CN219284934U - 一种称重式的车型识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种称重式的车型识别装置，包括吊具，吊具上放置有车架，位于车架端部处的下方地面上安装有多组称重机构，称重机构中的称重组件上行并穿过吊具，车架端部受到相应称重组件向上的推力而上摆，称重组件中称重传感器向外部控制器反馈信号，根据各个称重传感器反馈的信号识别车型，从而通过称重方式实现了汽车输送线上车型的识别判断，有效解决了现有输送线周边安装空间不足、检测点难以错开的问题，识别稳定性好，有效助力于生产的保质增量，实用性好。

Description

一种称重式的车型识别装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其是一种称重式的车型识别装置。

背景技术

在汽车输送线中，通常是混线生产模式，即不同车型共用同一个输送线；在实际操作过程中，需要先对不同车架的车型进行识别，而后再进行后续相应的操作。因此，车型识别是多车型汽车智能输送线中重要的一环。

现有技术中，车型识别系统通常是基于多个光电开关组合的方式或多个对射开关组合的方式来进行检测识别的，这两种方式有如下缺点：

1、安装困难，检测不稳定，当线体两侧安装空间不足的情况下，这两点问题尤为突出；

2、扩容性差，不同车型的外型比较相似时，很难找到各自车型上有区别的检测点。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的称重式的车型识别装置，从而有效解决了现有输送线周边安装空间不足、检测点难以错开的问题，识别稳定性好，有效助力于生产的保质增量，实用性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种称重式的车型识别装置，包括吊具，吊具上放置有车架，位于车架端部处的下方地面上安装有多组称重机构，称重机构中的称重组件上行并穿过吊具，车架端部受到相应称重组件向上的推力而上摆，称重组件中称重传感器向外部控制器反馈信号，根据各个称重传感器反馈的信号识别车型。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述称重机构的结构为：包括底板，底板上安装有立架，立架一侧经由直线导轨组件滑动安装有升降架，立架另一侧安装有输出端朝上的锁紧气缸，锁紧气缸顶部输出端安装有升降板，升降板端部越过立架顶端后与升降架顶面安装；位于升降架上方的升降板顶面安装有称重组件。

所述立架侧面的中部侧向安装有气缸座，气缸座与锁紧气缸中间耳轴转动安装，锁紧气缸底端与下方底板之间存在距离。

所述升降板呈Z字型结构，升降板较低的水平部安装于升降架上；升降板顶面沿着长度方向安装有横梁，横梁顶面安装有称重组件。

位于锁紧气缸两侧的底板与立架之间还安装有加强架。

在外部控制器的控制下，锁紧气缸的输出端在行程的任意位置停留并锁紧。

所述称重组件的结构为：包括上下间隔平行布设的上板和下板，上板和下板之间于四个角处分别安装有导向柱，上板经由导向柱相对于下板上下移动；所述下板顶面的中部安装有称重传感器，称重传感器一端为感应端，感应端与上方上板底面之间存在间隔，称重传感器另一端经紧固件安装于下板上；所述称重传感器与外部控制器和外部电源均电性连接。

所述称重传感器为波纹管称重传感器，其感应端的通孔中锁装有接触件，接触件顶面与上板底面之间存在间隔。

所述导向柱与下板之间安装有直线轴承。

所述吊具上对称安装有吊臂，经由吊臂带动吊具移动流转。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过车架下方称重机构的设置，由称重组件上行而施力推动车架，车架在称重组件上的反作用力实现称量，根据各个称重传感器的反馈信号，来有效识别不同车型，从而通过称重方式实现了汽车输送线上车型的识别判断，有效解决了现有输送线周边安装空间不足、检测点难以错开的问题，识别稳定性好，有效助力于生产的保质增量，实用性好；

本实用新型还包括如下优点：

锁紧气缸的动作带动升降板上下移动，锁紧气缸与气缸座之间采用中间耳轴转动安装，来防止上下移动机构在使用过程中的憋死，有效保证了升降板上下移动的顺畅性。

随着升降板的上移，称重组件中的上板逐渐向上靠近并贴合于车架底面，直至贴合后，随着升降板的继续上移，上板相对于下板略微下行，而使得上板底面与下方的接触件贴合，经由接触件受力实现称重传感器的称重，并将称重信息反馈至外部控制器。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图。

图2为本实用新型称重机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的爆炸图。

图5为本实用新型称重组件的结构示意图。

其中：1、吊具；2、车架；3、称重机构；11、吊臂；

30、加强架；31、底板；32、立架；33、直线导轨组件；34、横梁；35、升降架；36、升降板；37、称重组件；38、锁紧气缸；381、气缸座；

371、下板；372、导向柱；373、上板；374、接触件；375、称重传感器；376、紧固件。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种称重式的车型识别装置，包括吊具1，吊具1上放置有车架2，位于车架2端部处的下方地面上安装有多组称重机构3，称重机构3中的称重组件37上行并穿过吊具1，车架2端部受到相应称重组件37向上的推力而上摆，称重组件37中称重传感器375向外部控制器反馈信号，根据各个称重传感器375反馈的信号识别车型。

通过车架2下方称重机构3的设置，由称重组件37上行而施力推动车架2，车架2在称重组件37上的反作用力实现称量，根据各个称重传感器375的反馈信号，来有效识别不同车型，从而通过称重方式实现了汽车输送线上车型的识别判断。

本实施例中，随着称重组件37的上行并与车架2底面的接触、推动，将使得车架2以远离称重组件37的端部处为支点而相对于吊具1略微上摆，从而实现称重组件37对于车架2的稳定、可靠称重识别。

本实施例中，在车架2的称量位置可以布设多组称重机构3，以对应于不同尺寸大小的车架2，使得不同的车架2均能够被称重机构3有效的向上支承接触而进行称量。

在称量位置处，车架2相对于吊具1呈现相对自由的摆放形态，在车架2一端受到向上的作用力时，车架2将以另一端部与吊具1之间的接触点为支点而上摆。

如图2、图3和图4所示，称重机构3的结构为：包括底板31，底板31上安装有立架32，立架32一侧经由直线导轨组件33滑动安装有升降架35，立架32另一侧安装有输出端朝上的锁紧气缸38，锁紧气缸38顶部输出端安装有升降板36，升降板36端部越过立架32顶端后与升降架35顶面安装；位于升降架35上方的升降板36顶面安装有称重组件37。

锁紧气缸38工作，其朝上的输出端向上推动升降板36，升降板36经升降架35与立架32之间的直线导轨组件33为导向，使得升降板36顺利、顺畅的上行或下移；本实施例中升降架35、以及其与立架32之间的直线导轨组件33起到升降板36上下移动的导向作用。

立架32侧面的中部侧向安装有气缸座381，气缸座381与锁紧气缸38中间耳轴转动安装，锁紧气缸38底端与下方底板31之间存在距离。

本实施例中，锁紧气缸38的动作带动升降板36上下移动，锁紧气缸38与气缸座381之间采用中间耳轴转动安装，来防止上下移动机构在使用过程中的憋死，有效保证了升降板36上下移动的顺畅性。

升降板36呈Z字型结构，升降板36较低的水平部安装于升降架35上，使得装置整体结构紧凑；升降板36顶面沿着长度方向安装有横梁34，横梁34顶面安装有称重组件37。

位于锁紧气缸38两侧的底板31与立架32之间还安装有加强架30，有效保证了底板31与立架32之间的可靠、稳定安装。

在外部控制器的控制下，锁紧气缸38的输出端在行程的任意位置停留并锁紧。

如图5所示，称重组件37的结构为：包括上下间隔平行布设的上板373和下板371，上板373和下板371之间于四个角处分别安装有导向柱372，上板373经由导向柱372相对于下板371上下移动；下板371顶面的中部安装有称重传感器375，称重传感器375一端为感应端，感应端与上方上板373底面之间存在间隔，称重传感器375另一端经紧固件376安装于下板371上；称重传感器375与外部控制器和外部电源均电性连接。

称重传感器375为波纹管称重传感器，其感应端的通孔中锁装有接触件374，接触件374顶面与上板373底面之间存在间隔。

本实施例中所采用的波纹管称重传感器可承受拉、压两种受力形式。抗偏载、抗疲劳能力强；在升降板36下行，上板373顶面与车架2底面脱离时，波纹管称重传感器将经由接触件374促使上板373相对于下板371上行而复位，为下一次的称量识别做准备。

当然，本实施例中的称重传感器375也可以选用其他类型，其能够在上板373下行时在反作用力作用下进行称量即可；而在称量结束之后，上板373也可以在外部弹性件作用下相对于下板371上行而复位，以用于下一次的称量。

随着升降板36的上移，称重组件37中的上板373逐渐向上靠近并贴合于车架2底面，直至贴合后，随着升降板36的继续上移，上板373将在车架2的反作用力下而相对于下板371略微下行，而使得上板373底面与下方的接触件374贴合，经由接触件374受力实现称重传感器375的称重，并将称重信息反馈至外部控制器。

导向柱372与下板371之间安装有直线轴承，有效保证了上板373相对于下板371上下移动的稳定、顺利和灵活性，助力于保障称量的可靠性。

吊具1上对称安装有吊臂11，经由吊臂11带动吊具1移动流转。

本实用新型的使用方式为：

车架2随着吊具1的移动而移动到识别工位，车架2与吊具1之间的锁紧机构解锁松开，使得车架2相对于吊具1呈自然放置状态；锁紧气缸38工作，向上推动升降板36，称重组件37随着升降板36的上行而逐渐靠近上方的车架2底面，直至上板373顶面与车架2底面接触贴合；随着升降板36的持续上行，车架2将被上板373的上推而相对于吊具1略微上摆，同时上板373也将在车架2的反作用力下而相对于下板371略微下行，使得上板373底面与下方的接触件374贴合，经由接触件374受力实现称重传感器375的称重。

在实际使用过程中，不同尺寸大小的车架2将会接触不同的称重机构3，由相对应、接触的称重机构3进行称量；尺寸不相配的称重机构3则进行上下动作的空行程，从而实现不同尺寸大小的车架的称量识别。

对于尺寸相近或相同而由相同称重机构3进行称量的车架2，其重量不同，则根据称重机构3反馈的称重信号，来进行识别。

本实用新型结构紧凑，布局空间小，通过称重方式实现了汽车输送线上车型的识别判断，有效解决了现有输送线周边安装空间不足、检测点难以错开的问题，识别稳定性好，有效助力于生产的保质增量，实用性好。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种称重式的车型识别装置，包括吊具(1)，吊具(1)上放置有车架(2)，其特征在于：位于车架(2)端部处的下方地面上安装有多组称重机构(3)，称重机构(3)中的称重组件(37)上行并穿过吊具(1)，车架(2)端部受到相应称重组件(37)向上的推力而上摆，称重组件(37)中称重传感器(375)向外部控制器反馈信号，根据各个称重传感器(375)反馈的信号识别车型。

2.如权利要求1所述的一种称重式的车型识别装置，其特征在于：所述称重机构(3)的结构为：包括底板(31)，底板(31)上安装有立架(32)，立架(32)一侧经由直线导轨组件(33)滑动安装有升降架(35)，立架(32)另一侧安装有输出端朝上的锁紧气缸(38)，锁紧气缸(38)顶部输出端安装有升降板(36)，升降板(36)端部越过立架(32)顶端后与升降架(35)顶面安装；位于升降架(35)上方的升降板(36)顶面安装有称重组件(37)。

3.如权利要求2所述的一种称重式的车型识别装置，其特征在于：所述立架(32)侧面的中部侧向安装有气缸座(381)，气缸座(381)与锁紧气缸(38)中间耳轴转动安装，锁紧气缸(38)底端与下方底板(31)之间存在距离。

4.如权利要求2所述的一种称重式的车型识别装置，其特征在于：所述升降板(36)呈Z字型结构，升降板(36)较低的水平部安装于升降架(35)上；升降板(36)顶面沿着长度方向安装有横梁(34)，横梁(34)顶面安装有称重组件(37)。

5.如权利要求2所述的一种称重式的车型识别装置，其特征在于：位于锁紧气缸(38)两侧的底板(31)与立架(32)之间还安装有加强架(30)。

6.如权利要求2所述的一种称重式的车型识别装置，其特征在于：在外部控制器的控制下，锁紧气缸(38)的输出端在行程的任意位置停留并锁紧。

7.如权利要求1所述的一种称重式的车型识别装置，其特征在于：所述称重组件(37)的结构为：包括上下间隔平行布设的上板(373)和下板(371)，上板(373)和下板(371)之间于四个角处分别安装有导向柱(372)，上板(373)经由导向柱(372)相对于下板(371)上下移动；所述下板(371)顶面的中部安装有称重传感器(375)，称重传感器(375)一端为感应端，感应端与上方上板(373)底面之间存在间隔，称重传感器(375)另一端经紧固件(376)安装于下板(371)上；所述称重传感器(375)与外部控制器和外部电源均电性连接。

8.如权利要求7所述的一种称重式的车型识别装置，其特征在于：所述称重传感器(375)为波纹管称重传感器，其感应端的通孔中锁装有接触件(374)，接触件(374)顶面与上板(373)底面之间存在间隔。

9.如权利要求7所述的一种称重式的车型识别装置，其特征在于：所述导向柱(372)与下板(371)之间安装有直线轴承。

10.如权利要求1所述的一种称重式的车型识别装置，其特征在于：所述吊具(1)上对称安装有吊臂(11)，经由吊臂(11)带动吊具(1)移动流转。

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