JP7141662B2

JP7141662B2 - ガラス板の孔開け装置

Info

Publication number: JP7141662B2
Application number: JP2020024920A
Authority: JP
Inventors: 和明坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2020-02-18
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2022-09-26
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP2020100550A

Description

本発明は、自動車用窓等に用いるガラス板に孔（凹所及び貫通孔を含む）を形成するガラス板の孔開け装置に関する。

この種のガラス板の孔開け装置は、ガラス板の特定の部位に貫通孔を形成する孔形成ヘッドと、この孔形成ヘッドにより貫通孔を形成すべきガラス板を支持する支持面を有した支持台と、孔形成ヘッドによる貫通孔の形成が行える位置にガラス板の特定の部位を配すべく、支持台の支持面を孔形成ヘッドに対して回転させる回転手段と、貫通孔が形成されるべきガラス板を支持台上に搬入すると共に貫通孔が形成されたガラス板を支持台上から搬出する搬送手段とを具備している。

特開２００４－３５１６５５号公報

ところで、斯かるガラス板の孔開け装置では、ガラス板を支持台の支持面に一枚ごとに搬送し、支持台の支持面に搬送されたこのガラス板を当該支持面に固定し、支持面に固定されたガラス板に対して孔形成ヘッドにより貫通孔を形成しているために、生産性が低く、大量生産に不向きである。

また、斯かるガラス板の孔開け装置では、異なる径の孔を複数個形成する場合には、ドリルをそれに応じてその都度交換する必要があるため、斯かる観点からも、生産性が低く、大量生産に不向きである。

本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産性を高くでき、大量生産に好適なガラス板の孔開け装置を提供することにある。

本発明の他の目的とするところは、異なる径の孔を複数個形成する場合に、ドリルをそれに応じてその都度交換する必要がなく、これによっても、生産性を高くでき、大量生産に好適なガラス板の孔開け装置を提供することにある。

本発明のガラス板の孔開け装置は、凹所又は貫通孔を形成すべき一のガラス板を支持する一の支持装置と、凹所又は貫通孔を形成すべき他の一のガラス板を支持する他の一の支持装置と、一の支持装置に支持された一のガラス板に凹所又は貫通孔を形成する一の孔形成装置と、他の一の支持装置に支持された他の一のガラス板に凹所又は貫通孔を形成する他の一の孔形成装置と、凹所又は貫通孔を形成すべき一のガラス板を一の支持装置に、凹所又は貫通孔を形成すべき他の一のガラス板を他の一の支持装置に夫々同時的に搬送する一方、一の孔形成装置により凹所又は貫通孔が形成された一のガラス板を一の支持装置から、他の一の孔形成装置により凹所又は貫通孔が形成された他の一のガラス板を他の一の支持装置から夫々同時的に搬出する搬送、搬出装置とを具備している。

本発明による斯かるガラス板の孔開け装置によれば、凹所又は貫通孔を形成すべき一のガラス板を一の支持装置に、凹所又は貫通孔を形成すべき他の一のガラス板を他の一の支持装置に夫々同時的に搬送する一方、一の孔形成装置により凹所又は貫通孔が形成された一のガラス板を一の支持装置から、他の一の孔形成装置により凹所又は貫通孔が形成された他の一のガラス板を他の一の支持装置から夫々同時的に搬出する搬送、搬出装置とを具備しているために、迅速に多くのガラス板に凹所又は貫通孔を形成でき、而して、生産性を高くでき、孔開けガラス板の迅速な大量生産を可能とする。

また、本発明のガラス板の孔開け装置は、凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板を支持する一の支持装置と、凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板を支持する他の一の支持装置と、一の支持装置に支持されたガラス板に凹所又は貫通孔を形成する一の孔形成装置と、他の一の支持装置に支持されたガラス板に凹所又は貫通孔を形成する他の一の孔形成装置と、凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板を一及び他の一の支持装置に順番に搬送する搬送、搬出装置とを具備している。

本発明による斯かるガラス板の孔開け装置によれば、ガラス板を支持する一対の支持装置を具備した上に、各支持装置に支持されたガラス板に凹所又は貫通孔を形成する一の孔形成装置と他の一の孔形成装置とを具備し、しかも、搬送装置が凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板を一方及び他方の支持装置に順番に搬送するようになっているために、孔形成装置のドリルを交換することなしに異なる径の凹所又は貫通孔を形成することができる。

本発明のガラス板の孔開け装置では、好ましい例では、支持装置の夫々は、ガラス板を支持する支持面を有しており、孔形成装置の夫々は、ガラス板に凹所又は貫通孔を形成する孔形成ヘッドと、孔形成ヘッドによる凹所又は貫通孔の形成が行える位置にガラス板の各部位を配すべく、支持面を回転させる回転手段と、孔形成ヘッドを支持面上のガラス板に対して相対的に当該ガラス板の一方の面と平行な方向に移動させる移動手段とを具備しており、好ましい例では、孔形成ヘッドは、ガラス板の一方の面に凹所を形成する第一の凹所形成装置と、ガラス板の他方の面にガラス板の一方の面の凹所に連通する凹所を形成する第二の凹所形成装置とを具備している。

本発明のガラス板の孔開け装置では、好ましい例では、支持面の周縁形状は、ガラス板の周縁形状と相似しており、支持面の周縁は、ガラス板の周縁から所定距離離れて位置すると共にガラス板の周縁に沿って且つ周縁の近傍を連続的に支持する形状を有している。

本発明によれば、生産性を高くでき、大量生産に好適なガラス板の孔開け装置を提供し得る。

また、本発明によれば、異なる径の孔を複数個形成する場合に、ドリルをそれに応じてその都度交換する必要がなく、これによっても、生産性を高くでき、大量生産に好適なガラス板の孔開け装置を提供し得る。

図１は、本発明の実施の形態の一具体例の一部の正面説明図である。図２は、本発明の実施の形態の一具体例の他の一部の正面説明図である。図３は、本発明の実施の形態の一具体例の他の一部の正面説明図である。図４は、図１から図３に示す一具体例の側断面説明図である。図５は、図１から図４に示す一具体例の孔開けの動作説明図である。図６は、図１から図４に示す一具体例の孔開けの動作説明図である。図７は、図１から図４に示す一具体例の孔開けの動作説明図である。図８は、図１から図４に示す一具体例の孔開けの動作説明図である。図９は、図１から図４に示す一具体例の主に貫通孔の説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を、図に示す好ましい一具体例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。

図１から図９において、本例の孔開け装置１は、凹所又は貫通孔、本例では貫通孔２を形成すべきガラス板３が外部から人手、搬入機械（搬入ロボット）等により位置決めされて載置されるガラス板載置装置４と、ガラス板３の搬送方向Ａにおいてガラス板載置装置４よりも下流側に設けられていると共に凹所又は貫通孔、本例では貫通孔５を形成すべきガラス板６が外部から人手、搬入機械（搬入ロボット）等により位置決めされて載置されるガラス板載置装置７と、ガラス板６の搬送方向Ａにおいてガラス板載置装置７よりも下流側に設けられていると共にガラス板３を支持する支持装置８と、搬送方向Ａにおいて支持装置８よりも下流側に設けられていると共にガラス板６を支持する支持装置９と、支持装置８に支持されたガラス板３に貫通孔２を形成する孔形成装置１０と、支持装置９に支持されたガラス板６に貫通孔５を形成すると共に搬送方向Ａにおいて孔形成装置１０よりも下流側に設けられた孔形成装置１１と、ガラス板載置装置４に載置されたガラス板３を搬送方向Ａにおいて上流側の支持装置８に、ガラス板載置装置７に載置されたガラス板６を搬送方向Ａにおいて支持装置８よりも下流側に設けられた支持装置９に夫々同時的に搬送する一方、孔形成装置１０により貫通孔２が形成されたガラス板３を支持装置８から、孔形成装置１１により貫通孔５が形成されたガラス板６を支持装置９からコンベア装置１２に夫々同時的に搬出する搬送、搬出装置１３とを具備している。

ガラス板載置装置４は、基台フレーム２１に立設された支柱２２と、支柱２２の上面に設けられていると共に載置されたガラス板３を空気吸引固定する吸盤機構付の載置台２３とを具備しており、ガラス板載置装置４に対して搬送方向Ａにおいて下流側に離間して配されたガラス板載置装置７も、ガラス板載置装置４と同様に、基台フレーム２１に立設された支柱２４と、支柱２４の上面に設けられていると共に載置されたガラス板６を空気吸引固定する吸盤機構付の載置台２５とを具備しており、載置台２３及び２５の上面の夫々に、貫通孔２及び５の夫々を形成すべきガラス板３及び６の夫々が外部から人手、搬入機械（搬入ロボット）等により載置される。

支持装置８は、基台フレーム２１に立設された支柱３１と、支柱３１に鉛直軸心Ｏ１を中心として方向Ｒ１に回転自在に取付けられていると共に支持するガラス板３を空気吸引固定する吸盤機構付の支持台３２と、支柱３１内に配されていると共に支持台３２を鉛直軸心Ｏ１を中心として方向Ｒ１に回転させる回転装置３３とを具備しており、支持装置８に対して搬送方向Ａにおいて下流側に離間して配された支持装置９も、支持装置８と同様に、基台フレーム２１に立設された支柱３５と、支柱３５に鉛直軸心Ｏ２を中心として方向Ｒ２に回転自在に取付けられていると共に支持するガラス板６を空気吸引固定する吸盤機構付の支持台３６と、支柱３５内に配されていると共に支持台３６を鉛直軸心Ｏ２を中心として方向Ｒ２に回転させる回転装置３７とを具備している。

孔形成装置１０と孔形成装置１１とは、互いに同一に形成されているので、以下、孔形成装置１０について詳細に説明し、孔形成装置１１については、必要に応じて図面に同一の数字符号に符号ａを付してこれらの詳細な説明を省略する。

孔形成装置１０は、搬送方向Ａに対して平行に伸びた一対の横フレーム４１に搬送方向Ａ及びその逆方向（戻り方向又は復帰方向）である復帰方向Ｂにおいて移動自在に吊下された可動台４２と、可動台４２に設けられた孔形成機構４３と、孔形成機構４３に対して搬送方向Ａの下流側において可動台４２に設けられた孔形成機構４４と、可動台４２を搬送方向Ａに平行な方向に移動させる移動機構４５とを具備しており、横フレーム４１は、基台フレーム２１に立設された二対の縦フレーム４６の夫々を橋絡した支持フレーム４７に支持されており、可動台４２は、横フレーム４１の下面に取付けられていると共に搬送方向Ａに平行に伸びた一対の案内レール部材４８と、一対の案内レール部材４８の夫々に搬送方向Ａ及び復帰方向Ｂに移動自在に嵌合されていると共に可動台４２に取付けられたスライダ４９とを具備した吊下機構を介して横フレーム４１の下面に搬送方向Ａ及び復帰方向Ｂにおいて移動自在に吊下されており、孔形成機構４３と孔形成機構４４とは、互いに同様に形成されている。

孔形成機構４３は、ガラス板３の上面５１に凹所５２を形成する凹所形成ヘッド５３と、ガラス板３の下面５４に凹所５２に連通する凹所５５を形成する凹所形成ヘッド５６とを具備している。

凹所形成ヘッド５３は、ガラス板３の上面５１に当接して凹所５２を形成する凹所形成ドリル６１と、凹所形成ドリル６１を回転させるスピンドルモータ６２と、凹所形成ドリル６１をガラス板３の面に直交する方向、本例では、鉛直方向Ｖに移動させるドリル移動装置６３とを具備しており、凹所形成ドリル６１は、スピンドルモータ６２の出力回転軸の一端に連結されている。

凹所形成ヘッド５３に対して鉛直方向Ｖに関して対称に同様に形成された凹所形成ヘッド５６は、ガラス板３の下面５４に当接して凹所５５を形成すると共に凹所形成ドリル６１の径と同じ径をもった凹所形成ドリル７１と、凹所形成ドリル７１を回転させるスピンドルモータ７２と、凹所形成ドリル７１をガラス板３の面に直交する方向、本例では鉛直方向Ｖに移動させるドリル移動装置７３とを具備しており、凹所形成ドリル６１に鉛直方向Ｖで対向して配されている凹所形成ドリル７１は、スピンドルモータ７２の出力回転軸の一端に連結されていている。

ドリル移動装置６３は、可動台４２に設けられた電動モータ８１と、可動台４２に鉛直方向Ｖに伸びて設けられた一対の案内レール８２と、スピンドルモータ６２が搭載されていると共に案内レール８２に鉛直方向Ｖに移動自在に嵌合されたスライダ８３と、一対の案内レール８２間において可動台４２に鉛直方向Ｖに伸びて回転自在に設けられていると共に一端では電動モータ８１の出力回転軸に連結された螺子軸８４と、螺子軸８４に螺合していると共にスライダ８３に固定されたナット部材８５とを具備しており、ドリル移動装置６３は、電動モータ８１の作動での螺子軸８４の回転でナット部材８５を介して案内レール８２の案内でスライダ８３を鉛直方向Ｖに移動させて、凹所形成ドリル６１をガラス板３の下面５４に対してその上面５１から接近、離反させるようになっている。

ドリル移動装置７３は、可動台４２に設けられた電動モータ９１と、可動台４２に鉛直方向Ｖに伸びて設けられた一対の案内レール９２と、スピンドルモータ７２が搭載されていると共に案内レール９２に鉛直方向Ｖに移動自在に嵌合されたスライダ９３と、一対の案内レール９２間において可動台４２に鉛直方向Ｖに伸びて回転自在に設けられていると共に一端では電動モータ９１の出力回転軸に傘歯車機構を介して連結された螺子軸９４と、螺子軸９４に螺合していると共にスライダ９３に固定されたナット部材９５とを具備しており、ドリル移動装置７３は、電動モータ９１の作動での螺子軸９４の回転でナット部材９５を介して案内レール９２の案内でスライダ９３を鉛直方向Ｖに移動させて、凹所形成ドリル７１をガラス板３の上面５１に対してその下面５４から接近、離反させるようになっている。

孔形成機構４４は、ガラス板３の上面５１から凹所１０２を形成する凹所形成ヘッド１０３と、ガラス板３の下面５４に凹所１０２に連通する凹所１０５を形成する凹所形成ヘッド１０６とを具備している。

凹所形成ヘッド１０３は、鉛直軸の周りでの回転で上面５１からガラス板３を切削して凹所１０２を形成すると共に凹所形成ドリル６１の径よりも大きい径を有した大径の凹所形成ドリル１１１と、凹所形成ドリル１１１を鉛直軸の周りで回転させるスピンドルモータ１１２と、凹所形成ドリル１１１をガラス板３の面に直交する鉛直方向Ｖに移動させるドリル移動装置１１３とを具備しており、凹所形成ドリル１１１は、スピンドルモータ１１２の出力回転軸の一端に連結されている。

凹所形成ヘッド１０３に対して鉛直方向Ｖに関して対称に同様に形成された凹所形成ヘッド１０６は、鉛直軸の周りでの回転で下面５４からガラス板３を切削して凹所１０５を形成すると共に凹所形成ドリル１１１の径と同じ径をもった凹所形成ドリル１２１と、凹所形成ドリル１２１を鉛直軸の周りで回転させるスピンドルモータ１２２と、凹所形成ドリル１２１をガラス板３の面に直交する鉛直方向Ｖに移動させるドリル移動装置１２３とを具備しており、凹所形成ドリル１２１は、スピンドルモータ１２２の出力回転軸の一端に連結されていており、凹所形成ドリル１２１は、凹所形成ドリル１１１に鉛直方向Ｖで対向して配されている。

ドリル移動装置１１３は、ドリル移動装置６３と同様に、可動台４２に設けられた電動モータ１３１と、可動台４２に鉛直方向Ｖに伸びて設けられた一対の案内レール１３２と、スピンドルモータ１１２が搭載されていると共に案内レール１３２に鉛直方向Ｖに移動自在に嵌合されたスライダ１３３と、一対の案内レール１３２間において可動台４２に鉛直方向Ｖに伸びて回転自在に設けられていると共に一端では電動モータ１３１の出力回転軸に連結された螺子軸（図示せず、ドリル移動装置６３の螺子軸８４に相当）と、この螺子軸に螺合していると共にスライダ１３３に固定されたナット部材（図示せず、ドリル移動装置６３のナット部材８５に相当）とを具備しており、ドリル移動装置１１３は、ドリル移動装置６３と同様に、電動モータ１３１の作動での図示しない螺子軸の回転で同じく図示しないナット部材を介して案内レール１３２の案内でスライダ１３３を鉛直方向Ｖに移動させて、凹所形成ドリル１１１をガラス板３の下面５４に対してその上面５１から接近、離反させるようになっている。

ドリル移動装置１２３は、ドリル移動装置７３と同様に、可動台４２に設けられた電動モータ１４１と、可動台４２に鉛直方向Ｖに伸びて設けられた一対の案内レール１４２と、スピンドルモータ１２２が搭載されていると共に案内レール１４２に鉛直方向Ｖに移動自在に嵌合されたスライダ１４３と、一対の案内レール１４２間において可動台４２に鉛直方向Ｖに伸びて回転自在に設けられていると共に一端では電動モータ１４１の出力回転軸に傘歯車機構を介して連結された螺子軸（図示せず、ドリル移動装置７３の螺子軸９４に相当）と、この螺子軸に螺合していると共にスライダ１４３に固定されたナット部材（図示せず、ドリル移動装置７３のナット部材９５に相当）とを具備しており、ドリル移動装置１２３は、ドリル移動装置７３と同様に、電動モータ１４１の作動での図示しない螺子軸の回転で同じく図示しないナット部材を介して案内レール１４２の案内でスライダ１４３を鉛直方向Ｖに移動させて、凹所形成ドリル１２１をガラス板３の上面５１に対してその下面５４から接近、離反させるようになっている。

移動機構４５は、横フレーム４１に設けられた電動モータ１５１と、搬送方向Ａにおける各端部で横フレーム４１の下面に回転自在に支持された螺子軸１５２と、螺子軸１５２に螺合していると共に可動台４２の上面に設けられたナット部材１５３と、電動モータ１５１の出力回転軸１５４に固着されたプーリ部材１５５と、螺子軸１５２の一端に固着されたプーリ部材１５６と、プーリ部材１５５及び１５６に掛け回されたベルト部材１５７とを具備しており、移動機構４５は、電動モータ１５１の作動による出力回転軸１５４の回転でプーリ部材１５５、ベルト部材１５７及びプーリ部材１５６を介して螺子軸１５２を回転させ、螺子軸１５２の回転でナット部材１５３を介して可動台４２を搬送方向Ａに平行な方向に移動させるようになっている。

搬送、搬出装置１３は、載置台２３に載置されたガラス板３を支持台３２に、載置台２５に載置されたガラス板６を支持台３６に夫々同時的に搬送する動作を繰り返す搬送装置１６１と、支持台３２に搬入されたガラス板３の貫通孔２の形成中においてガラス板３を支持台３２に押し付けると共に支持台３６に搬入されたガラス板６の貫通孔５の形成中においてガラス板６を支持台３６に押し付ける一方、貫通孔２が形成されたガラス板３を支持台３２から、貫通孔５が形成されたガラス板６を支持台３６からコンベア装置１２に夫々同時的に搬出する動作を繰り返す搬出装置１６２と、搬送装置１６１及び搬出装置１６２を搬送方向Ａ及び復帰方向Ｂに往復動させる共通の往復動装置１６３とを具備している。

搬送装置１６１は、載置台２３に載置されて当該載置台２３の吸盤機構による吸着解除がなされたガラス板３を吸着する一方、吸着したガラス板３を支持台３２上において吸着解除して当該ガラス板３を支持台３２に載置する吸盤装置１７１と、載置台２３に載置されたガラス板３の吸着において吸盤装置１７１をガラス板３の上面５１に接触させる一方、ガラス板３の支持台３２への搬送においてガラス板３を載置台２３から鉛直方向Ｖに関して離反させ、しかも、ガラス板３の支持台３２上への到達において吸盤装置１７１に吸着されたガラス板３の下面５４を支持台３２に接触させる一方、ガラス板３の支持台３２への搬送後の空の吸盤装置１７１の載置台２３への復帰方向Ｂの戻り移送において空の吸盤装置１７１を支持台３２の上面から鉛直方向Ｖに関して離反させるべく、吸盤装置１７１を鉛直方向Ｖに関して上下動させる上下動装置１７２と、載置台２５に載置されて当該載置台２５の吸盤機構による吸着解除がなされたガラス板６を吸着する一方、吸着したガラス板６を支持台３６において吸着解除して当該ガラス板６を支持台３６に載置する吸盤装置１７３と、載置台２５に載置されたガラス板６の吸着において吸盤装置１７３をガラス板６の上面５１に接触させる一方、ガラス板６の支持台３６への搬送においてガラス板６を載置台２５から鉛直方向Ｖに関して離反させ、しかも、ガラス板６の支持台３６上への到達において吸盤装置１７３に吸着されたガラス板６の下面５４を支持台３６に接触させる一方、ガラス板６の支持台３６への搬送後の空の吸盤装置１７３の載置台２５への復帰方向Ｂの戻り移送において空の吸盤装置１７３を支持台３６の上面から鉛直方向Ｖに関して離反させるべく、吸盤装置１７３を鉛直方向Ｖに関して上下動させる上下動装置１７４と、上下動装置１７２及び１７４を相互に連結した連結部材１７５とを具備している。

搬出装置１６２は、支持台３２に搬入されたガラス板３の孔形成装置１０での貫通孔２の形成中においてガラス板３を支持台３２に押し付けると共に貫通孔２の形成後に支持台３２に支持されて当該支持台３２の吸盤機構による吸着解除がなされたガラス板３を吸着する一方、吸着したガラス板３がコンベア装置１２上に搬送させるとその吸着を解除する吸盤装置１８１と、搬送装置１６１により支持台３２に搬入されたガラス板３の吸盤装置１８１による吸着において当該吸盤装置１８１をガラス板３の上面５１に接触させる一方、ガラス板３の支持台３２からコンベア装置１２への搬出において吸盤装置１８１に吸着されたガラス板３を支持台３２から鉛直方向Ｖに関して離反させ、しかも、ガラス板３のコンベア装置１２上への到達において吸盤装置１８１に吸着されたガラス板３の下面５４をコンベア装置１２に接触させる一方、ガラス板３のコンベア装置１２への搬出後の空の吸盤装置１８１の支持台３２への復帰方向Ｂの戻り移送において空の吸盤装置１８１をコンベア装置１２の上面から鉛直方向Ｖに関して離反させるべく、吸盤装置１８１を鉛直方向Ｖに関して上下動させる上下動装置１８２と、支持台３６に搬入されたガラス板６の孔形成装置１１での貫通孔５の形成中においてガラス板６を支持台３６に押し付けると共に貫通孔５の形成後に支持台３６に支持されて当該支持台３６の吸盤機構による吸着解除がなされたガラス板６を吸着する一方、吸着したガラス板６がコンベア装置１２上に搬送させるとその吸着を解除する吸盤装置１８３と、搬送装置１６１により支持台３６に搬入されたガラス板６の吸盤装置１８３による吸着において当該吸盤装置１８３をガラス板６の上面５１に接触させる一方、ガラス板６の支持台３６からコンベア装置１２への搬出において吸盤装置１８３に吸着されたガラス板６を支持台３６から鉛直方向Ｖに関して離反させ、しかも、ガラス板６のコンベア装置１２上への到達において吸盤装置１８３に吸着されたガラス板６の下面５４をコンベア装置１２に接触させる一方、ガラス板６のコンベア装置１２への搬出後の空の吸盤装置１８３の支持台３６への復帰方向Ｂの戻り移送において空の吸盤装置１８３をコンベア装置１２の上面から鉛直方向Ｖに関して離反させるべく、吸盤装置１８３を鉛直方向Ｖに関して上下動させる上下動装置１８４と、上下動装置１８２及び１８４を相互に連結した連結部材１８５とを具備している。

一対の支持フレーム４７に支持されていると共に搬送方向Ａに関して上流側の縦フレーム４６から搬送方向Ａに関して下流側の縦フレーム４６まで伸びた横フレーム１９１に設けられた往復動装置１６３は、上流側の縦フレーム４６から下流側の縦フレーム４６まで搬送方向Ａに対して平行に伸びて横フレーム１９１の側面に取付けられた一対の案内レール１９２と、一対の案内レール１９２に搬送方向Ａ及び復帰方向Ｂに関して移動自在に嵌合されたスライダ１９３と、スライダ１９３に取付けられた電動モータ１９４と、電動モータ１９４の出力回転軸に取付けられた歯車１９５と、歯車１９５に噛合っていると共に横フレーム１９１の上面に上流側の縦フレーム４６から下流側の縦フレーム４６まで搬送方向Ａに対して平行に伸びて取付けられたラック歯１９６と、スライダ１９３に取付けられた上流側及び下流側の連結部材１９７及び１９８とを具備しており、連結部材１９７には、連結部材１７５が、連結部材１９８には、連結部材１８５が夫々取付けられている。

往復動装置１６３は、電動モータ１９４の作動によるラック歯１９６に噛合う歯車１９５の回転に従うスライダ１９３の案内レール１９２による案内での搬送方向Ａに平行な方向の移動で、一方では、連結部材１９７を介して連結部材１７５を、他方では、連結部材１９８を介して連結部材１８５を夫々搬送方向Ａに平行な方向に移動させるようになっている。

コンベア装置１２は、駆動プーリ２０１及び従動プーリ２０２間に張設された無端ベルト２０３と、駆動プーリ２０１を回転させる電動モータ等からなる走行装置２０４とを具備しており、コンベア装置１２は、無端ベルト２０３上に搬出されたガラス板３及び６を搬送方向Ａにおけるより下流の外部に人手、搬出機械（搬出ロボット）等により排出する際に、走行装置２０４により駆動プーリ２０１を回転させて無端ベルト２０３を走行させるようになっている。

以上の孔開け装置１では、外部から人手、搬入機械（搬入ロボット）等により載置台２３の上面に載置されて載置台２３の吸盤機構により吸着固定されたガラス板３は、載置台２３の吸盤機構による吸着解除後、上下動装置１７２で下降された吸盤装置１７１に吸着され、吸盤装置１７１に吸着されたガラス板３は、上下動装置１７２による吸盤装置１７１の鉛直方向Ｖに関しての上昇で同じく上昇されて載置台２３の上面から鉛直方向Ｖに関して離反され、この離反後、電動モータ１９４の作動による連結部材１９７及び１７５並びに上下動装置１７２を介する吸盤装置１７１の搬送方向Ａの移動で支持台３２上に搬送され、支持台３２上に搬送されたガラス板３は、上下動装置１７２による吸盤装置１７１の下降で同じく下降されて支持台３２に接触され、この接触後、吸盤装置１７１による吸着解除で支持台３２に載置されると共に支持台３２の吸盤機構で支持台３２に吸着固定される一方、支持台３２にガラス板３を載置させて空になった吸盤装置１７１は、鉛直方向Ｖに関しての上昇と電動モータ１９４の作動による連結部材１９７及び１７５並びに上下動装置１７２を介する復帰方向Ｂの移動とで載置台２３上に戻され、支持台３２に載置されたガラス板３は、電動モータ１９４の逆作動による吸盤装置１７１の復帰方向Ｂの移動と同期した連結部材１９８及び１８５並びに上下動装置１８２の復帰方向Ｂの移動で支持台３２上に戻された吸盤装置１８１の下降による当該吸盤装置１８１で支持台３２の上面へ押し付けられる。

こうして、吸盤装置１８１で支持台３２の上面へ押し付けられる一方、支持台３２の吸盤機構で支持台３２に吸着固定されたガラス板３において、吸盤装置１８１及び支持台３２の面外の大径の貫通孔２の孔開け予定位置である例えば部位Ｐ１が図５に示すように凹所形成ドリル１１１及び１２１の移動機構４５による搬送方向Ａに平行な方向の移動可能直線領域線２１０上に位置しない場合には、吸盤装置１８１の一時的な鉛直方向Ｖの上昇及び下降と吸盤装置１８１の一時的な鉛直方向Ｖの上昇中での回転装置３３の作動による支持台３２の鉛直軸心Ｏ１を中心とした方向Ｒ１１の回転とで、当該部位Ｐ１が図６に示すように移動可能直線領域線２１０上に位置決めされ、部位Ｐ１の図６に示す位置への位置決めと共に電動モータ１５１の作動による可動台４２の搬送方向Ａ及び復帰方向Ｂの移動による凹所形成ドリル１１１及び１２１の図６に示す部位Ｐ１の位置に鉛直方向Ｖに対応する移動可能直線領域線２１０上の位置への位置決め後、電動モータ１３１及び１４１の作動によるスピンドルモータ１１２及び１２２の鉛直方向Ｖの移動とに基づいて当該スピンドルモータ１１２及び１２２で回転される凹所形成ドリル１１１及び１２１でもって凹所５２及び５５からなる大径の貫通孔２が部位Ｐ１に形成される。

部位Ｐ１への大径の貫通孔２の形成後、吸盤装置１８１及び支持台３２の面外の次の大径の貫通孔２の孔開け予定位置である例えば部位Ｐ２が部位Ｐ１と同様に図５に示すように移動可能直線領域線２１０上に位置しない場合には、吸盤装置１８１の一時的な鉛直方向Ｖの上昇及び下降と吸盤装置１８１の一時的な鉛直方向Ｖの上昇中での回転装置３３の作動による支持台３２の鉛直軸心Ｏ１を中心とした方向Ｒ１２の回転とで、当該部位Ｐ２が図７に示すように移動可能直線領域線２１０上に位置決めされ、部位Ｐ２の図７に示す位置への位置決めと共に電動モータ１５１の作動による可動台４２の搬送方向Ａ及び復帰方向Ｂの移動による凹所形成ドリル１１１及び１２１の図７に示す部位Ｐ２の位置に鉛直方向Ｖに対応する移動可能直線領域線２１０上の位置への位置決め後、電動モータ１３１及び１４１の作動によるスピンドルモータ１１２及び１２２の鉛直方向Ｖの移動とに基づいて当該スピンドルモータ１１２及び１２２で回転される凹所形成ドリル１１１及び１２１でもって凹所５２及び５５からなる大径の貫通孔２が部位Ｐ２に形成される。

部位Ｐ２への大径の貫通孔２の形成後、吸盤装置１８１及び支持台３２の面外の次の大径の貫通孔２の孔開け予定位置である例えば部位Ｐ３が部位Ｐ１及びＰ２と同様に図５に示すように移動可能直線領域線２１０上に位置しない場合には、部位Ｐ１及びＰ２での貫通孔２の形成と同様にして大径の貫通孔２が部位Ｐ３にも形成される一方、吸盤装置１８１及び支持台３２の面外の小径の貫通孔２の孔開け予定位置である例えば部位Ｐ４が図５に示すように部位Ｐ１、Ｐ２及びＰ３と同様に、移動可能直線領域線２１０上に位置しない場合には、吸盤装置１８１の一時的な鉛直方向Ｖの上昇及び下降と吸盤装置１８１の一時的な鉛直方向Ｖの上昇中での回転装置３３の作動による支持台３２の鉛直軸心Ｏ１を中心とした方向Ｒ１３の回転とで、当該部位Ｐ４が図８に示すように移動可能直線領域線２１０上に位置決めされ、部位Ｐ４の図８に示す位置への位置決めと共に電動モータ１５１の作動による可動台４２の搬送方向Ａ及び復帰方向Ｂの移動による凹所形成ドリル６１及び７１の図８に示す部位Ｐ４の位置に鉛直方向Ｖに対応する移動可能直線領域線２１０上の位置への位置決め後、電動モータ８１及び９１の作動によるスピンドルモータ６２及び７２の鉛直方向Ｖの移動とに基づいて当該スピンドルモータ６２及び７２で回転される凹所形成ドリル６１及び７１でもって凹所５２及び５５からなる小径の貫通孔２が部位Ｐ４に形成され、部位Ｐ４への小径の貫通孔２の形成後、次の小径の貫通孔２の孔開け予定位置である部位Ｐ５も移動可能直線領域線２１０上に位置しない場合には、部位Ｐ４の孔開けと同様にして、部位Ｐ５にも小径の貫通孔２が形成される。

全ての部位での貫通孔の形成後、吸盤装置１８１の一時的な鉛直方向Ｖに関しての上昇及び下降と吸盤装置１８１の一時的な鉛直方向Ｖに関してこの上昇中での支持台３２の方向Ｒ１の回転とで、ガラス板３が図５に示す元の回転位置に戻され、元の回転位置に戻されたガラス板３は、吸盤装置１８１に吸着されると共に吸盤装置１８１の鉛直方向Ｖに関しての上昇により支持台３２から持上げられ、支持台３２から持上げられたガラス板３は、電動モータ１９４の作動による連結部材１９８及び１８５を介する吸盤装置１８１の搬送方向Ａの移動で無端ベルト２０３上に搬出され、無端ベルト２０３上に搬出されたガラス板３は、吸盤装置１８１の鉛直方向Ｖに関しての下降と吸着解除とにより無端ベルト２０３上に載置され、ガラス板３の支持台３２上から無端ベルト２０３上への搬出と同期して、載置台２３の上面に新たに載置されたガラス板３は、吸盤装置１７１に吸着されて電動モータ１９４の作動による当該吸盤装置１７１の搬送方向Ａの移動で支持台３２上に搬送され、無端ベルト２０３上にガラス板３を載置して空になった吸盤装置１８１は、鉛直方向Ｖに関しての上昇と支持台３２にガラス板３を載置させて空になった吸盤装置１７１の載置台２３上への戻しと同期した電動モータ１９４の作動による連結部材１９８及び１８５を介する復帰方向Ｂの移動とで支持台３２上に戻され、以上の動作が、繰り返される。

そして、孔開け装置１では、ガラス板６に対してもガラス板３と同様の動作が、繰り返される。

なお、以上の孔開け装置１の動作は、他に設けられた数値制御装置の制御に基づいて行われ、そして、孔開け動作における孔開け予定位置である部位Ｐ１からＰ５の移動可能直線領域線２１０上への配置のための回転装置３３の作動による支持台３２の鉛直軸心Ｏ１を中心とした回転方向及び回転量は、数値制御装置に予め記憶されており、この制御装置に記憶された回転方向及び回転量に基づいて孔開け装置１は、ガラス板３の孔開け予定位置の部位Ｐ１からＰ５の夫々に孔開けを行うようになっており、ガラス板６に対する孔開けも同様である。

以上のように、孔開け装置１では、貫通孔２を形成すべきガラス板３を支持装置８に、貫通孔５を形成すべきガラス板６を支持装置９に夫々同時的に搬送する一方、孔形成装置１０により貫通孔２が形成されたガラス板３を支持装置８から、孔形成装置１１により貫通孔５が形成されたガラス板６を支持装置９から夫々同時的に搬出する搬送、搬出装置１３とを具備しているために、多くのガラス板３及び６を含む多くのガラス板に迅速に貫通孔２及び５を含む貫通孔を形成でき、而して、生産性を高くでき、孔開けガラス板の迅速な大量生産を可能とする。

また、孔開け装置１では、孔形成装置１０及び１１の夫々は、一対の孔形成機構４３及び４４並びに４３ａ及び４４ａを有しているために、異なる径の孔を複数個形成する場合に、ドリルをそれに応じてその都度交換する必要がなく、これによっても、生産性を高くでき、大量生産を可能とする。

なお、貫通孔２及び５を形成すべきガラス板３及び６を夫々支持する一対の支持装置８及び９と、一対の支持装置８及び９のうちの一方の支持装置８に支持されたガラス板３に貫通孔２を形成する孔形成装置１０と、一対の支持装置８及び９のうちの他方の支持装置９に支持されたガラス板６に貫通孔５を形成する孔形成装置１１とを具備した上記の孔開け装置１において、例えば、ガラス板３を一対の支持装置８及び９に順番に搬送して、搬送された支持装置８で孔形成装置１０により当該ガラス板３に貫通孔２を、次に搬送された支持装置９で孔形成装置１１により当該ガラス板３に貫通孔２を次々に形成するように構成してもよい。

１孔開け装置
２、５貫通孔
３、６ガラス板
４、７ガラス板載置装置
８、９支持装置
１０、１１孔形成装置
１２コンベア装置
１３搬送、搬出装置

Claims

凹所又は貫通孔を形成すべき一のガラス板を支持する一の支持装置と、凹所又は貫通孔を形成すべき他の一のガラス板を支持する他の一の支持装置と、一の支持装置に支持された一のガラス板に凹所又は貫通孔を形成する一の孔形成装置と、他の一の支持装置に支持された他の一のガラス板に凹所又は貫通孔を形成する他の一の孔形成装置と、凹所又は貫通孔を形成すべき一のガラス板を一の支持装置に、凹所又は貫通孔を形成すべき他の一のガラス板を他の一の支持装置に夫々同時的に搬送する一方、一の孔形成装置により凹所又は貫通孔が形成された一のガラス板を一の支持装置から、他の一の孔形成装置により凹所又は貫通孔が形成された他の一のガラス板を他の一の支持装置から夫々同時的に搬出する搬送、搬出装置とを具備しており、搬送、搬出装置は、一のガラス板を一の支持装置に、他の一のガラス板を他の一の支持装置に夫々同時的に搬送する搬送装置と、一の孔形成装置により凹所又は貫通孔が形成された一のガラス板を一の支持装置から、他の一の孔形成装置により凹所又は貫通孔が形成された他の一のガラス板を他の一の支持装置から夫々同時的に搬出する搬出装置と、搬送装置及び搬出装置を搬送方向及び復帰方向に往復動させる共通の往復動装置とを具備しており、搬送装置は、一のガラス板を吸着する第一の吸盤装置と、この第一の吸盤装置を上下動させる第一の上下動装置と、他の一のガラス板を吸着する第二の吸盤装置と、この第二の吸盤装置を上下動させる第二の上下動装置と、第一及び第二の上下動装置を相互に連結した第一の連結部材とを具備しており、搬出装置は、一のガラス板を吸着する第三の吸盤装置と、この第三の吸盤装置を上下動させる第三の上下動装置と、他の一のガラス板を吸着する第四の吸盤装置と、この第四の吸盤装置を上下動させる第四の上下動装置と、第三及び第四の上下動装置を相互に連結した第二の連結部材を具備しているガラス板の孔開け装置。
一の孔形成装置及び他の一の孔形成装置の少なくとも一方は、互いに同一に形成された一対の孔形成機構を具備している請求項１に記載のガラス板の孔開け装置。
凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板を支持する一の支持装置と、凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板を支持する他の一の支持装置と、一の支持装置に支持されたガラス板に凹所又は貫通孔を形成する一の孔形成装置と、他の一の支持装置に支持されたガラス板に凹所又は貫通孔を形成する他の一の孔形成装置と、凹所又は貫通孔を形成すべきガラス板を一及び他の一の支持装置に順番に搬送する搬送、搬出装置とを具備しており、搬送、搬出装置は、ガラス板を一の支持装置に搬送する搬送装置と、一の孔形成装置により凹所又は貫通孔が形成されたガラス板を一の支持装置から他の一の支持装置に順番に搬出する搬出装置と、搬送装置及び搬出装置を搬送方向及び復帰方向に往復動させる共通の往復動装置とを具備しており、搬送装置は、ガラス板を吸着する第一の吸盤装置と、この第一の吸盤装置を上下動させる第一の上下動装置と、ガラス板を吸着する第二の吸盤装置と、この第二の吸盤装置を上下動させる第二の上下動装置と、第一及び第二の上下動装置を相互に連結した第一の連結部材とを具備しており、搬出装置は、ガラス板を吸着する第三の吸盤装置と、この第三の吸盤装置を上下動させる第三の上下動装置と、ガラス板を吸着する第四の吸盤装置と、この第四の吸盤装置を上下動させる第四の上下動装置と、第三及び第四の上下動装置を相互に連結した第二の連結部材とを具備しているガラス板の孔開け装置。
他の一の孔形成装置は、一の孔形成装置により形成される凹所又は貫通孔の径とは異なる径の凹所又は貫通孔を形成するようになっている請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の孔開け装置。