CN111331319B - 一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，属于太阳能热水器生产工艺技术领域，包括以下步骤：步骤1.自动上料；步骤2.自动打孔；步骤3.自动打磨。本发明的有益效果是通过移动支撑板从而带动打孔电机进行移动避免因打孔需要太阳能内胆进行移动从而使打孔位置不够精确导致残次品的出现，打完孔之后，接着自动打磨，工序间衔接顺畅，工艺设计巧妙，可以大大提升太阳能热水器内胆的加工效率，并提升良率。

Description

一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺

技术领域

本发明涉及太阳能热水器生产工艺技术领域，尤其是涉及一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺。

背景技术

太阳能水箱内胆需要冲出多个孔以便连接其他部件，多个孔包括下取水口、下溢流口、电加热安装孔、排污口和真空管安装孔，进行加工时是在多台冲孔设备上分多个工序完成，其中真空管安装孔冲需要在太阳能内胆上冲切出多个供真空管安装的真空管安装孔，太阳能内胆在进行真空管安装孔冲孔时需要在太阳能内胆上多次冲切，当太阳能内胆冲切完一个真空管安装孔后需要移动太阳能内胆，但是冲孔后的太阳能内胆会因为冲孔后太阳能内胆冲孔位置发生形变，在移动太阳能内胆至另一个打孔的位置容易造成误差的出现从而产生残次品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，以解决现有技术中太阳能内胆在冲切多个真空管安装孔需要移动太阳能内胆从而从而造成冲切误差的技术问题。

本发明提供一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，包括以下步骤：

步骤1.自动上料：设置上料机构、打孔机构和打磨机构，所述上料机构位于打孔机构的一端且打磨机构位于打孔机构的另一端，所述上料机构包括剪式升降机和送料组件，所述剪式升降机位于送料组件的正下方，所述打孔机构包括工作台、打孔组件和限制组件，所述打孔组件位于工作台顶部并且能够在工作台上水平移动，所述限制组件与打孔组件对称设置且限制组件安装于工作台顶部首先，太阳能内胆依次叠放在放置块内后，剪式升降机将多块太阳能内胆向上推送，传动电机通过皮带带动传动杆转动，传动杆转动能够带动两个传动轮进行转动，两个传动轮能够将放置块上最顶部的一个太阳能内胆向工作台上输送从而完成自动上料；

步骤2.自动打孔：接着，当上料机构将一个太阳能内胆输送至承托板上时，限制气缸驱动限制板向导向板方向移动，当太阳能内胆到指定位置时，限制板能够将太阳能内胆抵触在导向板上，推送气缸驱动打孔电机向下移动并且打孔电机驱动钻孔套转动，钻孔套在太阳能内胆上开出一个真空管安装孔后，随后推送气缸复位的同时拨动电机驱动拨动齿轮与齿条啮合带动移动块水平移动，移动块移动能够带动支撑板移动到指定位置后，打孔电机驱动钻孔套再一次在太阳能内胆上钻出真空管安装孔，如此反复直至钻出多个真空管安装孔，通过移动支撑板从而带动打孔电机进行移动避免因打孔需要太阳能内胆进行移动从而使打孔位置不够精确导致残次品的出现；

步骤3.自动打磨：最后，两个导向电机同时驱动两个导向轮旋转，两个导向轮能够带动两个打好孔的太阳能内胆向支撑架上移动，当太阳能内胆移动到支撑架上时，旋转电机驱动旋转轮转动，通过同步带能够带动打磨辊进行转动，打磨辊能够对太阳能内胆打孔位置进行打磨，使太阳能内胆更加平滑，设置的弧形预压板通过预压弹簧提供的推送力能够对太阳能内胆提供抵触力从而防止打磨辊将太阳能内胆顶起导致打磨不均匀。

进一步的，所述工作台包括承托板和位于承托板底部的四个支撑脚，所述承托板的顶部设有导向板，所述承托板水平设置且承托板的顶部设置有若干个落渣槽，每个所述落渣槽内均设有与承托板滑动配合的储渣盒，所述承托板内设有驱动辊，所述驱动辊嵌设于承托板内且驱动辊的旁侧设有驱动电机，驱动辊的前端设有输送辊且输送辊的旁侧设有输送电机。

进一步的，所述打孔组件包括第一打孔件和第二打孔件，所述第一打孔件包括齿条、移动块、支撑板和打孔电机，所述齿条安装于承托板上且移动块架设于齿条上，所述支撑板呈L型且支撑板的一端安装于移动块的顶部，支撑板的另一端延伸至落渣槽的正上方，所述打孔电机竖直设置且打孔电机的输出轴上安装有钻孔套，所述打孔电机的正上方设有与支撑板固定连接的推送气缸，所述推送气缸的输出轴贯穿支撑板并与打孔电机的底部固定连接，所述移动块内设有拨动齿轮和拨动电机，所述拨动齿轮安装于拨动电机的输出轴上且拨动齿轮与齿条啮合，所述打孔电机的两侧均设有抵触弹簧，每个所述抵触弹簧的一端设有与其固定连接的固定卡块，所述固定卡块与打孔电机固定连接，抵触弹簧的另一端设有抵压块，两个抵压块的下端面低于钻孔套的下端面。

进一步的，所述第二打孔件包括定位板、升降气缸和钻孔电机，所述定位板呈L型设置且定位板与承托板顶部固定连接，所述升降气缸安装于定位板的顶部且升降气缸的输送端延伸至定位板的下方，所述钻孔电机竖直向下设置且钻孔电机的底部与升降气缸的输出端固定连接，所述钻孔电机的输出轴上设置有钻头。

进一步的，所述限制组件包括限制气缸和限制板，所述限制板呈L型且限制板安装于限制气缸固定输出端，所述限制气缸安装于承托板的顶部。

进一步的，所述剪式升降机的顶部设有呈U型的放置块，所述送料组件包括送料板和四个安装在送料板底部的承托柱，所述送料板上设有两个供放置块穿过的通孔，所述送料板的顶部设有两个送料轮，两个送料轮之间设有将两者连接的传动杆，所述传动杆的旁侧设有安装在送料板上的传动电机，所述传动电机的输出轴上设置传动轮，所述传动轮上套设有与传动杆传动配合的皮带，所述两个送料轮的一端能够延伸至送料板的下方。

进一步的，所述打磨机构包括支撑架和两个导向轮，两个导向轮对称设置且两个导向轮的底部均设有导向电机，两个导向电机均与承托板固定连接，支撑架位于两个导向电机的前端，所述支撑架的顶部设有四个呈矩阵放置的限位挡板，所述支撑架顶部设有弧形预压板，弧形预压板的顶部设有与其固定连接的预压弹簧，所述预压弹簧的顶部设有与支撑架固定连接的挡板，所述弧形预压板的正下方设有打磨辊，所述打磨辊能够转动的安装于支撑架上，所述支撑架的下方设有旋转电机，所述旋转电机安装于支撑架上且旋转电机的输出轴上设有旋转轮，所述旋转轮上套设有带动打磨辊旋转的传动带。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有打孔机构，当上料机构将一个太阳能内胆输送至承托板上时，限制气缸驱动限制板向导向板方向移动，当太阳能内胆到指定位置时，限制板能够将太阳能内胆抵触在导向板上，推送气缸驱动打孔电机向下移动并且打孔电机驱动钻孔套转动，钻孔套在太阳能内胆上开出一个真空管安装孔后，随后推送气缸复位的同时拨动电机驱动拨动齿轮于齿条啮合带动移动块水平移动，移动块移动能够带动支撑板移动到指定位置后，打孔电机驱动钻孔套再一次在太阳能内胆上钻出真空管安装孔，如此反复直至钻出多个真空管安装孔，通过移动支撑板从而带动打孔电机进行移动避免因打孔需要太阳能内胆进行移动从而使打孔位置不够精确导致残次品的出现。

其二，本发明包括送料组件，当需要对太阳能内胆进行打孔时，将太阳能内胆依次叠放在放置块内后，剪式升降机将多块太阳能内胆向上推送，传动电机通过皮带带动传动杆转动，传动杆转动能够带动两个传动轮进行转动，两个传动轮能够将放置块上最顶部的一个太阳能内胆向工作台上输送从而完成自动上料，减少人力成本的输出。

其三，本发明的太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，工序间衔接顺畅，工艺设计巧妙，可以大大提升太阳能热水器内胆的加工效率，并提升良率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明打孔机构的剖视图；

图3为本发明打孔机构的局部立体结构示意图；

图4为本发明打孔机构的局部剖视图一；

图5为本发明打孔机构的局部剖视图二；

图6为本发明上料机构的立体结构示意图；

图7为本发明上料机构的局部立体结构示意图；

图8为本发明打磨机构的剖视图；

图9为本发明的工艺流程图。

附图标记：

上料机构1，剪式升降机11，放置块111，送料组件12，送料板121，承托柱122，送料轮123，传动杆124，传动电机125，传动轮126，打孔机构2，工作台21，承托板211，支撑脚212，导向板213，落渣槽214，储渣盒215，驱动辊216，驱动电机217，输送辊218，输送电机219，打孔组件22，第二打孔件221，定位板222，升降气缸223，钻孔电机224，限制组件23，限制气缸231，限制板232，第一打孔件24，齿条241，移动块242，支撑板243，打孔电机244，钻孔套245，推送气缸246，拨动齿轮247，拨动电机248，抵触弹簧249，固定卡块2410，抵压块2411，打磨机构3，支撑架31，限位挡板311，弧形预压板312，预压弹簧313，挡板314，打磨辊315，旋转电机316，旋转轮317，导向轮32，导向电机33。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，包括以下步骤：

步骤1.自动上料：设置包括上料机构1、打孔机构2和打磨机构3，所述上料机构1位于打孔机构2的一端且打磨机构3位于打孔机构2的另一端，所述上料机构1包括剪式升降机11和送料组件12，所述剪式升降机11位于送料组件12的正下方，所述打孔机构2包括工作台21、打孔组件22和限制组件23，所述打孔组件22位于工作台21顶部并且能够在工作台21上水平移动，所述限制组件23与打孔组件22对称设置且限制组件23安装于工作台21顶部，首先，太阳能内胆依次叠放在放置块111内后，剪式升降机11将多块太阳能内胆向上推送，传动电机125通过皮带带动传动杆124转动，传动杆124转动能够带动两个传动轮126进行转动，两个传动轮126能够将放置块111上最顶部的一个太阳能内胆向工作台21上输送从而完成自动上料；

步骤2.自动打孔：接着，当上料机构1将一个太阳能内胆输送至承托板211上时，限制气缸231驱动限制板232向导向板213方向移动，当太阳能内胆到指定位置时，限制板232能够将太阳能内胆抵触在导向板213上，推送气缸246驱动打孔电机244向下移动并且打孔电机244驱动钻孔套245转动，钻孔套245在太阳能内胆上开出一个真空管安装孔后，随后推送气缸246复位的同时拨动电机248驱动拨动齿轮247与齿条啮合241带动移动块242水平移动，移动块242移动能够带动支撑板243移动到指定位置后，打孔电机244驱动钻孔套245再一次在太阳能内胆上钻出真空管安装孔，如此反复直至钻出多个真空管安装孔，通过移动支撑板243从而带动打孔电机244进行移动避免因打孔需要太阳能内胆进行移动从而使打孔位置不够精确导致残次品的出现；

步骤3.自动打磨：最后，两个导向电机33同时驱动两个导向轮32旋转，两个导向轮32能够带动两个打好孔的太阳能内胆向支撑架31上移动，当太阳能内胆移动到支撑架31上时，旋转电机316驱动旋转轮317转动，通过同步带能够带动打磨辊315进行转动，打磨辊315能够对太阳能内胆打孔位置进行打磨，使太阳能内胆更加平滑，设置的弧形预压板312通过预压弹簧313提供的推送力能够对太阳能内胆提供抵触力从而防止打磨辊315将太阳能内胆顶起导致打磨不均匀。

具体的，所述工作台21包括承托板211和位于承托板211底部的四个支撑脚212，所述承托板211的顶部设有导向板213，所述承托板211水平设置且承托板211的顶部设置有若干个落渣槽214，每个所述落渣槽214内均设有与承托板211滑动配合的储渣盒215，所述承托板211内设有驱动辊216，所述驱动辊216嵌设于承托板211内且驱动辊216的旁侧设有驱动电机217，驱动辊216的前端设有输送辊218且输送辊218的旁侧设有输送电机219，四个支撑脚212用以对承托板211进行支撑并且承托板211用以供太阳能内胆放置，承托板211内设置的驱动用以将太阳能内胆输送至打孔组件22工作区域内，设置的输送辊218用于将打孔好的太阳能内胆向打磨装置的工作区域输送，导向板213用以防止太阳能内胆脱离打孔组件22的工作区域，设置的储渣盒215用以收集自因打孔而产生的铁片和碎渣，打孔产生的铁片和碎渣从承托板211上掉落至落渣槽214内并被储渣盒215收集从而避免碎渣堆积在承托板211影响下一块太阳能板打孔加工。

具体的，所述打孔组件22包括第一打孔件24和第二打孔件221，所述第一打孔件24包括齿条241、移动块242、支撑板243和打孔电机244，所述齿条241安装于承托板211上且移动块242架设于齿条241上，所述支撑板243呈L型且支撑板243的一端安装于移动块242的顶部，支撑板243的另一端延伸至落渣槽214的正上方，所述打孔电机244竖直设置且打孔电机244的输出轴上安装有钻孔套245，所述打孔电机244的正上方设有与支撑板243固定连接的推送气缸246，所述推送气缸246的输出轴贯穿支撑板243并与打孔电机244的底部固定连接，所述移动块242内设有拨动齿轮247和拨动电机248，所述拨动齿轮247安装于拨动电机248的输出轴上且拨动齿轮247与齿条241啮合，所述打孔电机244的两侧均设有抵触弹簧249，每个所述抵触弹簧249的一端设有与其固定连接的固定卡块2410，所述固定卡块2410与打孔电机244固定连接，抵触弹簧249的另一端设有抵压块2411，两个抵压块2411的下端面低于钻孔套245的下端面，当太阳能内胆置于承托板211上时，限制气缸231驱动限制板232向导向板213方向移动，当太阳能内胆到指定位置时，限制板232能够将太阳能内胆抵触在导向板213上，推送气缸246驱动打孔电机244向下移动并且打孔电机244驱动钻孔套245转动，当推送气缸246推动打孔电机244向下移动时两个抵压块2411优先于钻孔套245与太阳能内胆抵触，两个抵压块2411对太阳能内胆进行按压以防止钻孔套245在太阳能内胆上钻孔时太阳能内胆移动导致打孔出现误差，钻孔套245在太阳能内胆上开出一个真空管安装孔后，随后推送气缸246复位的同时拨动电机248驱动拨动齿轮247于齿条241啮合带动移动块242水平移动到待打孔区域时，重复上述动作再一次在太阳能内胆上打孔。

具体的，所述第二打孔件221包括定位板222、升降气缸223和钻孔电机224，所述定位板222呈L型设置且定位板222与承托板211顶部固定连接，所述升降气缸223安装于定位板222的顶部且升降气缸223的输送端延伸至定位板222的下方，所述钻孔电机224竖直向下设置且钻孔电机224的底部与升降气缸223的输出端固定连接，所述钻孔电机224的输出轴上设置有钻头，升降气缸223驱动钻孔电机224向下移动，钻孔电机224通过钻头在太阳能内胆上钻出进水孔。

具体的，所述限制组件23包括限制气缸231和限制板232，所述限制板232呈L型且限制板232安装于限制气缸231固定输出端，所述限制气缸231安装于承托板211的顶部，设置的限制气缸231通过驱动限制板232移动能够对太阳能内胆进行限位，从而防止太阳能内胆在打孔时移动。

具体的，所述剪式升降机11的顶部设有呈U型的放置块111，所述送料组件12包括送料板121和四个安装在送料板121底部的承托柱122，所述送料板121上设有两个供放置块111穿过的通孔，所述送料板121的顶部设有两个送料轮123，两个送料轮123之间设有将两者连接的传动杆124，所述传动杆124的旁侧设有安装在送料板121上的传动电机125，所述传动电机125的输出轴上设置传动轮126，所述传动轮126上套设有与传动杆124传动配合的皮带，所述两个送料轮123的一端能够延伸至送料板121的下方，当需要对太阳能内胆进行打孔时，将太阳能内胆依次叠放在放置块111内后，剪式升降机11将多块太阳能内胆向上推送，传动电机125通过皮带带动传动杆124转动，传动杆124转动能够带动两个传动轮126进行转动，两个传动轮126能够将放置块111上最顶部的一个太阳能内胆向工作台21上输送从而完成自动上料。

具体的，所述打磨机构3包括支撑架31和两个导向轮32，两个导向轮32对称设置且两个导向轮32的底部均设有导向电机33，两个导向电机33均与承托板211固定连接，支撑架31位于两个导向电机33的前端，所述支撑架31的顶部设有四个呈矩阵放置的限位挡板311，所述支撑架31顶部设有弧形预压板312，弧形预压板312的顶部设有与其固定连接的预压弹簧313，所述预压弹簧313的顶部设有与支撑架31固定连接的挡板314，所述弧形预压板312的正下方设有打磨辊315，所述打磨辊315能够转动的安装于支撑架31上，所述支撑架31的下方设有旋转电机316，所述旋转电机316安装于支撑架31上且旋转电机316的输出轴上设有旋转轮317，所述旋转轮317上套设有带动打磨辊315旋转的传动带，两个导向电机33同时驱动两个导向轮32旋转，两个导向轮32能够带动两个打好孔的太阳能内胆向支撑架31上移动，当太阳能内胆移动到支撑架31上时，旋转电机316驱动旋转轮317转动，通过同步带能够带动打磨辊315进行转动，打磨辊315能够对太阳能内胆打孔位置进行打磨，使太阳能内胆更加平滑，设置的弧形预压板312通过预压弹簧313提供的推送力能够对太阳能内胆提供抵触力从而防止打磨辊315将太阳能内胆顶起导致打磨不均匀。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.自动上料：设置上料机构（1）、打孔机构（2）和打磨机构（3），所述上料机构（1）位于打孔机构（2）的一端且打磨机构（3）位于打孔机构（2）的另一端，所述上料机构（1）包括剪式升降机（11）和送料组件（12），所述剪式升降机（11）位于送料组件（12）的正下方，所述打孔机构（2）包括工作台（21）、打孔组件（22）和限制组件（23），所述打孔组件（22）位于工作台（21）顶部并且能够在工作台（21）上水平移动，所述限制组件（23）与打孔组件（22）对称设置且限制组件（23）安装于工作台（21）顶部;

所述工作台（21）包括承托板（211）和位于承托板（211）底部的四个支撑脚（212），所述承托板（211）的顶部设有导向板（213），所述承托板（211）水平设置且承托板（211）的顶部设置有若干个落渣槽（214），每个所述落渣槽（214）内均设有与承托板（211）滑动配合的储渣盒（215），所述承托板（211）内设有驱动辊（216），所述驱动辊（216）嵌设于承托板（211）内且驱动辊（216）的旁侧设有驱动电机（217），驱动辊（216）的前端设有输送辊（218）且输送辊（218）的旁侧设有输送电机（219）；

所述打孔组件（22）包括第一打孔件（24）和第二打孔件（221），所述第一打孔件（24）包括齿条（241）、移动块（242）、支撑板（243）和打孔电机（244），所述齿条（241）安装于承托板（211）上且移动块（242）架设于齿条（241）上，所述支撑板（243）呈L型且支撑板（243）的一端安装于移动块（242）的顶部，支撑板（243）的另一端延伸至落渣槽（214）的正上方，所述打孔电机（244）竖直设置且打孔电机（244）的输出轴上安装有钻孔套（245），所述打孔电机（244）的正上方设有与支撑板（243）固定连接的推送气缸（246），所述推送气缸（246）的输出轴贯穿支撑板（243）并与打孔电机（244）的底部固定连接，所述移动块（242）内设有拨动齿轮（247）和拨动电机（248），所述拨动齿轮（247）安装于拨动电机（248）的输出轴上且拨动齿轮（247）与齿条（241）啮合，所述打孔电机（244）的两侧均设有抵触弹簧（249），每个所述抵触弹簧（249）的一端设有与其固定连接的固定卡块（2410），所述固定卡块（2410）与打孔电机（244）固定连接，抵触弹簧（249）的另一端设有抵压块（2411），两个抵压块（2411）的下端面低于钻孔套（245）的下端面；

所述限制组件（23）包括限制气缸（231）和限制板（232），所述限制板（232）呈L型且限制板（232）安装于限制气缸（231）固定输出端，所述限制气缸（231）安装于承托板（211）的顶部；

所述剪式升降机（11）的顶部设有呈U型的放置块（111），所述送料组件（12）包括送料板（121）和四个安装在送料板（121）底部的承托柱（122），所述送料板（121）上设有两个供放置块（111）穿过的通孔，所述送料板（121）的顶部设有两个送料轮（123），两个送料轮（123）之间设有将两者连接的传动杆（124），所述传动杆（124）的旁侧设有安装在送料板（121）上的传动电机（125），所述传动电机（125）的输出轴上设置传动轮（126），所述传动轮（126）上套设有与传动杆（124）传动配合的皮带，所述两个送料轮（123）的一端能够延伸至送料板（121）的下方；

所述打磨机构（3）包括支撑架（31）和两个导向轮（32），两个导向轮（32）对称设置且两个导向轮（32）的底部均设有导向电机（33），两个导向电机（33）均与承托板（211）固定连接，支撑架（31）位于两个导向电机（33）的前端，所述支撑架（31）的顶部设有四个呈矩阵放置的限位挡板（311），所述支撑架（31）顶部设有弧形预压板（312），弧形预压板（312）的顶部设有与其固定连接的预压弹簧（313），所述预压弹簧（313）的顶部设有与支撑架（31）固定连接的挡板（314），所述弧形预压板（312）的正下方设有打磨辊（315），所述打磨辊（315）能够转动的安装于支撑架（31）上，所述支撑架（31）的下方设有旋转电机（316），所述旋转电机（316）安装于支撑架（31）上且旋转电机（316）的输出轴上设有旋转轮（317），所述旋转轮（317）上套设有带动打磨辊（315）旋转的传动带；

首先，太阳能内胆依次叠放在放置块（111）内后，剪式升降机（11）将多块太阳能内胆向上推送，传动电机（125）通过皮带带动传动杆（124）转动，传动杆（124）转动能够带动两个传动轮（126）进行转动，两个传动轮（126）能够将放置块（111）上最顶部的一个太阳能内胆向工作台（21）上输送从而完成自动上料;

步骤2.自动打孔：接着，当上料机构（1）将一个太阳能内胆输送至承托板（211）上时，限制气缸（231）驱动限制板（232）向导向板（213）方向移动，当太阳能内胆到指定位置时，限制板（232）能够将太阳能内胆抵触在导向板（213）上，推送气缸（246）驱动打孔电机（244）向下移动并且打孔电机（244）驱动钻孔套（245）转动，钻孔套（245）在太阳能内胆上开出一个真空管安装孔后，随后推送气缸（246）复位的同时拨动电机（248）驱动拨动齿轮（247）与齿条（241）啮合带动移动块（242）水平移动，移动块（242）移动能够带动支撑板（243）移动到指定位置后，打孔电机（244）驱动钻孔套（245）再一次在太阳能内胆上钻出真空管安装孔，如此反复直至钻出多个真空管安装孔；

步骤3.自动打磨：最后，两个导向电机（33）同时驱动两个导向轮（32）旋转，两个导向轮（32）能够带动两个打好孔的太阳能内胆向支撑架（31）上移动，当太阳能内胆移动到支撑架（31）上时，旋转电机（316）驱动旋转轮（317）转动，通过同步带能够带动打磨辊（315）进行转动，打磨辊（315）能够对太阳能内胆打孔位置进行打磨，使太阳能内胆更加平滑，设置的弧形预压板（312）通过预压弹簧（313）提供的推送力能够对太阳能内胆提供抵触力从而防止打磨辊（315）将太阳能内胆顶起导致打磨不均匀。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能热水器内胆自动打孔打磨工艺，其特征在于，所述第二打孔件（221）包括定位板（222）、升降气缸（223）和钻孔电机（224），所述定位板（222）呈L型设置且定位板（222）与承托板（211）顶部固定连接，所述升降气缸（223）安装于定位板（222）的顶部且升降气缸（223）的输送端延伸至定位板（222）的下方，所述钻孔电机（224）竖直向下设置且钻孔电机（224）的底部与升降气缸（223）的输出端固定连接，所述钻孔电机（224）的输出轴上设置有钻头。

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