CN114749336A - 一种点胶自动调整装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种点胶自动调整装置及其使用方法，涉及点胶自动调整技术领域，包括控制柜和固定安装在控制柜顶端的连接架；驱动结构，所述驱动结构包括固定安装在连接架上的平移气缸，所述平移气缸的输出端安装有两个升降气缸，两个所述升降气缸的输出端分别安装有点胶枪和伺服电机；调节结构，所述调节结构包括固定安装在伺服电机输出端上的第一调整杆，所述第一调整杆上安装有拧杆，所述拧杆上外套有第二调整杆，所述第一调整杆和第二调整杆相啮合。本发明通过平移气缸调整点胶枪和伺服电机的位置，从而使得点胶枪靠近工件，然后对工件调节口进行点胶操作，从而提高产品生产安装的合格率和效率。

Description

一种点胶自动调整装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及点胶自动调整技术领域，具体涉及一种点胶自动调整装置及其使用方法。
背景技术
温控器在加工时往往是由人工将工件安装在工装上找外芯角度，再利用线路导通检测设备和螺丝刀转动寻找闭合点进行调温，再用挤牙膏方式将胶水滴入温控器调温口以确保调好的角度不再变动；
目前所采用的人工调温点胶工人操作项目较多较繁琐，操作节拍慢会导致跟不上流水线速度；调温角度控制难把握，新员工很容易出现角度不一致，跨幅过大的情况，导致产品合格率低；同时点胶目前采用牙膏式人工挤压，挤压的过程繁琐，且来回拿放点胶枪会很大程度上影响工作人员的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种点胶自动调整装置及其使用方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种点胶自动调整装置，包括控制柜和固定安装在控制柜顶端的连接架；驱动结构，所述驱动结构包括固定安装在连接架上的平移气缸，所述平移气缸的输出端安装有两个升降气缸，两个所述升降气缸的输出端分别安装有点胶枪和伺服电机；调节结构，所述调节结构包括固定安装在伺服电机输出端上的第一调整杆，所述第一调整杆上安装有拧杆，所述拧杆上外套有第二调整杆，所述第一调整杆和第二调整杆相啮合，所述第二调整杆通过连接结构和第一调整杆连接；还包括工件本体，所述工件本体上设置有由工件外芯和工件内芯组成的工件调节口。
作为优选，所述驱动结构还包括固定板，所述固定板和平移气缸的输出端固定连接，所述固定板的表面固定连接有两个安装架，两个所述升降气缸分别安装在两个安装架内，所述点胶枪和伺服电机分别通过第二滑框、第一滑框和两个安装架滑动连接，两个所述升降气缸的输出端分别通过第一滑框、第二滑框与伺服电机、点胶枪连接。
作为优选，所述伺服电机和第一滑框之间固定连接有“U”形连接框，所述第一调整杆转动贯穿连接框。
作为优选，所述连接结构包括滑动插设在连接框内的限位架，所述第二调整杆转动贯穿限位架，所述限位架和连接框之间设置有驱动限位架升降的离合结构。
作为优选，所述离合结构包括固定安装在连接框上的离合气缸，所述离合气缸的输出端固定连接有“T”形卡块，所述限位架上开设有与卡块相配合的卡槽。
作为优选，所述第一调整杆靠近第二调整杆的一端对称设置有两个连接块，所述第二调整杆的周向上圆周阵列有四个与连接块相配合的连接槽。
作为优选，所述第二调整杆中心处开设有对接孔，所述工件外芯上设置有对接面。
作为优选，所述限位架上固定安装有侧块，所述侧块上固定安装有两个导通探针，所述控制柜上安装有定位工装。
作为优选，包括以下步骤：
S1、工作人员将工件本体放入定位工装上，然后启动伺服电机上的升降气缸使得调节结构和工件调节口相接触；
S2、启动伺服电机使其带动第二调整杆转动从而找准对接孔和工件外芯的扣合位置，然后进行扣合；
S3、通过伺服电机带动工件外芯进行转动调节从而转动工件外芯至产品所需要的位置；
S4、接着通过离合气缸将限位架下移，从而带动限位架一侧的导通探针和工件本体相接触，同时第一调整杆和第二调整杆分开，此时通过伺服电机带动拧杆转动，拧杆将控制工件内芯转动，直至工件导通，而PLC通过导通探针接收到导通信号后立即控制伺服电机停止，并控制升降气缸上移归位；
S5、平移气缸将点胶枪移动至产品上方；
S6、点胶枪上的升降气缸下压，将点胶枪的针孔与产品调节口控制在一定距离；
S7、给长期处于反吸状态的点胶枪加压使其出胶(出胶量和出胶时间可通过调节气压和加压时间控制)；
S8、点胶枪通过升降气缸上移归位，平移气缸移动归位，人工拿出产品。
在上述技术方案中，本发明提供一种点胶自动调整装置及其使用方法，具备以下有益效果：将工件放置在控制柜上，先通过升降气缸使得第一调整杆和第二调整杆靠近工件，接着再第一调整杆和第二调整杆啮合的状态下，通过伺服电机驱动第二调整杆对工件外芯进行加工，接着通过连接结构调节第二调整杆的位置使其不再与第一调整杆啮合，此时伺服电机可单独通过第一调整杆带动拧杆来对工件内芯进行加工，当工件内芯和工件外芯加工结束后，通过平移气缸调整点胶枪和伺服电机的位置，从而使得点胶枪靠近工件，然后对工件调节口进行点胶操作，以此提高产品生产安装的合格率和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的图1部分结构示意图；
图3为本发明实施例提供的图2部分结构示意图；
图4为本发明实施例提供的调节结构部分示意图；
图5为本发明实施例提供的第二调整杆的部分结构示意图。
附图标记说明：
1、控制柜；2、定位工装；3、工件本体；31、工件外芯；311、对接面；32、工件内芯；4、连接架；5、驱动结构；51、平移气缸；52、固定板；53、安装架；54、第一滑框；541、连接框；55、第二滑框；6、伺服电机；7、点胶枪；8、调节结构；81、第一调整杆；811、拧杆；812、连接块；82、限位架；821、卡槽；83、第二调整杆；831、对接孔；832、连接槽；84、侧块；841、探针；85、离合气缸；851、卡块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-5，一种点胶自动调整装置及其使用方法，作为本发明进一步提出的技术方案中，包括控制柜1和固定安装在控制柜1顶端的连接架4；驱动结构5，驱动结构5包括固定安装在连接架4上的平移气缸51，平移气缸51的输出端安装有两个升降气缸，两个升降气缸的输出端分别安装有点胶枪7和伺服电机6；调节结构8，调节结构8包括固定安装在伺服电机6输出端上的第一调整杆81，第一调整杆81上安装有拧杆811，拧杆811上外套有第二调整杆83，第一调整杆81和第二调整杆83相啮合，第二调整杆83通过连接结构和第一调整杆81连接；还包括工件本体3，工件本体3上设置有由工件外芯31和工件内芯32组成的工件调节口；拧杆811和第一调整杆81竖直滑动连接，拧杆811的顶端和第一调整杆81之间固定连接有弹簧，弹簧将避免拧杆811脱落。
具体的，驱动结构5还包括固定板52，固定板52和平移气缸51的输出端固定连接，固定板52的表面固定连接有两个安装架53，两个升降气缸分别安装在两个安装架53内，点胶枪7和伺服电机6分别通过第二滑框55、第一滑框54和两个安装架53滑动连接，两个升降气缸的输出端分别通过第一滑框54、第二滑框55与伺服电机6、点胶枪7连接；通过升降气缸来驱动点胶枪7或者第一调整杆81、第二调整杆83靠近工件进行工作。
具体的，伺服电机6和第一滑框54之间固定连接有“U”形连接框541，第一调整杆81转动贯穿连接框541；连接框541用以连接伺服电机6和第一滑框54，同时连接框541可对第一调整杆81起限位作用，使得第一调整杆81在进行转动的时候更加稳定。
具体的，连接结构包括滑动插设在连接框541内的限位架82，第二调整杆83转动贯穿限位架82，限位架82和连接框541之间设置有驱动限位架82升降的离合结构；通过离合结构可控制限位架82和连接框541之间的距离，从而控制第一调整杆81和第二调整杆83之间的啮合状态。
具体的，离合结构包括固定安装在连接框541上的离合气缸85，离合气缸85的输出端固定连接有“T”形卡块851，限位架82上开设有与卡块851相配合的卡槽821；通过将卡块851卡在卡槽821内，从而使得离合气缸85和限位架82进行连接，方便离合气缸85对限位架82进行升降调节。
具体的，第一调整杆81靠近第二调整杆83的一端对称设置有两个连接块812，第二调整杆83的周向上圆周阵列有四个与连接块812相配合的连接槽832；第一调整杆81和第二调整杆83通过连接块812和连接槽832相啮合。
具体的，第二调整杆83中心处开设有对接孔831，工件外芯31上设置有对接面311；对接孔831内壁设置有与对接面311尺寸相配合的平面，工件外芯31通过对接面311、平面和第二调整杆83上的对接孔831相配合，从而进行对接。
具体的，限位架82上固定安装有侧块84，侧块84上固定安装有两个导通探针841，控制柜1上安装有定位工装2。
具体的，包括以下步骤：
S1、工作人员将工件本体3放入定位工装2上，然后启动伺服电机6上的升降气缸使得调节结构8和工件调节口相接触；
S2、启动伺服电机6使其带动第二调整杆83转动从而找准对接孔831和工件外芯31的扣合位置，同时通过连接结构将第二调整杆83和工件外芯31相扣合；
S3、通过伺服电机6带动工件外芯31进行转动调节从而转动工件外芯31至产品所需要的位置；
S4、接着通过离合气缸85将限位架82下移，从而带动限位架82一侧的导通探针841和工件本体3相接触，同时第一调整杆81和第二调整杆83分开，此时通过伺服电机6带动拧杆811转动，直至拧杆811和工件内芯32扣合，这时拧杆811将控制工件内芯32转动，直至工件导通，而PLC通过导通探针841接收到导通信号后立即控制伺服电机6停止，并控制伺服电机6上的升降气缸上移归位；
S5、平移气缸51将点胶枪7移动至产品上方；
S6、点胶枪7上的升降气缸下压，将点胶枪7的针孔与产品调节口控制在一定距离；
S7、给长期处于反吸状态的点胶枪7加压使其出胶出胶量和出胶时间可通过调节气压和加压时间控制；
S8、点胶枪7通过其上的升降气缸上移归位，平移气缸51移动归位，人工拿出产品。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种点胶自动调整装置，其特征在于，包括控制柜(1)和固定安装在控制柜(1)顶端的连接架(4)；
驱动结构(5)，所述驱动结构(5)包括固定安装在连接架(4)上的平移气缸(51)，所述平移气缸(51)的输出端安装有两个升降气缸，两个所述升降气缸的输出端分别安装有点胶枪(7)和伺服电机(6)；
调节结构(8)，所述调节结构(8)包括固定安装在伺服电机(6)输出端上的第一调整杆(81)，所述第一调整杆(81)上安装有拧杆(811)，所述拧杆(811)上外套有第二调整杆(83)，所述第一调整杆(81)和第二调整杆(83)相啮合，所述第二调整杆(83)通过连接结构和第一调整杆(81)连接；
还包括工件本体(3)，所述工件本体(3)上设置有由工件外芯(31)和工件内芯(32)组成的工件调节口。
2.根据权利要求1所述的一种点胶自动调整装置，其特征在于，所述驱动结构(5)还包括固定板(52)，所述固定板(52)和平移气缸(51)的输出端固定连接，所述固定板(52)的表面固定连接有两个安装架(53)，两个所述升降气缸分别安装在两个安装架(53)内，所述点胶枪(7)和伺服电机(6)分别通过第二滑框(55)、第一滑框(54)和两个安装架(53)滑动连接，两个所述升降气缸的输出端分别通过第一滑框(54)、第二滑框(55)与伺服电机(6)、点胶枪(7)连接。
3.根据权利要求2所述的一种点胶自动调整装置，其特征在于，所述伺服电机(6)和第一滑框(54)之间固定连接有“U”形连接框(541)，所述第一调整杆(81)转动贯穿连接框(541)。
4.根据权利要求1所述的一种点胶自动调整装置，其特征在于，所述连接结构包括滑动插设在连接框(541)内的限位架(82)，所述第二调整杆(83)转动贯穿限位架(82)，所述限位架(82)和连接框(541)之间设置有驱动限位架(82)升降的离合结构。
5.根据权利要求4所述的一种点胶自动调整装置，其特征在于，所述离合结构包括固定安装在连接框(541)上的离合气缸(85)，所述离合气缸(85)的输出端固定连接有“T”形卡块(851)，所述限位架(82)上开设有与卡块(851)相配合的卡槽(821)。
6.根据权利要求1所述的一种点胶自动调整装置，其特征在于，所述第一调整杆(81)靠近第二调整杆(83)的一端对称设置有两个连接块(812)，所述第二调整杆(83)的周向上圆周阵列有四个与连接块(812)相配合的连接槽(832)。
7.根据权利要求1所述的一种点胶自动调整装置，其特征在于，所述第二调整杆(83)中心处开设有对接孔(831)，所述工件外芯(31)上设置有对接面(311)。
8.根据权利要求4所述的一种点胶自动调整装置，其特征在于，所述限位架(82)上固定安装有侧块(84)，所述侧块(84)上固定安装有两个导通探针(841)，所述控制柜(1)上安装有定位工装(2)。
9.根据权利要求1-8所述的一种点胶自动调整装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、工作人员将工件本体(3)放入定位工装(2)上，然后启动伺服电机(6)上的升降气缸使得调节结构(8)和工件调节口相接触；
S2、启动伺服电机(6)使其带动第二调整杆(83)转动从而找准对接孔(831)和工件外芯(31)的扣合位置，然后进行扣合；
S3、通过伺服电机(6)带动工件外芯(31)进行转动调节从而转动工件外芯(31)至产品所需要的位置；
S4、接着通过离合气缸(85)将限位架(82)下移，从而带动限位架(82)一侧的导通探针(841)和工件本体(3)相接触，同时第一调整杆(81)和第二调整杆(83)分开，此时通过伺服电机(6)带动拧杆(811)转动，拧杆(811)将控制工件内芯(32)转动，直至工件导通，而PLC通过导通探针(841)接收到导通信号后立即控制伺服电机(6)停止，并控制升降气缸上移归位；
S5、平移气缸(51)将点胶枪(7)移动至产品上方；
S6、点胶枪(7)上的升降气缸下压，将点胶枪(7)的针孔与产品调节口控制在一定距离；
S7、给长期处于反吸状态的点胶枪(7)加压使其出胶；
S8、点胶枪(7)通过升降气缸上移归位，平移气缸(51)移动归位，人工拿出产品。
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