CN106115545B - 一种货物移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种货物移动设备，包括水平移动机构、升降机构、侧移机构以及载物平台，所述载物平台安装在所述侧移机构上，用于承载货物；所述侧移机构安装在所述升降机构上，用于使得所述载物平台能够侧向移动；所述升降机构安装在所述水平移动机构上，用于使得所述侧移机构竖直移动。本申请提供的货物移动设备，提高了将货物从二楼仓库运送至一楼货车上的运送效率，且运送成本低。

Description

一种货物移动设备

技术领域

[0001 ]本申请涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种货物移动设备。

背景技术

[0002]随着仓储物流的日益发达，物流园建设的规模不断扩大升级，货物分层仓储、车辆 分流行驶。现代化大规模物流园一般具有两层仓库，一楼为发货装车以及大件和重件中转 仓库，二楼为收货卸车仓库，二楼仓库的货物需要转运到停放在一楼的大货车上发出。

[0003]现有技术中用于将二楼仓库中的货物运送至一楼货车上所采用的货物移动设备 为升降货梯，通过工作人员将二楼仓库中的货物装载在升降货梯上，然后通过升降货梯将 货物从二楼仓库输送至一楼后，再通过工作人员将升降货梯上的货物搬运至货车上。在此 将货物从二楼仓库运送至货车上的过程中，货物的运送效率低，且运送成本高。

[0004]因此，一种高效率运送，且成本低的货物移动设备，是本领域技术人员亟待解决的 问题。

发明内容

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种货物移动设备，提高了将货物从二楼仓库 运送至一楼货车上的运送效率，且运送成本低。

[0006] 本发明提供的技术方案如下：

[0007] 一种货物移动设备，包括水平移动机构、升降机构、侧移机构以及载物平台，所述 载物平台安装在所述侧移机构上，用于承载货物;所述侧移机构安装在所述升降机构上，用 于使得所述载物平台能够侧向移动;所述升降机构安装在所述水平移动机构上，用于使得 所述侧移机构竖直移动。

[0008] 优选地，所述侧移机构，包括，固定架、移动架、第一叉腿、第二叉腿以及伸缩机构， 所述第一叉腿的一端与所述固定架铰接，所述第一叉腿的另一端与所述移动架滑动连接， 所述第二叉腿的一端与所述移动架固定连接，所述第二叉腿的另一端与所述固定架滑动连 接，所述第一叉腿与所述第二叉腿交叉铰接，所述伸缩机构的一端所述第一叉腿铰接，所述 伸缩机构的另一端与所述第二叉腿铰接，以使得所述伸缩机构伸出一半行程时，所述载物 平台处于水平移动机构的中部。

[0009] 优选地，所述升降机构包括，固定在所述载物平台一端的第一内门架，固定在所述 载物平台另一端的第二内门架，在所述第一内门架上设置有第一外门架，且所述第一内门 架能够相对于所述第一外门架竖直移动，在所述第二内门架上设置有第二外门架，且所述 第二内门架能够相对于所述第二外门架竖直移动，还包括平衡组件，所述平衡组件与所述 第一内门架以及所述第二内门架连接，以使得所述载物平台水平且所述第一内门架与所述 第二内门架同步移动。

[0010] 优选地，所述平衡组件包括，第一滑轮组、第二滑轮组、第一拉绳与第二拉绳，所述 第一拉绳套设在所述第一滑轮组上，且所述第一拉绳的一端与所述第一内门架固定连接， 所述第一拉绳的另一端与所第二内门架固定连接，所述第二拉绳套设在所述第二滑轮组 上，且所述第二拉绳的一端与所述第一内门架固定连接，所述第二拉绳的另一端与所述第 二内门架固定连接。

[0011] 优选地，

[0012] 所述第一滑轮组包括，设置在所述第一外门架顶部的第一定滑轮，设置在所述第 一外门架底部的第二定滑轮，以及设置在所述第二外门架靠所述第二内门架的一侧，且处 于所述第二内门架底部的第三定滑轮，所述第一拉绳依次套设在所述第一定滑轮、所述第 二定滑轮以及第三定滑轮上；

[0013] 所述第二滑轮组包括，设置在所述第二外门架顶部的第四定滑轮，设置在所述第 二外门架底部的第五定滑轮，以及设置在所述第一外门架靠所述第一内门架的一侧，且处 于所述第一内门架底部的第六定滑轮，所述第二拉绳依次套设在所述第四定滑轮、所述第 五定滑轮以及第六定滑轮上。 _

[0014] 优选地，所述水平移动机构包括，驱动机构、承载板与安装在所述承载板底部的行 走轮，所述升降机构安装在所述承载板上，所述驱动机构安装在所述承载板上，用于驱动所 述行走轮转动。

[0015] 优选地，在所述承载板上设置有驾驶室。

[0016] 优选地，所述货物移动设备还包括安装在高层仓库底部的导向机构，所述导向机 构用于对移动至预设高度后的所述第一内门架与所述第二内门架进行导向。

[0017] 优选地，所述导向机构包括安装支架与竖直设置在所述安装支架上的导轨，在所 述第一内门架与所述第一内门架上设置有滑动件，所述滑动件与所述导轨配合，且当所述 滑动件置于所述导轨内时，所述滑动件能够在所述导轨内滑动。

[0018] 优选地，在所述导轨的下端设置有导入板，所述导入板用于将所述滑动件导入所 述导轨内。

[0019] 本发明提供的货物移动设备，由于包括水平移动机构，升降机构、侧移机构以及载 物平台，载物平台安装在侧移机构上，用于承载货物，侧移机构安装在升降机构上，用于使 得载物平台能够侧向移动，升降机构安装在水平移动机构上，用于使侧移机构竖直移动。在 该结构下，升降机构能够将侧移机构升至二楼仓库，然后将货物通过工作人员搬运至载物 平台上，然后降升机构下降，在水平移动机构的作用下将载物平台上的货物移动至一楼的 货车旁，再通过升降机构将载物平台升至货车运送部的高度，通过侧移机构将货物移动至 货车上，最后通过工作人员将载物平台上的货物从载物平台上搬运至货车上。与现有技术 相对较，货物从二楼仓库移送至货车上可以通过本发明提供的货物移动设备来实现，工作 人员只需将货物搬运至载物平台上，和将载物平台上的货物搬运至货车上即可，减小了工 作人员的劳动强度，且提高了货物搬运的效率，降低了运送的成本。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021]图1为本发明实施例提供的货物移动设备的立体结构示意图；

[0022]图2为本发明实施例提供的货物移动设备的侧视图；

[0023]图3为本发明实施例中升降机构的结构示意图；

[0024]图4为本发明实施例中侧移机构的结构示意图；

[0025]图5为本发明实施例提供的货物移动设备侧移后的立体结构示意图；

[0026]图6为本发明实施例中导向机构安装结构示意图；

[0027]图7为本发明实施例中货物移动设备进入导向机构前的状态图；

[0028]图8为本发明实施例中货物移动设备进入导向机构时的状态图；

[0029]图9为图8中的A处放大图。

具体实施方式

[0030]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护 的范围。

[0031]请如图1、图2所示，图1为本实施例提供的货物移动设备的结构示意图，图2为本发 明实施例提供的货物移动设备的侧视图。本实施例提供的货物移动设备，包括水平移动机 构1、升降机构2、侧移机构3以及载物平台4,载物平台4安装在侧移机构3上，用于承载货物； 侧移机构安装在升降机构2上，用于使得载物平台4能够侧向移动;升降机构2安装在水平移 动机构1上，用于使得侧移机构3竖直移动。

[0032]现有技术中，将二楼仓库的货物移送至一楼的货车上是通过升降货梯来实现，具 体为，工作人员先将二楼仓库的货物搬运至升至二楼的升降货梯上，然后升降货梯下降至 一楼，工作人员再将处于一楼的升降货梯上的货物搬运至货车上。为了货车在一楼行车方 便，升降货梯一般设置在一楼的边上，靠墙设置，因此，升降货梯与货车之间有一定的距离， 工作人员将处于一楼的升降货梯上的货物搬运至货车上的过程中，劳动强度大，且货物搬 运的效率低，成本较高。

[0033]本发明实施例提供的货物移动设备，由于包括水平移动机构丨，升降机构2、侧移机 构3以及载物平台4,载物平台4安装在侧移机构3上，用于承载货物，侧移机构3安装在升降 机构2上，用于使得载物平台4能够侧向移动，升降机构2安装在水平移动机构1上，用于使侧 移机构3竖直移动。在该结构下，升降机构2能够将侧移机构3升至二楼仓库，然后将货物通 过工作人员搬运至载物平台4上，然后降升机构2下降，在水平移动机构1的作用下将载物平 台4上的货物移动至一楼的货车旁，再通过升降机构2将载物平台4升至货车运送部的高度， 通过侧移机构3将货物移动至货车上，最后通过工作人员将载物平台4上的货物从载物平台 4上搬运至货车上。与现有技术相对较，货物从二楼仓库移送至货车上可以通过本发明提供 的货物移动设备来实现，工作人员只需将货物搬运至载物平台4上，和将载物平台4上的货 物搬运至货车上即可，减小了工作人员的劳动强度，且提高了货物搬运的效率，降低了运送 的成本。

[0034]请如图4、图5、图6所示，本发明实施例中的侧移机构3包括，第一叉腿31、第二叉腿 32、固定架33、移动架34以及伸缩机构35,第一叉腿31的一端与固定架33铰接，第一叉腿31 的另一端与移动架34滑动连接，第二叉腿32的一端与移动架34固定连接，第二叉腿32的另 一端与固定架33滑动连接，第一叉腿31与第二叉腿32交叉铰接，伸缩机构35的一端与第一 叉腿31铰接，伸缩机构35的另一端与第二叉腿32铰接，以使得伸缩机构35伸缩一半行程时， 载物平台4处于水平移动机构1的中部。

[0035]当载物平台4处于水平移动机构1的中部时，升降机构2的升降能够使得载物平台4 从二楼与一楼之间的窗口内穿过。当载物平台4运载货物从二楼至一楼时，通过水平移动机 构1将载物平台4移动至货车旁，当载物平台4处于高于货车8的车斗的位置时，伸缩机构35 伸长，第一叉腿31与移动架34滑动连接的一端在移动架34上沿着移动架34滑动，第二叉腿 =与固定架33滑动连接的一端在固定架33上沿着固定架33滑动，在此过程中，移动架34远 离固定架33,由于载物平台4安装在移动架34上，因此，载物平台4侧向移动，载物平台4将货 物移动至货车8的上方，工作人员可将载物平台4上的货物搬至货车上即可;如果货车处于 货物移动设备的另一侧时，伸缩机构35收缩，第一叉腿31与移动架34滑动连接的一端在移 动架M上沿着移动架34滑动，第二叉腿32与固定架33滑动连接的一端在固定架33上沿着固 定架33滑动，在此过程中，移动架34向固定架33靠近，由于载物平台4安装在移动架34上，因 此，载物平台4侧向移动，载物平台4将货物移动至货车的上方，工作人员可将载物平台4上 的货物搬至货车上即可。

[0036]其中，第一叉腿31与移动架34滑动连接具体为，在移动架34靠固定架33的一侧设 置有第一滑动导轨，在第一叉腿31上铰接有第一滑动件，第一滑动件置于第一滑动导轨内， 且第一滑动件能够在第一滑动导轨内滑动。其中，第一滑动导轨为导轨槽，第一滑动件为滑 动块，滑动块置于导轨槽内，且被导轨槽约束在导轨槽内，滑动块仅能够在导轨槽内沿移动 架34滑动。

[0037]第二叉腿32与固定架33滑动连接具体为，在固定架33靠移动架34的一侧设置有第 二滑动导轨，在第二叉腿32上铰接有第二滑动件，第二滑动件置于第二滑动导轨内，且第二 滑动件能够在第二滑动导轨内滑动。其中，第二滑动导轨为导向框，第二滑动件为滑动轮， 滑动轮置于导向框内，且被约束在导向框内，滑动轮仅能够在导向框内沿固定架33滑动。 [0038]请如图3所示，本发明实施例提供的升降机构2包括，固定在载物平台4 一端的第一 内门架221，在载物平台4的另一端固定设置有第二内门架222,在第一内门架221上设置有 第一外门架231，且第一内门架221能够相对于第一外门架231竖直移动，在第二内门架222 上设置有第二外门架232，且第二内门架222能够相对于第二外门架232竖直移动，货物移动 设备还包括平衡组件24，平衡组件如与第一内门架221以及第二内门架222连接，以使得载 物平台4水平且第一内门架221与第二内门架222同步移动。

[0039]本发明实施例中的升降机构2，由于设置有平衡组件24，且平衡组件24与第一内门 架2W以及第二内门架222连接，以使得载物平台4水平且第一内门架221与第二内门架222 同步移动。在该结构下，当载物平台4上因货物的堆放导致载物平台4不水平时，平衡组件24 作用于第一内门架221与第二内门架222,调整第一内门架221与第二内门架222移动的行 程，使得载物平台4始终处于水平，且使得第一内门架221与第二内门架222同步移动，解决 了货物移动设备升降过程中的平衡问题。

[0040]其中，平衡组件24包括第一滑轮组241、第二滑轮组242、第一拉绳251与第二拉绳 烈2,第一拉2f51套设在第一滑轮组Ml上，且第一拉绳251的一端与第一内门架221固定连 接，第一拉绳251的另一端与第二内门架222固定连接，第二拉绳252套设在第二滑轮组242 上，且第二拉绳252的一端与第一内门架221固定连接，第二拉绳252的另一端与第二内门架 222固定连接。

[0041]更加具体地，第一滑轮组Ml包括，设置在第一外门架231顶部的第一定滑轮261， 设置在第一外门架231底部的第二定滑轮262,以及设置在第二外门架232靠第二内门架222 的一侧，且处于第二内门架222底部的第三定滑轮203,第一拉绳251依次套设在第一定滑轮 2价、第二定滑轮262以及第三定滑轮263上；

[0042]第二滑轮组242包括，设置在第二外门架2幻顶部的第四定滑轮264,设置在第二外 门架232底部的第五定滑轮265,以及设置在第一外门架231靠第一内门架221的一侧，且处 于第一内门架221底部的第六定滑轮266,第二拉绳252依次套设在第四定滑轮264、第五定 滑轮265以及第六定滑轮266上。

[0043]货物移动设备的载物平台4在动力设备如油缸的作用下实现升降，且油缸设置有 两组，第一组油缸用于驱动第一内门架221相对于第一外门架231竖直移动，第二组油缸用 于驱动第二内门架2M相对于第二外门架232竖直移动，且两组油缸的行程一致，两组油缸 伸缩速率一致。当货物移动设备的载物平台4上放置有货物时，实际操作过程中，货物的放 置会使得载物平台的重心偏移，从而使其中一组油缸的受力大于另一组油缸，压缩其行程， 最终导致载物平台4发生倾斜。

[0044]其中，第一拉绳251的一端与第一内门架221固定连接，第一拉绳251绕过第一定滑 轮261、第二定滑轮洲2以及第三定滑轮与第二内门架222固定连接，当第一内门架221由 于货物的重力行程被压缩时，在第一拉绳251的作用下，第二内门架222的移动能够带动第 一内门架221加快行程，从而使得第一内门架221与第二内门架222的行程始终一致，从而保 证第一内门架221与第二内门架222之间的载物平台始终水平;第二拉绳252的一端与第二 内门架222固定连接，第二拉绳252绕过第四定滑轮264、第五定滑轮265以及第六定滑轮266 与第一内门架221固定连接，当第二内门架222由于货物的重力行程被压缩时，在第二拉绳 252的作用下，第一内门架221的移动能够带动第二内门架222加快行程，从而使得第一内门 架221与第二内门架222的行程始终一致，从而保证第一内门架221与第二内门架222之间的 载物平台始终水平。在上述结构下，能够对载物平台4起平衡作用，有效避免货物的不均匀 分布所导致的载物平台4的重心偏移，也对油缸起较好的保护作用，使得油缸的使用寿命延 长。

[0045]请如图5所示，本发明实施例中的水平移动机构1包括，驱动机构、承载板11与安装 在承载板11底部的行走轮12,升降机构2安装在承载板11上，驱动机构安装在承载板11上， 用于驱动行走轮12转动。

[0046]水平移动机构能够实现货物移动设备从一楼与货物运送窗口处对应的位置与货 车之间的来回移动，该移动通过工作人员操作完成。为了简化工作人员对水平移动机构1的 操控，可以在一楼的地面上设置轨道，行走轮12设置在轨道上。

[0047]本发明实施例中，在承载板11上还设置有驾驶室5。驾驶室5的设置使得工作人员 在货物的运送过程中更安全。

[0048]请如图6至图9所示，本发明实施例提供的货物移动设备，还包括安装在一楼楼顶 的导向机构6,导向机构6用于对移动至预设高度后的第一内门架221与第二内门架222进行 导向。

[0049]当一楼与二楼的高度差较大时，第一内门架221与第二内门架222竖直长度较长， 由于其挠度的原因，第一内门架221与第二内门架222在上升的过程中，会出现偏差，导致第 一内门架221与第二内门架222无法与设置在二楼地板71上的货物运送窗口 72实现对接，从 而使得第一内门架2M与第二内门架222直接顶在一楼楼顶上。

[0050]为了解决上述情况，本发明实施例设置有导向机构6,导向机构6能够在第一内门 架221与第二内门架222竖直移动一预设行程后，即在第一内门架221与第二内门架222还没 有产生形变时，对第一内门架221与第二内门架222进行导向，使得第一内门架221与第二内 门架222能够顺利进入货物运送窗口 72。

[0051]其中，导向机构6包括，安装支架61与竖直设置在安装支架61上的导轨62,在第一 内门架221与第二内门架222上设置有滑动件63,滑动件63与导轨62配合，且当滑动件63置 于导轨62内时，滑动件63能够在导轨62内滑动。

[0052]为了使得第一内门架221与第二内门架222能够顺利进入导轨62内，本发明实施例 中，在导轨62的下端设置有导入板64,导入板64用于将滑动件63导入导轨62内。

[0053]具体地，导入板64为两块弧形板，且弧形板与导轨02的侧壁相切，弧形板的凸面向 导轨62内设置。

[0054]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。

Claims (8)

1. 一种货物移动设备，其特征在于，包括水平移动机构（1)、升降机构(2)、侧移机构(3) 以及载物平台⑷，所述载物平台⑷安装在所述侧移机构⑶上，用于承载货物;所述侧移 机构⑶安装在所述升降机构⑵上，用于使得所述载物平台⑷能够侧向移动;所述升降机 构(2)安装在所述水平移动机构（1)上，用于使得所述侧移机构(3)竖直移动； 所述升降机构(2)包括，固定在所述载物平台⑷一端的第一内门架(221)，固定在所述 载物平台（4)另一端的第二内门架（222)，在所述第一内门架（221)上设置有第一外门架 (231)，且所述第一内门架(221)能够相对于所述第一外门架(231)竖直移动，在所述第二内 门架(222)上设置有第二外门架(232)，且所述第二内门架(222)能够相对于所述第二外门 架(232)竖直移动，还包括平衡组件(24)，所述平衡组件(24)与所述第一内门架(221)以及 所述第二内门架(222)连接，以使得所述载物平台（4)水平且所述第一内门架(221)与所述 第二内门架(222)同步移动； 所述平衡组件（24)包括，第一滑轮组（241)、第二滑轮组（242)、第一拉绳（251)与第二 拉绳(252)，所述第一拉绳（251)套设在所述第一滑轮组(241)上，且所述第一拉绳（251)的 一端与所述第一内门架（221)固定连接，所述第一拉绳（251)的另一端与所第二内门架 (222)固定连接，所述第二拉绳（252)套设在所述第二滑轮组（242)上，且所述第二拉绳 (252)的一端与所述第一内门架(221)固定连接，所述第二拉绳(252)的另一端与所述第二 内门架(222)固定连接。

2. 根据权利要求1所述的货物移动设备，其特征在于，所述侧移机构（3),包括，第一叉 腿(31)、第二叉腿(32)、固定架(33)、移动架(34)以及伸缩机构（35)，所述第一叉腿(31)的 一端与所述固定架(33)铰接，所述第一叉腿(31)的另一端与所述移动架(34)滑动连接，所 述第二叉腿(32)的一端与所述移动架(34)固定连接，所述第二叉腿(32)的另一端与所述固 定架(33)滑动连接，所述第一叉腿(31)与所述第二叉腿(32)交叉较接，所述伸缩机构(35) 的一端所述第一叉腿(31)铰接，所述伸缩机构(35)的另一端与所述第二叉腿(32)较接，以 使得所述伸缩机构(35)伸出一半行程时，所述载物平台⑷处于水平移动机构(1)的中部。

3. 根据权利要求2所述的货物移动设备，其特征在于， 所述第一滑轮组(241)包括，设置在所述第一外门架(231)顶部的第一定滑轮(261)，设 置在所述第一外门架(231)底部的第二定滑轮(262)，以及设置在所述第二外门架(232)靠 所述第二内门架(222)的一侧，且处于所述第二内门架(222)底部的第三定滑轮(263)，所述 第一拉绳(251)依次套设在所述第一定滑轮(261)、所述第二定滑轮(262)以及第三定滑轮 (263)上； 所述第二滑轮组(242)包括，设置在所述第二外门架(232)顶部的第四定滑轮(264)，设 置在所述第二外门架(232)底部的第五定滑轮(265)，以及设置在所述第一外门架(231)靠 所述第一内门架(221)的一侧，且处于所述第一内门架(221)底部的第六定滑轮(266)，所述 第二拉绳(252)依次套设在所述第四定滑轮(264)、所述第五定滑轮(265)以及第六定滑轮 (266)上。

4. 根据权利要求1所述的货物移动设备，其特征在于，所述水平移动机构（1)包括，驱动 机构、承载板(11)与安装在所述承载板(11)底部的行走轮(12)，所述升降机构(2)安装在所 述承载板(11)上，所述驱动机构安装在所述承载板(11)上，用于驱动所述行走轮(12)转动。

5. 根据权利要求4所述的货物移动设备，其特征在于，在所述承载板（11)上设置有驾驶

6.根据权求货補动，嫌征在于安^ 高层仓库底部的导向机构⑹，所述导向机构⑹用于对移动至预1 又问度后麵述弟一内门 架㈡备，腦正在于，所 (63)置于所述导轨(62)内时，所述滑动件(63)能够在所述导轨(62)内相a 8廣据权鞭求7臓的货瓣动麟，其薇奸，在麟射的下郝又置有寸 入板(64)，所述导入板(64)用于将所述滑动件(63)导入所述导轨(62)内°