CN110329691A - 一种物流管理系统 - Google Patents
一种物流管理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110329691A CN110329691A CN201910397810.8A CN201910397810A CN110329691A CN 110329691 A CN110329691 A CN 110329691A CN 201910397810 A CN201910397810 A CN 201910397810A CN 110329691 A CN110329691 A CN 110329691A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- space
- package
- hydraulic
- storage trough
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Abstract
本发明公开了一种物流管理系统,包括固定箱体,所述固定箱体内部设置有一活动空间,所述活动空间右端壁上侧的内部设置有一升降装置,所述升降装置位于活动空间内且前后对称的升降滑板上侧设置有一横向移动装置,所述活动块通其上端前后对称设置的纵向移动装置与固定块配合连接,所述活动块下端面的四角处均固定连接有一液压连接装置。本发明工作中,通过乘物板装载包裹,避免了夹持式存取过程中,包裹受力过大而夹坏物品,以及包裹受力过小而造成物品脱落、摔坏的情况发生,保证了财产安全,货物的存取通道唯一,有效的避免了贵重物品的丢失,使用单独的储物槽储藏包裹,能够独立的满足不同物品的保存环境。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域,具体为一种物流管理系统。
背景技术
随着社会的进步,人们网购的量不断增加,范围不断扩大,物流也随之快速发展,在仓储物流领域中,由于物料的品种越来越多以及对于物料的存取速度要求越来越高,对于物料的仓储物流提出了更高的要求,目前,大多数的物品都是采用货架的形式进行储藏,人工拣货、搬运,浪费大量的时间和人力,而市场上也存在一些智能化的仓储装置,也只是增加了机械手、机械小车等工具进行搬运,通过夹紧的方式进行搬运的过程中,包裹受力过大会夹坏物品;包裹受力过小会造成物品脱落、摔坏的情况发生,使用时,任然存在很多问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流管理系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种物流管理系统,所述物流存取装置包括固定箱体,其中,所述固定箱体内部设置有一活动空间,所述活动空间的右端壁下侧设置有一闭合门,所述活动空间右端壁上侧的内部设置有一升降装置,所述升降装置位于活动空间内且前后对称的升降滑板上侧设置有一横向移动装置,所述横向移动装置的下端连接有一固定块,所述固定块内部设置有一前后贯通的滑动空间,所述滑动空间内设置有一活动块,所述活动块通其上端前后对称设置的纵向移动装置与固定块配合连接,所述活动块下端面的四角处均固定连接有一液压连接装置,所述滑动空间下端壁处设置有一前后贯通的连接槽,所述液压连接装置均穿过连接槽,所述固定块的下方设置有一乘物板,所述四个液压连接装置的下端分别固定连接在乘物板的四角处,所述活动空间前后端壁与固定块相应的位置均匀分布有多个滑动槽,所述滑动槽的下端壁均连通设置有一储物槽,所述储物槽均连通活动空间,所述活动空间的前后端壁左侧与升降滑板对应的位置处均设置有一固定滑板;
该系统的使用方法是:存放包裹时,打开闭合门,将包裹放在乘物板上,升降装置带动横向移动装置上升到指定高度,使升降滑板与同一高度的固定滑板拼合,使得横向移动装置能够左右移动,而横向移动装置带动固定块完成左右方向的移动,在固定块与滑动槽对齐的情况下,纵向移动装置带动活动块平移至滑动槽内,乘物板与包裹也随之进入对应的储物槽内,此时,位于储物槽内一端的两个液压连接装置向下移动,远离储物槽一端的两个液压连接装置向上移动,使乘物板倾斜,便于包裹在重力的作用下自然滑落在储物槽内,摆放更加平稳,避免包裹内物品的磕碰损坏,而取包裹时,固定块与滑动槽对齐后,四角处的液压连接装置均向下运动,使得乘物板与储物槽的下端壁平齐,从而在纵向移动装置带动活动块向滑动槽内部移动的过程中,通过乘物板铲取包裹,再通过闭合门取出,避免了夹持式存取过程中,包裹受力过大而夹坏物品,以及包裹受力过小而造成物品脱落、摔坏的情况发生,保证了财产安全。
作为优选,所述升降装置包括位于活动空间右端壁内部的升降空间,所述升降空间上端壁的中间位置处固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的下端动力连接有一螺纹驱动轴,所述螺纹驱动轴的下端与升降空间的下端壁转动式固定连接,所述升降空间内部限位配合设置有一升降块,所述升降块通过螺纹配合的方式套接在螺纹驱动轴上,所述升降空间左端壁的前后两侧对称设置有一升降槽,所述升降槽均连通升降空间与活动空间,所述前后两侧的升降滑板分别穿过对应的升降槽且分别固定连接在升降块左端面的前后两侧;
使用时:驱动电机工作,带动螺纹驱动轴旋转,而升降空间的内壁与升降块的限位配合,限制了升降块的转动,在螺纹驱动轴与升降块的螺纹配合下,升降块向上运动,从而通过升降滑板将横向移动装置上移到指定高度,使升降滑板与同一高度的固定滑板拼合,使得横向移动装置能够左右移动。
作为优选,所述横向移动装置包括承重板,所述承重板通过其四角处的滚轮与左右两侧的升降滑板滚动配合连接,所述承重板内部固定设置有一伺服电机,所述伺服电机受物流管理系统的控制,所述伺服电机为滚轮提供转动的动力,所述承重板下端面的中间位置处固定设置有一连接块,所述连接块的下端固定连接在固定块上端面的中间位置处;
使用时:在升降滑板与固定滑板拼合的状态下,伺服电机工作,带动滚轮同步旋转,从而带动固定块完成左右方向的移动,使得固定块与对应的滑动槽对齐,便于包裹进入储物槽内。
作为优选,所述纵向移动装置包括活动块上端面前后对称设置的开口向上的传动槽,所述传动槽的右端壁内部均固定设置有一电动马达,所述电动马达的左端动力连接有一电机芯轴,所述电机芯轴的左端均与传动槽的左端壁转动式固定连接,所述电机芯轴位于传动槽内的轴体上均固定套装有一齿轮柱,所述齿轮柱的上端均穿出传动槽且与滑动空间的上端壁啮合传动连接;
使用时:一侧的电动马达工作,另一侧的电动马达停止运转,所述电动马达受物流管理系统的控制,通过齿轮柱与滑动空间上端壁的啮合传动,带动活动块前后移动,从而将活动块平移至滑动槽内,乘物板与包裹也随之进入对应的储物槽,且前后两侧的储物槽均可使用,减少了占用空间。
作为优选,所述液压连接装置包括与活动块固定连接的液压套杆,所述液压套杆内部设置有一竖直方向的液压空间,所述液压空间的内部设置有一液压板,所述液压板下端面的中间位置处固定设置有一向下延伸的液压升降杆,所述液压升降杆的下端穿过液压空间的下端壁且铰接有一摆动杆,所述摆动杆的下端均铰接有一固定块,四角处所述固定块分别固定连接在乘物板的四角处;
使用时:乘物板与包裹进入对应的储物槽后,位于储物槽内一端的两个液压板在液压的作用下,向下移动,远离储物槽一端的两个液压板向上移动,通过摆动杆的摆动,使乘物板倾斜,便于包裹在重力的作用下自然滑落在储物槽内,摆放更加平稳,避免包裹内物品的磕碰损坏,而取包裹时,固定块与滑动槽对齐后,四角处的液压连接装置均向下运动,使得乘物板与储物槽的下端壁平齐,从而在纵向移动装置带动活动块向滑动槽内部移动的过程中,通过乘物板铲取包裹,再通过闭合门取出,避免了夹持式存取过程中,包裹受力过大而夹坏物品,以及包裹受力过小而造成物品脱落、摔坏的情况发生,保证了财产安全。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:使用时,通过乘物板装载包裹,使用方便,避免了夹持式存取过程中,包裹受力过大而夹坏物品,以及包裹受力过小而造成物品脱落、摔坏的情况发生,保证了财产安全,货物的存取通道唯一,有效的避免了贵重物品的丢失,保证财产安全,使用单独的储物槽储藏包裹,能够独立的满足不同物品的保存环境。
附图说明
图1为本发明整体全剖的主视结构示意图;
图2为本发明整体全剖的左视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和2,本发明提供的一种实施例:一种物流管理系统,所述物流存取装置包括固定箱体1,其中,所述固定箱体1内部设置有一活动空间2,所述活动空间2的右端壁下侧设置有一闭合门3,所述活动空间2右端壁上侧的内部设置有一升降装置,所述升降装置位于活动空间2内且前后对称的升降滑板4上侧设置有一横向移动装置,所述横向移动装置的下端连接有一固定块5,所述固定块5内部设置有一前后贯通的滑动空间7,所述滑动空间7内设置有一活动块6,所述活动块6通其上端前后对称设置的纵向移动装置与固定块5配合连接,所述活动块6下端面的四角处均固定连接有一液压连接装置,所述滑动空间7下端壁处设置有一前后贯通的连接槽8,所述液压连接装置均穿过连接槽8,所述固定块5的下方设置有一乘物板9,所述四个液压连接装置的下端分别固定连接在乘物板9的四角处,所述活动空间2前后端壁与固定块5相应的位置均匀分布有多个滑动槽10,所述滑动槽10的下端壁均连通设置有一储物槽11,所述储物槽11均连通活动空间2,所述活动空间2的前后端壁左侧与升降滑板4对应的位置处均设置有一固定滑板12。
有益地,所述升降装置包括位于活动空间2右端壁内部的升降空间13,所述升降空间13上端壁的中间位置处固定设置有一驱动电机14,所述驱动电机14的下端动力连接有一螺纹驱动轴15,所述螺纹驱动轴15的下端与升降空间13的下端壁转动式固定连接,所述升降空间13内部限位配合设置有一升降块16,所述升降块16通过螺纹配合的方式套接在螺纹驱动轴15上,所述升降空间13左端壁的前后两侧对称设置有一升降槽17,所述升降槽17均连通升降空间13与活动空间2,所述前后两侧的升降滑板4分别穿过对应的升降槽17且分别固定连接在升降块16左端面的前后两侧。其作用是,驱动电机14工作,带动螺纹驱动轴15旋转,而升降空间13的内壁与升降块16的限位配合,限制了升降块16的转动,在螺纹驱动轴15与升降块16的螺纹配合下,升降块16向上运动,从而通过升降滑板4将横向移动装置上移到指定高度,使升降滑板4与同一高度的固定滑板12拼合,使得横向移动装置能够左右移动。
有益地,所述横向移动装置包括承重板18,所述承重板18通过其四角处的滚轮19与左右两侧的升降滑板4滚动配合连接,所述承重板18内部固定设置有一伺服电机20,所述伺服电机20受物流管理系统的控制,所述伺服电机20为滚轮19提供转动的动力,所述承重板18下端面的中间位置处固定设置有一连接块21,所述连接块21的下端固定连接在固定块4上端面的中间位置处。其作用是,在升降滑板4与固定滑板12拼合的状态下,伺服电机20工作,带动滚轮19同步旋转,从而带动固定块5完成左右方向的移动,使得固定块5与对应的滑动槽10对齐,便于包裹进入储物槽11内。
有益地,所述纵向移动装置包括活动块6上端面前后对称设置的开口向上的传动槽22,所述传动槽22的右端壁内部均固定设置有一电动马达23,所述电动马达23的左端动力连接有一电机芯轴24,所述电机芯轴24的左端均与传动槽22的左端壁转动式固定连接,所述电机芯轴24位于传动槽22内的轴体上均固定套装有一齿轮柱25,所述齿轮柱25的上端均穿出传动槽22且与滑动空间7的上端壁啮合传动连接。其作用是,一侧的电动马达23工作,另一侧的电动马达23停止运转,所述电动马达23受物流管理系统的控制,通过齿轮柱25与滑动空间7上端壁的啮合传动,带动活动块6前后移动,从而将活动块6平移至滑动槽10内,乘物板9与包裹也随之进入对应的储物槽11,且前后两侧的储物槽11均可使用,减少了占用空间。
有益地,所述液压连接装置包括与活动块6固定连接的液压套杆26,所述液压套杆26内部设置有一竖直方向的液压空间27,所述液压空间27的内部设置有一液压板28,所述液压板28下端面的中间位置处固定设置有一向下延伸的液压升降杆29,所述液压升降杆29的下端穿过液压空间27的下端壁且铰接有一摆动杆30,所述摆动杆30的下端均铰接有一固定块31,四角处所述固定块31分别固定连接在乘物板9的四角处。其作用是,乘物板9与包裹进入对应的储物槽11后,位于储物槽11内一端的两个液压板28在液压的作用下,向下移动,远离储物槽11一端的两个液压板28向上移动,通过摆动杆30的摆动,使乘物板9倾斜,便于包裹在重力的作用下自然滑落在储物槽11内,摆放更加平稳,避免包裹内物品的磕碰损坏,而取包裹时,固定块5与滑动槽10对齐后,四角处的液压连接装置均向下运动,使得乘物板9与储物槽11的下端壁平齐,从而在纵向移动装置带动活动块6向滑动槽10内部移动的过程中,通过乘物板9铲取包裹,再通过闭合门3取出,避免了夹持式存取过程中,包裹受力过大而夹坏物品,以及包裹受力过小而造成物品脱落、摔坏的情况发生,保证了财产安全。
本发明的使用方法:本发明工作中,存放包裹时,打开闭合门3,将包裹放在乘物板9上,驱动电机14工作,带动螺纹驱动轴15旋转,而升降空间13的内壁与升降块16的限位配合,限制了升降块16的转动,在螺纹驱动轴15与升降块16的螺纹配合下,升降块16向上运动,从而通过升降滑板4将横向移动装置上移到指定高度,使升降滑板4与同一高度的固定滑板12拼合,使得横向移动装置能够左右移动,在升降滑板4与固定滑板12拼合的状态下,伺服电机20工作,带动滚轮19同步旋转,从而带动固定块5完成左右方向的移动,使得固定块5与对应的滑动槽10对齐,此时,一侧的电动马达23工作,另一侧的电动马达23停止运转,通过齿轮柱25与滑动空间7上端壁的啮合传动,带动活动块6前后移动,从而将活动块6平移至滑动槽10内,乘物板9与包裹也随之进入对应的储物槽11,且前后两侧的储物槽11均可使用,减少了占用空间,乘物板9与包裹进入对应的储物槽11后,位于储物槽11内一端的两个液压板28在液压的作用下,向下移动,远离储物槽11一端的两个液压板28向上移动,通过摆动杆30的摆动,使乘物板9倾斜,便于包裹在重力的作用下自然滑落在储物槽11内,摆放更加平稳,避免包裹内物品的磕碰损坏,而取包裹时,固定块5与滑动槽10对齐后,四角处的液压连接装置均向下运动,使得乘物板9与储物槽11的下端壁平齐,从而在纵向移动装置带动活动块6向滑动槽10内部移动的过程中,通过乘物板9铲取包裹,再通过闭合门3取出,避免了夹持式存取过程中,包裹受力过大而夹坏物品,以及包裹受力过小而造成物品脱落、摔坏的情况发生,保证了财产安全。
本发明的有益效果:使用时,通过乘物板装载包裹,使用方便,避免了夹持式存取过程中,包裹受力过大而夹坏物品,以及包裹受力过小而造成物品脱落、摔坏的情况发生,保证了财产安全,货物的存取通道唯一,有效的避免了贵重物品的丢失,保证财产安全,使用单独的储物槽11储藏包裹,能够独立的满足不同物品的保存环境。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种物流管理系统,所述物流存取装置包括固定箱体,其中,所述固定箱体内部设置有一活动空间,所述活动空间的右端壁下侧设置有一闭合门,所述活动空间右端壁上侧的内部设置有一升降装置,所述升降装置位于活动空间内且前后对称的升降滑板上侧设置有一横向移动装置,所述横向移动装置的下端连接有一固定块,所述固定块内部设置有一前后贯通的滑动空间,所述滑动空间内设置有一活动块,所述活动块通其上端前后对称设置的纵向移动装置与固定块配合连接,所述活动块下端面的四角处均固定连接有一液压连接装置,所述滑动空间下端壁处设置有一前后贯通的连接槽,所述液压连接装置均穿过连接槽,所述固定块的下方设置有一乘物板,所述四个液压连接装置的下端分别固定连接在乘物板的四角处,所述活动空间前后端壁与固定块相应的位置均匀分布有多个滑动槽,所述滑动槽的下端壁均连通设置有一储物槽,所述储物槽均连通活动空间,所述活动空间的前后端壁左侧与升降滑板对应的位置处均设置有一固定滑板;
该系统的技术特征在于:存放包裹时,打开闭合门,将包裹放在乘物板上,升降装置带动横向移动装置上升到指定高度,使升降滑板与同一高度的固定滑板拼合,使得横向移动装置能够左右移动,而横向移动装置带动固定块完成左右方向的移动,在固定块与滑动槽对齐的情况下,纵向移动装置带动活动块平移至滑动槽内,乘物板与包裹也随之进入对应的储物槽内,此时,位于储物槽内一端的两个液压连接装置向下移动,远离储物槽一端的两个液压连接装置向上移动,使乘物板倾斜,便于包裹在重力的作用下自然滑落在储物槽内,摆放更加平稳,避免包裹内物品的磕碰损坏,而取包裹时,固定块与滑动槽对齐后,四角处的液压连接装置均向下运动,使得乘物板与储物槽的下端壁平齐,从而在纵向移动装置带动活动块向滑动槽内部移动的过程中,通过乘物板铲取包裹,再通过闭合门取出,避免了夹持式存取过程中,包裹受力过大而夹坏物品,以及包裹受力过小而造成物品脱落、摔坏的情况发生,保证了财产安全。
2.根据权利要求1所述的一种物流管理系统,其中,所述升降装置包括位于活动空间右端壁内部的升降空间,所述升降空间上端壁的中间位置处固定设置有一驱动电机,所述驱动电机的下端动力连接有一螺纹驱动轴,所述螺纹驱动轴的下端与升降空间的下端壁转动式固定连接,所述升降空间内部限位配合设置有一升降块,所述升降块通过螺纹配合的方式套接在螺纹驱动轴上,所述升降空间左端壁的前后两侧对称设置有一升降槽,所述升降槽均连通升降空间与活动空间,所述前后两侧的升降滑板分别穿过对应的升降槽且分别固定连接在升降块左端面的前后两侧;
其特征在于:驱动电机工作,带动螺纹驱动轴旋转,而升降空间的内壁与升降块的限位配合,限制了升降块的转动,在螺纹驱动轴与升降块的螺纹配合下,升降块向上运动,从而通过升降滑板将横向移动装置上移到指定高度,使升降滑板与同一高度的固定滑板拼合,使得横向移动装置能够左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种物流管理系统,其中,所述横向移动装置包括承重板,所述承重板通过其四角处的滚轮与左右两侧的升降滑板滚动配合连接,所述承重板内部固定设置有一伺服电机,所述伺服电机受物流管理系统的控制,所述伺服电机为滚轮提供转动的动力,所述承重板下端面的中间位置处固定设置有一连接块,所述连接块的下端固定连接在固定块上端面的中间位置处;
其特征在于:在升降滑板与固定滑板拼合的状态下,伺服电机工作,带动滚轮同步旋转,从而带动固定块完成左右方向的移动,使得固定块与对应的滑动槽对齐,便于包裹进入储物槽内。
4.根据权利要求1所述的一种物流管理系统,其中,所述纵向移动装置包括活动块上端面前后对称设置的开口向上的传动槽,所述传动槽的右端壁内部均固定设置有一电动马达,所述电动马达的左端动力连接有一电机芯轴,所述电机芯轴的左端均与传动槽的左端壁转动式固定连接,所述电机芯轴位于传动槽内的轴体上均固定套装有一齿轮柱,所述齿轮柱的上端均穿出传动槽且与滑动空间的上端壁啮合传动连接;
其特征在于:一侧的电动马达工作,另一侧的电动马达停止运转,所述电动马达受物流管理系统的控制,通过齿轮柱与滑动空间上端壁的啮合传动,带动活动块前后移动,从而将活动块平移至滑动槽内,乘物板与包裹也随之进入对应的储物槽,且前后两侧的储物槽均可使用,减少了占用空间。
5.根据权利要求1所述的一种物流管理系统,其中,所述液压连接装置包括与活动块固定连接的液压套杆,所述液压套杆内部设置有一竖直方向的液压空间,所述液压空间的内部设置有一液压板,所述液压板下端面的中间位置处固定设置有一向下延伸的液压升降杆,所述液压升降杆的下端穿过液压空间的下端壁且铰接有一摆动杆,所述摆动杆的下端均铰接有一固定块,四角处所述固定块分别固定连接在乘物板的四角处;
其特征在于:乘物板与包裹进入对应的储物槽后,位于储物槽内一端的两个液压板在液压的作用下,向下移动,远离储物槽一端的两个液压板向上移动,通过摆动杆的摆动,使乘物板倾斜,便于包裹在重力的作用下自然滑落在储物槽内,摆放更加平稳,避免包裹内物品的磕碰损坏,而取包裹时,固定块与滑动槽对齐后,四角处的液压连接装置均向下运动,使得乘物板与储物槽的下端壁平齐,从而在纵向移动装置带动活动块向滑动槽内部移动的过程中,通过乘物板铲取包裹,再通过闭合门取出,避免了夹持式存取过程中,包裹受力过大而夹坏物品,以及包裹受力过小而造成物品脱落、摔坏的情况发生,保证了财产安全。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910397810.8A CN110329691B (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种物流管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910397810.8A CN110329691B (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种物流管理系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110329691A true CN110329691A (zh) | 2019-10-15 |
CN110329691B CN110329691B (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=68139317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910397810.8A Active CN110329691B (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种物流管理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110329691B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112279152A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-29 | 祝振英 | 一种快递基站货物智能码放机器人 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1136003A (zh) * | 1995-05-17 | 1996-11-20 | 新明和工业株式会社 | 物品寄存设备 |
CN1426366A (zh) * | 2000-04-25 | 2003-06-25 | 詹姆斯·W·加韦斯 | 光盘、卡片和类似物的分发和存放装置 |
CN1678508A (zh) * | 2002-09-04 | 2005-10-05 | 李完永 | 用于存放系统的无托板装载结构 |
CN103723422A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-16 | 东南大学 | 一种多深度双向流动式货架及其布局存取方法 |
WO2018154573A1 (en) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | Commonsense Robotics Ltd. | Robotic delivery and retrieval of crates to and from non-uniformly sized storage spaces in a versatile shelving array |
-
2019
- 2019-05-14 CN CN201910397810.8A patent/CN110329691B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1136003A (zh) * | 1995-05-17 | 1996-11-20 | 新明和工业株式会社 | 物品寄存设备 |
CN1426366A (zh) * | 2000-04-25 | 2003-06-25 | 詹姆斯·W·加韦斯 | 光盘、卡片和类似物的分发和存放装置 |
CN1678508A (zh) * | 2002-09-04 | 2005-10-05 | 李完永 | 用于存放系统的无托板装载结构 |
CN103723422A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-16 | 东南大学 | 一种多深度双向流动式货架及其布局存取方法 |
WO2018154573A1 (en) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | Commonsense Robotics Ltd. | Robotic delivery and retrieval of crates to and from non-uniformly sized storage spaces in a versatile shelving array |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112279152A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-29 | 祝振英 | 一种快递基站货物智能码放机器人 |
CN112279152B (zh) * | 2020-10-14 | 2022-02-18 | 江苏豹翔智能科技有限公司 | 一种快递基站货物智能码放机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110329691B (zh) | 2021-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107963427A (zh) | 门板型四面整形机 | |
CN110329691A (zh) | 一种物流管理系统 | |
CN110329697B (zh) | 一种物流仓储快速存取系统 | |
CN206203222U (zh) | 一种连续式垂直提升交叉分拣机 | |
CN110239443A (zh) | 一种车载行李箱 | |
CN202046666U (zh) | 储柜尾料推送装置 | |
CN110465966A (zh) | 电池组焊前自动化摆放机构 | |
CN111453657A (zh) | 一种物流包裹用机械搬运堆垛装置 | |
CN202244992U (zh) | 垂直积堆式自动化立体库柜 | |
CN203439642U (zh) | 一种升降机自动线设备 | |
CN213865320U (zh) | 一种沐浴露用的灌装机构 | |
CN209467343U (zh) | 一种机场集装箱板托盘车用滚轴装置 | |
CN206985655U (zh) | 一种新型起重器 | |
CN210589364U (zh) | 一种模内取料用四轴伺服机械手 | |
CN217640310U (zh) | 一种自动售烟机专用货道 | |
CN207267759U (zh) | 淋膜机的卸料机构 | |
CN207404763U (zh) | 一种药篮分发的药篮提升结构 | |
CN208181948U (zh) | 物流架用的滚轮式支撑板 | |
CN102642696A (zh) | 储柜尾料推送装置 | |
CN207986003U (zh) | 一种便于调节高度的输送滚台 | |
CN219688229U (zh) | 一种自动化立体仓库系统 | |
CN214241417U (zh) | 一种基于新型材料成品化用的快速打包装置 | |
CN213676848U (zh) | 一种输送机用横向快速移动装置 | |
CN213917249U (zh) | 一种高效直线导轨输送装置 | |
CN216710968U (zh) | 一种背胶生产的接料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210112 Address after: 330000 room 701, unit 1, 448 liantangzhong Avenue, Liantang Town, Nanchang County, Nanchang City, Jiangxi Province Applicant after: Qi Zhipeng Address before: No.205, Qixia Road, Youchegang Town, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314000 Applicant before: JIAXING LIANSHAN CLOTHING Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |