CN115056016B - 一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，涉及钣金加工技术领域。该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，包括底座，底座的上表面设置有机械臂，机械臂远离底座的一侧设置有活动臂，所述活动臂的下端固定连接有固定顶板，固定顶板的上表面固定连接有两个滑动底座，滑动底座的上表面固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆固定连接有与滑动底座滑动连接的滑动推板，该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，在对钣金搬运的过程中避免了钣金件与橡胶吸盘之间出现松动的情况，防止了钣金出现脱落导致钣金破损的情况，进一步保障了对钣金上下料搬运时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，特别涉及一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。
现有加工钣金件在生产时使用到的上下料装置采用机械手臂的方式对钣金进行上下料，这样达到钣金件加工时全自动化的效果。
但是现有机械手臂在对钣金件搬运时会出现以下问题：现有的机械臂对钣金件搬运是通过吸盘对钣金件表面吸附固定的方式，如果钣金件的表面出现凹痕等情况，这样就会影响吸盘对钣金件表面之间的吸附性，因此在对钣金件搬运过程中会出现钣金件与橡胶吸盘之间出现松动甚至出现钣金出现脱落导致钣金破损的情况，影响了对钣金上下料搬运时的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，能够解决在对钣金件搬运过程中会出现钣金件与橡胶吸盘之间出现松动甚至出现钣金出现脱落导致钣金破损的情况的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，包括底座，底座的上表面设置有机械臂，机械臂远离底座的一侧设置有活动臂，所述活动臂的下端固定连接有固定顶板，固定顶板的上表面固定连接有两个滑动底座，滑动底座的上表面固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆固定连接有与滑动底座滑动连接的滑动推板，滑动底座位于固定顶板外的一侧开设有接触斜槽，接触斜槽延伸出滑动底座的上表面，滑动推板的下表面设置有与接触斜槽斜面接触的活动板，活动板远离接触斜槽一侧的下表面设置有固定夹板。
优选的，所述固定顶板的下侧设置有活动底板，固定顶板与活动底板之间固定连接有收缩弹簧，活动底板的下表面四角处均设置有橡胶吸盘，橡胶吸盘的上表面固定连接有连接管，连接管贯穿进橡胶吸盘内。
优选的，所述连接管的上端依次贯穿活动底板上表面以及固定顶板的上表面，连接管与活动底板内壁固定连接，连接管与固定顶板内壁滑动连接，连接管的上端设置有气管接头。
优选的，所述活动板与接触斜槽接触的一角设置为圆弧状。
优选的，所述活动板的上表面固定连接有上端滑动贯穿出滑动推板上表面的连接滑杆，连接滑杆的上端固定连接有限制板。
优选的，所述固定夹板的上表面转动连接有调节螺杆，活动板上开设有延伸出活动板上下两侧表面的螺孔，调节螺杆的上端通过螺孔延伸出活动板的上表面，调节螺杆与螺孔螺纹连接。
优选的，所述活动底板的上表面固定连接有收缩块，固定顶板的下表面固定连接有与收缩块处于同一垂直位置的连接推杆，收缩块内开设有收缩腔，连接推杆的下端滑动贯穿进收缩腔内。
优选的，所述连接推杆位于收缩腔内的一端固定连接有橡胶块，收缩腔的底部内壁上设置有按压式开关。
优选的，所述按压式开关通过外部数据线与控制器连接，控制器通过外部线与电动推杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，通过固定夹板对钣金进行夹紧，这样从而在对钣金搬运的过程中避免了钣金件与橡胶吸盘之间出现松动的情况，从而防止了钣金出现脱落导致钣金破损的情况，提高了对钣金加工时的效果，进一步保障了对钣金上下料搬运时的稳定性。
(2)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，通过设置有接触斜槽以及与接触斜槽滑动的活动板，当滑动推板呈靠近电动推杆的一侧时，活动板位于接触斜槽的最上侧，因此固定夹板同样位于上侧，这样橡胶吸盘在对钣金进行吸附时，固定夹板不会与地面或者钣金接触，这样从而防止了固定顶板与地面或者钣金接触导致橡胶吸盘吸附不了的情况，从而提高了该装置使用时的稳定性。
(3)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，通过将活动板与接触斜槽接触的一角设置为圆弧状，这样增加了活动板与接触斜槽之间接触面的光滑程度，因此减少了活动板沿着接触斜槽斜面滑动时所产生的摩擦力，从而尽量避免了活动板与接触斜槽之间出现机械卡死的问题，进一步保障了活动板位移时的流畅性，提高了该装置对钣金夹紧时的稳定性。
(4)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，通过对调节螺杆进行旋转，从而可以调节固定夹板与活动板之间的间距，这样从而使得该装置可以适用于不同长度的钣金固定，进一步提高了该装置的实用性以及使用效果。
(5)、该基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，可以精准的控制固定夹板对钣金进行固定，不需要人为进行控制，进一步提高了该装置的全自动化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图4为图1中C处放大图；
图5为本发明收缩块剖视示意图。
附图标记：1、底座；2、机械臂；3、活动臂；4、固定顶板；5、活动底板；6、收缩弹簧；7、橡胶吸盘；8、连接管；9、气管接头；10、滑动底座；11、电动推杆；12、滑动推板；13、接触斜槽；14、活动板；15、连接滑杆；16、限制板；17、固定夹板；18、调节螺杆；19、螺孔；20、收缩块；21、连接推杆；22、收缩腔；23、橡胶块；24、按压式开关。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
实施例一；
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，包括底座1，底座1的上表面设置有机械臂2，机械臂2远离底座1的一侧设置有活动臂3，在本实施例中底座1、机械臂2以及活动臂3之间的连接结构以及连接部件为现有型号JAKA-Zu-3协作机器人中的已知技术故此不做过多的赘述。
进一步地，活动臂3的下端固定连接有固定顶板4，固定顶板4的下侧设置有活动底板5，固定顶板4与活动底板5之间固定连接有若干个收缩弹簧6，活动底板5的下表面四角处均设置有橡胶吸盘7，橡胶吸盘7的上表面固定连接有连接管8，同时连接管8贯穿进橡胶吸盘7内，连接管8的上端依次贯穿活动底板5上表面以及固定顶板4的上表面，同时连接管8与活动底板5内壁固定连接，连接管8与固定顶板4内壁滑动连接，连接管8的上端设置有气管接头9，因此通过气管接头9与外部气泵软管连接，这样外部气泵启动就可以抽取橡胶吸盘7与钣金之间的空气，因此钣金在大气压的作用下吸附在橡胶吸盘7上，这样通过机械臂2就可以对钣金进行上下料。
进一步地，固定顶板4的上表面固定连接有两个呈竖向水平设置的滑动底座10，同时两个滑动底座10相反的一侧均延伸出固定顶板4的外侧，滑动底座10的上表面固定连接有电动推杆11，电动推杆11的伸缩杆固定连接有与滑动底座10滑动连接的滑动推板12，因此通过电动推杆11可以推动滑动推板12在滑动底座10上滑动。
进一步地，滑动底座10位于固定顶板4外的一侧开设有接触斜槽13，同时接触斜槽13延伸出滑动底座10的上表面，滑动推板12的下表面设置有与接触斜槽13斜面接触的活动板14，同时活动板14与接触斜槽13接触的一角设置为圆弧状，活动板14的上表面固定连接有上端滑动贯穿出滑动推板12上表面的连接滑杆15，连接滑杆15的上端固定连接有限制板16，活动板14远离接触斜槽13一侧的下表面设置有固定夹板17，因此通过限制板16避免了连接滑杆15与滑动推板12之间出现分离的情况，当电动推杆11推动滑动推板12位移时，滑动推板12同步推动了活动板14进行位移，从而使得活动板14沿着接触斜槽13斜面向下滑动，同时连接滑杆15以及固定夹板17同步向下位移，当固定夹板17位移至钣金的外侧时电动推杆11拉动滑动推板12往回位移一段距离，从而使得固定夹板17对钣金进行夹紧，这样从而在对钣金搬运的过程中避免了钣金与橡胶吸盘7之间出现松动的情况，从而防止了钣金出现脱落导致钣金破损的情况，提高了对钣金加工时的效果，进一步保障了对钣金上下料搬运时的稳定性。
在本实施例中通过设置有接触斜槽13以及与接触斜槽13滑动的活动板14，当滑动推板12呈靠近电动推杆11的一侧时，活动板14位于接触斜槽13的最上侧，因此固定夹板17同样位于上侧，这样橡胶吸盘7在对钣金进行吸附时，固定夹板17不会与地面或者钣金接触，这样从而防止了固定夹板17与地面或者钣金接触导致橡胶吸盘7吸附不了的情况，从而提高了该装置使用时的稳定性。
在本方案中通过将活动板14与接触斜槽13接触的一角设置为圆弧状，这样增加了活动板14与接触斜槽13之间接触面的光滑程度，因此减少了活动板14沿着接触斜槽13斜面滑动时所产生的摩擦力，从而尽量避免了活动板14与接触斜槽13之间出现机械卡死的问题，进一步保障了活动板14位移时的流畅性，提高了该装置对钣金夹紧时的稳定性。
在本实施例中通过在活动板14与滑动推板12之间设置有可以滑动的连接滑杆15，因此当对钣金进行放置需要电动推杆11推动滑动推板12向远离活动臂3的一侧位移使固定夹板17不在对钣金夹紧时，活动板14会同步在接触斜槽13上滑动因此使得活动板14带动固定夹板17同步向下位移，这样使得固定夹板17出现与地面接触的情况，如果电动推杆11持续对滑动推板12推动时连接滑杆15会同步向上位移，因此滑动的连接滑杆15避免了固定夹板17与地面接触导致活动板14出现机械卡死的问题，进一步保障了该装置使用时的稳定性。
实施例二，实施例二是在实施例一的基础上；
请参阅图3，固定夹板17的上表面转动连接有调节螺杆18，活动板14上开设有延伸出活动板14上下两侧表面的螺孔19，调节螺杆18的上端通过螺孔19延伸出活动板14的上表面，同时调节螺杆18与螺孔19螺纹连接，因此通过对调节螺杆18进行旋转，从而可以调节固定夹板17与活动板14之间的间距，通过这种方式从而使得该装置可以适用于不同长度的钣金固定，进一步提高了该装置的实用性以及使用效果。
实施例三，实施例三是在实施例一与实施例二的基础上；
请参阅图4-5，活动底板5的上表面固定连接有收缩块20，固定顶板4的下表面固定连接有与收缩块20处于同一垂直位置的连接推杆21，收缩块20内开设有收缩腔22，连接推杆21的下端滑动贯穿进收缩腔22内，连接推杆21位于收缩腔22内的一端固定连接有橡胶块23，收缩腔22的底部内壁上设置有按压式开关24，按压式开关24为现有型号为：HYS-1147F，同时按压式开关24通过外部数据线与控制器连接，控制器通过外部线与电动推杆11连接，因此当该装置对钣金进行吸取时，活动底板5与固定顶板4之间会进行位移，这样使得橡胶块23对按压式开关24上的触发头按压，从而使得控制器控制电动推杆11伸缩杆伸出，当该装置对钣金进行放置时，因为活动底板5与固定顶板4之间设置有收缩弹簧6，所以在对钣金进行搬运时，活动底板5与固定顶板4之间会恢复至初始位置，这样当对钣金进行放置时，活动底板5与固定顶板4之间同样进行位移，因此使得橡胶块23再次对按压式开关24上的触发头按压，这样控制器控制电动推杆11伸缩杆收缩，通过这种方式可以精准的控制固定夹板17对钣金进行固定，不需要人为进行控制，进一步提高了该装置的全自动化。
工作原理：当基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线使用时，通过电动推杆11可以推动滑动推板12在滑动底座10上向远离活动臂3的一侧滑动，使得活动板14沿着接触斜槽13斜面向下滑动，同时连接滑杆15以及固定夹板17同步向下位移，当固定夹板17位移至钣金的外侧时电动推杆11拉动滑动推板12往回位移一段距离，从而使得固定夹板17对钣金进行夹紧。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，包括底座(1)，底座(1)的上表面设置有机械臂(2)，机械臂(2)远离底座(1)的一侧设置有活动臂(3)，其特征在于：所述活动臂(3)的下端固定连接有固定顶板(4)，固定顶板(4)的上表面固定连接有两个滑动底座(10)，滑动底座(10)的上表面固定连接有电动推杆(11)，电动推杆(11)的伸缩杆固定连接有与滑动底座(10)滑动连接的滑动推板(12)，滑动底座(10)位于固定顶板(4)外的一侧开设有接触斜槽(13)，接触斜槽(13)延伸出滑动底座(10)的上表面，滑动推板(12)的下表面设置有与接触斜槽(13)斜面接触的活动板(14)，活动板(14)远离接触斜槽(13)一侧的下表面设置有固定夹板(17)；
所述固定顶板(4)的下侧设置有活动底板(5)，固定顶板(4)与活动底板(5)之间固定连接有收缩弹簧(6)，活动底板(5)的下表面四角处均设置有橡胶吸盘(7)，橡胶吸盘(7)的上表面固定连接有连接管(8)，连接管(8)贯穿进橡胶吸盘(7)内；
所述连接管(8)的上端依次贯穿活动底板(5)上表面以及固定顶板(4)的上表面，连接管(8)与活动底板(5)内壁固定连接，连接管(8)与固定顶板(4)内壁滑动连接，连接管(8)的上端设置有气管接头(9)；
所述活动板(14)与接触斜槽(13)接触的一角设置为圆弧状；
所述活动板(14)的上表面固定连接有上端滑动贯穿出滑动推板(12)上表面的连接滑杆(15)，连接滑杆(15)的上端固定连接有限制板(16)；
所述固定夹板(17)的上表面转动连接有调节螺杆(18)，活动板(14)上开设有延伸出活动板(14)上下两侧表面的螺孔(19)，调节螺杆(18)的上端通过螺孔(19)延伸出活动板(14)的上表面，调节螺杆(18)与螺孔(19)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，其特征在于：所述活动底板(5)的上表面固定连接有收缩块(20)，固定顶板(4)的下表面固定连接有与收缩块(20)处于同一垂直位置的连接推杆(21)，收缩块(20)内开设有收缩腔(22)，连接推杆(21)的下端滑动贯穿进收缩腔(22)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，其特征在于：所述连接推杆(21)位于收缩腔(22)内的一端固定连接有橡胶块(23)，收缩腔(22)的底部内壁上设置有按压式开关(24)。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能工厂核心工序加工钣金自动上下料生产线，其特征在于：所述按压式开关(24)通过外部数据线与控制器连接，控制器通过外部线与电动推杆(11)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 250101 800m west of Chunhui road and Kejia Road, Suncun Industrial Zone, high tech Zone, Jinan City, Shandong Province Applicant after: Jinan Jinweike Laser Technology Co.,Ltd. Address before: 250101 800m west of Chunhui road and Kejia Road, Suncun Industrial Zone, high tech Zone, Jinan City, Shandong Province Applicant before: JINAN G.WEIKE SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |