超越离合器(4.5)和第二超越离合器(5.3)的结构相同但安装方向相反，即当第一超越离合器(4.5)正装时则第二超越离合器(5.3)为反装，在第一带轮(4.1)的内孔中配置有所述正装的第一超越离合器(4.5)以及围绕第一超越离合器(4.5)左右两端的两套第一轴承(4.3)，其中另一套第一轴承(4.3)由轴端挡圈(7)进行限位；其特征是：
第一驱动装置(Ⅰ)通过联轴器(1)与中间传动装置(Ⅲ)中的转轴(2)联接，转轴(2)通过轴承被定位在支撑体(3)内，转轴(2)的输出端通过螺栓(6)和轴端挡圈(7)联接第一带轮(4.1)，第一带轮(4.1)通过皮带与从动装置(Ⅳ)联接，第二驱动装置(Ⅱ)通过皮带与中间传动装置(Ⅲ)中的第二带轮(5.1)联接，第二带轮(5.1)则被安装在第一带轮(4.1)端面凸起的拆卸孔轴(4.2)上并通过螺钉(8)和端盖(10)将第二带轮(5.1)固定之；在第一带轮(4.1)的内孔中配置有所述正装的第一超越离合器(4.5)以及围绕第一超越离合器(4.5)左右两端的两套第一轴承(4.3)，其中一套第一轴承(4.3)由安装在第一带轮内孔中的第一孔用弹性挡圈(4.4)进行限位，其中另一套第一轴承(4.3)由轴端挡圈(7)进行限位；在第二带轮(5.1)的内孔中配置有所述反装的第二超越离合器(5.3)以及围绕第二超越离合器(5.3)左右两端的两套第二轴承(5.2)，其中一套第二轴承(5.2)由拆卸孔轴(4.2)的轴肩进行限位，其中另一套第二轴承(5.2)由端盖(10)和安装在拆卸孔轴(4.2)上的轴用弹性挡圈(9)来共同进行限位；第一驱动装置(Ⅰ)和第二驱动装置(Ⅱ)相对中间传动装置(Ⅲ)形成并联双驱动，中间传动装置(Ⅲ)相对从动装置(Ⅳ)形成单输出；
①当第一驱动装置(Ⅰ)旋转而第二驱动装置(Ⅱ)随后旋转时，第一超越离合器(4.5)处于咬合状态，随即启动第二驱动装置(Ⅱ)并使其转速达到第一驱动装置(Ⅰ)的转速时，第二超越离合器(5.3)也将处于咬合状态，此时第一驱动装置(Ⅰ)和第二驱动(Ⅱ)装置共同驱动从动装置(Ⅳ)运转，实现双驱动单输出工作模式；
②当第一驱动装置(Ⅰ)旋转而第二驱动装置(Ⅱ)静止时，第一超越离合器(4.5)处于咬合状态而第二超越离合器(5.3)处于脱离状态，第一带轮(4.1)带动从动装置(Ⅳ)实现单驱动单输出工作模式；
③当第二驱动装置(Ⅱ)旋转而第一驱动装置(Ⅰ)静止时，第一超越离合器(4.5)处于脱离状态而第二离合器(5.3)处于咬合状态，第一带轮(4.1)带动从动装置(Ⅳ)实现单驱动单输出工作模式。
2.根据权利要求1所述并联双驱动单输出的集成传动联接方法，其特征是：第一带轮(4.1)与拆卸孔轴(4.2)通过自然过渡段连成一体结构，在所述自然过渡段上设置有数个窗孔，拆卸孔轴(4.2)的外径与第二超越离合器(5.3)的内径以及两套第二轴承(5.2)的内径相匹配，拆卸孔轴(4.2)的内径＞螺栓(6)的外径。
3. 根据权利要求1所述并联双驱动单输出的集成传动联接方法，其特征是：第一带轮(4.1)的内孔直径与第一超越离合器(4.5)的外径以及两套第一轴承(4.3)的外径相匹配，转轴(2)的输出端外径与第一超越离合器(4.5)的内径以及两套第一轴承(4.3)的内径相匹配。
4. 根据权利要求1所述并联双驱动单输出的集成传动联接方法，其特征是：第二带轮(5.1)的内孔直径与第二超越离合器(5.3)的外径以及两套第二轴承(5.2)的外径相匹配，拆卸孔轴(4.2)的外径与第二超越离合器(5.3)的内径以及两套第二轴承(5.2)的内径相匹配。
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