JP2002028882A - ハンドリングアタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎用性をもたせたハンドリングアタッチメン
トの提供。 【解決手段】 １以上の連結棒２と、連結棒２間に位置
して連結棒２同士を連結するかまたは連結棒２とハンド
リング３間に位置して連結棒２とハンドリング３を連結
するかまたは連結棒２と設備４間に位置して連結棒２と
設備４を連結する、連結棒２とは別体形成の連結部１
と、の任意の組合せからなり、連結棒２と連結部１との
連結は、連結角度が調整可能であり、かつ調整された連
結角度が溶接以外の手段で固定可能であるハンドリング
アタッチメント。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設備（たとえば、
ロボット等）とハンドリング（たとえば、吸着盤）との
間に介在されて、部品の取扱いを容易にする治具である
ハンドリングアタッチメントに関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス工程間におけるパネル等の部品の
搬送等には、ロボットやトランスファマシンや専用の設
備が用いられ、これら設備には搬送部品の形状に合わせ
て作製したハンドリングアタッチメント（連結棒や連結
部を組み合わせて作製した搬送用治具）が取り付けられ
て、部品の吸着、グリップなどを容易にしている。従来
のハンドリングアタッチメントは、それぞれ、搬送され
る部品の形状に合わせて一品一様で製作される。また、
連結棒の長さや連結部の角度を部品に合わせて調整した
後、調整部を溶接固定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のハンドリングア
タッチメントは、部材間を溶接固定しているため、１つ
の搬送部品用として作製したハンドリングアタッチメン
トを他の部品の搬送に適用することはできず、種類の異
なる搬送部品間での汎用性が無い。その結果、搬送部品
の種類に対応して多セットのハンドリングアタッチメン
トを用意しなければならず、アタッチメント数の増大、
コストアップを招く。また、使用済みのハンドリングア
タッチメントをリサイクルできず、その点からもコスト
アップを招いている。本発明の目的は、種類の異なる搬
送部品間での汎用性をもたせたハンドリングアタッチメ
ントを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明はつぎの通りである。 （１） １以上の連結棒と、連結棒間に位置して連結棒
同士を連結するかまたは連結棒とハンドリング間に位置
して連結棒とハンドリングを連結するかまたは連結棒と
設備間に位置して連結棒と設備を連結する、連結棒とは
別体形成の連結部と、の任意の組み合わせ構造からな
り、前記連結棒と前記連結部との連結は、連結角度が調
整可能でありかつ調整された連結角度が溶接以外の手段
で固定可能であるハンドリングアタッチメント。 （２） 前記連結部が、球面状の内周面をもつホルダー
と、球面状の外周面をもちホルダーに摺動可能に保持さ
れる球体部と、からなる（１）記載のハンドリングアタ
ッチメント。 （３） 前記球体部には割れ目が設けられているととも
に内部にテーパ状凹部が形成されており、該テーパ状凹
部にテーパ状締め付け具を締め込むことにより球体部が
押し広げられて前記ホルダーに固定される（２）記載の
ハンドリングアタッチメント。 （４） 前記ホルダーが、回動可能に連結された２つの
半割り部と、一方の半割り部に連結されたフックと、他
方の半割り部に設けられてフック係合部と、を有してい
る（２）記載のハンドリングアタッチメント。 （５） 前記連結部が、その一端部に、該連結部に取り
付けられるハンドリングを取付け可能な形状に形成され
たハンドリング取付け部を有する（２）記載のハンドリ
ングアタッチメント。 （６） ホルダーにはホルダー軸芯と直交する方向に延
びる第１の軸部が結合されており、球体部には第２の軸
部が結合されており、第１の軸部と第２の軸部とは任意
の角度に調整可能である（２）記載のハンドリングアタ
ッチメント。 （７） 前記１以上の連結棒の長さが複数種類に設定さ
れている（１）記載のハンドリングアタッチメント。 （８） 前記連結部と前記連結棒間または前記連結棒間
の連結固定構造をピンまたはボルトとし、かつピンまた
はボルトの位置およびサイズを全ての連結部と連結棒間
または連結棒間で揃えた請求項１記載のハンドリングア
タッチメント。 （９） 前記連結部が互いに直交する、ねじの切られた
第１の軸部およびねじが切られていない第２の軸部を有
する第１の部分と、該第１の部分の第１の軸部が挿通さ
れる環状部と該環状部から環状部の軸芯に直交して外側
に延びる第３の軸部を有する第２の部分と、第１の軸部
に螺合されるナットと、からなる（１）記載のハンドリ
ングアタッチメント。 （１０） 前記連結部が、３以上の軸部を有している
（１）記載のハンドリングアタッチメント。 （１１） 前記連結棒の、少なくとも一端部に、２以上
の凹部が形成されており、該２以上の凹部が形成された
連結棒端部に２以上の連結部が連結可能とされている
（１）記載のハンドリングアタッチメント。 （１２） 前記連結棒の端部と該連結棒の端部に着脱可
能に取付けられる連結部との一方に軸部が形成され、他
方に該軸部を受け入れる凹部が形成されており、軸部を
凹部に挿入してピンまたはボルトで止めることにより連
結棒と連結部が連結される（１）記載のハンドリングア
タッチメント。 （１３） 前記連結部とそれに連結される部材の接触面
に溝を刻んで両部材の締め付け後の相対回転を防止した
（１）記載のハンドリングアタッチメント。 （１４） 設備のハンドリングアタッチメント取付け部
に、連結部の軸部を挿通させる孔を形成し、該孔に連結
部の軸部を挿通して連結部の軸部にナットを螺合させて
ハンドリングアタッチメントを設備への結合部に取り付
ける（１）記載のハンドリングアタッチメント。 （１５） 前記連結棒に該連結棒の長手方向に延びる溝
孔を彫り込み、該連結棒と連結される連結部に前記連結
棒を挿通し連結棒の長手方向の連結部との取付け位置を
調整した後、連結棒を連結部とワッシャとで挟み込んで
連結棒を連結部に固定する（１）記載のハンドリングア
タッチメント。 （１６） 互いに別体の、環状部と該環状部から半径方
向外側に延びる軸部を有する連結部を、連結部の環状部
の軸芯を合わせて複数重ね、該複数の連結部の環状部の
孔に１本のボルトを挿通して互いに固定した（１）記載
のハンドリングアタッチメント。 （１７） 複数の連結棒を有し、段階的に連結棒の断面
積を小さくした（１）記載のハンドリングアタッチメン
ト。 （１８） 連結棒をテーパ状に断面積を小さくした
（１）記載のハンドリングアタッチメント。

【０００５】上記（１）〜（１８）のハンドリングアタ
ッチメントでは、連結部と連結棒の組み合わせからハン
ドリングアタッチメントを構成し、連結部を角度調整可
能とし、調整された角度を溶接以外の手段で固定するよ
うにしたので、連結部の角度固定を解除して連結部の角
度を調整することにより、ハンドリングアタッチメント
を種類の異なる搬送部品間で適用することができるよう
になる。上記（１５）のハンドリングアタッチメントで
は、連結棒と連結部の連結位置も調整できるようにした
ので、連結部間の長さも変えることができ、種類の異な
る搬送部品間で適用がより容易になる。上記（１７）、
（１８）のハンドリングアタッチメントでは、連結棒の
断面積を小さくすることができるので、ハンドリングア
タッチメントの軽量化をはかることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明実施例のハンドリングアタ
ッチメントを、図面を参照して、説明する。本発明の全
実施例にわたって共通するまたは類似する構成部分に
は、本発明の全実施例にわたって同じ符号を付してあ
る。まず、本発明のハンドリングアタッチメントの、本
発明の実施例にわたって共通するかまたは類似する部分
を、たとえば図１を参照して、説明する。

【０００７】図１に示すように、本発明のハンドリング
アタッチメントは、１以上の連結棒２と、連結棒２間に
位置して連結棒２同士を連結するかまたは連結棒２とハ
ンドリング１間に位置して連結棒２とハンドリング３を
連結するかまたは連結棒２と設備への連結部４間に位置
して連結棒２と設備への連結部４を連結する、連結棒２
とは別体形成の連結部１と、の任意の組み合わせ構造か
らなる。プレス工程間でのパネルの搬送を例にとると、
ハンドリング３はバキュウムカップであり、設備への連
結部４はロボットに固定される。ただし、ハンドリング
３はバキュウムカップに限られるものではなく、設備へ
の連結部４が固定される設備はロボットに限られるもの
ではない。連結棒２と連結部１との連結は、連結角度が
調整可能であり、かつ調整された連結角度が溶接以外の
手段で固定される。この構成では、連結部１と連結棒２
の組み合わせからハンドリングアタッチメントを構成
し、連結部１を角度調整可能とし、調整された角度を溶
接以外の手段で固定するようにしたので、連結部１の角
度固定を解除して連結部１の角度を調整することによ
り、ハンドリングアタッチメントを種類の異なる搬送部
品間で適用することができるようになる。また、溶接を
用いた固定でないため、固定解除が容易であり、種類の
異なる搬送部品間への適用、リサイクルが容易である。

【０００８】つぎに、本発明の各実施例の構成、作用を
説明する。実施例１のハンドリングアタッチメントで
は、図２に示すように、連結部１が、球面状の内周面を
もつホルダー５と、球面状の外周面をもちホルダー５に
摺動可能に保持される球体部６と、からなる。実施例１
では、球面結合のため、連結部１を、任意の角度に角度
調整することができる。また、溶接を用いていないの
で、ボルト１０を緩めることにより、際調整が可能であ
り、他のハンドリングアタッチメントへの適用が容易で
ある。

【０００９】実施例２のハンドリングアタッチメントで
は、図３に示すように、球体部６には割れ目７が設けら
れているとともに内部にテーパ状凹部８が形成されてお
り、テーパ状凹部８にテーパ状締め付け具９をボルト１
０で締め込むことにより球体部６が押し広げられてホル
ダー５に固定される。実施例２では、球体部６には割れ
目７が設けられているので、球体部６を押し広げること
ができ、ホルダー５に固定できる。

【００１０】実施例３のハンドリングアタッチメントで
は、図４に示すように、ホルダー５は、回動可能に連結
された２つの半割り部１１と、一方の半割り部に回動可
能に連結されたフック１２と、他方の半割り部に設けら
れてフック係合部１３と、を有している。フック１２を
フック係合部１３から外した状態で、ホルダー５を開
き、隣りの連結棒１に結合している球体部６をホルダー
５内に挿入した後、ホルダー５を閉じ、フック１２をフ
ック係合部１３に係合させて、連結部１を組み立てる。
組立て後、連結部１の角度調整をし、この角度調整され
た角度で、テーパ状締め付け具９を締め付けて連結部１
の角度を固定する。実施例３のハンドリングアタッチメ
ントでは、ホルダー５を半割り構造としたので、球体部
６をホルダー５内に挿入でき、挿入後はフック１２をか
けることにより、球体部６の外れを防止できる。

【００１１】実施例４のハンドリングアタッチメントで
は、図２に示すように、連結部１は、その一端部に、連
結部１に取り付けられるハンドリング３（たとえば、バ
キュームカップ）を取付け可能な形状に形成されたハン
ドリング取付け部１４を有する。連結部１のハンドリン
グ取付け部１４の形状をハンドリング３に合わせること
により、ハンドリング３の取付けが容易になり、ハンド
リング３の外れも防止することができる。

【００１２】実施例５のハンドリングアタッチメントで
は、図５に示すように、ホルダー５にはホルダー軸芯と
直交する方向に延びる第１の軸部１５が結合されてお
り、球体部６には第２の軸部１６が結合されており、第
１の軸部１５と第２の軸部１６とは、ホルダー５と球体
部６との球面接触により、任意の角度に調整可能であ
る。この構造では、連結部１の取付け角度を調整するこ
とにより、ハンドリング３または連結棒２の角度を任意
に設定できる。

【００１３】実施例６のハンドリングアタッチメントで
は、図２に示すように、連結棒２の長さは、複数種類に
設定されている。連結棒２は、任意の断面の棒でよく、
たとえば、パイプでもよいし、Ｉ型鋼でもよい。また、
連結棒２の材料は任意で、軽量化のために、たとえばア
ルミ引き抜き材であってもよい。複数種類の長さの連結
棒２を用意しておくことにより、連結棒２の長短を自由
に設定できる。

【００１４】実施例７のハンドリングアタッチメントで
は、図２に示すように、連結部１と連結棒２間または連
結棒２同士間の連結固定構造がピン１７またはボルトと
されており、かつピン１７またはボルトの位置およびサ
イズが、全ての連結部１と連結棒２間または連結棒２同
士間で揃えられている。溶接を用いない連結としたの
で、一たん固定された連結を、ピン１７またはボルトを
外すことにより、解体して、再度組立てることができ、
１つのハンドリングアタッチメントを他の構造のハンド
リングアタッチメントに再構築でき、汎用性が上がる。
また、連結固定構造を揃えられているので、何れの部品
を組み合わせても同種類のピン１７またはボルトで連結
することができ、汎用性がさらに上がる。

【００１５】実施例８のハンドリングアタッチメントで
は、図６に示すように、連結部１が互いに直交する、ね
じの切られた第１の軸部１８およびねじが切られていな
い第２の軸部１９を有する第１の部分２０と、第１の部
分２０の第１の軸部１８が挿通される環状部２１と環状
部２１から環状部２１の軸芯に直交して外側に延びる第
３の軸部２２を有する第２の部分２３と、第１の軸部１
８に螺合されるナット２４と、からなる。円筒面接触の
ため、第１の軸部１８の軸芯まわりの一方向回転しかで
きないが、安定した回転と角度調整が得られる。

【００１６】実施例９のハンドリングアタッチメントで
は、図７に示すように、連結部１が、３以上の軸部２
５、２６、２７、２８を有している。これによって、１
本の連結部１から複数の枝を出すことができる。

【００１７】実施例１０のハンドリングアタッチメント
では、図８に示すように、連結棒２の少なくとも一端部
に、２以上の凹部２９、３０、３１が形成されており、
該２以上の凹部２９、３０、３１が形成された連結棒端
部に２以上の連結部１が連結可能とされている。枝構造
は、連結部１に設けなくてもよく、連結棒２に設けても
よい。

【００１８】実施例１１のハンドリングアタッチメント
では、図２に示すように、連結棒２の端部と連結棒２の
端部に着脱可能に取付けられる連結部１との一方に軸部
３２が形成され、他方に軸部３２を受け入れる凹部３３
が形成されており、軸部３２を凹部３３に挿入してピン
またはボルトで止めることにより連結棒２と連結部１が
連結される。図示例では連結部１に軸部３２が形成さ
れ、連結棒２に凹部３３が形成されているが、逆にして
連結部１に凹部３３が形成され、連結棒２に軸部３２が
形成されてもよい。凹凸形状の組み合わせを変えること
により、多種の連結構造を得る。

【００１９】実施例１２のハンドリングアタッチメント
では、図９に示すように、連結部１とそれに連結される
部材（たとえば、設備への固定部４）の接触面にはロー
レット加工等により溝３４が刻んである。これによっ
て、接触面を形成する両部材の締め付け後の、両部材の
相対回転を防止することができる。

【００２０】実施例１３のハンドリングアタッチメント
では、図２に示すように、設備への固定部４（設備と
は、たとえば、ロボット、ただし、ロボットに限るもの
ではない）のハンドリングアタッチメント取付け部３５
に、連結部１のねじが切られた軸部１８を挿通させる孔
３６を形成し、該孔３６に連結部１の軸部１８を挿通し
て連結部１の軸部１８にナット２４を螺合させてハンド
リングアタッチメントを設備への固定部４に取り付け
る。 設備への固定部４に孔３６を開けるだけでハンド
リングアタッチメントを設備４に取付けることができ
る。

【００２１】実施例１４のハンドリングアタッチメント
では、図１０に示すように、連結棒２に連結棒２の長手
方向に延びかつ連結棒２の径方向に貫通する溝孔３７を
彫り込み、連結棒２と連結される連結部１の貫通凹部に
連結棒２を挿通し、溝孔３７を利用して連結棒２を連結
部１に対して動かしながら連結棒２の長手方向の連結部
１との取付け位置を調整した後、連結棒２を、連結部１
とワッシャ３８とで挟み込んで、ワッシャ３８、溝孔３
７、連結部１を貫通するボルト３９とボルト３９に螺合
されるナット４０で連結部１、連結棒２、ワッシャ３８
を締結して、連結棒２を連結部１に固定する。ワッシャ
３８の連結棒２との接触面は部分円筒面とされているの
で、連結棒２の外周面に密着できる。この構造により、
連結部１間の連結棒２の長さを、溝孔３７の長さ範囲内
で自由に調整することができる。

【００２２】実施例１５のハンドリングアタッチメント
では、図１１に示すように、互いに別体の、環状部２１
と環状部２１から半径方向外側に延びる軸部２２を有す
る連結部１を、環状部２１の孔軸芯を合わせて複数重
ね、該複数の連結部１の環状部２１の孔に１本のボルト
３９を挿通してナット４０をボルト３９に螺合して互い
に固定してある。この構造では、複数の連結部１を組み
合わせることにより複数の枝を出すことができ、かつそ
れらの枝の角度を任意に調整することができる。

【００２３】実施例１６のハンドリングアタッチメント
では、図１２に示すように、複数の連結棒２を有し、段
階的に連結棒２の断面積を小さくして、連結棒同士を組
み合わせた部分が設けられている。図１２では、２Ａ、
２Ｂ、２Ｃの順で段階的に断面積が小さくなっている。
段階的に連結棒２の断面積を小さくすることにより、全
体重量を軽減でき、かつモーメントを低減することがで
きる。図１２に示すように、連結棒２の断面積を段階的
に低減する代わりに、連結棒２をテーパ状に断面積を小
さくしてもよい。図１２では連結棒２Ｄがテーパ状に断
面積を小さくした連結棒である。連結棒２をテーパ状に
して断面積を小さくしても、全体重量を軽減でき、かつ
モーメントを低減することができる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１〜１８のハンドリングアタッチ
メントによれば、連結部と連結棒の組み合わせからハン
ドリングアタッチメントを構成し、連結部を角度調整可
能とし、調整された角度を溶接以外の手段で固定するよ
うにしたので、連結部の角度を調整することことがで
き、ハンドリングアタッチメントを種類の異なる搬送部
品間で適用することができ、汎用性を向上できる。請求
項２のハンドリングアタッチメントによれば、連結部の
ホルダーと球体部とを球面接触させたので、球体部の角
度を任意の角度に無段階に調整することができる。請求
項３のハンドリングアタッチメントによれば、球体部に
は割れ目を設けたので、球体部を押し広げてホルダーに
固定することができる。請求項４のハンドリングアタッ
チメントによれば、ホルダーを半割り部の回動可能連結
構造としたので、ホルダーを開閉でき球体部をホルダー
内へ容易に装着できる。請求項５のハンドリングアタッ
チメントによれば、連結部がハンドリング取付け部を有
するので、ハンドリング（たとえば、バキュームカッ
プ）を連結部へ容易に取付けることができる。請求項６
のハンドリングアタッチメントによれば、ホルダーと球
体部とを球面接触構造としたので、ホルダーおよび球体
部に結合された軸部は任意の角度に調整可能である。請
求項７のハンドリングアタッチメントによれば、連結棒
の長さが複数種類に設定されているので、それらから適
正なものを選定することにより、連結棒の長短を自由に
設定できる。請求項８のハンドリングアタッチメントに
よれば、溶接を用いない連結としたので、１つのハンド
リングアタッチメントを他の構造のハンドリングアタッ
チメントに再構築でき、汎用性が上がる。また、連結固
定構造を揃えられているので、同種類のピンまたはボル
トで連結することができ、汎用性がさらに上がる。請求
項９のハンドリングアタッチメントによれば、円筒面接
触のため、安定した回転と角度調整が得られる。請求項
１０のハンドリングアタッチメントによれば、連結部が
３以上の軸部を有しているので、１本の連結部から複数
の枝を出すことができる。請求項１１のハンドリングア
タッチメントによれば、連結棒の、少なくとも一端部
に、２以上の凹部が形成されているので、該２以上の凹
部が形成された連結棒端部に２以上の連結部が連結可能
とされている。請求項１２のハンドリングアタッチメン
トによれば、連結棒と連結部との一方に軸部が形成さ
れ、他方に該軸部を受け入れる凹部が形成されているの
で、凹凸形状の組み合わせを変えることにより、多種の
連結構造を得る。請求項１３のハンドリングアタッチメ
ントによれば、連結部とそれに連結される部材（連結
部、連結棒、設備、ハンドリングの何れか）の接触面に
溝を刻んであるので、両部材の締め付け後の相対回転を
防止できる。請求項１４のハンドリングアタッチメント
によれば、設備のハンドリングアタッチメント取付け部
に、連結部の軸部を挿通させる孔を形成したので、孔に
連結部の軸部を挿通し、連結部の軸部にナットを螺合さ
せてハンドリングアタッチメントを設備結合部に取り付
けることができる。請求項１５のハンドリングアタッチ
メントによれば、溝孔を利用して連結棒と連結部の連結
位置も調整できるようにしたので、連結部間の連結棒長
さも変えることができ、ハンドリングアタッチメントを
種類の異なる搬送部品間で適用することがより容易にな
り、汎用性をさらに向上できる。請求項１６のハンドリ
ングアタッチメントによれば、互いに別体の、環状部と
該環状部から半径方向外側に延びる軸部を有する連結部
を、連結部の環状部の軸芯を合わせて複数重ね、該複数
の連結部の環状部の孔に１本のボルトを挿通して互いに
固定したので、１つの連結部から複数の枝を出すことが
できる。請求項１７、１８のハンドリングアタッチメン
トによれば、連結棒の断面積を段階的またはテーパ状に
小さくしたので、ハンドリングアタッチメントを軽量化
でき、モーメントを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全実施例に適用可能なハンドリングア
タッチメントの斜視図である。

【図２】本発明の実施例１、４、６、７、１１、１３の
何れにも適用可能な、ハンドリングアタッチメントの分
解斜視図である。

【図３】本発明の実施例２のハンドリングアタッチメン
トの連結部の断面図である。

【図４】本発明の実施例３のハンドリングアタッチメン
トの連結部の部分斜視図である。

【図５】本発明の実施例５のハンドリングアタッチメン
トの連結部の斜視図である。

【図６】本発明の実施例８のハンドリングアタッチメン
トの連結部の斜視図である。

【図７】本発明の実施例９のハンドリングアタッチメン
トの連結部の斜視図である。

【図８】本発明の実施例１０のハンドリングアタッチメ
ントの連結棒端部の斜視図である。

【図９】本発明の実施例１２のハンドリングアタッチメ
ントの連結部と連結棒の接触面の正面図である。

【図１０】本発明の実施例１４のハンドリングアタッチ
メントの連結棒の長さ調整構造の斜視図および断面図で
ある。

【図１１】本発明の実施例１５のハンドリングアタッチ
メントの連結部の分解斜視図である。

【図１２】本発明の実施例１６のハンドリングアタッチ
メントの斜視図である。

【符号の説明】

１ 連結部 ２ 連結棒 ３ ハンドリング（たとえば、バキュームカップ） ４ 設備（たとえば、ロボット）への連結部（固定部） ５ ホルダー ６ 球体部 ７ 割れ目 ８ テーパ状凹部 ９ テーパ状締め付け金具 １０ ボルト １１ 半割り部 １２ フック １３ フック係合部 １４ ハンドリング取付け部 １５ 第１の軸部 １６ 第２の軸部 １７ ピンまたはボルト １８ ねじを切られた第１の軸部 １９ 第２の軸部 ２０ 第１の部分 ２１ 環状部 ２２ 第３の軸部 ２３ 第２の部分 ２４ ナット ２５、２６、２７、２８ 軸部 ２９、３０、３１ 凹部 ３２ 軸部 ３３ 凹部 ３４ 溝 ３５ ハンドリングアタッチメント取付け部 ３６ 孔 ３７ 溝孔 ３８ ワッシャ ３９ ボルト ４０ ナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中出 和夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 高砂 俊之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3F060 AA02 EA10 HA39

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １以上の連結棒と、 連結棒間に位置して連結棒同士を連結するかまたは連結
   棒とハンドリング間に位置して連結棒とハンドリングを
   連結するかまたは連結棒と設備間に位置して連結棒と設
   備を連結する、連結棒とは別体形成の連結部と、の任意
   の組み合わせ構造からなり、 前記連結棒と前記連結部との連結は、連結角度が調整可
   能でありかつ調整された連結角度が溶接以外の手段で固
   定可能であるハンドリングアタッチメント。
2. 【請求項２】 前記連結部が、球面状の内周面をもつホ
   ルダーと、球面状の外周面をもちホルダーに摺動可能に
   保持される球体部と、からなる請求項１記載のハンドリ
   ングアタッチメント。
3. 【請求項３】 前記球体部には割れ目が設けられている
   とともに内部にテーパ状凹部が形成されており、該テー
   パ状凹部にテーパ状締め付け具を締め込むことにより球
   体部が押し広げられて前記ホルダーに固定される請求項
   ２記載のハンドリングアタッチメント。
4. 【請求項４】 前記ホルダーが、回動可能に連結された
   ２つの半割り部と、一方の半割り部に連結されたフック
   と、他方の半割り部に設けられてフック係合部と、を有
   している請求項２記載のハンドリングアタッチメント。
5. 【請求項５】 前記連結部が、その一端部に、該連結部
   に取り付けられるハンドリングを取付け可能な形状に形
   成されたハンドリング取付け部を有する請求項２記載の
   ハンドリングアタッチメント。
6. 【請求項６】 ホルダーにはホルダー軸芯と直交する方
   向に延びる第１の軸部が結合されており、球体部には第
   ２の軸部が結合されており、第１の軸部と第２の軸部と
   は任意の角度に調整可能である請求項２記載のハンドリ
   ングアタッチメント。
7. 【請求項７】 前記１以上の連結棒の長さが複数種類に
   設定されている請求項１記載のハンドリングアタッチメ
   ント。
8. 【請求項８】 前記連結部と前記連結棒間または前記連
   結棒間の連結固定構造をピンまたはボルトとし、かつピ
   ンまたはボルトの位置およびサイズを全ての連結部と連
   結棒間または連結棒間で揃えた請求項１記載のハンドリ
   ングアタッチメント。
9. 【請求項９】 前記連結部が互いに直交する、ねじの切
   られた第１の軸部およびねじが切られていない第２の軸
   部を有する第１の部分と、該第１の部分の第１の軸部が
   挿通される環状部と該環状部から環状部の軸芯に直交し
   て外側に延びる第３の軸部を有する第２の部分と、第１
   の軸部に螺合されるナットと、からなる請求項１記載の
   ハンドリングアタッチメント。
10. 【請求項１０】 前記連結部が、３以上の軸部を有して
    いる請求項１記載のハンドリングアタッチメント。
11. 【請求項１１】 前記連結棒の、少なくとも一端部に、
    ２以上の凹部が形成されており、該２以上の凹部が形成
    された連結棒端部に２以上の連結部が連結可能とされて
    いる請求項１記載のハンドリングアタッチメント。
12. 【請求項１２】 前記連結棒の端部と該連結棒の端部に
    着脱可能に取付けられる連結部との一方に軸部が形成さ
    れ、他方に該軸部を受け入れる凹部が形成されており、
    軸部を凹部に挿入してピンまたはボルトで止めることに
    より連結棒と連結部が連結される請求項１記載のハンド
    リングアタッチメント。
13. 【請求項１３】 前記連結部とそれに連結される部材の
    接触面に溝を刻んで両部材の締め付け後の相対回転を防
    止した請求項１記載のハンドリングアタッチメント。
14. 【請求項１４】 設備のハンドリングアタッチメント取
    付け部に、連結部の軸部を挿通させる孔を形成し、該孔
    に連結部の軸部を挿通して連結部の軸部にナットを螺合
    させてハンドリングアタッチメントを設備への結合部に
    取り付ける請求項１記載のハンドリングアタッチメン
    ト。
15. 【請求項１５】 前記連結棒に該連結棒の長手方向に延
    びる溝孔を彫り込み、該連結棒と連結される連結部に前
    記連結棒を挿通し連結棒の長手方向の連結部との取付け
    位置を調整した後、連結棒を連結部とワッシャとで挟み
    込んで連結棒を連結部に固定する請求項１記載のハンド
    リングアタッチメント。
16. 【請求項１６】 互いに別体の、環状部と該環状部から
    半径方向外側に延びる軸部を有する連結部を、連結部の
    環状部の軸芯を合わせて複数重ね、該複数の連結部の環
    状部の孔に１本のボルトを挿通して互いに固定した請求
    項１記載のハンドリングアタッチメント。
17. 【請求項１７】 複数の連結棒を有し、段階的に連結棒
    の断面積を小さくした請求項１記載のハンドリングアタ
    ッチメント。
18. 【請求項１８】 連結棒をテーパ状に断面積を小さくし
    た請求項１記載のハンドリングアタッチメント。