JP2001071323A - ガラス板における孔開け装置 - Google Patents
ガラス板における孔開け装置Info
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- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 凹所形成ドリルに面取り刃を外挿することな
く、数値制御装置のプログラムを簡略化でき、凹所形成
及び面取りにかかる時間を短縮できる孔開け方法並びに
その装置を提供すること。 【解決手段】 孔開け装置１は、ガラス板２を支持する
支持台３と、ガラス板２の下面２５に凹所４を形成する
凹所形成ヘッド５と、ガラス板２の上面５８にガラス板
２の下面２５の凹所４に連通する凹所６を形成する凹所
形成ヘッド７と、ガラス板２の下面２５に形成された凹
所４の開口部８の縁部９に面取りを施す面取りヘッド１
０と、ガラス板２の上面５８に形成された凹所６の開口
部１１の縁部１２に面取りを施す面取りヘッド１３と、
凹所形成ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１３を共
通に移動させるヘッド移動手段１４と、ガラス板２を搬
送する搬送手段１５と、上述の動作及び以下に述べる動
作を制御する数値制御装置とからなる。
く、数値制御装置のプログラムを簡略化でき、凹所形成
及び面取りにかかる時間を短縮できる孔開け方法並びに
その装置を提供すること。 【解決手段】 孔開け装置１は、ガラス板２を支持する
支持台３と、ガラス板２の下面２５に凹所４を形成する
凹所形成ヘッド５と、ガラス板２の上面５８にガラス板
２の下面２５の凹所４に連通する凹所６を形成する凹所
形成ヘッド７と、ガラス板２の下面２５に形成された凹
所４の開口部８の縁部９に面取りを施す面取りヘッド１
０と、ガラス板２の上面５８に形成された凹所６の開口
部１１の縁部１２に面取りを施す面取りヘッド１３と、
凹所形成ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１３を共
通に移動させるヘッド移動手段１４と、ガラス板２を搬
送する搬送手段１５と、上述の動作及び以下に述べる動
作を制御する数値制御装置とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用窓等に用
いるガラス板に貫通孔を形成し且つこの貫通孔の開口部
を面取りすることにより孔開けする方法並びにその装置
に関する。
いるガラス板に貫通孔を形成し且つこの貫通孔の開口部
を面取りすることにより孔開けする方法並びにその装置
に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】一般に、多量の自動車
用窓ガラス板等に貫通孔を形成し且つこの貫通孔の開口
部を面取りする場合、凹所形成ドリルには、凹所形成工
程と面取り工程とを一工程で行えるように、凹所形成ド
リルに面取り刃を外挿し、凹所を形成しながら面取りを
する。しかし、この面取り刃付き凹所形成ドリルは、面
取り刃を外挿しているため面取り刃の位置をガラス板の
厚み及び凹所形成ドリルの摩耗に応じてその都度変更調
整しなければならず、凹所形成工程と面取り工程とで凹
所形成ドリルの進行、速度及び行程を変更しなければな
らないため数値制御装置のプログラムが複雑となり、孔
開け加工が完了するまで時間がかかる。
用窓ガラス板等に貫通孔を形成し且つこの貫通孔の開口
部を面取りする場合、凹所形成ドリルには、凹所形成工
程と面取り工程とを一工程で行えるように、凹所形成ド
リルに面取り刃を外挿し、凹所を形成しながら面取りを
する。しかし、この面取り刃付き凹所形成ドリルは、面
取り刃を外挿しているため面取り刃の位置をガラス板の
厚み及び凹所形成ドリルの摩耗に応じてその都度変更調
整しなければならず、凹所形成工程と面取り工程とで凹
所形成ドリルの進行、速度及び行程を変更しなければな
らないため数値制御装置のプログラムが複雑となり、孔
開け加工が完了するまで時間がかかる。
【０００３】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、凹所形成ドリルに面
取り刃を外挿することなく、数値制御装置のプログラム
を簡略化でき、凹所形成及び面取りにかかる時間を短縮
できる孔開け方法並びにその装置を提供することにあ
る。
であり、その目的とするところは、凹所形成ドリルに面
取り刃を外挿することなく、数値制御装置のプログラム
を簡略化でき、凹所形成及び面取りにかかる時間を短縮
できる孔開け方法並びにその装置を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の孔開け方法は、
ガラス板の一方の面に凹所を形成する第一の工程と、ガ
ラス板の他方の面にガラス板の一方の面の凹所に連通す
る凹所を形成する第二の工程と、ガラス板の一方の面に
形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す第三の工
程と、ガラス板の他方の面に形成された凹所の開口部の
縁部に面取りを施す第四の工程とからなる。
ガラス板の一方の面に凹所を形成する第一の工程と、ガ
ラス板の他方の面にガラス板の一方の面の凹所に連通す
る凹所を形成する第二の工程と、ガラス板の一方の面に
形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す第三の工
程と、ガラス板の他方の面に形成された凹所の開口部の
縁部に面取りを施す第四の工程とからなる。
【０００５】上記本発明の孔開け方法では、第一の工程
と第二の工程とが完了した後に第三の工程と第四の工程
とを行ってもよく、第一の工程と第二の工程とが完了し
た後に、第三の工程及び第四の工程のいずれか一方を行
い、その後に、第三の工程及び第四の工程のいずれか他
方を行ってもよく、第一の工程と第二の工程とが完了し
た後に、第三の工程と第四の工程とを併行して行っても
よく、第一の工程が完了した後に第二の工程を行い、第
二の工程が完了した後に第三の工程を行い、第三の工程
が完了した後に第四の工程を行ってもよい。又、第一の
工程が完了した後であって第二の工程を行う前に、第三
の工程を行ってもよい。
と第二の工程とが完了した後に第三の工程と第四の工程
とを行ってもよく、第一の工程と第二の工程とが完了し
た後に、第三の工程及び第四の工程のいずれか一方を行
い、その後に、第三の工程及び第四の工程のいずれか他
方を行ってもよく、第一の工程と第二の工程とが完了し
た後に、第三の工程と第四の工程とを併行して行っても
よく、第一の工程が完了した後に第二の工程を行い、第
二の工程が完了した後に第三の工程を行い、第三の工程
が完了した後に第四の工程を行ってもよい。又、第一の
工程が完了した後であって第二の工程を行う前に、第三
の工程を行ってもよい。
【０００６】本発明の孔開け装置は、ガラス板の一方の
面に凹所を形成する第一の凹所形成ヘッドと、ガラス板
の他方の面にガラス板の一方の面の凹所に連通する凹所
を形成する第二の凹所形成ヘッドと、ガラス板の一方の
面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す第一
の面取りヘッドと、ガラス板の他方の面に形成された凹
所の開口部の縁部に面取りを施す第二の面取りヘッドと
を具備している。
面に凹所を形成する第一の凹所形成ヘッドと、ガラス板
の他方の面にガラス板の一方の面の凹所に連通する凹所
を形成する第二の凹所形成ヘッドと、ガラス板の一方の
面に形成された凹所の開口部の縁部に面取りを施す第一
の面取りヘッドと、ガラス板の他方の面に形成された凹
所の開口部の縁部に面取りを施す第二の面取りヘッドと
を具備している。
【０００７】本発明によれば、凹所形成ドリルに面取り
刃を外挿することなく、数値制御装置のプログラムを簡
略化でき、孔開け加工にかかる時間を短縮できる。
刃を外挿することなく、数値制御装置のプログラムを簡
略化でき、孔開け加工にかかる時間を短縮できる。
【０００８】本発明の孔開け装置が具備している第一及
び第二の凹所形成ヘッドは、一つの例では、互いに対向
して配されている凹所形成ドリルと、この凹所形成ドリ
ルを回転させる回転手段と、この凹所形成ドリルをガラ
ス板の面に直交する方向に移動させる凹所形成ドリル移
動装置とから構成されてもよく、本発明の孔開け装置が
具備している第一及び第二の面取りヘッドは、一つの例
では、互いに対向して配されている面取りドリルと、こ
の面取りドリルを回転させる回転手段と、この面取りド
リルをガラス板の面に直交する方向に移動させる面取り
ドリル移動装置とから構成されてもよい。
び第二の凹所形成ヘッドは、一つの例では、互いに対向
して配されている凹所形成ドリルと、この凹所形成ドリ
ルを回転させる回転手段と、この凹所形成ドリルをガラ
ス板の面に直交する方向に移動させる凹所形成ドリル移
動装置とから構成されてもよく、本発明の孔開け装置が
具備している第一及び第二の面取りヘッドは、一つの例
では、互いに対向して配されている面取りドリルと、こ
の面取りドリルを回転させる回転手段と、この面取りド
リルをガラス板の面に直交する方向に移動させる面取り
ドリル移動装置とから構成されてもよい。
【０００９】更に、本発明の孔開け装置は第一及び第二
の凹所形成ヘッド並びに第一及び第二の面取りヘッドを
ガラス板の面に平行な方向に移動させるヘッド移動手段
を具備しているのが好ましく、このヘッド移動手段は、
第一及び第二の凹所形成ヘッド並びに第一及び第二の面
取りヘッドを共通にガラス板の面に平行なＸ方向に移動
させるＸ方向移動装置と、第一及び第二の凹所形成ヘッ
ド並びに第一及び第二の面取りヘッドを共通にＸ方向に
直交するガラス板の面に平行なＹ方向に移動させるＹ方
向移動装置とを具備するものであってもよい。
の凹所形成ヘッド並びに第一及び第二の面取りヘッドを
ガラス板の面に平行な方向に移動させるヘッド移動手段
を具備しているのが好ましく、このヘッド移動手段は、
第一及び第二の凹所形成ヘッド並びに第一及び第二の面
取りヘッドを共通にガラス板の面に平行なＸ方向に移動
させるＸ方向移動装置と、第一及び第二の凹所形成ヘッ
ド並びに第一及び第二の面取りヘッドを共通にＸ方向に
直交するガラス板の面に平行なＹ方向に移動させるＹ方
向移動装置とを具備するものであってもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の好ま
しい一例を図に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は
これら例に何等限定されないのである。
しい一例を図に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は
これら例に何等限定されないのである。
【００１１】図１から図５において本例の孔開け装置１
は、ガラス板２を支持する支持台３と、ガラス板２の一
方の面である下面２５に凹所４を形成する凹所形成ヘッ
ド５と、ガラス板２の他方の面である上面５８にガラス
板２の下面２５の凹所４に連通する凹所６を形成する凹
所形成ヘッド７と、ガラス板２の下面２５の凹所４の開
口部８の縁部９に面取りを施す面取りヘッド１０と、ガ
ラス板２の上面５８の凹所６の開口部１１の縁部１２に
面取りを施す面取りヘッド１３と、凹所形成ヘッド５、
７及び面取りヘッド１０、１３を共通に移動させるヘッ
ド移動手段１４と、ガラス板２を搬送する搬送手段１５
と、上述の動作及び以下に述べる動作を制御する数値制
御装置とからなる。
は、ガラス板２を支持する支持台３と、ガラス板２の一
方の面である下面２５に凹所４を形成する凹所形成ヘッ
ド５と、ガラス板２の他方の面である上面５８にガラス
板２の下面２５の凹所４に連通する凹所６を形成する凹
所形成ヘッド７と、ガラス板２の下面２５の凹所４の開
口部８の縁部９に面取りを施す面取りヘッド１０と、ガ
ラス板２の上面５８の凹所６の開口部１１の縁部１２に
面取りを施す面取りヘッド１３と、凹所形成ヘッド５、
７及び面取りヘッド１０、１３を共通に移動させるヘッ
ド移動手段１４と、ガラス板２を搬送する搬送手段１５
と、上述の動作及び以下に述べる動作を制御する数値制
御装置とからなる。
【００１２】支持台３は、基台２０に取り付けられた円
柱状の軸体２１と、軸体２１の一端に一体的に形成され
た円盤状の載置台２２と、載置台２２の上面に固着され
た吸着パッド２３と、吸着パッド２３に設けられた吸引
口と、吸引口に連通した真空吸引装置とを具備してお
り、この真空吸引装置の作動により、真空吸引装置に連
通した吸引口で、吸着パッド２３上に直接的に載置され
たガラス板２の下面２５を真空吸引して、ガラス板２を
吸着して固定するようになっている。
柱状の軸体２１と、軸体２１の一端に一体的に形成され
た円盤状の載置台２２と、載置台２２の上面に固着され
た吸着パッド２３と、吸着パッド２３に設けられた吸引
口と、吸引口に連通した真空吸引装置とを具備してお
り、この真空吸引装置の作動により、真空吸引装置に連
通した吸引口で、吸着パッド２３上に直接的に載置され
たガラス板２の下面２５を真空吸引して、ガラス板２を
吸着して固定するようになっている。
【００１３】ヘッド移動手段１４は、凹所形成ヘッド
５、７及び面取りヘッド１０、１３を共通にガラス板２
の面に平行なＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２８
と、凹所形成ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１３
を共通にＸ方向に直交し且つガラス板２の面に平行なＹ
方向に移動させるＹ方向移動装置２９とを具備してお
り、これらが互いに連動して作動することにより凹所形
成ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１３が共通にＸ
方向及びＹ方向に移動される。
５、７及び面取りヘッド１０、１３を共通にガラス板２
の面に平行なＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２８
と、凹所形成ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１３
を共通にＸ方向に直交し且つガラス板２の面に平行なＹ
方向に移動させるＹ方向移動装置２９とを具備してお
り、これらが互いに連動して作動することにより凹所形
成ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１３が共通にＸ
方向及びＹ方向に移動される。
【００１４】Ｘ方向移動装置２８は、フレーム３０に取
り付けられた電動モーター３１と、互いに平行にＸ方向
に伸びてフレーム３０の下面３２に設けられた一対の案
内レール３３と、案内レール３３にＸ方向に移動自在に
嵌合した可動台３４と、可動台３４の上面３５に固着し
たナット３６と、ナット３６に螺合され且つフレーム３
０に回転自在に支持されて電動モーター３１の出力回転
軸にプーリー３７、ベルト３８及びプーリー３９を介し
て連結されるＸ方向に伸びたねじ軸４０とを具備してお
り、電動モーター３１の作動によるその出力回転軸の回
転が、プーリー３７、ベルト３８及びプーリー３９を介
してねじ軸４０に伝達され、ねじ軸４０の回転により、
ねじ軸４０に螺合したナット３６がＸ方向に移動すると
ともに、ナット３６に固着された可動台３４が案内レー
ル３３にＸ方向に案内されながら、Ｘ方向に移動するよ
うになっている。
り付けられた電動モーター３１と、互いに平行にＸ方向
に伸びてフレーム３０の下面３２に設けられた一対の案
内レール３３と、案内レール３３にＸ方向に移動自在に
嵌合した可動台３４と、可動台３４の上面３５に固着し
たナット３６と、ナット３６に螺合され且つフレーム３
０に回転自在に支持されて電動モーター３１の出力回転
軸にプーリー３７、ベルト３８及びプーリー３９を介し
て連結されるＸ方向に伸びたねじ軸４０とを具備してお
り、電動モーター３１の作動によるその出力回転軸の回
転が、プーリー３７、ベルト３８及びプーリー３９を介
してねじ軸４０に伝達され、ねじ軸４０の回転により、
ねじ軸４０に螺合したナット３６がＸ方向に移動すると
ともに、ナット３６に固着された可動台３４が案内レー
ル３３にＸ方向に案内されながら、Ｘ方向に移動するよ
うになっている。
【００１５】Ｙ方向移動装置２９は、電動モーター４１
と、電動モーター４１の出力回転軸の一端に連結するＹ
方向に伸びたねじ軸４２と、ねじ軸４２に螺合し且つ可
動台３４の下面４３に固着したナット４４と、ねじ軸４
２を回転自在に支持し且つ電動モーター４１が取り付け
られた可動台４５と、互いに平行にＹ方向に伸びて可動
台４５の上面４６に設けられ且つ可動台３４の下面４３
にＹ方向に移動自在に嵌合した一対の案内レール４７と
を具備しており、電動モーター４１の作動によるその出
力回転軸の回転がねじ軸４２を回転させて、ねじ軸４２
に螺合したナット４４及びこのナット４４に固着した可
動台３４に対して相対的にねじ軸４２がＹ方向に移動す
るとともに、ねじ軸４２を回転自在に支持する可動台４
５が案内レール４７にＹ方向に案内されながらＹ方向に
移動するようになっている。
と、電動モーター４１の出力回転軸の一端に連結するＹ
方向に伸びたねじ軸４２と、ねじ軸４２に螺合し且つ可
動台３４の下面４３に固着したナット４４と、ねじ軸４
２を回転自在に支持し且つ電動モーター４１が取り付け
られた可動台４５と、互いに平行にＹ方向に伸びて可動
台４５の上面４６に設けられ且つ可動台３４の下面４３
にＹ方向に移動自在に嵌合した一対の案内レール４７と
を具備しており、電動モーター４１の作動によるその出
力回転軸の回転がねじ軸４２を回転させて、ねじ軸４２
に螺合したナット４４及びこのナット４４に固着した可
動台３４に対して相対的にねじ軸４２がＹ方向に移動す
るとともに、ねじ軸４２を回転自在に支持する可動台４
５が案内レール４７にＹ方向に案内されながらＹ方向に
移動するようになっている。
【００１６】ヘッド移動手段１４は、下面２５側にある
凹所形成ヘッド５及び面取りヘッド１０と、上面５８側
にある凹所形成ヘッド７及び面取りヘッド１３とを別々
にＸ方向及びＹ方向に移動させることができるように、
凹所形成ヘッド５及び面取りヘッド１０と凹所形成ヘッ
ド７及び面取りヘッド１３とのそれぞれに、前記Ｘ方向
移動装置２８及びＹ方向移動装置２９と同等なＸ方向移
動装置及びＹ方向移動装置を設けて構成されてもよい。
凹所形成ヘッド５及び面取りヘッド１０と、上面５８側
にある凹所形成ヘッド７及び面取りヘッド１３とを別々
にＸ方向及びＹ方向に移動させることができるように、
凹所形成ヘッド５及び面取りヘッド１０と凹所形成ヘッ
ド７及び面取りヘッド１３とのそれぞれに、前記Ｘ方向
移動装置２８及びＹ方向移動装置２９と同等なＸ方向移
動装置及びＹ方向移動装置を設けて構成されてもよい。
【００１７】凹所形成ヘッド５は、ガラス板２の下面２
５に凹所４を形成する凹所形成ドリル５０と、凹所形成
ドリル５０を回転させる回転手段としての電動モーター
５１と、凹所形成ドリル５０をＸ方向及びＹ方向に直交
するＺ方向に移動させる凹所形成ドリル移動装置５２と
からなる。凹所形成ドリル５０は、電動モーター５１の
出力回転軸の一端に連結されている。
５に凹所４を形成する凹所形成ドリル５０と、凹所形成
ドリル５０を回転させる回転手段としての電動モーター
５１と、凹所形成ドリル５０をＸ方向及びＹ方向に直交
するＺ方向に移動させる凹所形成ドリル移動装置５２と
からなる。凹所形成ドリル５０は、電動モーター５１の
出力回転軸の一端に連結されている。
【００１８】後述する面取りドリル移動装置７２と同様
に構成された凹所形成ドリル移動装置５２は、可動台４
５に取り付けられた電動モーター５３と、互いに平行に
Ｚ方向に伸びて可動台４５に設けられた一対の案内レー
ル５４と、可動台４５に回転自在に支持されて電動モー
ター５３の一端に連結されたＺ方向に伸びたねじ軸（図
示せず）と、ねじ軸に螺合したナット（図示せず）と、
ナットが固着され且つ案内レール５４に嵌合した可動台
５７とを具備しており、可動台５７に電動モーター５１
が取り付けられている。
に構成された凹所形成ドリル移動装置５２は、可動台４
５に取り付けられた電動モーター５３と、互いに平行に
Ｚ方向に伸びて可動台４５に設けられた一対の案内レー
ル５４と、可動台４５に回転自在に支持されて電動モー
ター５３の一端に連結されたＺ方向に伸びたねじ軸（図
示せず）と、ねじ軸に螺合したナット（図示せず）と、
ナットが固着され且つ案内レール５４に嵌合した可動台
５７とを具備しており、可動台５７に電動モーター５１
が取り付けられている。
【００１９】凹所形成ヘッド５は、電動モーター５１の
作動による出力回転軸の回転で、可動台５７、可動台５
７に取り付けられた電動モーター５１及び電動モーター
５１の出力回転軸の一端に連結された凹所形成ドリル５
０をＺ方向に移動させることにより、凹所形成ドリル５
０でガラス板２の下面２５に、ガラス板２の上面５８側
にひび割れ又は欠け等が生じない程度の深さで、凹所４
を形成するようになっている。
作動による出力回転軸の回転で、可動台５７、可動台５
７に取り付けられた電動モーター５１及び電動モーター
５１の出力回転軸の一端に連結された凹所形成ドリル５
０をＺ方向に移動させることにより、凹所形成ドリル５
０でガラス板２の下面２５に、ガラス板２の上面５８側
にひび割れ又は欠け等が生じない程度の深さで、凹所４
を形成するようになっている。
【００２０】凹所形成ヘッド７は、ガラス板２の上面５
８に凹所６を形成する凹所形成ドリル６０と、凹所形成
ドリル６０を回転させる回転手段としての電動モーター
６１と、凹所形成ドリル６０をＺ方向に移動させる凹所
形成ドリル移動装置６２とからなる。凹所形成ドリル６
０は、電動モーター６１の出力回転軸の一端に連結され
且つ凹所形成ドリル５０に対向して配されている。
８に凹所６を形成する凹所形成ドリル６０と、凹所形成
ドリル６０を回転させる回転手段としての電動モーター
６１と、凹所形成ドリル６０をＺ方向に移動させる凹所
形成ドリル移動装置６２とからなる。凹所形成ドリル６
０は、電動モーター６１の出力回転軸の一端に連結され
且つ凹所形成ドリル５０に対向して配されている。
【００２１】後述する面取りドリル移動装置８２と同様
に構成された凹所形成ドリル移動装置６２は、可動台４
５に取り付けられた電動モーター６３と、互いに平行に
Ｚ方向に伸びて可動台４５に設けられた一対の案内レー
ル６４と、可動台４５に回転自在に支持されて電動モー
ター６３の一端に連結されたＺ方向に伸びたねじ軸（図
示せず）と、ねじ軸に螺合したナット（図示せず）と、
ナットが固着され且つ案内レール６４に嵌合した可動台
６７とを具備しており、可動台６７に電動モーター６１
が取り付けられている。
に構成された凹所形成ドリル移動装置６２は、可動台４
５に取り付けられた電動モーター６３と、互いに平行に
Ｚ方向に伸びて可動台４５に設けられた一対の案内レー
ル６４と、可動台４５に回転自在に支持されて電動モー
ター６３の一端に連結されたＺ方向に伸びたねじ軸（図
示せず）と、ねじ軸に螺合したナット（図示せず）と、
ナットが固着され且つ案内レール６４に嵌合した可動台
６７とを具備しており、可動台６７に電動モーター６１
が取り付けられている。
【００２２】凹所形成ヘッド７は、電動モーター６１の
作動による出力回転軸の回転で凹所形成ドリル６０を回
転させながら、電動モーター６３の作動による出力回転
軸の回転で、可動台６７、可動台６７に取り付けられた
電動モーター６１及び電動モーター６１の出力回転軸の
一端に連結された凹所形成ドリル６０をＺ方向に移動さ
せることにより、凹所形成ドリル６０でガラス板２の上
面５８に、ガラス板２の下面２５に形成された凹所４に
連通する凹所６を形成するようになっている。
作動による出力回転軸の回転で凹所形成ドリル６０を回
転させながら、電動モーター６３の作動による出力回転
軸の回転で、可動台６７、可動台６７に取り付けられた
電動モーター６１及び電動モーター６１の出力回転軸の
一端に連結された凹所形成ドリル６０をＺ方向に移動さ
せることにより、凹所形成ドリル６０でガラス板２の上
面５８に、ガラス板２の下面２５に形成された凹所４に
連通する凹所６を形成するようになっている。
【００２３】凹所形成ヘッド５の凹所形成ドリル５０及
び凹所形成ヘッド７の凹所形成ドリル６０は、凹所４及
び凹所６を形成して、ガラス板２に貫通孔５９を形成す
る。
び凹所形成ヘッド７の凹所形成ドリル６０は、凹所４及
び凹所６を形成して、ガラス板２に貫通孔５９を形成す
る。
【００２４】面取りヘッド１０は、ガラス板２の下面２
５の凹所４の開口部８の縁部９に面取りを施す面取りド
リル７０と、面取りドリル７０を回転させる回転手段と
しての電動モーター７１と、面取りドリル７０をＺ方向
に移動させる面取りドリル移動装置７２とからなり、且
つ凹所形成ヘッド５に並設している。面取りドリル７０
は、電動モーター７１の出力回転軸の一端に連結されて
いる。
５の凹所４の開口部８の縁部９に面取りを施す面取りド
リル７０と、面取りドリル７０を回転させる回転手段と
しての電動モーター７１と、面取りドリル７０をＺ方向
に移動させる面取りドリル移動装置７２とからなり、且
つ凹所形成ヘッド５に並設している。面取りドリル７０
は、電動モーター７１の出力回転軸の一端に連結されて
いる。
【００２５】面取りドリル移動装置７２は、可動台４５
に取り付けられた電動モーター７３と、互いに平行にＺ
方向に伸びて可動台４５に設けられた一対の案内レール
７４と、可動台４５に回転自在に支持されて電動モータ
ー７３の一端に連結するＺ方向に伸びたねじ軸７５と、
ねじ軸７５に螺合したナット７６と、ナット７６が固着
され且つ案内レール７４に嵌合した可動台７７とを具備
しており、この可動台７７に電動モーター７１が取り付
けられている。
に取り付けられた電動モーター７３と、互いに平行にＺ
方向に伸びて可動台４５に設けられた一対の案内レール
７４と、可動台４５に回転自在に支持されて電動モータ
ー７３の一端に連結するＺ方向に伸びたねじ軸７５と、
ねじ軸７５に螺合したナット７６と、ナット７６が固着
され且つ案内レール７４に嵌合した可動台７７とを具備
しており、この可動台７７に電動モーター７１が取り付
けられている。
【００２６】面取りヘッド１０は、電動モーター７１の
作動による出力回転軸の回転で面取りドリル７０を回転
させながら、電動モーター７３の作動による出力回転軸
の回転で、可動台７７、可動台７７に取り付けられた電
動モーター７１及び電動モーター７１の出力回転軸の一
端に連結された面取りドリル７０をＺ方向に移動させる
ことにより、凹所形成ドリル５０で形成された凹所４の
開口部８の縁部９に、面取りドリル７０で面取りを施す
ようになっている。
作動による出力回転軸の回転で面取りドリル７０を回転
させながら、電動モーター７３の作動による出力回転軸
の回転で、可動台７７、可動台７７に取り付けられた電
動モーター７１及び電動モーター７１の出力回転軸の一
端に連結された面取りドリル７０をＺ方向に移動させる
ことにより、凹所形成ドリル５０で形成された凹所４の
開口部８の縁部９に、面取りドリル７０で面取りを施す
ようになっている。
【００２７】面取りヘッド１３は、ガラス板２の上面５
８の凹所６の開口部１１の縁部１２に面取りを施す面取
りドリル８０と、面取りドリル８０を回転させる回転手
段としての電動モーター８１と、面取りドリル８０をＺ
方向に移動させる面取りドリル移動装置８２とからな
り、且つ凹所形成ヘッド７に並設している。面取りドリ
ル８０は、電動モーター８１の出力回転軸の一端に連結
され且つ面取りドリル７０に対向して配されている。
８の凹所６の開口部１１の縁部１２に面取りを施す面取
りドリル８０と、面取りドリル８０を回転させる回転手
段としての電動モーター８１と、面取りドリル８０をＺ
方向に移動させる面取りドリル移動装置８２とからな
り、且つ凹所形成ヘッド７に並設している。面取りドリ
ル８０は、電動モーター８１の出力回転軸の一端に連結
され且つ面取りドリル７０に対向して配されている。
【００２８】面取りドリル移動装置８２は、可動台４５
に取り付けられた電動モーター８３と、互いに平行にＺ
方向に伸びて可動台４５に設けられた一対の案内レール
８４と、可動台４５に回転自在に支持されて電動モータ
ー８３の一端に連結するＺ方向に伸びたねじ軸８５と、
ねじ軸８５に螺合したナット８６と、ナット８６が固着
され且つ案内レール８４に嵌合した可動台８７とを具備
しており、可動台８７に電動モーター８１が取り付けら
れている。
に取り付けられた電動モーター８３と、互いに平行にＺ
方向に伸びて可動台４５に設けられた一対の案内レール
８４と、可動台４５に回転自在に支持されて電動モータ
ー８３の一端に連結するＺ方向に伸びたねじ軸８５と、
ねじ軸８５に螺合したナット８６と、ナット８６が固着
され且つ案内レール８４に嵌合した可動台８７とを具備
しており、可動台８７に電動モーター８１が取り付けら
れている。
【００２９】面取りドリル１３は、電動モーター８１の
作動による出力回転軸の回転で凹所形成ドリル８０を回
転させながら、電動モーター８３の作動による出力回転
軸の回転で、可動台８７、可動台８７に取り付けられた
電動モーター８１及び電動モーター８５の出力回転軸の
一端に連結された凹所形成ドリル８０をＺ方向に移動さ
せることにより、凹所形成ドリル６０で形成された凹所
６の開口部１１の縁部１２に、面取りドリル８０で面取
りを施すようになっている。
作動による出力回転軸の回転で凹所形成ドリル８０を回
転させながら、電動モーター８３の作動による出力回転
軸の回転で、可動台８７、可動台８７に取り付けられた
電動モーター８１及び電動モーター８５の出力回転軸の
一端に連結された凹所形成ドリル８０をＺ方向に移動さ
せることにより、凹所形成ドリル６０で形成された凹所
６の開口部１１の縁部１２に、面取りドリル８０で面取
りを施すようになっている。
【００３０】凹所形成ドリル５０、６０及び面取りドリ
ル７０、８０に用いるドリルは、ダイヤモンド砥粒を埋
設してなる中空体又は中実体のコアードリル等を用いる
のが好ましい。
ル７０、８０に用いるドリルは、ダイヤモンド砥粒を埋
設してなる中空体又は中実体のコアードリル等を用いる
のが好ましい。
【００３１】搬送手段１５は、ガラス板２を持ち上げる
一対の持ち上げ装置９０と、持ち上げ装置９０の各々に
よって持ち上げられたガラス板２を移動させるガラス板
移動装置９１とを具備する。
一対の持ち上げ装置９０と、持ち上げ装置９０の各々に
よって持ち上げられたガラス板２を移動させるガラス板
移動装置９１とを具備する。
【００３２】各持ち上げ装置９０は、ガラス板２を保持
する吸盤ヘッド９２と、吸盤ヘッド９２を上昇又は下降
させるシリンダ装置９３とを具備している。吸盤ヘッド
９２は、ガラス板２を真空吸引する真空吸引装置、真空
吸引装置に連通した吸引口及び吸引口が設けられた吸着
パッド９５を具備しており、真空吸引装置の作動により
吸引口でガラス板２の上面５８を真空吸引することによ
りガラス板２を吸着するようになっている。シリンダ装
置９３は、シリンダ９６及びピストンロッド９７から構
成されており、ピストンロッド９７の先端には、吸盤ヘ
ッド９２が取り付けられており、シリンダ９６内にかか
る空気圧、油圧等の流体圧によってピストンロッド９７
が伸縮して吸盤ヘッド９２を上昇又は下降させるように
なっている。
する吸盤ヘッド９２と、吸盤ヘッド９２を上昇又は下降
させるシリンダ装置９３とを具備している。吸盤ヘッド
９２は、ガラス板２を真空吸引する真空吸引装置、真空
吸引装置に連通した吸引口及び吸引口が設けられた吸着
パッド９５を具備しており、真空吸引装置の作動により
吸引口でガラス板２の上面５８を真空吸引することによ
りガラス板２を吸着するようになっている。シリンダ装
置９３は、シリンダ９６及びピストンロッド９７から構
成されており、ピストンロッド９７の先端には、吸盤ヘ
ッド９２が取り付けられており、シリンダ９６内にかか
る空気圧、油圧等の流体圧によってピストンロッド９７
が伸縮して吸盤ヘッド９２を上昇又は下降させるように
なっている。
【００３３】ガラス板移動装置９１は、フレーム１０１
に取り付けられた電動モーター１０２と、互いに平行に
Ｘ方向に伸びてフレーム１０１に取り付けられた一対の
案内レール１０３と、案内レール１０３にＸ方向に移動
自在に嵌合した可動台１０４と、可動台１０４に固着し
たナット１０５と、ナット１０５に螺合され且つフレー
ム１０１に回転自在に支持されて電動モーター１０２の
出力回転軸にプーリー１０６、ベルト１０７及びプーリ
ー１０８を介して連結するＸ方向に伸びたねじ軸１０９
と、一端で可動台１０４に固着し且つ他端で持ち上げ装
置９０のシリンダ装置９３のシリンダ９６に固着したブ
ラケット１１１とを具備しており、電動モーター１０２
の作動によるその出力回転軸の回転が、プーリー１０
６、ベルト１０７及びプーリー１０８を介してねじ軸１
０９に伝達されて、ねじ軸１０９が回転することによ
り、ねじ軸１０９に螺合したナット１０５、ナット１０
５に固着した可動台１０４、可動台１０４に固着したブ
ラケット１１１及びブラケット１１１に固着した各持ち
上げ装置９０がＸ方向に移動するようになっている。
に取り付けられた電動モーター１０２と、互いに平行に
Ｘ方向に伸びてフレーム１０１に取り付けられた一対の
案内レール１０３と、案内レール１０３にＸ方向に移動
自在に嵌合した可動台１０４と、可動台１０４に固着し
たナット１０５と、ナット１０５に螺合され且つフレー
ム１０１に回転自在に支持されて電動モーター１０２の
出力回転軸にプーリー１０６、ベルト１０７及びプーリ
ー１０８を介して連結するＸ方向に伸びたねじ軸１０９
と、一端で可動台１０４に固着し且つ他端で持ち上げ装
置９０のシリンダ装置９３のシリンダ９６に固着したブ
ラケット１１１とを具備しており、電動モーター１０２
の作動によるその出力回転軸の回転が、プーリー１０
６、ベルト１０７及びプーリー１０８を介してねじ軸１
０９に伝達されて、ねじ軸１０９が回転することによ
り、ねじ軸１０９に螺合したナット１０５、ナット１０
５に固着した可動台１０４、可動台１０４に固着したブ
ラケット１１１及びブラケット１１１に固着した各持ち
上げ装置９０がＸ方向に移動するようになっている。
【００３４】数値制御装置は、電動モーター３１、４
４、５１、５３、６１、６３、７１、７３、８１、８３
及び１０２と、真空吸引装置と、シリンダ装置９３とを
予め記憶されたプログラムによる数値制御命令によって
制御する。
４、５１、５３、６１、６３、７１、７３、８１、８３
及び１０２と、真空吸引装置と、シリンダ装置９３とを
予め記憶されたプログラムによる数値制御命令によって
制御する。
【００３５】以上により孔開け装置１は、数値制御装置
に予め記憶されたプログラムに制御されながらガラス板
２を持ち上げ装置９０で持ち上げ、持ち上げられたガラ
ス板２をガラス板移動装置９１でＸ方向に移動して各支
持台３に搬入し、載置台２２上の吸着パッド２３に載置
して、真空吸引装置を作動させて、載置されたガラス板
２を吸引口で真空吸引して吸着して固定した後に、凹所
形成ヘッド５の凹所形成ドリル５０によりガラス板２の
下面２５にガラス板２の上面５８側にひび割れ又は欠け
等が生じない程度の深さで凹所４を形成し、その後、凹
所形成ヘッド７の凹所形成ドリル６０により、ガラス板
２の下面２５に形成された凹所４に連通する凹所６をガ
ラス板２の上面５８に形成した後に、互いに連通した凹
所４、６の位置から凹所形成ヘッド５、７を排除するよ
うに、且つガラス板２に形成された凹所４、６の開口部
８、１１の縁部９、１２を面取りヘッド１０、１３で面
取りできる位置に、ヘッド移動手段１４により凹所形成
ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１４を共通に移動
させて、移動させた後に面取りヘッド１０の面取りドリ
ル７０により凹所４の開口部８の縁部９に面取りを施
し、その後、面取りヘッド１３の面取りドリル８０によ
り凹所６の開口部１１の縁部１２に面取りを施し、孔開
け加工されたガラス板２を持ち上げ装置９０で持ち上
げ、持ち上げられたガラス板２をガラス板移動装置９１
で移動して支持台３から搬出する。
に予め記憶されたプログラムに制御されながらガラス板
２を持ち上げ装置９０で持ち上げ、持ち上げられたガラ
ス板２をガラス板移動装置９１でＸ方向に移動して各支
持台３に搬入し、載置台２２上の吸着パッド２３に載置
して、真空吸引装置を作動させて、載置されたガラス板
２を吸引口で真空吸引して吸着して固定した後に、凹所
形成ヘッド５の凹所形成ドリル５０によりガラス板２の
下面２５にガラス板２の上面５８側にひび割れ又は欠け
等が生じない程度の深さで凹所４を形成し、その後、凹
所形成ヘッド７の凹所形成ドリル６０により、ガラス板
２の下面２５に形成された凹所４に連通する凹所６をガ
ラス板２の上面５８に形成した後に、互いに連通した凹
所４、６の位置から凹所形成ヘッド５、７を排除するよ
うに、且つガラス板２に形成された凹所４、６の開口部
８、１１の縁部９、１２を面取りヘッド１０、１３で面
取りできる位置に、ヘッド移動手段１４により凹所形成
ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１４を共通に移動
させて、移動させた後に面取りヘッド１０の面取りドリ
ル７０により凹所４の開口部８の縁部９に面取りを施
し、その後、面取りヘッド１３の面取りドリル８０によ
り凹所６の開口部１１の縁部１２に面取りを施し、孔開
け加工されたガラス板２を持ち上げ装置９０で持ち上
げ、持ち上げられたガラス板２をガラス板移動装置９１
で移動して支持台３から搬出する。
【００３６】尚、上記において凹所６の形成後に、ヘッ
ド移動手段１４により凹所形成ヘッド５、７及び面取り
ヘッド１０、１３を共通に移動させて、縁部１２の面取
りを行い、その後に、縁部９の面取りを行ってもよく、
また、凹所６の形成後に、ヘッド移動手段１４により凹
所形成ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１３を共通
に移動させて、縁部９の面取りと縁部１２の面取りとを
併行させる、即ち、縁部９の面取りを行っている際に、
縁部１２の面取りを行わせてもよい。又、凹所４の形成
後に、凹所４を形成した位置から凹所形成ヘッド５を排
除するように、且つガラス板２に形成された凹所４の開
口部８の縁部９を面取りヘッド１０で面取りできる位置
に、ヘッド移動手段１４により凹所形成ヘッド５、７及
び面取りヘッド１０、１３を共通に移動させて、縁部９
の面取りを行い、縁部９の面取り後に、凹所形成ヘッド
７の凹所形成ドリル６０によりガラス板２の上面５８に
凹所４に連通する凹所６を形成できる位置に、ヘッド移
動手段１４により凹所形成ヘッド５、７及び面取りヘッ
ド１０、１３を共通に移動させて、凹所６の形成を行
い、凹所６の形成後に、凹所６を形成した位置から凹所
形成ヘッド７を排除するように、且つガラス板２に形成
された凹所４に連通している凹所６の開口部１１の縁部
１２を面取りヘッド１３で面取りできる位置に、ヘッド
移動手段１４により凹所形成ヘッド５、７及び面取りヘ
ッド１０、１３を共通に移動させて、縁部１２の面取り
を行うようにしてもよい。加えて、凹所４の形成と凹所
６の形成とのいずれを先行させてもよい。
ド移動手段１４により凹所形成ヘッド５、７及び面取り
ヘッド１０、１３を共通に移動させて、縁部１２の面取
りを行い、その後に、縁部９の面取りを行ってもよく、
また、凹所６の形成後に、ヘッド移動手段１４により凹
所形成ヘッド５、７及び面取りヘッド１０、１３を共通
に移動させて、縁部９の面取りと縁部１２の面取りとを
併行させる、即ち、縁部９の面取りを行っている際に、
縁部１２の面取りを行わせてもよい。又、凹所４の形成
後に、凹所４を形成した位置から凹所形成ヘッド５を排
除するように、且つガラス板２に形成された凹所４の開
口部８の縁部９を面取りヘッド１０で面取りできる位置
に、ヘッド移動手段１４により凹所形成ヘッド５、７及
び面取りヘッド１０、１３を共通に移動させて、縁部９
の面取りを行い、縁部９の面取り後に、凹所形成ヘッド
７の凹所形成ドリル６０によりガラス板２の上面５８に
凹所４に連通する凹所６を形成できる位置に、ヘッド移
動手段１４により凹所形成ヘッド５、７及び面取りヘッ
ド１０、１３を共通に移動させて、凹所６の形成を行
い、凹所６の形成後に、凹所６を形成した位置から凹所
形成ヘッド７を排除するように、且つガラス板２に形成
された凹所４に連通している凹所６の開口部１１の縁部
１２を面取りヘッド１３で面取りできる位置に、ヘッド
移動手段１４により凹所形成ヘッド５、７及び面取りヘ
ッド１０、１３を共通に移動させて、縁部１２の面取り
を行うようにしてもよい。加えて、凹所４の形成と凹所
６の形成とのいずれを先行させてもよい。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、凹所形成ドリルに面取
り刃を外挿することなく、数値制御装置のプログラムを
簡略化でき、孔開け加工にかかる時間を短縮できる孔開
け方法並びにその方法を用いる装置を提供し得るのであ
る。
り刃を外挿することなく、数値制御装置のプログラムを
簡略化でき、孔開け加工にかかる時間を短縮できる孔開
け方法並びにその方法を用いる装置を提供し得るのであ
る。
【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の正面図で
ある。
ある。
【図２】図１に示す例の側面断面図である。
【図３】図１に示す例の主に凹所形成ヘッド及び面取り
ヘッドの正面断面図である。
ヘッドの正面断面図である。
【図４】図１に示す例の主に面取りヘッド及びヘッド移
動手段の拡大側面断面図である。
動手段の拡大側面断面図である。
【図５】貫通孔が形成されたガラス板の拡大側面断面図
である。
である。
２ ガラス板 ４、６ 凹所 ８、１１ 開口部 ９、１２縁部 ５、７ 凹所形成ヘッド １０、１３ 面取りヘッド ５０、６０ 凹所形成ドリル ７０、８０ 面取りドリル ５２、６２ 凹所形成ドリル移動装置 ７２、８２ 面取りドリル移動装置 １４ ヘッド移動手段 ２８ Ｘ方向移動装置 ２９ Ｙ方向移動装置
Claims (11)
- 【請求項１】 ガラス板の一方の面に凹所を形成する第
一の工程と、ガラス板の他方の面にガラス板の一方の面
の凹所に連通する凹所を形成する第二の工程と、ガラス
板の一方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面取り
を施す第三の工程と、ガラス板の他方の面に形成された
凹所の開口部の縁部に面取りを施す第四の工程とからな
る孔開け方法。 - 【請求項２】 第一の工程と第二の工程とが完了した後
に、第三の工程と第四の工程とを行う請求項１に記載の
孔開け方法。 - 【請求項３】 第一の工程と第二の工程とが完了した後
に、第三の工程及び第四の工程のいずれか一方を行い、
その後に、第三の工程及び第四の工程のいずれか他方を
行う請求項１又は２に記載の孔開け方法。 - 【請求項４】 第一の工程と第二の工程とが完了した後
に、第三の工程と第四の工程とを併行する請求項１又は
２に記載の孔開け方法。 - 【請求項５】 第一の工程が完了した後に第二の工程を
行い、第二の工程が完了した後に第三の工程を行い、第
三の工程が完了した後に第四の工程を行う請求項１又は
２に記載の孔開け方法。 - 【請求項６】 第一の工程が完了した後であって第二の
工程を行う前に、第三の工程を行う請求項１に記載の孔
開け方法。 - 【請求項７】 ガラス板の一方の面に凹所を形成する第
一の凹所形成ヘッドと、ガラス板の他方の面にガラス板
の一方の面の凹所に連通する凹所を形成する第二の凹所
形成ヘッドと、ガラス板の一方の面に形成された凹所の
開口部の縁部に面取りを施す第一の面取りヘッドと、ガ
ラス板の他方の面に形成された凹所の開口部の縁部に面
取りを施す第二の面取りヘッドとを具備する孔開け装
置。 - 【請求項８】 第一及び第二の凹所形成ヘッドは、互い
に対向して配されている凹所形成ドリルと、この凹所形
成ドリルを回転させる回転手段と、この凹所形成ドリル
をガラス板の面に直交する方向に移動させる凹所形成ド
リル移動装置とからなる請求項７に記載の孔開け装置。 - 【請求項９】 第一及び第二の面取りヘッドは、互いに
対向して配されている面取りドリルと、この面取りドリ
ルを回転させる回転手段と、この面取りドリルをガラス
板の面に直交する方向に移動させる面取りドリル移動装
置とからなる請求項７又は８に記載の孔開け装置。 - 【請求項１０】 第一及び第二の凹所形成ヘッド並びに
第一及び第二の面取りヘッドをガラス板の面に平行な方
向に移動させるヘッド移動手段を具備する請求項７から
９のいずれか一項に記載の孔開け装置。 - 【請求項１１】 ヘッド移動手段は、第一及び第二の凹
所形成ヘッド並びに第一及び第二の面取りヘッドを共通
にガラス板の面に平行なＸ方向に移動させるＸ方向移動
装置と、第一及び第二の凹所形成ヘッド並びに第一及び
第二の面取りヘッドを共通にＸ方向に直交するガラス板
の面に平行なＹ方向に移動させるＹ方向移動装置とから
なる請求項１０に記載の孔開け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24653299A JP2001071323A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | ガラス板における孔開け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24653299A JP2001071323A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | ガラス板における孔開け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001071323A true JP2001071323A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=17149819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24653299A Pending JP2001071323A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | ガラス板における孔開け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001071323A (ja) |
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-
1999
- 1999-08-31 JP JP24653299A patent/JP2001071323A/ja active Pending
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