CN217894998U - 一种天线升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天线升降机，包括：第一框架、相对所述第一框架上下运动的第二框架、以及驱动所述第二框架上下运动的升降机构；所述升降机构包括：第一传动轴以及第二传动轴，相互平行设置在所述第一框架中；齿轮，分别设置在所述第一传动轴以及第二传动轴的两端；齿条，竖直设置在所述第二框架上，所述齿条与所述齿轮适配，所述齿轮转动驱动所述齿条上下运动；驱动电机，设置在所述第一框架上，用于驱动所述第一传动轴旋转；同步组件，设置在所述第一传动轴和第二传动轴上，用于所述第一传动轴和第二传动轴的同步旋转。本实用新型结构简单，运行平稳，升降速度和行程可调。

Description

一种天线升降机

技术领域

本实用新型涉及天线升降机技术领域，特别涉及一种天线升降机。

背景技术

车载天线升降机构已被广泛运用到卫星通信领域。运输时，卫星天线安装在升降机构上储存在密闭的厢体内；工作时，开启厢体密封盖，卫星天线通过升降机构伸出厢体外。

目前，天线升降机构主要有链式电动天线升降机构和连杆式电动天线升降机构；其中链式电动天线升降机构通过电机减速箱带动主动链轮旋转，再通过传动链条带动其他三个从动链轮旋转，通过传动链条驱动通过传动链条的运转来驱动位于车厢四角的四根丝杠同步转动，带动传动螺母上下移动来实现天线平台的升降。传动部分结构较复杂、装配繁琐，四根丝杠同步转动的装配精度要求很高，若一根丝杠不同步，链式电动天线平台就会卡死不动，要经过反复的调试才能保证传动的同步性和平台的水平度。传动装置占用空间较大，传动效率较低，传动过程中噪声较大，在运转过程中链条容易松动脱落甚至断裂，严重影响天线的升降。同时采用四根丝杠的电动天线升降平台的装配过程较复杂，采用四根丝杠的结构制造成本较高，降低了电动天线升降平台的稳定性与可靠性。另一种连杆式电动天线升降机构，稳定性差，速度限制。

因此，亟需提供一种天线升降机解决上述的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种天线升降机升降平稳、结构简单、稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种天线升降机，包括：第一框架、相对所述第一框架上下运动的第二框架、以及驱动所述第二框架上下运动的升降机构；

所述升降机构包括：

第一传动轴以及第二传动轴，相互平行设置在所述第一框架中；

齿轮，分别设置在所述第一传动轴以及第二传动轴的两端；

齿条，竖直设置在所述第二框架上，所述齿条与所述齿轮适配，所述齿轮转动驱动所述齿条上下运动；

驱动电机，设置在所述第一框架上，用于驱动所述第一传动轴旋转；

同步组件，设置在所述第一传动轴和第二传动轴上，用于所述第一传动轴和第二传动轴的同步旋转。

优选的，所述同步组件包括设置在所述第一传动轴上的第一链轮、设置在所述第二传动轴上的第二链轮、以及用于所述第一链轮和第二链轮传动的链条。

优选的，所述第一框架与所述第二框架嵌套设置，所述第一框架位于所述第二框架内。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括：设置在所述第一框架上的导向轮，所述导向轮的外圆周与所述齿条远离所述齿轮的一侧抵接。

优选的，所述第二框架上设置有安装所述齿条的垫板，所述垫板用于调节所述齿条之间的距离。

优选的，所述齿条的数量为4个，分别设置在靠近所述第二框架的四角处。

优选的，包括设置在所述第二框架上的天线，多个所述天线升降机呈矩阵设置。

优选的，位于所述第二框架同侧的所述齿条同向设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设置了一种天线升降机，第一框架、第二框架以及升降机构；所述升降机构包括四组齿轮、齿条组，通过同步组件实现第一传动轴与第二传动轴的同步旋转，从而带动所述齿轮旋转，驱动所述齿条上下运动，所述驱动电机正转，第二框架上升运动；所述驱动电机翻转，第二框架下降。本实用新型的天线升降机，结构简单，运行平稳，升降速度和行程可调。

附图说明

图1为本实用新型天线升降机的结构示意图；

图2为图1实施例中的部分结构示意图；

图3为本实用新型中天线升降机的一实施例的示意图；

图4为本实用新型的另一实施例的结构示意图；

其中，10-第一框架、20-第二框架、30-升降机构30、31-第一传动轴、32-第二传动轴、33-齿轮、34-齿条、35-驱动电机、36-同步组件、361-第一链轮、362-第二链轮、363-链条、37-导向机构、38-垫板，40-天线升降机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

参照图1至图3，本实用新型提供一种天线升降机，包括：第一框架10、相对所述第一框架10上下运动的第二框架20、以及驱动所述第二框架20上下运动的升降机构30；所述升降机构30包括：

第一传动轴31以及第二传动轴32，相互平行设置在所述第一框架10中；

齿轮33，分别设置在所述第一传动轴31以及第二传动轴32的两端；

齿条34，竖直设置在所述第二框架20上，所述齿条34与所述齿轮33适配，所述齿轮33转动驱动所述齿条34上下运动；

驱动电机35，设置在所述第一框架10上，用于驱动所述第一传动轴31旋转；

同步组件36，设置在所述第一传动轴31和第二传动轴32上，用于所述第一传动轴31和第二传动轴32的同步旋转。

在本实施例中，所述第一框架10与所述第二框架20嵌套设置，所述第一框架10嵌套设置在所述第二框架20内，所述齿轮33、齿条34的数量分别为4组，所述齿轮33为圆柱齿轮，齿条34与所述齿轮33适配，通过同步组件36的同步驱动所述齿轮33旋转，齿轮33进而驱动所述齿条34的升降，保证例天线升降机的升降平稳，齿轮33和齿条34的朝向可调整设置。

更为优选的实施例中，参考图4，齿条34的朝向一致，均朝左或者朝右，进一步提高了齿轮齿条机构的传动效率。

在本实施例中，所述同步组件36包括设置在所述第一传动轴31上的第一链轮361、设置在所述第二传动轴32上的第二链轮362、以及用于所述第一链轮361和第二链轮362传动的链条363。

在本实施例中，还包括导向机构37，所述导向机构37包括：设置在所述第一框架10上的导向轮，所述导向轮的外圆周与所述齿条34远离所述齿轮33的一侧抵接。所述导向轮通过轴安装在所述第一框架10上，所述导向轮的数量为4个，4个所述导向轮用于所述齿条34竖直升降的导向，升降顺畅，无卡滞。

在本实施例中，所述第二框架20上设置有安装所述齿条34的垫板38，所述垫板38用于调节所述齿条34之间的距离。通过所述垫板38的厚度可以灵活调节所述齿轮33与齿条34的啮合，安装方便。

在本实施例中，所述齿条34的数量为4个，分别设置在靠近所述第二框架20的四角处。

在本实施例中，包括设置在所述第二框架20上的天线，多个所述天线升降机40呈矩阵设置。每个天线升降机40都是一个独立的动作单元，通过运动控制器，控制每个运动单元的升降速度和行程。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设置了一种天线升降机，第一框架10、第二框架20以及升降机构30；所述升降机构30包括四组齿轮33、齿条34组，通过同步组件36实现第一传动轴31与第二传动轴32的同步旋转，从而带动所述齿轮33旋转，驱动所述齿条34上下运动，所述驱动电机35正转，第二框架20上升运动；所述驱动电机35翻转，第二框架20下降。本实用新型的天线升降机，结构简单，运行平稳，升降速度和行程可调。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (8)

1.一种天线升降机，其特征在于，包括：第一框架、相对所述第一框架上下运动的第二框架、以及驱动所述第二框架上下运动的升降机构；

所述升降机构包括：

第一传动轴以及第二传动轴，相互平行设置在所述第一框架中；

齿轮，分别设置在所述第一传动轴以及第二传动轴的两端；

齿条，竖直设置在所述第二框架上，所述齿条与所述齿轮适配，所述齿轮转动驱动所述齿条上下运动；

驱动电机，设置在所述第一框架上，用于驱动所述第一传动轴旋转；

同步组件，设置在所述第一传动轴和第二传动轴上，用于所述第一传动轴和第二传动轴的同步旋转。

2.根据权利要求1所述的天线升降机，其特征在于，所述同步组件包括设置在所述第一传动轴上的第一链轮、设置在所述第二传动轴上的第二链轮、以及用于所述第一链轮和第二链轮传动的链条。

3.根据权利要求1所述的天线升降机，其特征在于，所述第一框架与所述第二框架嵌套设置，所述第一框架位于所述第二框架内。

4.根据权利要求1所述的天线升降机，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括：设置在所述第一框架上的导向轮，所述导向轮的外圆周与所述齿条远离所述齿轮的一侧抵接。

5.根据权利要求1所述的天线升降机，其特征在于，所述第二框架上设置有安装所述齿条的垫板，所述垫板用于调节所述齿条之间的距离。

6.根据权利要求1所述的天线升降机，其特征在于，所述齿条的数量为4个，分别设置在靠近所述第二框架的四角处。

7.根据权利要求1所述的天线升降机，其特征在于，包括设置在所述第二框架上的天线，多个所述天线升降机呈矩阵设置。

8.根据权利要求1所述的天线升降机，其特征在于，位于所述第二框架同侧的所述齿条同向设置。

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