CN108620875A - 一种平台化智能制造系统 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B23P23/04Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Abstract

本发明公开了一种平台化智能制造系统,包括下料模块、加工模块、检验模块和打包模块,所述下料模块的输出端通过第一机械臂连接有加工模块,加工模块的输出端通过第二机械臂连接有检验模块,检验模块的输出端连接有打包模块,所述加工模块包括冲压单元、钻孔单元和打磨单元,且冲压单元、钻孔单元和打磨单元位于同一工位上,加工模块的输出端连接有废料收集模块,且加工模块上连接有辅助机械臂单元。本发明加工工序少,将冲压单元、钻孔单元和打磨单元集成在一个工位上,将其制作成一个装置,不需要反复对工件进行运转,设备成本低,加工效率高。

Description

一种平台化智能制造系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及防护板技术领域,尤其涉及一种平台化智能制造系统。
背景技术
[0002]现有的一些建筑外墙或空调外机上,经常用到金属防护板或金属冲孔板,起到防 护美观和透气的作用,现有的金属防护板和金属冲孔板大多加工复杂,集成率低,需要在多 个工位上反复加工,运转麻烦,为此我们提出一种平台化智能制造系统。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种平台化智能制造 系统。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0005] —种平台化智能制造系统,包括下料模块、加工模块、检验模块和打包模块,所述 下料模块的输出端通过第一机械臂连接有加工模块,加工模块的的输出端通过第二机械臂 连接有检验模块,检验模块的输出端连接有打包模块,所述加工模块包括冲压单元、钻孔单 元和打磨单元,且冲压单元、钻孔单元和打磨单元位于同一工位上,加工模块的的输出端连 接有废料收集模块,且加工模块上连接有辅助机械臂单元。
[0006] 优选的,所述加工模块包括工作台,工作台的底端四角均焊接有支撑柱,工作台的 顶端开有放置槽,放置槽的底端中间位置开有冲压槽,冲压槽的底端侧壁上开有多个均匀 分布的冲压孔,所述工作台的顶端两侧均通过支架固定有垂直设置的伸缩柱,伸缩柱的顶 端连接有同一个水平设置横杆,横杆的顶端侧壁上嵌入有水平设置的齿条,横杆的外部套 接有活动框架,活动框架的一侧侧壁上通过螺钉安装有第一电动机,第一电动机的输出轴 延伸至活动框架的内部连接有齿轮,齿轮与齿条相互啮合,所述活动框架的底端侧壁上焊 接有连接柱,连接柱的侧壁底端开有凹槽,凹槽内转动连接有转动柱,转动柱的一端延伸至 连接柱的外部焊接有四个阵列排布的连接件,一个连接件的一端焊接有第一冲压块,第一 冲压块滑动连接在冲压槽内,第一冲压块的一侧侧壁上设有多个阵列排布的第二冲压块, 第二冲压块滑动连接在冲压孔内,一个连接件上焊接有固定板,固定板的四角均通过螺钉 安装有第三电动机,第三电动机的输出轴穿过固定板连接有钻头,另一个连接件上安装有 固定架,固定架的一侧侧壁上通过螺钉安装有第二电动机,第二电动机的输出轴连接有转 动连接在固定架内部的打磨辊。
[0007] 优选的,所述连接柱的侧壁底端通过螺钉安装有第四电动机,第四电动机的输出 轴延伸至凹槽内连接有转动柱。
[0008] 优选的,所述废料收集模块包括出风筒和接料盒,出风筒安装在一个连接件上,出 风筒上安装有两个风机,接料盒安装在工作台的下方。
[0009] 优选的,所述辅助机械臂单元用于在进行打磨加工时,对冲压钻孔好的工件进行 翻转,方便打磨。
[0010]优选的,所述下料模块不断将代加工件不断运输至加工模块附近,所述检验模块 用于对加工后加工件进行检测,可采用激光检测或人工检测。
[0011]优选的,所述检验模块上安装在传送带上,传送带的两端分别设有第二机械臂和 打包模块,加工件一边传送一边进行检测。
[0012]优选的,所述打包模块用于对检验好的加工件进行打包。
[0013]本发明提出了一种平台化智能制造系统,通过下料模块、第一机械臂、加工模块、 第二机械臂、检验模块和打包模块的设置,减少了加工工序,缩短了加工时间,提高了生产 效率,且将冲压单元、钻孔单元和打磨单元集成在一个工位上,将其制作成一个装置,不需 要反复对工件进行运转,进一步提高了加工效率,设备数量少,减少机械设备成本,本发明 加工工序少,将冲压单元、钻孔单元和打磨单元集成在一个工位上,将其制作成一个装置, 不需要反复对工件进行运转,设备成本低,加工效率高。
附图说明
[0014]图1为本发明提出的一种平台化智能制造系统的系统结构示意图;
[0015]图2为本发明提出的一种平台化智能制造系统的加工模块的结构示意图;
[0016]图3为本发明提出的一种平台化智能制造系统的加工模块的局部结构示意图; [0017]图4为本发明提出的一种平台化智能制造系统的横杆、齿条、活动框架、转动柱和 第一电动机的结构示意图。
[0018]图中:1接料盒、2冲压孔、3冲压槽、4工作台、5放置槽、6伸缩柱、7横杆、8齿条、9连 接柱、10活动框架、11转动柱、12齿轮、13第一电动机、14第一冲压块、15第二冲压块、16固定 架、17第二电动机、18打磨辊、19连接件、20固定板、21钻头、22第三电动机、23风机、24出风 筒。
具体实施方式
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]参照图1-4,一种平台化智能制造系统,包括一种平台化智能制造系统,包括下料 模块、加工模块、检验模块和打包模块,下料模块的输出端通过第一机械臂连接有加工模 块,加工模块的的输出端通过第二机械臂连接有检验模块,检验模块的输出端连接有打包 模块,所述加工模块包括冲压单元、钻孔单元和打磨单元,且冲压单元、钻孔单元和打磨单 元位于同一工位上,加工模块的的输出端连接有废料收集模块,且加工模块上连接有辅助 机械臂单元,加工模块包括工作台4,工作台4的底端四角均焊接有支撑柱,工作台4的顶端 开有放置槽5,放置槽5的底端中间位置开有冲压槽3,冲压槽3的底端侧壁上开有多个均匀 分布的冲压孔2,所述工作台4的顶端两侧均通过支架固定有垂直设置的伸缩柱6,伸缩柱6 的顶端连接有同一个水平设置横杆7,横杆7的顶端侧壁上嵌入有水平设置的齿条8,横杆7 的外部套接有活动框架10,活动框架10的一侧侧壁上通过螺钉安装有第一电动机13,第一 电动机13的输出轴延伸至活动框架10的内部连接有齿轮12,齿轮12与齿条8相互啮合,所述 活动框架10的底端侧壁上焊接有连接柱9,连接柱9的侧壁底端开有凹槽,凹槽内转动连接 有转动柱11,转动柱11的一端延伸至连接柱9的外部焊接有四个阵列排布的连接件19,一个 连接件19的一端焊接有第一冲压块14,第一冲压块滑动连接在冲压槽3内,第一冲压块14的 一侧侧壁上设有多个阵列排布的第二冲压块15,第二冲压块15滑动连接在冲压孔2内,一个 连接件19上焊接有固定板20,固定板20的四角均通过螺钉安装有第三电动机22,第三电动 机22的输出轴穿过固定板20连接有钻头21,另一个连接件19上安装有固定架16,固定架16 的一侧侧壁上通过螺钉安装有第二电动机17,第二电动机17的输出轴连接有转动连接在固 定架16内部的打磨辊18,连接柱9的侧壁底端通过螺钉安装有第四电动机,第四电动机的输 出轴延伸至凹槽内连接有转动柱11,废料收集模块包括出风筒24和接料盒1,出风筒24安装 在一个连接件19上,出风筒24上安装有两个风机23,接料盒1安装在工作台4的下方,辅助机 械臂单元用于在进行打磨加工时,对冲压钻孔好的工件进行翻转,方便打磨,下料模块不断 将代加工件不断运输至加工模块附近,所述检验模块用于对加工后加工件进行检测,可采 用激光检测或人工检测,检验模块上安装在传送带上,传送带的两端分别设有第二机械臂 和打包模块,加工件一边传送一边进行检测,打包模块用于对检验好的加工件进行打包。 [0021]实施例:将切割好的金属板放入下料模块上,经过下料模块的传送运动至加工模 块附近,第一机械臂的动作下,将金属板导入加工模块中,将金属板放置在工作台4上的放 置槽5内,第一电动机13带动齿轮12转动,齿轮12与齿条8啮合,带动活动框架10在横杆7上 滑动,第四电动机带动转动柱11转动,使得第一冲压块14和第二冲压块15垂直朝下,伸缩柱 6带动横杆7向下运动,第一冲压块14滑动连接在冲压槽3内,第二冲压块15滑动连接在冲压 孔2内,对金属板进行冲压再冲孔,冲孔时产生的废料经过冲压孔2落入接料盒1内,伸缩柱6 再次带动横杆7提升,第四电动机带动转动柱11转动,使得固定板20朝下设置,伸缩柱6向下 运动,第三电动机22带动钻头21转动,对金属板的四角进行钻孔,钻孔好后,通过辅助机械 臂单元对金属板进行翻转,伸缩柱6再次带动横杆7提升,第四电动机带动转动柱丨丨转动,使 得打磨辊18朝下设置,伸缩柱6向下运动,第二电动机17带动打磨辊18转动,对金属板钻孔 处进行打磨,钻孔好后,伸缩柱6再次带动横杆7提升,第四电动机带动转动柱U转动,使得 出风筒24朝下,启动风机23,对打磨后的金属板进行吹风,吹走打磨后的杂质碎肩,再通过 第二机械臂转运至传送带上,在传送带运送过程中通过检验模块对其进行检验,运送至打 包模块进行打包装箱,本发明加工工序少,将冲压单元、钻孔单元和打磨单元集成在一个工 位上,将其制作成一个装置,不需要反复对工件进行运转,设备成本低,加工效率高。
[0022]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种平台化智能制造系统,包括下料模块、加工模块、检验模块和打包模块,其特征 在于,所述下料模块的输出端通过第一机械臂连接有加工模块,加工模块的的输出端通过 第二机械臂连接有检验模块,检验模块的输出端连接有打包模块,所述加工模块包括冲压 单元、钻孔单元和打磨单元,且冲压单元、钻孔单元和打磨单元位于同一工位上,加工模块 的的输出端连接有废料收集模块,且加工模块上连接有辅助机械臂单元。
2. 根据权利要求1所述的一种平台化智能制造系统,其特征在于,所述加工模块包括工 作台⑷,工作台⑷的底端四角均焊接有支撑柱,工作台⑷的顶端开有放置槽(5),放置槽 (5)的底端中间位置开有冲压槽(3),冲压槽(3)的底端侧壁上开有多个均匀分布的冲压孔 (2),所述工作台(4)的顶端两侧均通过支架固定有垂直设置的伸缩柱(6),伸缩柱(6)的顶 端连接有同一个水平设置横杆(7),横杆(7)的顶端侧壁上嵌入有水平设置的齿条(8),横杆 (7)的外部套接有活动框架(10),活动框架(10)的一侧侧壁上通过螺钉安装有第一电动机 (13),第一电动机(13)的输出轴延伸至活动框架(10)的内部连接有齿轮(12),齿轮(12)与 齿条⑻相互啮合,所述活动框架(10)的底端侧壁上焊接有连接柱(9),连接柱(9)的侧壁底 端开有凹槽,凹槽内转动连接有转动柱(11),转动柱(11)的一端延伸至连接柱(9)的外部焊 接有四个阵列排布的连接件(I9),一个连接件(I9)的一端焊接有第一冲压块(14),第一冲 压块滑动连接在冲压槽(3)内,第一冲压块(14)的一侧侧壁上设有多个阵列排布的第二冲 压块(15),第二冲压块(I5)滑动连接在冲压孔(¾内,一个连接件(19)上焊接有固定板 (20),固定板(20)的四角均通过螺钉安装有第三电动机(22),第三电动机(22)的输出轴穿 过固定板(20)连接有钻头(21),另一个连接件(19)上安装有固定架(16),固定架(16)的一 侧侧壁上通过螺钉安装有第二电动机(17),第二电动机(17)的输出轴连接有转动连接在固 定架(16)内部的打磨辊(18)。
3. 根据权利要求2所述的一种平台化智能制造系统,其特征在于,所述连接柱(9)的侧 壁底端通过螺钉安装有第四电动机,第四电动机的输出轴延伸至凹槽内连接有转动柱 (11) 〇
4.根据权利要求1所述的一种平台化智能制造系统,其特征在于,所述废料收集模块包 括出风筒(24)和接料盒(1),出风筒(24)安装在一个连接件(19)上,出风筒(24)上安装有两 个风机(23),接料盒⑴安装在工作台⑷的下方。
5.根据权利要求1所述的一种平台化智能制造系统,其特征在于,所述辅助机械臂单元 用于在进行打磨加工时,对冲压钻孔好的工件进行翻转,方便打磨。
6.根据权利要求1所述的一种平台化智能制造系统,其特征在于,所述下料模块不断将 代加工件不断运输至加工模块附近,所述检验模块用于对加工后加工件进行检测,可采用 激光检测或人工检测。
7. 根据权利要求1所述的一种平台化智能制造系统,其特征在于,所述检验模块上安装 在传送带上,传送带的两端分别设有第二机械臂和打包模块,加工件一边传送一边进行检 测。
8. 根据权利要求1所述的一种平台化智能制造系统,其特征在于,所述打包模块用于对 检验好的加工件进行打包。
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