CN106002996A - 冲贴头微动旋转总成 - Google Patents
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/1005—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
- B25J9/1015—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using additional, e.g. microadjustment of the end effector
Abstract
本发明公开了冲贴头微动旋转总成，包括固定在横梁上的水平驱动部和竖直驱动部，所述水平驱动部和竖直驱动部上依次设有伺服电机、联轴器、支撑座和丝杆，所述横梁上设置有竖直的Z轴固定板，所述竖直驱动部的伺服电机、联轴器和支撑座依次固定在Z轴固定板的上部，所述Z轴固定板的两端固定有竖直滑轨，所述竖直驱动部的丝杆的下部套有滑动块，所述滑动块的底端抵靠在横梁上并相对横梁转动设置，所述滑动块的左右两个端部分别滑动设置在竖直滑轨上，所述Z轴固定板和滑动块以竖直驱动部的丝杆的竖直中心线为中心转动。本发明以冲贴片的中心旋转，可以克服机械手放置后的微小的角度偏差，进行角度微动旋转后进行冲贴，这样才能达到完全自动化的目的。
Description
技术领域
本发明属于加工设备领域，具体涉及冲贴头微动旋转总成。
背景技术
手动机器的工作原理是把线路板用定位的方式，把线路板的定位孔对应放在台面的定位片上，来保证线路板的放置角度。如果要用机械手把线路板放置台面上，一定会产生放置不同的角度，冲贴头不能轻微旋转贴上的PI、胶线、钢片，电磁膜与线路板就会产生相对应的角度偏差,使得机械手的使用变成不可能。
发明内容
本发明的目的在于提供冲贴头微动旋转总成，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括固定在横梁上的水平驱动部和竖直驱动部，所述水平驱动部和竖直驱动部上依次设有伺服电机、联轴器、支撑座和丝杆，所述横梁上设置有竖直的Z轴固定板，所述竖直驱动部的伺服电机、联轴器和支撑座依次固定在Z轴固定板的上部，所述Z轴固定板的两端固定有竖直滑轨，所述竖直驱动部的丝杆的下部套有滑动块，所述滑动块的底端抵靠在横梁上并相对横梁转动设置，所述滑动块的左右两个端部分别滑动设置在竖直滑轨上，所述Z轴固定板和滑动块以竖直驱动部的丝杆的竖直中心线为中心转动，所述竖直驱动部的丝杆下方连接有冲头杆，所述冲头杆的下端为模具，所述水平驱动部的丝杆右端连接有一根水平的连接杆，所述连接杆的右端连接在Z轴固定板的一端并驱动Z轴固定板转动。
优选的，所述冲头杆的外侧套有旋转轴套，所述旋转轴套的外侧固定有Z轴固定座，所述Z轴固定座固定在横梁上，所述Z轴固定座的上下两端分别设有上 支撑座和下支撑座，所述滑动块转动设置在旋转轴套的顶端。
优选的，所述横梁上固定有水平的底板，所述水平驱动部设置在底板上。
优选的，所述底板上固定有水平滑轨，所述连接杆上固定有滑动板，所述滑动板滑动设置在水平滑轨上。
优选的，所述伺服电机固定在Z轴电机座上，所述竖直驱动部的Z轴电机座固定在Z轴固定板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：以冲贴片的中心旋转，可以克服机械手放置后的微小的角度偏差，进行角度微动旋转后进行冲贴，这样才能达到完全自动化的目的。
附图说明
图1为本发明的纵向剖面结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图。
图中:1、横梁；2、Z轴固定板；3、Z轴固定座；4、旋转轴套；5、上支撑座；6、下支撑座；7、模具；8、冲头杆；9、滑动块；10、丝杆；111、竖直滑轨；112、水平滑轨；12、支撑座；13、联轴器；14、Z轴电机座；15、伺服电机；16、连接杆；17、滑动板；18、底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2，本发明提供一种技术方案：包括固定在横梁上的水平驱动部和竖直驱动部，水平驱动部和竖直驱动部上依次设有伺服电机、联轴器、支撑座和丝杆，二者的这些部件是相同的。横梁上设置有竖直的Z轴固定板，竖 直驱动部的伺服电机、联轴器和支撑座依次固定在Z轴固定板的上部，Z轴固定板的两端固定有竖直滑轨，竖直驱动部的丝杆的下部套有滑动块，滑动块的底端抵靠在横梁上并相对横梁转动设置，本实施方式中，滑动块转动设置在旋转轴套的顶端。滑动块的左右两个端部分别滑动设置在竖直滑轨上并可以上下滑动，通过调节滑动块在滑轨上位置来调节丝杆的高度。Z轴固定板和滑动块以竖直驱动部的丝杆的竖直中心线为中心转动，竖直驱动部的丝杆下方连接有冲头杆，冲头杆的下端为模具，水平驱动部的丝杆右端连接有一根水平的连接杆，连接杆的右端连接在Z轴固定板的一端并驱动Z轴固定板转动。
冲头杆的外侧套有旋转轴套，旋转轴套的外侧固定有Z轴固定座，Z轴固定座固定在横梁上，Z轴固定座的上下两端分别设有上支撑座和下支撑座。
横梁上固定有水平的底板，水平驱动部设置在底板上。底板上固定有水平滑轨，连接杆上固定有滑动板，滑动板滑动设置在水平滑轨上。
伺服电机固定在Z轴电机座上，竖直驱动部的Z轴电机座固定在Z轴固定板上。
本发明中的竖直驱动部是微动旋转冲贴总成，水平驱动部是驱动竖直部进行微动旋转。竖直驱动部也可以分成A和B两部分。A部分固定在Z轴固定板上，由伺服电机驱动丝杆上下来带动冲头杆，冲头杆带动下方模具进行冲贴，Z轴固定板在水平的连接杆的驱动下小幅转动，从而带动丝杆进行旋转微调；B部分由Z轴固定座、旋转轴套、上支撑座、下支撑座组成，直接固定在横梁上，B部分支撑A部分的旋转微动和上下冲贴。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.冲贴头微动旋转总成，其特征在于：包括固定在横梁上的水平驱动部和竖直驱动部，所述水平驱动部和竖直驱动部上依次设有伺服电机、联轴器、支撑座和丝杆，所述横梁上设置有竖直的Z轴固定板，所述竖直驱动部的伺服电机、联轴器和支撑座依次固定在Z轴固定板的上部，所述Z轴固定板的两端固定有竖直滑轨，所述竖直驱动部的丝杆的下部套有滑动块，所述滑动块的底端抵靠在横梁上并相对横梁转动设置，所述滑动块的左右两个端部分别滑动设置在竖直滑轨上，所述Z轴固定板和滑动块以竖直驱动部的丝杆的竖直中心线为中心转动，所述竖直驱动部的丝杆下方连接有冲头杆，所述冲头杆的下端为模具，所述水平驱动部的丝杆右端连接有一根水平的连接杆，所述连接杆的右端连接在Z轴固定板的一端并驱动Z轴固定板转动。
2.根据权利要求1所述的冲贴头微动旋转总成，其特征在于：所述冲头杆的外侧套有旋转轴套，所述旋转轴套的外侧固定有Z轴固定座，所述Z轴固定座固定在横梁上，所述Z轴固定座的上下两端分别设有上支撑座和下支撑座，所述滑动块转动设置在旋转轴套的顶端。
3.根据权利要求1所述的冲贴头微动旋转总成，其特征在于：所述横梁上固定有水平的底板，所述水平驱动部设置在底板上。
4.根据权利要求3所述的冲贴头微动旋转总成，其特征在于：所述底板上固定有水平滑轨，所述连接杆上固定有滑动板，所述滑动板滑动设置在水平滑轨上。
5.根据权利要求1所述的冲贴头微动旋转总成，其特征在于：所述伺服电机固定在Z轴电机座上，所述竖直驱动部的Z轴电机座固定在Z轴固定板上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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ID=57092362
Family Applications (1)
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2016
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