CN209932099U - 一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，其结构包括支撑固定侧、支撑滑动侧和自动拉伸挂钩机构，还包括需要安装蛇形平簧的沙发座框；其中支撑固定侧和支撑滑动侧相对设置于沙发座框的前后两侧，自动拉伸挂钩机构设于支撑滑动侧中直线导轨的上表面。本实用新型的优点：1）能够自动完成蛇形平簧的拉伸安装过程；2）安装速度快，减少倒换操作工具的次数；3）降低劳动强度和用工成本；4）操作工程简单安全。

Description

一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，属于机电一体化技术领域。

背景技术

目前软体沙发座框蛇形平簧的安装过程需要很大拉力，需要由力量比较大的壮劳力进行作业，操作工人劳动强度大，安装难度高，亟需开发一种能够方便操作，省时省力的沙发座框蛇形平簧的拉伸安装装置，以改变现有安装方式对力量型用工要求，降低劳动力成本，提高生产效率。

发明内容

本实用新型提出的是一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，其目的是克服现有软体沙发座框蛇形平簧安装方式的缺陷，可顺利将安放在座框和装置之间的蛇形平簧自动地顺序安装在蛇形平簧扣上，从而减小工人劳动强度，提高座框挂扣效率，降低用工成本。

本实用新型的技术解决方案：一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，其结构包括支撑固定侧1、支撑滑动侧2和自动拉伸挂钩机构3，还包括需要安装蛇形平簧的沙发座框A；其中支撑固定侧1和支撑滑动侧2相对设置于沙发座框A的前后两侧，自动拉伸挂钩机构3设于支撑滑动侧2中直线导轨的上表面。

本实用新型的优点：

1）能够自动完成蛇形平簧的拉伸安装过程；

2）安装速度快，减少倒换操作工具的次数；

3）降低劳动强度和用工成本；

4）操作工程简单安全。

附图说明

附图1是软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置的结构示意图。

附图2是支撑固定侧的结构示意图。

附图3是支撑滑动侧的结构示意图。

附图4是自动拉伸挂钩机构的结构示意图。

附图5是自动拉伸挂钩机构的内部结构图。

图中1是支撑固定侧、2是支撑滑动侧、3是自动拉伸挂钩机构、A是沙发座框、A1是沙发座框固定侧、A2是沙发座框滑动侧、4是支撑滑动侧立柱、5是蛇形平簧拉伸挂钩、6是直线导轨、7是直线滑块、8是座框支撑架、9是蛇形平簧安装挂扣检测开关、10是蛇形平簧拉伸挂扣后退到位检测开关、11是蛇形平簧拉伸挂扣下降检测开关、12是支撑滑动侧挡块、13是支撑固定侧支架、14是支撑侧垫块、15是气缸安装件、16是座框压紧气缸、17是蛇形平簧拉伸挂钩返回弹簧、18是前后移动滑轨、19是挂钩下降驱动气缸、20是弹簧拉伸气缸、21是挂钩移动滑轨安装板、22是挂钩升降滑轨、23是升降滑块安装板、24是横向移动滑块安装板、25是垂直支撑板、26是座框水平支撑板、27是挂钩升降弹簧、28是升降滑块、29是挂钩拉伸气缸安装板、30是挂钩拉伸滑块安装板、31是挂钩定位销、32是挂钩转动销。

具体实施方式

如图1所示，一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，其结构包括支撑固定侧1、支撑滑动侧2和自动拉伸挂钩机构3，还包括需要安装蛇形平簧的沙发座框A；其中支撑固定侧1和支撑滑动侧2相对设置于沙发座框A的前后两侧，自动拉伸挂钩机构3设于支撑滑动侧2中直线导轨的上表面。

如图2所示，所述的支撑固定侧1包括支撑固定侧支架13、支撑侧垫块14、气缸安装件15、座框压紧气缸16；其中支撑固定侧支架13为长方体条状，支撑侧垫块14设于支撑固定侧支架13的上表面，气缸安装件15设于支撑固定侧支架13的后侧面，座框压紧气缸16安装于气缸安装件15的前侧面。

如图3所示，所述的支撑滑动侧2包括支撑滑动侧立柱4、直线导轨6、直线滑块7、座框支撑架8、支撑滑动侧挡块12；其中直线导轨6的上表面左侧设有支撑滑动侧立柱4，座框支撑架8通过螺栓和梯形螺母安装于支撑滑动侧立柱4的上部起支撑座框A的功能，其右侧设有支撑滑动侧挡块12，直线滑块7安装于直线导轨6上表面的导轨中；自动拉伸挂钩机构3可通过直线滑块7沿导轨6运行。

如图2、如图4所示，所述的自动拉伸挂钩机构3包括外壳机构和内部活动机构，其中外壳机构包括蛇形平簧拉伸挂钩5、蛇形平簧安装挂扣检测开关9、蛇形平簧拉伸挂扣后退到位检测开关10、蛇形平簧拉伸挂扣下降检测开关11、升降滑块安装板23、横向移动滑块安装板24、垂直支撑板25、座框水平支撑板26；其中座框水平支撑板26设于外壳机构的顶部，其表面设有一凹槽，凹槽中设有蛇形平簧拉伸挂钩5，用来拉伸安装蛇形平簧；横向移动滑块安装板24设于外壳机构的后侧，其顶部设有蛇形平簧安装挂扣检测开关9；垂直支撑板25设于外壳机构面向支撑滑动侧挡块12的一侧，其表面左上角设有蛇形平簧拉伸挂扣后退到位检测开关10，左下角设有蛇形平簧拉伸挂扣下降检测开关11；横向移动滑块安装板24设于外壳机构的底部。

如图5所示，所述的内部活动机构包括蛇形平簧拉伸挂钩返回弹簧17、前后移动滑轨18、挂钩下降驱动气缸19、弹簧拉伸气缸20、挂钩移动滑轨安装板21、挂钩升降滑轨22、挂钩升降弹簧27、升降滑块28、挂钩拉伸气缸安装板29、挂钩拉伸滑块安装板30、挂钩定位销31、挂钩转动销32；其中弹簧拉伸气缸20设于内部活动机构的前侧，弹簧拉伸气缸20的前表面设有挂钩拉伸气缸安装板29，挂钩拉伸气缸安装板29的顶部设有挂钩，并通过蛇形平簧拉伸挂钩返回弹簧17连接蛇形平簧拉伸挂钩5，挂钩转动销32穿过蛇形平簧拉伸挂钩5的下侧设置，挂钩定位销31设于蛇形平簧拉伸挂钩5的底部后方；弹簧拉伸气缸20的后侧连接挂钩拉伸滑块安装板30，挂钩拉伸滑块安装板30设于竖直设置的前后移动滑轨18的表面，前后移动滑轨1安装于挂钩移动滑轨安装板21上；挂钩下降驱动气缸19固定于升降滑块28上，升降滑块28设于挂钩升降滑轨22的表面，挂钩升降滑轨22设于外壳机构后侧的升降滑块安装板23的内表面，挂钩下降驱动气缸19的底端与挂钩升降弹簧27的一端连接，挂钩升降弹簧27的另一端固定于前后移动滑轨18的底部。

其操作方法，包括如下步骤：

1）将沙发座框A安装于支撑固定侧1和支撑滑动侧2的上部，沙发座框A包括沙发座框固定侧A1和沙发座框滑动侧A2，其中沙发座框固定侧A1安装于支撑固定侧1中的支撑侧垫块14的上表面，通过座框压紧气缸16压紧固定，沙发座框滑动侧A2的两端分别固定于支撑滑动侧2中的座框支撑架8和座框水平支撑板26的上表面，沙发座框固定侧A1和沙发座框滑动侧A2的上面相对设有6对弹簧扣；

2）蛇形平簧安装挂扣检测开关9检测弹簧扣的位置，当蛇形平簧安装挂扣检测开关9发出的光电信号检测到安装挂扣后，蛇形平簧安装挂扣检测开关9常开点闭合，该常开点控制的PLC（可编程序控制器）对应输入点动作，接收控制信号，PLC接收到控制信号后，驱动控制阀门动作，使弹簧拉伸气缸20活塞伸出，拉伸蛇形平簧，当蛇形平簧拉升到位后，对应的到位开关（该开关由安装在气缸20上的磁性开关发出，气缸20内带磁环）向PLC发出信号，控制挂钩下降驱动气缸19控制电磁阀动作，使挂钩下降驱动气缸19活塞伸出，带动蛇形平簧拉伸挂钩5下降，当下降到蛇形平簧靠近弹簧扣的高度，气缸20电磁阀失电，气缸20的活塞在弹簧17的作用下缩回，与此同时，气缸19活塞继续伸出，下降到检测开关11设定的高度（该位置保证拉伸挂钩5下降到座框水平支撑板26以下，不影响拉伸单元移动），完成挂钩动作；蛇形平簧拉伸挂钩后退到位检测开关10和蛇形平簧拉伸挂扣下降检测开关11分别控制蛇形平簧拉伸挂钩5后退和下降的位置，自动拉伸挂钩机构3的支撑滑块7沿导轨6运动，变换不同的挂钩位置；升降滑块安装板23、横向移动滑块安装板24、垂直支撑板25和座框水平支撑板26通过螺栓相互锁紧共同组成自动拉伸挂钩机构3，用来支撑蛇形平簧拉伸挂钩5及上下、前后运动滑轨、驱动气缸及相关控制开关；

3）自动拉伸挂钩机构3包含的蛇形平簧拉伸挂钩返回弹簧17，在弹簧拉伸气缸20推动蛇形平簧拉伸挂钩5将蛇形平簧拉伸到位后，气缸上安装的电磁开关发出下降信号，PLC控制挂钩下降驱动气缸19下降；蛇形平簧拉伸挂钩5前后动作的方向由前后移动滑轨18和与挂钩拉伸滑块安装板30连接的滑块保证；挂钩下降驱动气缸19、弹簧拉伸气缸20、挂钩移动滑轨安装板21、蛇形平簧拉伸挂钩5的升降运动方向由升降滑块28和挂钩升降滑轨22保证，挂钩升降滑轨22和蛇形平簧拉伸挂钩5的机构相连，升降滑块28安装通过螺栓锁紧在升降滑块安装板23上，前后移动滑轨18安装在挂钩移动滑轨安装板21上；当控制系统接收到蛇形平簧拉伸挂钩5前进到位的信号后，挂钩下降驱动气缸19动作，活塞伸出使包含蛇形平簧拉伸挂钩5的机构整体下降，当下降过程触动蛇形平簧拉伸挂扣下降到位检测开关11后，位检测开关11动作，向PLC发出信号，接收到信号后，PLC驱动弹簧拉伸气缸20控制电磁阀动作，使气缸活塞在蛇形平簧拉伸挂钩返回弹簧17的作用下返回到挂钩位；移动自动拉伸挂钩机构单元3，当蛇形平簧安装挂扣检测开关9检测到下一个挂扣后，开关动作，驱动气缸19控制电磁阀动作，下降驱动气缸19在挂钩升降弹簧27作用下将蛇形平簧拉伸挂钩5拉回到起始高度； PLC采用型号为S7-1200的西门子小型PLC，蛇形平簧安装挂扣检测开关9、蛇形平簧拉伸挂扣后退到位检测开关10、蛇形平簧拉伸挂扣下降检测开关11采用型号为CHE18-50PA-B710的漫反射式光电开关，检测距离可以在0～50mm范围之间调整，当在开关检测范围内有遮挡物挡住开关发出的光电信号后，开关对应的常开节点就会闭合，接在PLC输入点对应的控制信号就会随之动作；

4）当蛇形平簧拉伸挂钩5的挂钩零件拉伸蛇形平簧时，挂钩定位销31限制蛇形平簧拉伸挂钩5的挂钩零件转动，保证挂钩零件垂直，当没有安装蛇形平簧时，蛇形平簧拉伸挂钩5的挂钩零在蛇形平簧拉伸挂钩返回弹簧17的作用下保证垂直，蛇形平簧拉伸挂钩返回弹簧17还起将蛇形平簧拉伸挂钩5拉回蛇形平簧安装位。

Claims (5)

1.一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，其特征是包括支撑固定侧（1）、支撑滑动侧（2）和自动拉伸挂钩机构（3），还包括需要安装蛇形平簧的沙发座框（A）；其中支撑固定侧（1）和支撑滑动侧（2）相对设置于沙发座框（A）的前后两侧，自动拉伸挂钩机构（3）设于支撑滑动侧（2）中直线导轨的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，其特征是所述的支撑固定侧（1）包括支撑固定侧支架（13）、支撑侧垫块（14）、气缸安装件（15）、座框压紧气缸（16）；其中支撑固定侧支架（13）为长方体条状，支撑侧垫块（14）设于支撑固定侧支架（13）的上表面，气缸安装件（15）设于支撑固定侧支架（13）的后侧面，座框压紧气缸（16）安装于气缸安装件（15）的前侧面。

3.根据权利要求1所述的一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，其特征是所述的支撑滑动侧（2）包括支撑滑动侧立柱（4）、直线导轨（6）、直线 滑块（7）、座框支撑架（8）、支撑滑动侧挡块（12）；其中直线导轨（6）的上表面左侧设有支撑滑动侧立柱（4），座框支撑架（8）通过螺栓和梯形螺母安装于支撑滑动侧立柱（4）的上部起支撑座框（A）的功能，其右侧设有支撑滑动侧挡块（12），直线滑块（7）安装于直线导轨（6）上表面的导轨中；自动拉伸挂钩机构（3）可通过直线滑块（7）沿导轨（6）运行。

4.根据权利要求1所述的一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，其特征是所述的自动拉伸挂钩机构（3）包括外壳机构和内部活动机构，其中外壳机构包括蛇形平簧拉伸挂钩（5）、蛇形平簧安装挂扣检测开关（9）、蛇形平簧拉伸挂扣后退到位检测开关（10）、蛇形平簧拉伸挂扣下降检测开关（11）、升降滑块安装板（23）、横向移动滑块安装板（24）、垂直支撑板（25）、座框水平支撑板（26）；其中座框水平支撑板（26）设于外壳机构的顶部，其表面设有一凹槽，凹槽中设有蛇形平簧拉伸挂钩（5），用来拉伸安装蛇形平簧；横向移动滑块安装板（24）设于外壳机构的后侧，其顶部设有蛇形平簧安装挂扣检测开关（9）；垂直支撑板（25）设于外壳机构面向支撑滑动侧挡块（12）的一侧，其表面左上角设有蛇形平簧拉伸挂扣后退到位检测开关（10），左下角设有蛇形平簧拉伸挂扣下降检测开关（11）；横向移动滑块安装板（24）设于外壳机构的底部。

5.根据权利要求4所述的一种软体沙发座框蛇形平簧自动拉伸挂扣装置，其特征是所述的内部活动机构包括蛇形平簧拉伸挂钩返回弹簧（17）、前后移动滑轨（18）、挂钩下降驱动气缸（19）、弹簧拉伸气缸（20）、挂钩移动滑轨安装板（21）、挂钩升降滑轨（22）、挂钩升降弹簧（27）、升降滑块（28）、挂钩拉伸气缸安装板（29）、挂钩拉伸滑块安装板（30）、挂钩定位销（31）、挂钩转动销（32）；其中弹簧拉伸气缸（20）设于内部活动机构的前侧，弹簧拉伸气缸（20）的前表面设有挂钩拉伸气缸安装板（29），挂钩拉伸气缸安装板（29）的顶部设有挂钩，并通过蛇形平簧拉伸挂钩返回弹簧（17）连接蛇形平簧拉伸挂钩（5），挂钩转动销（32）穿过蛇形平簧拉伸挂钩（5）的下侧设置，挂钩定位销（31）设于蛇形平簧拉伸挂钩（5）的底部后方；弹簧拉伸气缸（20）的后侧连接挂钩拉伸滑块安装板（30），挂钩拉伸滑块安装板（30）设于竖直设置的前后移动滑轨（18）的表面，前后移动滑轨1安装于挂钩移动滑轨安装板（21）上；挂钩下降驱动气缸（19）固定于升降滑块（28）上，升降滑块（28）设于挂钩升降滑轨（22）的表面，挂钩升降滑轨（22）设于外壳机构后侧的升降滑块安装板（23）的内表面，挂钩下降驱动气缸（19）的底端与挂钩升降弹簧（27）的一端连接，挂钩升降弹簧（27）的另一端固定于前后移动滑轨（18）的底部。

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