ES2371908T3 - Conjunto de fijación telescópico. - Google Patents

Abstract

Un conjunto (10,10') de fijación telescópico para un sistema de manipulación de material, comprendiendo dicho conjunto de fijación telescópico: un primer un árbol interior (14, 14'); un árbol exterior (12, 12') que tiene un ánima (22) adaptada para recibir dicho árbol interior (14, 14'); un dispositivo de fijación (20, 20') en dicho árbol exterior (12, 12'), en el que dicho dispositivo de fijación (20, 20') está configurado para apretar dicho árbol exterior (12, 12') alrededor de dicho árbol interior (14, 14'); y un elemento de retención (32, 32'), siendo dicho elemento de retención (32, 32') ajustable para ajustar un grado de fijación de dicho dispositivo de fijación (20, 20') en dicho árbol exterior (12, 12'), caracterizado por que: dicho árbol interior (14, 14') tiene una parte de guía longitudinal (34, 34') a lo largo de una superficie exterior de dicho árbol interior (14, 14'); y dicho elemento de retención (32, 32') se aplica a dicha parte de guía longitudinal (34, 34') de dicho árbol interior (14, 14') para limitar la extensión y/o extracción de dicho árbol interior (14, 14') desde dicho árbol exterior (12, 12').

Description

Conjunto de fijaci6n telesc6pico

CAMPO

La presente exposici6n se refiere a un conjunto de fijaci6n o sujeci6n telesc6pico para un sistema de manipulaci6n de material, comprendiendo dicho conjunto de fijaci6n telesc6pico:

un arbol interior; un arbol exterior que tiene un anima adaptada para recibir dicho arbol interior; un dispositivo de fijaci6n en dicho arbol exterior, en el que dicho dispositivo de fijaci6n esta configurado para apretar dicho arbol exterior alrededor de dicho arbol interior; y un elemento de retenci6n, siendo dicho elemento de retenci6n ajustable para ajustar un grado de fijaci6n de dicho dispositivo de fijaci6n en dicho arbol exterior.

ANTECEDENTES

Tal conjunto de fijaci6n telesc6pico, es conocido por el documento US 6.176.640 B1 que describe un arbol interior hecho de un material compuesto tal como resina epoxfdica reforzada con filamento de carbono. Con el fin de evitar el agrietamiento del arbol interior cuando esta telesc6picamente aplicado con el arbol interior y fijado en el, el arbol interior esta provisto con la parte de gufa en forma de un area plana alargada a lo largo de la superficie exterior. El area plana impide el contacto entre los bordes enfrentados de una escisi6n alargada en el arbol exterior que son atrafdos juntos durante la fijaci6n.

Otro conjunto de fijaci6n telesc6pico esta descrito en el documento GB 2.364.739 A. Comprende un tubo exterior y un tubo interior respectivamente provistos de una ranura y una garganta. Un miembro de fijaci6n asegurado al tubo exterior tiene extremos libres que pueden ser atrafdos juntos por un dispositivo de palanca de leva para fijar los tubos contra el movimiento axial relativo. Un miembro de gufa montado sobre una espiga o pasador del dispositivo de palanca de leva se extiende a traves de la ranura y se aplica a la garganta para impedir la rotaci6n relativa de los tubos.

Los sistemas de manipulaci6n de material automatizados, tales como los brazos rob6ticos, son usados tfpicamente para mover objetos dentro de operaciones de fabricaci6n en un proceso de fabricaci6n y/o entre las mismas. Objetos tfpicos que pueden ser movidos durante un proceso de fabricaci6n o entre procesos de fabricaci6n incluyen por ejemplo ventanas de vidrio, piezas estampadas de chapa metalica, componentes separados que han de ser soldados, empernados, o unidos de otro modo entre sf, o subconjuntos que han de ser conectados a un conjunto mayor. Para facilidad de adaptaci6n y reconfiguraci6n del sistema, puede ser deseable prever un conjunto de fijaci6n ajustable entre el equipo de manipulaci6n de material y el objeto que ha de ser manipulado.

Conjuntos de fijaci6n ajustables tfpicos pueden incluir un arbol telesc6pico recibido de forma deslizable dentro de un tubo. El arbol incluye una parte de arbol expandible y un perno axial que puede ser hecho girar para expandir la parte expandible a aplicaci6n y contacto de fricci6n con una superficie interior del tubo en una posici6n o grado de extensi6n del arbol seleccionado con relaci6n al tubo. La longitud total del conjunto de fijaci6n telesc6pico es asf ajustable y reconfigurable de acuerdo con las necesidades particulares del sistema de manipulaci6n de objetos. El perno que es usado para asegurar el arbol con relaci6n al tubo sujeta tambien tfpicamente una abrazadera de extremidad en el conjunto de fijaci6n telesc6pico apretada alrededor de una bola esferica o arbol cilfndrico que es parte del sistema de manipulaci6n del material. Asf, aflojando o ajustando el perno, de modo tal que se afloje o ajuste la abrazadera de extremidad, tambien se afloja el arbol telesc6pico y puede conducir a un desmontaje no intencionado del conjunto de fijaci6n.

RESUMEN

La presente exposici6n proporciona un conjunto de fijaci6n telesc6pico para un sistema de manipulaci6n de material. El conjunto de fijaci6n telesc6pico puede ser extendido y retrafdo de modo que la longitud del conjunto de fijaci6n telesc6pico pueda ser adaptada a medida o ajustada o reconfigurada para una aplicaci6n dada. Ademas, el conjunto de fijaci6n telesc6pico de la presente exposici6n puede limitar o sustancialmente impedir una separaci6n inadvertida del arbol telesc6pico del tubo cuando la abrazadera es aflojada, y permite el aflojamiento y ajuste del arbol telesc6pico con relaci6n al tubo mientras una o ambas fijaciones de extremidad permanecen apretadas o aseguradas alrededor de los dispositivos o componentes o estructura de soporte del sistema de manipulaci6n de material.

De acuerdo con aspecto de la presente exposici6n, un conjunto de fijaci6n telesc6pico para un sistema de manipulaci6n de material incluye un arbol interior, un arbol exterior, un dispositivo de fijaci6n, y un elemento de retenci6n. El arbol interior tiene una parte de gufa longitudinal a lo largo de una superficie exterior del arbol interior. El arbol exterior tiene un anima adaptada para recibir al arbol interior. El dispositivo de fijaci6n esta situado en el arbol exterior y esta configurado para apretar el arbol exterior alrededor del arbol interior. El elemento de retenci6n es ajustable para ajustar un grado de fijaci6n del collarfn de fijaci6n en el arbol exterior. El elemento de retenci6n se aplica tambien a la parte de gufa longitudinal del arbol interior para limitar la extensi6n y/o extracci6n del arbol interior desde el arbol exterior.

El arbol interior puede comprender un vastago sustancialmente cilfndrico, y la parte de gufa longitudinal puede comprender un rebaje o un plano o regi6n generalmente plana al menos parcialmente a lo largo del arbol interior. El dispositivo de fijaci6n puede estar formado de manera unitaria con el arbol exterior o puede comprender un componente separado en o alrededor del arbol exterior. Opcionalmente, el dispositivo de fijaci6n puede incluir un anima terrajada, y el elemento de retenci6n puede comprender un sujetador fileteado roscado para aplicarse mediante roscado al anima terrajada para apretar el arbol exterior alrededor del arbol interior.

El conjunto de fijaci6n telesc6pico puede comprender ademas una primera abrazadera o fijaci6n en un extremo del arbol interior y una segunda abrazadera en un extremo del arbol exterior. La primera abrazadera puede ser acoplada al arbol interior por un primer sujetador roscado, y la segunda abrazadera puede ser acoplada al arbol exterior por un segundo sujetador roscado. La primera abrazadera y la segunda abrazadera pueden ser ajustables para fijarse y liberarse alrededor de un vastago de soporte o componente de manipulaci6n de material independientemente del grado de fijaci6n del dispositivo de fijaci6n alrededor del arbol exterior y/o del arbol interior.

Por ello, la presente exposici6n proporciona un conjunto de fijaci6n telesc6pico que permite que un usuario ajuste la longitud del conjunto de fijaci6n telesc6pico sin separar de manera de inadvertida el arbol interior del arbol exterior. Por ejemplo, el elemento de retenci6n puede ser un sujetador roscado, tal como un perno, y el perno puede ser aflojado en el dispositivo de fijaci6n para aflojar el arbol interior en el anima del arbol exterior, y puede aplicarse a un extremo de la parte de gufa o rebaje longitudinal para limitar o impedir sustancialmente la extensi6n completa del arbol interior desde el arbol exterior. Si se desea el desmontaje, el elemento de retenci6n puede ser al menos parcialmente retirado del dispositivo de fijaci6n de modo que sea retirado o desaplicado de la parte de gufa

o rebaje. Ademas, las abrazaderas de extremidad en ambos extremos del conjunto de fijaci6n telesc6pico pueden ser apretadas y aflojadas independientemente del aprieto del arbol interior en el anima del arbol exterior.

Estos y otros objetos, ventajas, prop6sitos y caracterfsticas de la presente exposici6n resultaran evidentes al revisar la siguiente descripci6n en uni6n con los dibujos.

DIBUJOS

Los dibujos aquf descritos lo son con prop6sitos de ilustraci6n solamente y no pretenden limitar el marco de la presente exposici6n de ningun modo.

La fig. 1A es una vista en perspectiva de un conjunto de fijaci6n telesc6pico con el arbol telesc6pico en una posici6n retrafda.

La fig. 1B es una vista en perspectiva del conjunto de fijaci6n telesc6pico de la fig. 1A, con el arbol telesc6pico en una posici6n extendida.

La fig. 2A es una vista en planta superior del conjunto de fijaci6n telesc6pico de la fig. 1A.

La fig. 2B es un alzado lateral del conjunto de fijaci6n telesc6pico de la fig. 1A.

La fig. 3A es una vista en planta superior del conjunto de fijaci6n telesc6pico de la fig. 1B.

La fig. 3B es un alzado lateral del conjunto de fijaci6n telesc6pico de la fig. 1B.

La fig. 4 es un alzado de extremidad frontal del conjunto de fijaci6n telesc6pico.

La fig. 5A es una vista en perspectiva de otro conjunto de fijaci6n telesc6pico con el arbol telesc6pico en una posici6n retrafda.

La fig. 5B es una vista en perspectiva del conjunto de fijaci6n telesc6pico de la fig. 5A, con el arbol telesc6pico en una posici6n extendida.

DESCRIPCION DETALLADA

La siguiente descripci6n es simplemente de naturaleza ejemplar y no pretende limitar la presente exposici6n,

aplicaci6n, o usos.

Con referencia ahora a los dibujos y a las realizaciones ilustrativas representadas en ellos, un conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico para un sistema de manipulaci6n de material incluye una arbol exterior o tubo 12 que esta aplicado telesc6picamente con un arbol interior o telesc6pico 14 (fig. 1B). El tubo 12 y el arbol telesc6pico 14 son ajustables relativamente entre sf para ajustar la longitud del conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico entre una longitud retrafda (figs. 1A, 2A y 2B) y una longitud extendida (figs. 1B, 3A y 3B). Cuando esta en un grado deseado de extensi6n, el arbol telesc6pico 14 puede ser asegurado con relaci6n al tubo 12 mediante el aprieto de un elemento de retenci6n o elemento de fijaci6n o pasador o sujetador 32, como se ha descrito a continuaci6n. El sujetador 32 tambien funciona para limitar la extensi6n y/o extracci6n del arbol interior desde el arbol exterior, como tambien se ha descrito a continuaci6n.

El conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico puede ser unido o montado en una estructura de soporte (tal como un brazo de soporte o vastago) de un sistema de manipulaci6n de material en un extremo, y en un soporte de pieza de trabajo o dispositivo o elemento de agarre (tal como un conjunto agarrador o copa de vacfo o similar) en el otro extremo. Por ejemplo, como se ha mostrado en las figs. 1A-4, una abrazadera 16 de brazo oscilante giratoria en 360 grados para unir a un vastago de soporte puede ser unida a un extremo del tubo 12 mientras una abrazadera de extremidad 18 giratoria en 360 grados para unir a un dispositivo de agarre o soporte de pieza de trabajo puede ser unido a un extremo del arbol telesc6pico 14 opuesto a la abrazadera 16 de brazo oscilante. En la realizaci6n ilustrada, la abrazadera 18 de extremidad giratoria comprende una abrazadera de bola esferica parcial, mientras la abrazadera 16 de brazo oscilante comprende una abrazadera de anima recta para recibir un vastago o brazo de soporte cilfndrico o similar y fijarse sobre el. De forma opcional, la abrazadera 16 de brazo oscilante puede comprender una abrazadera de anima recta de extremo de enlace (tal como para un vastago de soporte de diametro de 25 mm o similar) para usar en utiles de prensa de transferencia, y puede comprender un par de pasadores o espigas de pivotamiento 19 y un enlace 21 de conexi6n (figs. 2A y 2B) que proporciona una configuraci6n de doble pivote y que aplica una fuerza de fijaci6n radial al componente fijado que puede ser mayor que una fuerza de fijaci6n de una configuraci6n de un solo pivote. Sin embargo, pueden ser empleados otros dispositivos o configuraciones de fijaci6n en los arboles o tubos interior o exterior.

La abrazadera 16 de brazo oscilante esta montada de manera ajustable al tubo 12 mediante un sujetador 27, tal como un perno roscado o similar, de modo que la abrazadera 16 de brazo oscilante puede ser hecha girar alrededor de un eje longitudinal del tubo 12 cuando el sujetador 27 es aflojado. La abrazadera 16 puede estar configurada de tal modo que, cuando el sujetador 27 es retirado, la abrazadera 16 puede abrirse (mediante el movimiento de pivotamiento del enlace y/o la parte exterior de la abrazadera alrededor de los pasadores de pivotamiento) para permitir que la abrazadera reciba un vastago de soporte en ella sin tener que hacer deslizar la abrazadera sobre un extremo del vastago de soporte, de tal modo que el conjunto de fijaci6n 10 puede ser facilmente montado en un vastago de soporte existente. De modo similar a la abrazadera 16, la abrazadera 18 de extremidad giratoria puede tambien ser montada de manera ajustable al arbol telesc6pico 14 mediante un sujetador 40, tal como un perno roscado o similar, de modo que la abrazadera 18 de extremidad giratoria pueda ser hecha girar alrededor de un eje longitudinal del arbol telesc6pico 14 cuando el sujetador 40 es aflojado.

Las fijaciones 16, 18 pueden asf ser aflojadas o ajustadas con relaci6n al tubo 12 y al arbol telesc6pico 14, respectivamente, sin afectar a la fijaci6n o retenci6n o aseguramiento del arbol interior con relaci6n a largo de exterior (mediante el collarfn de fijaci6n 20), como se ha descrito a continuaci6n. En la realizaci6n ilustrada, el conjunto de fijaci6n 10 incluye una arandela de bloqueo o arandela en estrella 27a dispuesta entre la abrazadera 16 y el extremo del tubo 12 para ayudar a bloquear o asegurar de forma sustancial la abrazadera 16 con relaci6n al tubo 12 cuando el sujetador 27 es apretado. De modo similar, el conjunto de fijaci6n 10 incluye una arandela de bloqueo o arandela en estrella 40a dispuesta entre la abrazadera 18 y el extremo de la arbol telesc6pico 14 para ayudar a bloquear o asegurar de forma sustancial la abrazadera 18 con relaci6n al arbol 14 cuando el sujetador 40 es apretado.

En la realizaci6n ilustrada, el tubo 12 es un miembro hueco cilfndrico que define un anima cilfndrica 22 para recibir al arbol telesc6pico 14. El anima 22 esta abierta en un extremo del tubo 12 para recibir al arbol telesc6pico 14 en el tubo 12. El extremo abierto del tubo 12 incluye una ranura longitudinal 24 al menos parcialmente a lo largo de el, e incorpora un dispositivo de fijaci6n o collarfn 20 que esta montado en la regi6n de extremidad del tubo 12 o es de una pieza con ella. El anima 22 esta dimensionada y adaptada para recibir una parte del arbol telesc6pico 14 de tal modo que el arbol telesc6pico 14 es sustancialmente coaxial con el tubo 12 y es recibido de forma deslizante o telesc6pica en el. La ranura longitudinal 24 permite que el diametro del extremo del tubo 12 y del anima 22 sean reducidos selectivamente por el collarfn de fijaci6n 20 para fijar sustancialmente la posici6n del arbol telesc6pico 14 dentro del tubo 12.

En el lado opuesto del tubo 12 (opuesto del extremo que tiene el collarfn de fijaci6n 20), el tubo 12 tiene una anima

terrajada 25 (que puede ser coaxial con el anima 22) para recibir el sujetador roscado 27. Como se ha descrito antes, el sujetador 27 une la abrazadera 16 de brazo oscilante al extremo del tubo 12 y es ajustable de tal modo que el sujetador 27 puede ser aflojado o apretado para aflojar o apretar la abrazadera 16 de brazo oscilante sin afectar a la retenci6n o aprieto del arbol 14 en el tubo 12. El tubo 12 puede estar hecho de cualquier material adecuado, tal como, por ejemplo, acero o aluminio o aleaci6n de aluminio o cualquier otro material que sea suficientemente resistente y rfgido para resistir las cargas encontradas durante su uso.

En la realizaci6n ilustrada, el collarfn de fijaci6n 20 es de una pieza con el tubo 12 en su extremo, aunque el collarfn puede ser un collarfn separado unido en el extremo del tubo o en otro lugar a lo largo del tubo siempre permaneciendo dentro del espfritu y marco de la presente exposici6n. El collarfn de fijaci6n 20 define un espacio 26 (figs. 1A, 1B y 4) que esta sustancialmente alineado con la ranura longitudinal 24 en el tubo 12. El collarfn de fijaci6n 20 incluye partes o extensiones o pestanas 20a, 20b que se extienden radialmente hacia fuera desde el tubo 12 y definen una primera anima o abertura 28 y una segunda anima o abertura 30. Cada abertura 28, 30 esta orientada de modo sustancialmente perpendicular o lateral o transversal a un eje longitudinal del tubo 12. La primera abertura 28 y la segunda abertura 30 reciben el elemento de retenci6n o sujetador 32, de tal modo que el sujetador 32 puentea el espacio 26 cuando el sujetador 32 es instalado en las aberturas 28, 30. La primera abertura 28 de la pestana 20a puede no ser terrajada o ser sustancialmente lisa, mientras la segunda abertura 30 de la pestana 20b puede estar terrajada de modo que se aplique a fileteados complementarios en el elemento de retenci6n o sujetador 32. El sujetador 32 es asf giratorio dentro de la primera abertura 28 y de la segunda abertura 30 para apretar el sujetador 32 para reducir las anchuras del espacio 26 y de la ranura longitudinal 24 con el fin de apretar el tubo 12 alrededor del arbol telesc6pico 14, y para mantener por ello de un modo sustancialmente fijo el arbol telesc6pico 14 dentro del tubo 12.

Opcionalmente, y en lugar o ademas del sujetador 32 que sirve tanto para apretar el tubo 12 alrededor del arbol telesc6pico 14 como para impedir que el arbol 14 sea separado del tubo 12, un pasador de retenci6n separado o arbol (no mostrado) puede ser recibido de manera desmontable en otra abertura lateral (no mostrada) en el collarfn de fijaci6n 20 o tubo 12 para hacer contacto con el arbol 14 en el extremo 34a del rebaje 34. De manera opcional, el elemento o mecanismo de retenci6n pueden incluir un sujetador hembra, tal como una tuerca que tiene un anima terrajada, o una pinza o similar, que puede estar prevista en una segunda abertura no terrajada de tal modo que un sujetador o perno roscado puede ser aplicado mediante roscado con el sujetador hembra o recibido de otro modo en o a traves del sujetador hembra para apretar el tubo alrededor del arbol telesc6pico. El collarfn de fijaci6n 20 puede estar hecho del mismo material que el tubo, o puede comprender cualquier material adecuado que sea suficientemente resistente y duradero, y que sea suficientemente resistente al deterioro de la rosca durante la aplicaci6n repetida y el aprieto y aflojamiento del sujetador dentro del anima terrajada.

El arbol telesc6pico 14 incluye una parte o secci6n sustancialmente cilfndrica A con un rebaje alargado o parte aplastada o parte de gufa 34, tal como una garganta o parte plana formada o establecida longitudinalmente a lo largo de una parte superficial del arbol 14. Una pestana de tope o superficie de tope o superficie de bloqueo 36 (tal como una pestana o una superficie que tiene un diametro mayor que el diametro del arbol para proporcionar una superficie mayor o extensi6n radial o pestana) puede ser formada en un extremo del arbol telesc6pico 14. La superficie de tope limita la inserci6n del arbol 14 en el anima 22 del tubo 12 y/o proporciona una superficie de aplicaci6n para que la arandela en estrella 40 se aplique y bite cuando el sujetador 40 es apretado para fijar la arandela en estrella entre la abrazadera 18 y la superficie o pestana 36 en el extremo del arbol 14. Como se ha descrito antes, el arbol telesc6pico 14 incorpora un anima terrajada 38 en un extremo, con una abertura en la pestana de tope 36 para recibir el sujetador 40 desde la abrazadera de extremidad 18. El sujetador 40 une la abrazadera de extremidad 18 al extremo del arbol 14 y es ajustable de tal modo que el sujetador 40 puede ser aflojado o apretado para aflojar o apretar la abrazadera de extremidad 18 oscilante sin afectar a la retenci6n o aprieto del arbol 14 en el tubo 12.

Cuando esta ensamblado, la parte plana o rebaje 34 del arbol telesc6pico 14 recibe una parte exterior del sujetador 32 del collarfn 20 del tubo 12, de tal modo que cuando el sujetador 32 es instalado suelto o con holgura en las aberturas 28, 30 del collarfn de fijaci6n 20, el arbol telesc6pico 14 puede ser extendido hasta que el sujetador 32 hace contacto con el arbol 14 en un extremo 34a del rebaje 34, como se ha visto mejor en la fig. 3B. El rebaje 34 puede tener cualquier longitud o posici6n a lo largo del arbol telesc6pico 14 para limitar la extensi6n y/o extracci6n del arbol 14 con relaci6n al tubo 12 para una aplicaci6n dada. Opcionalmente, un extremo opuesto 34b del rebaje 34 (fig. 3B) puede limitar el grado de inserci6n del arbol 14 en el tubo 12, o la pestana de tope 36 puede limitar tal inserci6n, mientras permanece dentro del espfritu y marco de la presente exposici6n.

En la realizaci6n ilustrada, el arbol telesc6pico 14 esta mostrado con una secci6n trasversal sustancialmente circular, aunque sera suficiente cualquier secci6n transversal que pueda ser recibida por el anima 22en el tubo 12. De modo similar, en la realizaci6n ilustrada, el anima 22 del tubo 12 esta mostrada con una secci6n transversal circular, aunque bastara cualquier secci6n transversal que pueda recibir de modo ajustado el arbol telesc6pico 14.

Por ejemplo, el arbol telesc6pico 14 y el anima 22 pueden tener secciones o formas transversales sustancialmente correspondientes o complementarias, tales como secciones trasversales rectangulares u otras formas de secci6n transversal, de tal modo que el arbol telesc6pico 14 sea recibido de manera deslizable en el anima 22 durante el ajuste del conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico.

Cuando esta ensamblada, una parte del sujetador 32, tal como una parte roscada del perno, esta al menos parcialmente dentro del rebaje 34, y en estrecha proximidad al mismo, o en contacto deslizante con el rebaje 34 del arbol telesc6pico 14. La longitud del conjunto de fijaci6n puede asf ser facilmente ajustada mediante el aflojamiento y aprieto del sujetador 32 para aflojar o reducir la fuerza de fijaci6n del collarfn de fijaci6n 20. Cuando el arbol telesc6pico 14 esta totalmente extendido (figs. 1B, 3A y 3B), tal como cuando un usuario ha aflojado el sujetador 32 y la gravedad u otra fuerza han hecho que el arbol telesc6pico 14 se extienda, la parte roscada del sujetador 32 hace contacto con el arbol telesc6pico 14 en el extremo 34a del rebaje 34 de tal modo que se impide que el arbol 14 se separe del tubo 12. Asf, el arbol telesc6pico 14 es sustancialmente inseparable del tubo 12 hasta que el sujetador 32 es al menos parcialmente retirado del collarfn de fijaci6n 20, o hasta que el sujetador 32 es al menos retirado de la segunda abertura 30 y ya no puentea el espacio 26 del collarfn de fijaci6n 20.

El conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico es asf ajustable de modo que uno o mas dispositivos de manipulaci6n de material se aplican a un objeto o estructura de soporte para mover o sujetar o manipular de otro modo el objeto. Debido a la aplicaci6n del sujetador 32 con el extremo 34a del rebaje 34, el arbol telesc6pico 14 es retenido dentro del tubo 12 durante el ajuste de la longitud del conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico, y asf limita o impide sustancialmente el desmontaje o la separaci6n no intencionado del arbol 14 del tubo 12.

Por consiguiente, el conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico es ensamblado retirando en primer lugar el sujetador 32 del collarfn de fijaci6n 20, si el sujetador 32 esta instalado en el, e insertando de la arbol telesc6pico 14 en el anima 22 del tubo 12, y haciendo girar el arbol 14 hasta que la primera abertura 28 y la segunda abertura 30 del collarfn de fijaci6n 20 estan situadas generalmente en el rebaje 34 del arbol 14 o esta alineadas generalmente con el. El sujetador 32 es a continuaci6n insertado a traves de la primera abertura 28, roscado en la segunda abertura 30, y apretado hasta que el tubo 12 sujeta de modo fijo sustancialmente el arbol telesc6pico 14 en el grado de extensi6n deseado o apropiado. La abrazadera 16 del brazo oscilante y la abrazadera de extremidad 18 pueden asf ser instaladas, retiradas, aflojadas, o apretadas independientemente con sujetadores respectivos 27, 40 sin importar si el arbol 14 es mantenido o no ajustado o suelto en el tubo 12.

Para ajustar la longitud del conjunto de fijaci6n telesc6pico, el sujetador 32 es aflojado hasta que el arbol telesc6pico 14 es libre de moverse longitudinalmente dentro del tubo 12, mientras el sujetador 32 permanece dentro de la primera abertura 28 y de la segunda abertura 30 del collarfn de fijaci6n 20 para impedir queel arbol telesc6pico 14 caiga fuera del tubo 12. El arbol telesc6pico 14 es a continuaci6n extendido o retrafdo dentro del tubo 12 para conseguir la longitud deseada o apropiada o seleccionada del conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico, y el sujetador 32 es apretado en el collarfn de fijaci6n 20 para apretar el tubo 12 alrededor del arbol 14 hasta que el arbol 14 es sujetado sustancialmente de modo fijo dentro del tubo 12.

Aunque se ha mostrado y descrito como con la abrazadera o abrazaderas 16, 18 montadas de manera ajustable en el extremo del arbol respectivo 12, 14, una o ambas fijaciones pueden ser montadas o aseguradas de modo fijo en el extremo del arbol respectivo al tiempo que permanecen dentro del espfritu y marco de la presente exposici6n. Por ejemplo, y con referencia a las figs. 5A y 5B, una abrazadera 16' de brazo oscilante de un conjunto 10' de fijaci6n telesc6pico puede ser asegurada o montada de manera fija en el extremo de un arbol o tubo exterior 12'. Opcionalmente, una parte de base o de uni6n o de montaje 16a' de la abrazadera 16' es ajustada por presi6n en un rebaje (no mostrado) en el extremo de la arbol exterior 12' para asegurar de modo fijo la abrazadera 16' con relaci6n al arbol 12'. Una parte exterior 16b' de la abrazadera 16' puede ser hecha pivotar (alrededor del enlace de pivotamiento 21' y de los pasadores de pivotamiento 19') para recibir un vastago de soporte o similar del sistema de manipulaci6n de material y fijarse alrededor del mismo. Por ejemplo, el sujetador (no mostrado en la fig. 5A y 5B, pero puede ser similar al sujetador 27 del conjunto de fijaci6n 10, descrito anteriormente) en la abrazadera 16' puede ser aflojado y al menos retirado parcialmente para permitir que la parte exterior 16b' de la abrazadera 16' pivote a una orientaci6n abierta o de recepci6n del vastago, por lo que el conjunto de fijaci6n puede ser posicionado en un brazo o vastago de soporte y la parte exterior 16' puede ser hecha pivotar alrededor del vastago hacia una posici6n cerrada (tal como se ha mostrado en las figs. 5A y 5B).

El sujetador puede ser apretado para fijar o sujetar la abrazadera 16' alrededor del vastago de soporte para asegurar el conjunto de fijaci6n telesc6pico con relaci6n al brazo o vastago de soporte. El sujetador puede ser roscado en un anima terrajada del arbol exterior (tal como en una manera similar a como se ha descrito antes con respecto al sujetador 27) o el sujetador puede ser roscado en un anima terrajada de la parte de montaje 16a' de la abrazadera 16' (que esta asegurada o montada de manera fija al arbol exterior) o ambas, al tiempo que permanece dentro del espfritu y marco de la presente exposici6n. Asf, el conjunto de fijaci6n puede ser facilmente

E08008822 07-11-2011

montado en un brazo o vastago de soporte sin desmontar la abrazadera de extremidad 16' del arbol 12', ya que la parte de base o de montaje 16a' de la abrazadera 16' permanece fijada al extremo del arbol 14' incluso cuando el sujetador es retirado del conjunto de fijaci6n. El arbol interior 14' del conjunto 10' de fijaci6n telesc6pico puede tener una abrazadera 18' para soportar la pieza de trabajo (tal como para fijar o sujetar un soporte o dispositivo o elemento de agarre de la pieza de trabajo, tal como un conjunto agarrador o de copa del vacfo o similar) en su extremo exterior, y la abrazadera 18' de soporte de la pieza de trabajo puede ser montada de manera ajustable en el arbol interior 14' (tal como mediante un sujetador roscado 40' o similar, y tal como se ha descrito antes con respecto a la abrazadera 18 del conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico), o puede ser unidad de modo sustancialmente fijo al arbol interior 14'.

Opcionalmente, el dispositivo de fijaci6n o collarfn del conjunto de fijaci6n telesc6pico puede ser orientado en un angulo u orientaci6n diferente con respecto a la abrazadera fija, en comparaci6n al collarfn de fijaci6n 20 del conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico, descrito anteriormente. Por ejemplo, y como se ha mostrado en las figs. 5A y 5B, el collarfn de fijaci6n 20' puede ser orientado de modo que el sujetador 32' este orientado en general verticalmente cuando la abrazadera 16' esta asegurada a una estructura o vastago o brazo de montaje generalmente horizontal. Tal orientaci6n puede facilitar el aprieto o aflojamiento del sujetador 32', y asf del collarfn de fijaci6n 20', dependiendo de las holguras disponibles en la aplicaci6n particular del conjunto de fijaci6n telesc6pico, de tal modo que la longitud del conjunto de fijaci6n telesc6pico pueda ser facilmente ajustada despues de que el conjunto de fijaci6n sea asegurado a la estructura de soporte del sistema de manipulaci6n de material.

De modo similar al sujetador 32 del conjunto 10 de fijaci6n telesc6pico, el sujetador 32' del conjunto 10' de fijaci6n telesc6pico funciona para ajustar el grado de fijaci6n del collarfn de fijaci6n 20' (mediante la compresi6n del espacio 26' y de la ranura longitudinal 24' en la regi6n de extremidad del arbol exterior 14') para establecer la longitud deseada o apropiada del conjunto de fijaci6n, y funciona para aplicar el extremo (no mostrado en las figs. 5A y 5B) de la parte o rebaje de gufa longitudinal 34' para limitar la extensi6n y extracci6n del arbol interior 14' desde el arbol exterior 12'. El conjunto de fijaci6n telesc6pico puede ser sustancialmente similar de otro modo al conjunto de fijaci6n 10 telesc6pico, descrito antes, de tal modo que no se necesita repetir aquf una descripci6n detallada de los conjuntos de fijaci6n telesc6picos.

Sera apreciado por los expertos en la tecnica que pueden ser llevadas a cabo variaciones. Por ejemplo una palanca de fijaci6n rapida u otra caracterfstica de aprieto pueden ser usadas en lugar de un perno para apretar o fijar el tubo alrededor del arbol telesc6pico y para hacer contacto o aplicarse al arbol en un extremo de una parte degufa o parte aplastada o rebaje para limitar o sustancialmente impedir que el arbol se separe del tubo. De modo opcional, un arbol telesc6pico puede tener una parte de caracterfstica o de gufa realzada en vez de una parte plana

o rebaje, por lo que un elemento de retenci6n puede moverse a lo largo de una parte del arbol (que puede ser recibido y m6vil a lo largo de un espacio o ranura en el tubo) y puede aplicarse a la parte realzada para limitar la extensi6n y/o extracci6n del arbol desde el tubo. El perno asf puede ser ligeramente separado del arbol telesc6pico,

o puede estar en contacto deslizante con el, y el extremo o tope de la parte de gufa realzada en el arbol puede ser contactado por el perno de modo que limite o impida sustancialmente que el arbol se separe del tubo mientras el perno esta instalado en el collarfn de fijaci6n, tal como de una manera similar a como se ha descrito antes.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

   1.-Un conjunto (10,10') de fijaci6n telesc6pico para un sistema de manipulaci6n de material, comprendiendo dicho conjunto de fijaci6n telesc6pico:

   un primer un arbol interior (14, 14'); un arbol exterior (12, 12') que tiene un anima (22) adaptada para recibir dicho arbol interior (14, 14'); un dispositivo de fijaci6n (20, 20') en dicho arbol exterior (12, 12'), en el que dicho dispositivo de fijaci6n (20, 20') esta configurado para apretar dicho arbol exterior (12, 12') alrededor de dicho arbol interior (14, 14'); y un elemento de retenci6n (32, 32'), siendo dicho elemento de retenci6n (32, 32') ajustable para ajustar un grado de fijaci6n de dicho dispositivo de fijaci6n (20, 20') en dicho arbol exterior (12, 12'), caracterizado por que: dicho arbol interior (14, 14') tiene una parte de gufa longitudinal (34, 34') a lo largo de una superficie exterior de dicho arbol interior (14, 14'); y dicho elemento de retenci6n (32, 32') se aplica a dicha parte de gufa longitudinal (34, 34') de dicho arbol interior (14, 14') para limitar la extensi6n y/o extracci6n de dicho arbol interior (14, 14') desde dicho arbol exterior (12, 12').
2. 2.-El conjunto (10, 10') de fijaci6n telesc6pico segun la reivindicaci6n 1, en el que dicho arbol interior (14,14') comprende un vastago sustancialmente cilfndrico.
3. 3.-El conjunto (10, 10') de fijaci6n telesc6pico segun la reivindicaci6n 2, en el que dicha parte de gufa longitudinal (34, 34') comprende una regi6n generalmente plana de una superficie cilfndrica exterior de dicho arbol interior (14, 14').
4. 4.-El conjunto (10, 10') de fijaci6n telesc6pico de cualquier reivindicaci6n precedente, en el que dicho dispositivo de fijaci6n (20, 20') incluye un anima lateral (28).
5. 5.-El conjunto (10, 10') de fijaci6n telesc6pico segun la reivindicaci6n 4, en el que dicha anima lateral (28) es al menos un anima parcialmente terrajada.
6. 6.-El conjunto (10, 10') de fijaci6n telesc6pico segun cualquier reivindicaci6n precedente, en el que dicho elemento de retenci6n (32, 32') comprende un sujetador roscado.
7. 7.-El conjunto (10, 10') de fijaci6n telesc6pico segun cualquier reivindicaci6n precedente que comprende ademas una primera abrazadera (18, 18') en un extremo de dicho arbol interior (14, 14') y una segunda abrazadera (16, 16') en un extremo de dicho arbol exterior (12, 12').
8. 8.-El conjunto (10, 10) de fijaci6n telesc6pico segun la reivindicaci6n 7, en el que dicha primera abrazadera (18, 18') esta acoplada en dicho arbol interior (14, 14') por un primer sujetador roscado (40, 40'), y dicha segunda abrazadera (16, 16') esta acoplada en dicho arbol exterior (12, 12') por un segundo sujetador roscado (27).
9. 9.-El conjunto (10, 10') de fijaci6n telesc6pico segun la reivindicaci6n 7, en el que al menos una de dichas primera y segunda abrazaderas (18, 18', 16, 16') esta acoplada de modo fijo al correspondiente bien de dicho arbol interior (14,14') y bien de dicho arbol exterior (12,12').
10. 10.-El conjunto (10,10') de fijaci6n telesc6pico segun la reivindicaci6n 7, en el que dicha primera abrazadera (18, 18') y dicha segunda abrazadera (16, 16') son ajustadas independientemente de dicho elemento de retenci6n (32, 32') y de dicho dispositivo de fijaci6n (20, 20').
11. 11.-El conjunto (10, 10') de fijaci6n telesc6pico segun cualquier reivindicaci6n precedente, en el que dicho dispositivo de fijaci6n (20, 20') esta formado unitariamente con dicho arbol exterior (12,12').