CN112355156B - 一种直卡式龙骨卡牙生产装置及高精度定位冲压方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直卡式龙骨卡牙生产装置及高精度定位冲压方法，包括伺服送料装置以及放置于其上的原材料构成板，在伺服送料装置的一端设置有冲压执行机构装置，伺服送料装置对原材料构成板进行厚度测量且驱动其移动至冲压执行机构装置上，且冲压执行机构装置的一侧安装有用于调整送料角度的送料辅助定位装置，冲压执行机构装置通过设备总体支撑机构进行安装。本发明通过冲压执行机构装置上的冲料辅助定位装置与原材料构成板的咬合，从而实现原材料构成板的高精度定位，且该方式可避免惯性带来的偏移，并且通过冲料辅助定位装置和送料辅助定位装置分别对原材料构成板的两端进行卡位，避免由于原材料构成受压带来偏移。

Description

一种直卡式龙骨卡牙生产装置及高精度定位冲压方法
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，具体涉及一种直卡式龙骨卡牙生产装置及高精度定位冲压方法。
背景技术
龙骨，是用来支撑造型、固定结构的一种建筑材料。广泛应用于宾馆、候机楼。客运站、车站、剧场、商场、工厂、办公楼、旧建筑改造、室内装修设置、顶棚等场所。龙骨是装修的骨架和基材，使用非常普遍。龙骨的种类很多，根据制作材料的不同，可分为木龙骨、轻钢龙骨、铝合金龙骨、钢龙骨等。根据使用部位来划分，又可分为吊顶龙骨、竖墙龙骨（隔墙龙骨）、铺地龙骨以及悬挂龙骨等。根据装饰施工工艺不同，还有承重及不承重龙骨（即上人龙骨和不上人龙骨）等。
一般金属龙骨是由合金板直接冲压而成。但是现有技术中的，冲压装置一般是将合金板通过传送带运动冲压装置中的预设位置，再对合金板进行冲压；其传送带设置于冲压工作台的两侧，当合金板到达预设位置时，通过关闭传送带，从而对合金板进行定位，在此过程中的定位缺陷在于：第一，合金板在传送带停止运动后，合金板还具有向一侧运动的惯性，从而造成合金板的轻微偏移，从而给合金板的生产造成较大误差；第二，合金板放置于工作台和传送带上，其在冲压时，因受压而产生边缘翘起和位置的偏移，从而给合金板的生产造成较大误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直卡式龙骨卡牙生产装置及高精度定位冲压方法，以解决现有技术中合金板在传动带停止运动后具有惯性从而造成位置偏差、处于放置状态下的合金板容易在冲压过程中出现边缘翘起和位置偏移的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种直卡式龙骨卡牙生产装置，包括伺服送料装置以及放置于其上的原材料构成板，在所述伺服送料装置的一端设置有冲压执行机构装置，所述伺服送料装置对所述原材料构成板进行厚度测量且驱动其移动至所述冲压执行机构装置上，且所述冲压执行机构装置的一侧安装有用于调整送料角度的送料辅助定位装置，所述冲压执行机构装置通过所述设备总体支撑机构进行安装。
作为本发明的一种优选方案，在所述设备总体支撑机构的底部固定安装有模具卸料口辅助支架，所述模具卸料口辅助支架底端套设有废料接收架。
作为本发明的一种优选方案，所述伺服送料装置包括伺服送料器和固定安装在所述设备总体支撑机构一侧壁的位置调整支架，所述伺服送料器通过卡槽卡接在所述位置调整支架上，在所述伺服送料器的顶端固定安装有送料机构，在所述送料机构的一端固定安装有进料导料机构，在所述送料机构的另一端固定安装有脱料平台，在所述脱料平台的沿靠近所述送料机构方向上顺次安装有钢带厚度检测装置、进料检测装置，在所述送料机构上安装有送料器。
作为本发明的一种优选方案，所述冲压执行机构装置包括卡接于所述设备总体支撑机构顶端的模具卸料口，在所述模具卸料口顶端固定安装有下模装置，在所述下模装置上方通过支架可纵向移动地安装有上模装置，在所述下模装置和上模装置上均安装有冲料辅助定位装置，在所述上模装置顶端安装有用于调节所述上模装置移动行程的模具固定架，在所述模具固定架的顶端安装有冲床主传动曲轴，在所述冲床主传动曲轴一侧固定安装有冲床主传动离合执行机构，在所述下模装置远离所述送料机构的一端固定安装有冲压成品导料架。
作为本发明的一种优选方案，所述送料辅助定位装置包括固定安装在所述模具固定架靠近所述送料机构一侧的动臂支架，在所述动臂支架上安装有动臂，在所述动臂的底端设置有旋转定位头，在所述旋转定位头上安装有定臂，在所述定臂的底端安装有原材料紧固装置。
作为本发明的一种优选方案，所述原材料紧固装置通过电机控制可纵向移动并锁定地安装在所述送料机构上，且所述定臂的一端铰接在所述原材料紧固装置上；
所述定臂的另一端铰接在所述动臂上，且所述动臂为伸缩杆结构，所述动臂与所述旋转定位头铰接，在所述上模装置的支架上开设有纵向滑动槽，所述旋转定位头通过复位弹簧安装在所述纵向滑动槽内，且所述动臂通过螺纹咬合可纵向移动地安装在所述动臂支架，所述动臂的底端通过挤压所述旋转定位头调节所述定臂的水平夹角。
作为本发明的一种优选方案，在所述原材料构成板上开设有用于卡合所述冲料辅助定位装置的定位孔，在所述上模装置和下模装置之间设置有用于辅助所述冲料辅助定位装置卡合至所述定位孔的偏移校准装置；
所述偏移校准装置包括转动安装在所述进料导料机构上且配合所述定臂以夹持所述原材料构成板使其与水平线具有夹角的夹角托板，所述原材料构成板以一定夹角贴合在所述上模装置远离所述定臂的一侧，所述冲料辅助定位装置上安装有用于在所述冲料辅助定位装置跟随所述上模装置下移而抵触在所述原材料构成板滑移直至嵌套在所述定位孔时与所述定位孔进行锁定的触发锁定组件，在所述进料导料机构上安装有用于在所述触发锁定组件锁定于所述定位孔时使所述原材料构成板平直伸展的回拉装置。
作为本发明的一种优选方案，所述触发锁定组件包括固定安装在所述冲料辅助定位装置底端的流线形插接件，在所述流线形插接件的内部设置有空腔，在所述流线形插接件底端边缘开设有若干个安装槽，在所述安装槽内通过螺旋弹簧可转动地安装有复位球体，在所述复位球体上固定安装有伸缩锁定锚，在所述伸缩锁定锚内安装有用于推动所述伸缩锁定锚进行伸缩的锁定气囊，所述锁定气囊通过贯通所述复位球体的进气通道与所述空腔连通，在所述流线形插接件上安装有用于在所述流线形插接件嵌入所述定位孔时被压缩的环形弹性气囊，且所述环形弹性气囊与所述空腔连通，在所述定位孔内开设有多个用于嵌套所述伸缩锁定锚的卡槽；
所述回拉装置包括固定安装在所述进料导料机构上的伸缩安装杆，在所述伸缩安装杆的顶端可转动地安装有用于可相对滑动地夹持在所述原材料构成板上下表面的辅助夹，在所述辅助夹上开设有凹槽，并且在所述凹槽中通过电机驱动可转动地安装有用于移动所述原材料构成板的驱动胶轮，在所述驱动胶轮上开设有用于贴合所述原材料构成板一侧的贴合槽；
在所述进料导料机构上开设有收纳槽，所述夹角托板的一端铰接在所述收纳槽靠近所述定臂的一端上，且所述夹角托板的另一端通过托起弹簧安装在所述收纳槽的另一端。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：
一种直卡式龙骨卡牙高精度定位冲压方法，包括：
S100、通过伺服送料装置和送料辅助定位装置相互配合，自动调整原材料构成板的进入冲压执行机构装置内的角度及位置；
S200、启动冲压执行机构装置，通过冲压执行机构装置上的冲料辅助定位装置嵌套于在原材料构成板上的预设的定位孔内时，通过原材料紧固装置释放原材料构成板，进行冲压动作，以实现对原材料构成板的高精度冲压。
作为本发明的一种优选方案，在步骤100中，当原材料构成板进入伺服送料装置时，首先进入脱料平台，再由脱料平台进入厚度检测装置中，在检测到原材料构成板的厚度的同时，同时进行两个步骤，第一，自动调整送料器的活动的最佳间隙和角度，以提高原材料构成板通过的稳定性；第二，自动调整定臂、动臂以及动臂支架三者的配合度，以保证合适的送料角度，第一第二步骤同时进行，由PLC控制，自动化完成。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过冲压执行机构装置上的冲料辅助定位装置与原材料构成板的咬合，从而实现原材料构成板的高精度定位，且该方式可避免惯性带来的偏移，并且通过冲料辅助定位装置和送料辅助定位装置分别对原材料构成板的两端进行卡位，从而避免在冲压过程中，由于原材料构成受压带来偏移。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例中整体结构示意图；
图2为本发明实施例中伺服送料装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中伺服送料装置的俯视图；
图4为本发明实施例中送料辅助定位装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中偏移校准装置的结构示意图；
图6为本发明实施例中触发锁定组件的结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-伺服送料装置；2-送料辅助定位装置；3-冲压执行机构装置；4-设备总体支撑机构；5-原材料构成板；6-偏移校准装置；
1-1-位置调整支架；1-2-伺服送料器；1-3-脱料平台；1-4-厚度检测装置；1-5-进料检测装置；1-6-送料机构；1-7-送料器；1-8-进料导料机构；
2-1-原材料紧固装置；2-2-定臂；2-3-旋转定位头；2-4-动臂；2-5-动臂支架；
3-1-冲床主传动离合执行机构；3-2-冲床主传动曲轴；3-3-模具固定架；3-4-上模装置；3-5-冲料辅助定位装置；3-6-冲压成品导料架；3-7-下模装置；3-8-模具卸料口；
4-1-模具卸料口辅助支架；4-2-废料接收架；
5-1-定位孔；
6-1-夹角托板；6-2-触发锁定组件；6-3-回拉装置；6-4-托起弹簧；
6-2-1-流线形插接件；6-2-2-空腔；6-2-3-安装槽；6-2-4-复位球体；6-2-5-伸缩锁定锚；6-2-6-锁定气囊；6-2-7-进气通道；6-2-8-环形弹性气囊；6-2-9-卡槽；
6-3-1-伸缩安装杆；6-3-2-辅助夹；6-3-3-驱动胶轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种直卡式龙骨卡牙生产装置，包括伺服送料装置1以及放置于其上的原材料构成板5，在所述伺服送料装置1的一端设置有冲压执行机构装置3，所述伺服送料装置1对所述原材料构成板5进行厚度测量且驱动其移动至所述冲压执行机构装置3上，且所述冲压执行机构装置3的一侧安装有用于调整送料角度的送料辅助定位装置2，所述冲压执行机构装置3通过所述设备总体支撑机构4进行安装。
如图1、图2和图3所示，在所述设备总体支撑机构4的底部固定安装有模具卸料口辅助支架4-1，所述模具卸料口辅助支架4-1底端套设有废料接收架4-2。所述伺服送料装置1包括伺服送料器1-2和固定安装在所述设备总体支撑机构4一侧壁的位置调整支架1-1，所述伺服送料器1-2通过卡槽卡接在所述位置调整支架1-1上，在所述伺服送料器1-2的顶端固定安装有送料机构1-6，在所述送料机构1-6的一端固定安装有进料导料机构1-8，在所述送料机构1-6的另一端固定安装有脱料平台1-3，在所述脱料平台1-3的沿靠近所述送料机构1-6方向上顺次安装有钢带厚度检测装置1-4、进料检测装置1-5，在所述送料机构1-6上安装有送料器1-7。
其中，所述冲压执行机构装置3包括卡接于所述设备总体支撑机构4顶端的模具卸料口3-8，在所述模具卸料口3-8顶端固定安装有下模装置3-7，在所述下模装置3-7上方通过支架可纵向移动地安装有上模装置3-4，在所述下模装置3-7和上模装置3-4上均安装有冲料辅助定位装置3-5，在所述上模装置3-4顶端安装有用于调节所述上模装置3-4移动行程的模具固定架3-3，在所述模具固定架3-3的顶端安装有冲床主传动曲轴3-2，在所述冲床主传动曲轴3-2一侧固定安装有冲床主传动离合执行机构3-1，在所述下模装置3-7远离所述送料机构1-6的一端固定安装有冲压成品导料架3-6。
如图4所示，所述送料辅助定位装置2包括固定安装在所述模具固定架3-3靠近所述送料机构1-6一侧的动臂支架2-5，在所述动臂支架2-5上安装有动臂2-4，在所述动臂2-4的底端设置有旋转定位头2-3，在所述旋转定位头2-3上安装有定臂2-2，在所述定臂2-2的底端安装有原材料紧固装置2-1。所述原材料紧固装置2-1通过电机控制可纵向移动并锁定地安装在所述送料机构1-6上，且所述定臂2-2的一端铰接在所述原材料紧固装置2-1上；所述定臂2-2的另一端铰接在所述动臂2-4上，且所述动臂2-4为伸缩杆结构，所述动臂2-4与所述旋转定位头2-3铰接，在所述上模装置3-4的支架上开设有纵向滑动槽，所述旋转定位头2-3通过复位弹簧安装在所述纵向滑动槽内，且所述动臂2-4通过螺纹咬合可纵向移动地安装在所述动臂支架2-5，所述动臂2-4的底端通过挤压所述旋转定位头2-3调节所述定臂2-2的水平夹角。
如图5和图6所示，在所述原材料构成板5上开设有用于卡合所述冲料辅助定位装置3-5的定位孔5-1，在所述上模装置3-4和下模装置3-7之间设置有用于辅助所述冲料辅助定位装置3-5卡合至所述定位孔5-1的偏移校准装置6；所述偏移校准装置6包括转动安装在所述进料导料机构1-8上且配合所述定臂2-2以夹持所述原材料构成板5使其与水平线具有夹角的夹角托板6-1，所述原材料构成板5以一定夹角贴合在所述上模装置3-4远离所述定臂2-2的一侧，所述冲料辅助定位装置3-5上安装有用于在所述冲料辅助定位装置3-5跟随所述上模装置3-4下移而抵触在所述原材料构成板5滑移直至嵌套在所述定位孔5-1时与所述定位孔5-1进行锁定的触发锁定组件6-2，在所述进料导料机构1-8上安装有用于在所述触发锁定组件6-2锁定于所述定位孔5-1时使所述原材料构成板5平直伸展的回拉装置6-3。所述触发锁定组件6-2包括固定安装在所述冲料辅助定位装置3-5底端的流线形插接件6-2-1，在所述流线形插接件6-2-1的内部设置有空腔6-2-2，在所述流线形插接件6-2-1底端边缘开设有若干个安装槽6-2-3，在所述安装槽6-2-3内通过螺旋弹簧可转动地安装有复位球体6-2-4，在所述复位球体6-2-4上固定安装有伸缩锁定锚6-2-5，在所述伸缩锁定锚6-2-5内安装有用于推动所述伸缩锁定锚6-2-5进行伸缩的锁定气囊6-2-6，所述锁定气囊6-2-6通过贯通所述复位球体6-2-4的进气通道6-2-7与所述空腔6-2-2连通，在所述流线形插接件6-2-1上安装有用于在所述流线形插接件6-2-1嵌入所述定位孔5-1时被压缩的环形弹性气囊6-2-8，且所述环形弹性气囊6-2-8与所述空腔6-2-2连通，在所述定位孔5-1内开设有多个用于嵌套所述伸缩锁定锚6-2-5的卡槽6-2-9。
所述回拉装置6-3包括固定安装在所述进料导料机构1-8上的伸缩安装杆6-3-1，在所述伸缩安装杆6-3-1的顶端可转动地安装有用于可相对滑动地夹持在所述原材料构成板5上下表面的辅助夹6-3-2，在所述辅助夹6-3-2上开设有凹槽，并且在所述凹槽中通过电机驱动可转动地安装有用于移动所述原材料构成板5的驱动胶轮6-3-3，在所述驱动胶轮6-3-3上开设有用于贴合所述原材料构成板5一侧的贴合槽；
在所述进料导料机构1-8上开设有收纳槽，所述夹角托板6-1的一端铰接在所述收纳槽靠近所述定臂2-2的一端上，且所述夹角托板6-1的另一端通过托起弹簧6-4安装在所述收纳槽的另一端。
本发明提供了一种直卡式龙骨卡牙高精度定位冲压方法，包括：
S100、通过伺服送料装置和送料辅助定位装置相互配合，自动调整原材料构成板的进入冲压执行机构装置内的角度及位置；
S200、启动冲压执行机构装置，通过以冲压执行机构装置上的冲料辅助定位装置嵌套于在原材料构成板上的预设的定位孔内为判断标准，同时使原材料紧固装置释放原材料构成板，同步进行冲压动作，以实现对原材料构成板的高精度冲压。
在步骤100中，当原材料构成板进入伺服送料装置时，首先进入脱料平台，再由脱料平台进入厚度检测装置中，在检测到原材料构成板的厚度的同时，同时进行两个步骤，第一，自动调整送料器的活动的最佳间隙和角度，以提高原材料构成板通过的稳定性；第二，自动调整定臂、动臂以及动臂支架三者的配合度，以保证合适的送料角度，第一第二步骤同时进行，由PLC控制，自动化完成。
整机工作原理说明：
一、伺服送料装置1和送料辅助定位装置2相互配合双重冲料定位自动调整原理：
当原材料构成板5（一般是镀锌带钢）进入伺服送料装置1时，首先进入脱料平台1-3，再由脱料平台1-3进入厚度检测装置1-4。
在检测到原材料构成板5的厚度的同时，同时进行两个步骤：
第一，自动调整送料器1-7的活动的最佳间隙和角度，以提高原材料构成板5通过的稳定性；
第二，自动调整定臂2-2、动臂2-4以及动臂支架2-5三者的配合度，以保证合适的送料角度，第一第二步骤同时进行，由PLC控制，自动化完成。
二、自动冲料原理：
原材料构成板5（一般是镀锌带钢）通过伺服送料器1-2自动进入脱料平台1-3后，系统通过进料检测装置1-5检测到有料，并且上模装置3-4内检测到有料；送料器1-7自动加紧5原材料，准备预送料。
当以上的条件都满足以后，双手按下启动开关（考虑安全因素，整机自动启动为左右两个启动开关必须左右手同时按下持续几秒钟才可以自动运行）后，整机开始自动运行，冲床主传动曲轴3-2动作，带动冲床主传动离合执行机构3-1通过离合传动模具固定架3-3按照设定好的运转周期进行动作，从而带动上模装置3-4相对下模装置3-7方向对原材料构成板5进行冲压成型动作，冲压成型好的原材料构成板5通过冲压成品导料架3-6连续输出冲床；废料通过模具卸料口3-8自动放废到模具卸料口辅助支架4-1里面，在经过废料接料架4-2，自动放废到专用废料垃圾桶里面，整个单循环生产过程结束，若连续生产，则将上述过程设定成自动循环即可。
三、自动冲料过程时原材料构成板5定位原理：
在进行有效启动后，整机设备开始自动运行，模具固定架3-3开始动作，带动上模装置3-4和动臂2-4同步进行动作，当冲料辅助定位装置3-5的弹性定位尖型小针插入到半成品的原材料构成板5的小孔内且模具其他针未碰到原材料时，即完成孔定位；而同时动臂2-4将与送料辅助定位装置2的旋转定位头2-3接触，利用旋转定位头2-3调节使定臂2-2压下，将原材料紧固装置2-1放松，此时该原材料构成板5在伺服送料装置1的伺服送料装置1的送料器1-7中松开，由冲料辅助定位装置3-5的弹性定位尖型小针插入过程中将钢带自动对孔拉齐，开始冲压第二步循环，以此循环往复自动化生产。
需要注意的是，冲料辅助定位装置3-5的弹性定位尖型小针的定位和伺服送料装置1的送料器1-7松开为同步进行，即冲料辅助定位装置3-5的弹性定位尖型小针的定位开始作用，伺服送料装置1的送料器1-7为松开状态；而冲料辅助定位装置3-5的弹性定位尖型小针的定位失去作用则伺服送料装置1的送料器1-7为加紧状态，两者不可同时定位和加紧或者失去定位和松开。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (2)

1.一种直卡式龙骨卡牙生产装置，其特征在于：
包括伺服送料装置（1）以及放置于其上的原材料构成板（5），在所述伺服送料装置（1）的一端设置有冲压执行机构装置（3），所述伺服送料装置（1）对所述原材料构成板（5）进行厚度测量且驱动其移动至所述冲压执行机构装置（3）上，且所述冲压执行机构装置（3）的一侧安装有用于调整送料角度的送料辅助定位装置（2），所述冲压执行机构装置（3）通过设备总体支撑机构（4）进行安装；
在所述设备总体支撑机构（4）的底部固定安装有模具卸料口辅助支架（4-1），所述模具卸料口辅助支架（4-1）底端套设有废料接收架（4-2）；
所述伺服送料装置（1）包括伺服送料器（1-2）和固定安装在所述设备总体支撑机构（4）一侧壁的位置调整支架（1-1），所述伺服送料器（1-2）通过卡槽卡接在所述位置调整支架（1-1）上，在所述伺服送料器（1-2）的顶端固定安装有送料机构（1-6），在所述送料机构（1-6）的一端固定安装有进料导料机构（1-8），在所述送料机构（1-6）的另一端固定安装有脱料平台（1-3），在所述脱料平台（1-3）的沿靠近所述送料机构（1-6）方向上顺次安装有钢带厚度检测装置（1-4）、进料检测装置（1-5），在所述送料机构（1-6）上安装有送料器（1-7）；
所述冲压执行机构装置（3）包括卡接于所述设备总体支撑机构（4）顶端的模具卸料口（3-8），在所述模具卸料口（3-8）顶端固定安装有下模装置（3-7），在所述下模装置（3-7）上方通过支架可纵向移动地安装有上模装置（3-4），在所述下模装置（3-7）和上模装置（3-4）上均安装有冲料辅助定位装置（3-5），在所述上模装置（3-4）顶端安装有用于调节所述上模装置（3-4）移动行程的模具固定架（3-3），在所述模具固定架（3-3）的顶端安装有冲床主传动曲轴（3-2），在所述冲床主传动曲轴（3-2）一侧固定安装有冲床主传动离合执行机构（3-1），在所述下模装置（3-7）远离所述送料机构（1-6）的一端固定安装有冲压成品导料架（3-6）；
所述送料辅助定位装置（2）包括固定安装在所述模具固定架（3-3）靠近所述送料机构（1-6）一侧的动臂支架（2-5），在所述动臂支架（2-5）上安装有动臂（2-4），在所述动臂（2-4）的底端设置有旋转定位头（2-3），在所述旋转定位头（2-3）上安装有定臂（2-2），在所述定臂（2-2）的底端安装有原材料紧固装置（2-1）；
所述原材料紧固装置（2-1）通过电机控制可纵向移动并锁定地安装在所述送料机构（1-6）上，且所述定臂（2-2）的一端铰接在所述原材料紧固装置（2-1）上；
所述定臂（2-2）的另一端铰接在所述旋转定位头（2-3）上，且所述动臂（2-4）为伸缩杆结构，在所述上模装置（3-4）的支架上开设有纵向滑动槽，所述旋转定位头（2-3）通过复位弹簧安装在所述纵向滑动槽内，且所述动臂（2-4）通过螺纹咬合可纵向移动地安装在所述动臂支架（2-5），所述动臂（2-4）的底端通过挤压所述旋转定位头（2-3）调节所述定臂（2-2）的水平夹角；
在所述原材料构成板（5）上开设有用于卡合所述冲料辅助定位装置（3-5）的定位孔（5-1），在所述上模装置（3-4）和下模装置（3-7）之间设置有用于辅助所述冲料辅助定位装置（3-5）卡合至所述定位孔（5-1）的偏移校准装置（6）；
所述偏移校准装置（6）包括转动安装在所述进料导料机构（1-8）上且配合所述定臂（2-2）以夹持所述原材料构成板（5）使其与水平线具有夹角的夹角托板（6-1），所述原材料构成板（5）以一定夹角贴合在所述上模装置（3-4）远离所述定臂（2-2）的一侧，所述冲料辅助定位装置（3-5）上安装有用于在所述冲料辅助定位装置（3-5）跟随所述上模装置（3-4）下移而抵触在所述原材料构成板（5）滑移直至嵌套在所述定位孔（5-1）时与所述定位孔（5-1）进行锁定的触发锁定组件（6-2），在所述进料导料机构（1-8）上安装有用于在所述触发锁定组件（6-2）锁定于所述定位孔（5-1）时使所述原材料构成板（5）平直伸展的回拉装置（6-3）。
2.根据权利要求1所述的一种直卡式龙骨卡牙生产装置，其特征在于：所述触发锁定组件（6-2）包括固定安装在所述冲料辅助定位装置（3-5）底端的流线形插接件（6-2-1），在所述流线形插接件（6-2-1）的内部设置有空腔（6-2-2），在所述流线形插接件（6-2-1）底端边缘开设有若干个安装槽（6-2-3），在所述安装槽（6-2-3）内通过螺旋弹簧可转动地安装有复位球体（6-2-4），在所述复位球体（6-2-4）上固定安装有伸缩锁定锚（6-2-5），在所述伸缩锁定锚（6-2-5）内安装有用于推动所述伸缩锁定锚（6-2-5）进行伸缩的锁定气囊（6-2-6），所述锁定气囊（6-2-6）通过贯通所述复位球体（6-2-4）的进气通道（6-2-7）与所述空腔（6-2-2）连通，在所述流线形插接件（6-2-1）上安装有用于在所述流线形插接件（6-2-1）嵌入所述定位孔（5-1）时被压缩的环形弹性气囊（6-2-8），且所述环形弹性气囊（6-2-8）与所述空腔（6-2-2）连通，在所述定位孔（5-1）内开设有多个用于嵌套所述伸缩锁定锚（6-2-5）的卡槽（6-2-9）；
所述回拉装置（6-3）包括固定安装在所述进料导料机构（1-8）上的伸缩安装杆（6-3-1），在所述伸缩安装杆（6-3-1）的顶端可转动地安装有用于可相对滑动地夹持在所述原材料构成板（5）上下表面的辅助夹（6-3-2），在所述辅助夹（6-3-2）上开设有凹槽，并且在所述凹槽中通过电机驱动可转动地安装有用于移动所述原材料构成板（5）的驱动胶轮（6-3-3），在所述驱动胶轮（6-3-3）上开设有用于贴合所述原材料构成板（5）一侧的贴合槽；
在所述进料导料机构（1-8）上开设有收纳槽，所述夹角托板（6-1）的一端铰接在所述收纳槽靠近所述定臂（2-2）的一端上，且所述夹角托板（6-1）的另一端通过托起弹簧（6-4）安装在所述收纳槽的另一端。
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