CN103231186A - 臂架生产线的顶升小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及臂架生产线的顶升小车。所要解决的技术问题是提供的顶升小车应能自动地完成臂架的底板组箱操作，同时具有工作效率高、使用方便的特点，从而降低操作人员劳动强度，满足生产要求。技术方案是：臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述小车包括横向布置的车架，安装在车架下部的行走机构，布置在车架上方的抬升支架，安装在车架上且用于朝上顶推所述抬升支架的整体抬升机构，安装在所述抬升支架上的初始定位机构、至少一个夹紧机构、至少一个一次顶升机构、至少一个二次顶升机构，以及控制上述各机构运动的电控箱。

Description

臂架生产线的顶升小车

技术领域

本发明涉及一种臂架自动生产线，具体是臂架自动生产线中的顶升小车，属于数控机械技术领域。

背景技术

在臂架式起重机、混凝土输送泵车等重型机械中，臂架的作用是为物料输送提供足够的高度以满足施工要求，是设备的重要组成部分。上述臂架式起重机、混凝土输送泵车通常包括多节依序铰接的臂架，每一节臂架均由顶板、底板、两块侧板以及筋板组成（如图19-21所示），其中顶板、底板和两块侧板组合形成一个箱体并焊接牢固，筋板作为骨架焊接在箱体内起到增加强度的作用，使得臂架在工作过程中可以承受较大的作用力。

上述臂架的组箱以及焊接过程目前通常由人工手动完成，生产时将两块侧板定位在底板的上方，在之后的焊接过程中将底板逐段从工作台抬起（手工撬起或用简单的工装抬升），由于单节臂架的长度可达15米，其中底板的厚度为6mm左右，因此底板比较容易被弯曲从而贴合侧板边沿的曲线，但是该操作的劳动强度比较大，对操作人员的熟练程度要求比较高，而且需要耗费较长的时间，生产效率有待提高。

针对上述问题，申请人提出设计一种用于臂架生产工作的顶升小车，替代人工来进行前述组箱工作，以满足企业的生产需求；另外，常见的臂架约有9种不同的规格，如何使得设计的顶升小车同时满足各种规格的臂架生产要求，成为急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种臂架生产线的顶升小车，该顶升小车应能自动地完成臂架的底板组箱操作，同时具有工作效率高、使用方便的特点，从而降低操作人员劳动强度，满足生产要求。

为实现以上目的，本发明采用了以下的技术方案：

臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述小车包括横向布置的车架，安装在车架下部的行走机构，布置在车架上方的抬升支架，安装在车架上且用于朝上顶推所述抬升支架的整体抬升机构，安装在所述抬升支架上的初始定位机构、至少一个夹紧机构、至少一个一次顶升机构、至少一个二次顶升机构，以及控制上述各机构运动的电控箱。

所述行走机构，包括若干组与臂架生产线导轨匹配的行走轮，其中至少一组行走轮配置有驱动电机以驱动顶升小车沿导轨运动，还有至少一组行走轮设有失电制动装置以实现定位刹车。

所述整体抬升机构，包括一由丝杆升降机驱动的顶升板；所述丝杆升降机安装在车架上，丝杆升降机的输出丝杆竖直朝上布置，其顶端固定着所述顶升板，顶升板顶靠在抬升支架的底面，顶升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴，车架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承以保持顶升板上下竖直运动。

所述初始定位机构，包括固定在抬升支架上的安装支架、固定在该安装支架上的直线导轨、通过滑块安装在该直线导轨上的定位拉杆，以及驱动该定位拉杆沿直线导轨运动的初始定位液压缸；所述定位拉杆竖直朝上布置，直线导轨与所述臂架生产线导轨平行布置。

所述夹紧机构，包括一由夹紧机构液压缸驱动的夹紧机构顶升板、一对通过导轨滑块机构安装在夹紧机构顶升板上的夹紧块、安装在夹紧块上的电磁铁，以及驱动所述一对夹紧块沿夹紧导轨运动的丝杆螺母机构；

所述夹紧机构液压缸竖直朝上安装在抬升支架上，其活塞杆的顶端安装着所述夹紧机构顶升板，夹紧机构顶升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴，抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承以保持夹紧机构顶升板上下竖直运动；

夹紧机构顶升板的上表面固定着所述夹紧导轨，夹紧块的底部通过滑块安装在夹紧导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母，有一夹紧丝杆与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿夹紧导轨作夹紧动作；所述夹紧丝杆与夹紧导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

所述夹紧机构，包括由丝杆升降机驱动的夹紧机构顶升底板、由夹紧机构液压缸驱动的夹紧机构整体抬升板、通过转轴安装在该夹紧机构整体抬升板上的夹紧机构顶升板、一对通过导轨滑块机构安装在夹紧机构顶升板上的夹紧块、安装在夹紧块上的电磁铁，以及驱动所述一对夹紧块沿夹紧导轨运动的丝杆螺母机构；

丝杆升降机两侧的抬升支架上固定有竖直布置的两条升降导轨，夹紧机构液压缸两侧的夹紧机构顶升底板上也固定有竖直布置的两条升降导轨；夹紧机构顶升底板上的导轨通过滑块与抬升支架上的导轨配合，在丝杆升降机的驱动下夹紧机构顶升底板沿着抬升支架上的导轨上下滑动；夹紧机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆，两支杆上分别固定着与夹紧机构顶升底板两侧的升降导轨配合的滑块，夹紧机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着顶升底板两侧的升降导轨上下滑动；

所述夹紧机构顶升板通过转轴安装在夹紧机构整体抬升板顶面的安装座上，并可绕转轴作小角度摆动；所述夹紧机构液压缸竖直朝上安装在夹紧机构顶升底板上，其活塞杆的顶端与夹紧机构整体抬升板铰接以推动夹紧机构整体抬升板运动；

夹紧机构顶升板的上表面固定着所述夹紧导轨，夹紧块的底部通过滑块安装在夹紧导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母，有一夹紧丝杆与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿夹紧导轨作夹紧动作；所述夹紧丝杆与夹紧导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

所述一次顶升机构，包括由一次顶升液压缸驱动的顶升机构整体抬升板、通过转轴安装在该顶升机构整体抬升板上的顶升机构顶升板、通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的至少一对顶升头，以及驱动所述顶升头沿一次顶升导轨运动的丝杆螺母机构；

所述顶升机构顶升板通过转轴安装在顶升机构整体抬升板顶面的安装座上，并可绕转轴作小角度摆动；所述顶升液压缸竖直朝上安装在抬升支架上，其活塞杆的顶端穿越过顶升机构整体抬升板后与顶升机构顶升板的转轴铰接；顶升机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴，抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承以保持顶升机构整体抬升板上下竖直运动；

顶升机构顶升板的上表面固定着所述一次顶升导轨，顶升头的底部通过滑块安装在一次顶升导轨上；顶升头的底部还安装有丝杆螺母，有一根一次顶升丝杆与顶升头的丝杆螺母配合以驱动顶升头沿一次顶升导轨移动；所述一次顶升丝杆与一次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

所述一次顶升机构，包括由丝杆升降机驱动的顶升底板、由一次顶升液压缸驱动的顶升机构整体抬升板、通过转轴安装在该顶升机构整体抬升板上的顶升机构顶升板、通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的至少一对顶升头，以及驱动所述顶升头沿一次顶升导轨运动的丝杆螺母机构；

丝杆升降机两侧的抬升支架上固定有竖直布置的两条升降导轨，顶升液压缸两侧的顶升底板上也固定有竖直布置的两条升降导轨；顶升底板上的导轨通过滑块与抬升支架上的导轨配合，在丝杆升降机的驱动下顶升底板沿着抬升支架上的导轨上下滑动；顶升机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆，两支杆上分别固定着与顶升底板两侧的升降导轨配合的滑块，顶升机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着顶升底板两侧的升降导轨上下滑动；

所述顶升机构顶升板通过转轴安装在顶升机构整体抬升板顶面的安装座上，并可绕转轴作小角度摆动；所述顶升液压缸竖直朝上安装在顶升底板上，其活塞杆的顶端与顶升机构整体抬升板铰接以推动顶升机构整体抬升板运动；

顶升机构顶升板的上表面固定着所述一次顶升导轨，顶升头的底部通过滑块安装在一次顶升导轨上；顶升头的底部还安装有丝杆螺母，有一根一次顶升丝杆与顶升头的丝杆螺母配合以驱动顶升头沿一次顶升导轨移动；所述一次顶升丝杆与一次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

所述一次顶升机构，包括由一次顶升液压缸驱动的顶升机构整体抬升板、通过转轴安装在该顶升机构整体抬升板上的顶升机构顶升板、通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的至少一对顶升头，以及驱动所述顶升头沿一次顶升导轨运动的丝杆螺母机构；

顶升液压缸两侧的抬升支架上固定有竖直布置的两条升降导轨，顶升机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆，两支杆上分别固定着与升降导轨配合的滑块，顶升机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着升降导轨上下滑动；

所述顶升机构顶升板通过转轴安装在顶升机构整体抬升板顶面的安装座上，并可绕转轴作小角度摆动；所述顶升液压缸竖直朝上安装在顶升底板上，其活塞杆的顶端与顶升机构整体抬升板铰接以推动顶升机构整体抬升板运动；

顶升机构顶升板的上表面固定着所述一次顶升导轨，顶升头的底部通过滑块安装在一次顶升导轨上；顶升头的底部还安装有丝杆螺母，有一根一次顶升丝杆与顶升头的丝杆螺母配合以驱动顶升头沿一次顶升导轨移动；所述一次顶升丝杆与一次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

所述一次顶升机构，包括一安装在抬升支架上的固定架、由一次顶升液压缸驱动的顶升机构整体抬升板、安装在该顶升机构整体抬升板顶面的至少一对顶升头；

所述一次顶升液压缸安装在抬升支架上，其活塞杆竖直朝上布置，活塞杆的顶端穿过所述固定架与顶升机构整体抬升板的底面铰接；顶升机构整体抬升板的底面固定着至少两根垂悬布置的导向轴，固定架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承以保持顶升机构整体抬升板上下竖直运动。

所述二次顶升机构，包括一由丝杆升降机驱动的二次顶升机构顶升板、一对通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的夹紧块，以及驱动所述一对夹紧块沿二次顶升导轨运动的丝杆螺母机构；

所述丝杆升降机安装在抬升支架上，丝杆升降机的输出丝杆竖直朝上布置，其顶端固定着所述二次顶升机构顶升板，二次顶升机构顶升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴，抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承以保持顶升板上下竖直运动；

二次顶升机构顶升板的上表面固定着所述二次顶升导轨，夹紧块的底部通过滑块安装在二次顶升导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母，有一根二次顶升丝杆与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿二次顶升导轨作夹紧动作；所述二次顶升丝杆与二次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

所述夹紧机构中的夹紧丝杆、一次顶升机构中的一次顶升丝杆、二次顶升机构中的二次顶升丝杆分别由一液压马达驱动。

所述顶升头平行布置的两块立板，以及通过转轴安装在两立板上端的顶升滚轮。

本发明的工作原理是：

顶升小车与龙门吊、侧板组对工装、变位机配合动作步骤：

顶升小车与龙门吊工装配合，将组装焊接好的底板从前套工位吊装至顶升小车上，龙门吊是采用梁型结构，伺服电机驱动滚珠丝杠升降机带动装有电磁铁吸盘的工装吸取工件，进行上下前后左右动作；

1.龙门吊从前面工位将组焊好的底板吸起（怎么将组焊好的底板从前套工位吸起的过程省略，以下主要介绍龙门吊将工件吸起之后如何与顶升小车的配合流程），将底板组装件沿轨道移动至箱体组对工位；

2.到达箱体组装工位后，龙门吊横梁横向移动，将底板移动至顶升小车上方（小车纵向方向的位置为预先设定好的位置，也就是同一种工件一个流程走完，小车所返回的初始位置）；

3.当龙门吊横梁移动至顶升小车上地方时，龙门吊横梁下降至指定位置；

4.当龙门吊下降至指定位置后，顶升小车的整体抬升机构将抬升支架向上顶起，一次顶升机构的顶升头上升至最高点，二次顶升机构上升到指定位置，此时各个顶升机构全部接触到底板工件，二次顶升机构以及夹紧机构进行夹紧动作，宽度方向左右夹紧底板工件，龙门吊电磁铁断电，底板工件掉落至顶升小车上，此时各个顶升机构以及抬升支架全部落回原位，二次顶升机构的电磁铁得电，吸住底板面，此时，龙门吊横梁上升，横向收回，并移动至前套工位准备执行下个动作；

至此，顶升小车与龙门吊的配合动作完成；

5.此时需要人工将底板上的竖筋板、横筋板组件焊接上去；

龙门吊与侧板组对工装的配合此处略去，龙门吊将左右侧板吊装置两侧板工装上；

6.此时箱体组箱准备工作基本完毕，底板初始定位动作，将底板移动至大端定位所需要的位置，即初始定位机构的拉杆勾住底板的U型槽移动至指定位置，二次顶升机构的夹紧块以及电磁铁始终处于夹紧以及得电得磁状态；

7.此时侧板组对工装由水平位置翻转至垂直位置；

8.翻转到垂直状态的侧板工装向中间移动到达指定位置，即左右侧板移动至横筋板位置（横筋板即是箱体加强筋板，同时也可以作为左右侧板移动的限位）；

9.此时小车抬升支架抬升至最高；

10.由二次顶升机构为起点，依次将各个一次顶升机构抬升到位，使底板紧紧贴合住侧板；

11.机器人进行自动焊接，将底板与侧板焊接牢固；

12.焊接完成之后，侧板组对工装电磁铁不松，夹紧位置不变，此时靠侧板组对工装电磁铁的吸附力，以及侧板组对工装的夹紧力，使工件保持焊接完成的状况，之后二次顶升机构的夹紧块松开，抬升支架下降至最低位置，此时顶升小车完全脱离工件，除二次顶升机构外，其他一次顶升机构全部落至低位，顶升小车纵向移动，使顶升小车由大端定位移动至中心定位位置，此时二次顶升机构根据系统预先设计的位置，用伺服电机精确调整至二次顶升机构紧紧托住工件，电磁铁断电失磁，侧板组对工装原路返回；至此，大端定位换中心定位以及顶升小车接取组焊后的箱体动作完成；

13.顶升小车纵向行走，将工件输送到下一工位；

14.小车纵向移动至下一工位设定位置后，双座变位机梁整体下降至预定位置，顶升小车抬升支架上升至预定位置（伺服系统控制），二次顶升机构上升至预定位置（伺服系统控制），此时安装在横梁上的旋转架旋转至组焊好的箱体下，提升勾取工件，上升至预定位置，完成之后加紧对中机构动作，使工件的轴线处于变位机横梁中心位置，变位机横梁整体上升至焊接位置，变位机接取工件完成，与顶升小车顺利完成交接，此时顶升小车按原路返回至上套工位接取底板的初始位置；

以上就是顶升小车在臂架生产线中的一个完整工作过程。

本发明的有益效果是：本发明利用整体抬升机构将抬升支架抬升，各顶升头进行一次抬升，二次顶升机构进行二次顶升，从而使得各个顶升头能够根据两侧板的底边曲线对底板施加向上的顶推力，使得底板较好地贴合侧板的底边，方便焊接机器人进行焊接，产品精度高；整个过程自动化程度高，可以配合侧板的动作自动完成臂架的组箱工作，同时相对于手工操作来说，工作效率大大提高、操作也简便，从而降低操作人员劳动强度，有利于工厂降低生产成本，满足生产要求。

附图说明

图1是本发明的总装结构主视示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是图1中车架的主视结构示意图。

图4是图2中A段抬升支架的立体结构示意图。

图5是图2中B段抬升支架的立体结构示意图。

图6是本发明中整体抬升机构的结构示意图。

图7-1是本发明中初始定位机构的结构示意图。

图7-2是图7-1的左视结构示意图。

图8是本发明中夹紧机构的结构一的示意图。

图9是本发明中夹紧机构的结构二的示意图。

图10是本发明中一次顶升机构的结构一的示意图。

图11是本发明中一次顶升机构的结构二的示意图。

图12是本发明中一次顶升机构的结构三的示意图。

图13是本发明中一次顶升机构的结构四的示意图。

图14是图13的左视结构示意图。

图15是本发明中二次顶升机构的结构示意图。

图16是图15的左视结构示意图。

图17是图8-图16中液压马达与各丝杆的装配示意图（图12中G方向）。

图18是本发明中小车行走轮的结构示意图。

图19是臂架实施例1的组箱状态结构示意图之一（初始定位位置）。

图20是臂架实施例1的组箱状态结构示意图之二（定位过程）。

图21是臂架实施例2的组箱状态结构示意图（最终定位位置）。

注：为清楚表达结构，图中对各机构进行了不同程度的放大。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述小车包括横向布置的车架1，安装在车架下部的行走机构9，布置在车架上方的抬升支架2，安装在车架上且用于朝上顶推所述抬升支架的整体抬升机构4，安装在所述抬升支架上的初始定位机构6、至少一个夹紧机构5、至少一个一次顶升机构3、至少一个二次顶升机构7，以及控制上述各机构运动的电控箱。

如图3所示，所述车架是由矩形管、方管等型材焊接而成的，因为长度比较长分两段焊接加工制作，制作完成后连接为一个整体使用，作为整个小车的骨架，同时作为小车各个功能部件的安装支架，是实现所需功能的基础。

如图4、图5所示，所述抬升支架是由矩形管，板材等焊接而成的，因为长度比较长分两段焊接加工制作（2A段、2B段），该结构是根据各个不同形状的工件、弯曲角度、小端形状、大端定位换中心定位，以及满足生产需求所决定的，完成功能的同时提升生产效率，整体升降比单独升降节约时间。它的作用：1）作为各个顶升部件的安装支架；2）作为作为整体抬升的支撑梁；3）作为初始定位的安装架；4）接取料件时抬升所用。

所述行走机构，包括若干组与臂架生产线导轨匹配的行走轮（包括至少一组主动轮和至少一组抱闸轮，其余为从动支撑轮）。臂架生产线导轨位于地表以下的输送坑内，贯穿整条生产线，是工位与工位件衔接的枢纽,也是本套顶升小车的行走支撑，衔接着本套顶升小车从箱体组对工位行走至箱体焊接工位。

上述行走轮中，主动轮配置有驱动伺服电机、行星减速机、齿轮、安装支架等，给小车提供纵向输送力的动力（使得顶升小车沿臂架生产线导轨前进），作用：a.使小车由侧板组对工装输送至下一工位；b.大端定位换中心定位的动力提供单元；c.纵向微调动力提供单元；图1、图2中有1组主动轮。

如图18所示，从动支撑轮由轴承座9-2、轴9-3、滚轮9-1组成，它的作用是支撑长达15m的小车，确保受力均匀，减少变形，还有导向作用，防止小车纵向行走时跑偏，图1中有7组从动支撑轮。

抱闸轮是由安装箱体，行走轮，失电制动装置8组成，它的作用就是在电控箱的控制下实现精确定位，确保小车纵向行走所处位置为功能所需要的位置，图2中一共4组对称分布。

需指出的是，上述行走机构为现有成熟机构，在此仅作简单介绍，行走机构可以采用现有成熟技术方案来实现小车的行走。

如图6所示，所述整体抬升机构，包括一由丝杆升降机A6驱动的顶升板A1；所述丝杆升降机安装在车架1上，丝杆升降机的输出丝杆A4竖直朝上布置，其顶端固定着所述顶升板，顶升板顶靠在抬升支架的底面，顶升板的下表面固定着两根垂悬布置的导向轴A3，车架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承A2以保持顶升板上下竖直运动。

丝杆升降机在伺服电机A5的驱动下，其输出丝杆朝上运动，从而将顶升板顶推起来。本发明可以根据小车的长度设有多个整体抬升机构（图1中有四个整体抬升机构）。

如图7-1和图7-2所示，所述初始定位机构，包括固定在抬升支架上的安装支架B1、固定在该安装支架上的直线导轨B3、通过滑块B4安装在该直线导轨上的定位拉杆B5，以及驱动该定位拉杆沿直线导轨运动的初始定位液压缸B2；所述定位拉杆竖直朝上布置，直线导轨与所述臂架生产线导轨平行布置。初始定位机构对底板进行定位，使底板按照侧板位置进行组合，满足臂架箱体组箱精度要求；使用时，初始定位机构的拉杆勾住底板的U型槽移动至指定位置，完成定位动作。初始定位机构的作用是:左侧板12、右侧板是靠大端定位的,也就是侧板上的两个大孔12-1，各规格的工件都是如此，当两侧板大端定位后,侧板的位置就确定了,顶升小车的位置也停在相应的位置,当底板吊装到顶升小车上时,为了确定底板与侧板的相对位置,就需要通过初始定位机构上的定位拉杆,拉动底板上的U型槽11-1运动到极限位置,换句话说,初始定位液压缸的极限位置就是底板与侧板的相对位置,臂架的底板定位都是往同一个方向运动来实现定位，如图20中箭头所示。

根据夹持部位的高度，要求夹紧机构具有不同高度的行程，因此所述夹紧机构有以下两种结构（两种结构可单独使用，也可以搭配使用）。

结构一；如图8所示，所述夹紧机构，包括一由夹紧机构液压缸C7驱动的夹紧机构顶升板C3、一对通过导轨滑块机构安装在夹紧机构顶升板上的夹紧块C1、安装在夹紧块上的电磁铁（图中省略不画），以及驱动所述一对夹紧块沿夹紧导轨运动的丝杆螺母机构；

所述夹紧机构液压缸竖直朝上安装在抬升支架2上，其活塞杆的顶端安装着所述夹紧机构顶升板，夹紧机构顶升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴C6（推荐采用四根），抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承C4以保持夹紧机构顶升板上下竖直运动；

夹紧机构顶升板的上表面固定着所述夹紧导轨C8，夹紧块的底部通过滑块C9安装在夹紧导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母C10，有一夹紧丝杆C2与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿夹紧导轨作夹紧动作；所述夹紧丝杆与夹紧导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

夹紧机构液压缸的活塞杆伸长，将夹紧机构顶升板向上顶起，带动两个夹紧块抬升，夹紧块在接触到底板之后，会受到底板的阻力从而根据底板的形状小角度摆动，在此过程中由导向轴进行导向；之后夹紧丝杆在液压马达C5的驱动下转动，带动两夹紧块合拢，同时电磁铁得电，在夹紧底板的同时将底板牢牢地吸附。

结构二；如图9所示，所述夹紧机构，包括由丝杆升降机D10驱动的夹紧机构顶升底板D11、由夹紧机构液压缸D8驱动的夹紧机构整体抬升板D15、通过转轴D13安装在该夹紧机构整体抬升板上的夹紧机构顶升板D14、一对通过导轨滑块机构安装在夹紧机构顶升板上的夹紧块D1、安装在夹紧块上的电磁铁（省略不画），以及驱动所述一对夹紧块沿夹紧导轨运动的丝杆螺母机构；

丝杆升降机两侧的抬升支架上固定有竖直布置的两条升降导轨D6，夹紧机构液压缸两侧的夹紧机构顶升底板上也固定有竖直布置的两条升降导轨；夹紧机构顶升底板上的导轨通过滑块D7与抬升支架2上的导轨配合，在丝杆升降机的驱动下夹紧机构顶升底板沿着抬升支架上的导轨上下滑动；夹紧机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆D12（推荐采用四根，四根支杆可以相互连接形成一个较稳定的支架），两支杆上分别固定着与夹紧机构顶升底板两侧的升降导轨配合的滑块D7，夹紧机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着顶升底板两侧的升降导轨上下滑动；

所述夹紧机构顶升板通过转轴D13安装在夹紧机构整体抬升板顶面的安装座上，并可绕转轴作小角度摆动（可以在安装座、夹紧机构顶升板与转轴的铰接处设置限位台阶，迫使摆动角在±10度范围内，常规结构，不作详细介绍，其余小角度摆动的机构与此相同）；所述夹紧机构液压缸竖直朝上安装在夹紧机构顶升底板上，其活塞杆的顶端与夹紧机构整体抬升板铰接以推动夹紧机构整体抬升板运动；

夹紧机构顶升板的上表面固定着所述夹紧导轨D4，夹紧块的底部通过滑块D3安装在夹紧导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母D2，有一夹紧丝杆D16与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿夹紧导轨作夹紧动作；所述夹紧丝杆与夹紧导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

丝杆升降机在伺服电机D9的驱动下工作，将顶升底板抬升，夹紧机构液压缸以及夹紧块均被抬升，在此过程中由抬升支架上的升降导轨进行导向；之后夹紧机构液压缸D5的活塞杆伸长，将夹紧块再次抬升，夹紧块在接触到底板之后，会受到底板的阻力从而根据底板的形状小角度摆动，在此过程中由夹紧机构顶升底板两侧的升降导轨进行导向；然后夹紧丝杆在液压马达的驱动下转动，带动两夹紧块合拢，同时电磁铁得电，在夹紧底板的同时将底板牢牢地吸附。

同理，根据侧板底边的弧线，底板的各部位高度不完全相同，要求各一次顶升机构具有不同高度的行程，因此所述夹紧机构有以下四种实施方式（四种结构可以任选一种单独使用，也可以选择两种以上搭配使用）。

结构一；如图10所示，所述一次顶升机构，包括由一次顶升液压缸E9驱动的顶升机构整体抬升板E10、通过转轴E5安装在该顶升机构整体抬升板上的顶升机构顶升板E11、通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的至少一对顶升头E1，以及驱动所述顶升头沿一次顶升导轨运动的丝杆螺母机构；

所述顶升机构顶升板通过转轴E5安装在顶升机构整体抬升板顶面的安装座E6上，并可绕转轴作小角度摆动（±10度范围内）；所述顶升液压缸竖直朝上安装在抬升支架2上，其活塞杆的顶端穿越过顶升机构整体抬升板后与顶升机构顶升板的转轴铰接；顶升机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴E8（推荐采用四根），抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承E7以保持顶升机构整体抬升板上下竖直运动；

顶升机构顶升板的上表面固定着所述一次顶升导轨E12，顶升头的底部通过滑块E4安装在一次顶升导轨上；顶升头的底部还安装有丝杆螺母E2，有一根一次顶升丝杆E3与顶升头的丝杆螺母配合以驱动顶升头沿一次顶升导轨移动；所述一次顶升丝杆与一次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

一次顶升丝杆在液压马达E13的驱动下转动，带动各对顶升头合拢或张开以适应底板的宽度；之后一次顶升液压缸伸长，通过转轴将顶升机构整体抬升板抬升，同时顶升机构顶升板以及顶升头的高度也上升，顶升头在接触到底板之后，会受到底板的阻力从而根据底板的形状小角度摆动，在此过程中由各导向轴进行导向。

结构二；如图11所示，所述一次顶升机构，包括由丝杆升降机F10驱动的顶升底板F11、由一次顶升液压缸F8驱动的顶升机构整体抬升板F15、通过转轴F13安装在该顶升机构整体抬升板上的顶升机构顶升板F14、通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的至少一对顶升头F1，以及驱动所述顶升头沿一次顶升导轨运动的丝杆螺母机构；

丝杆升降机两侧的抬升支架上固定有竖直布置的两条升降导轨F6，顶升液压缸两侧的顶升底板上也固定有竖直布置的两条升降导轨；顶升底板上的导轨通过滑块F7与抬升支架上的导轨配合，在丝杆升降机的驱动下顶升底板沿着抬升支架上的导轨上下滑动；顶升机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆F12（推荐采用四根，四根支杆可以相互连接形成一个较稳定的支架），两支杆上分别固定着与顶升底板两侧的升降导轨配合的滑块F7，顶升机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着顶升底板两侧的升降导轨上下滑动；

所述顶升机构顶升板通过转轴安装在顶升机构整体抬升板顶面的安装座F17上，并可绕转轴作小角度摆动（±10度范围内）；所述顶升液压缸竖直朝上安装在顶升底板上，其活塞杆的顶端与顶升机构整体抬升板铰接以推动顶升机构整体抬升板运动；

顶升机构顶升板的上表面固定着所述一次顶升导轨F4，顶升头的底部通过滑块F3安装在一次顶升导轨上；顶升头的底部还安装有丝杆螺母F2，有一根一次顶升丝杆F16与顶升头的丝杆螺母配合以驱动顶升头沿一次顶升导轨移动；所述一次顶升丝杆与一次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

一次顶升丝杆在液压马达F5的驱动下转动，带动各对顶升头合拢或张开以适应底板的宽度；之后丝杆升降机在伺服电机F9的驱动下工作，将顶升底板抬升，一次顶升液压缸以及顶升头均被抬升，在此过程中由抬升支架上的升降导轨进行导向；然后一次顶升液压缸的活塞杆伸长，将顶升头再次抬升，顶升头在接触到底板之后，会受到底板的阻力从而根据底板的形状小角度摆动，在此过程中由顶升底板两侧的升降导轨进行导向。

结构三；如图12所示，所述一次顶升机构，包括由一次顶升液压缸G9驱动的顶升机构整体抬升板G11、通过转轴G6安装在该顶升机构整体抬升板上的顶升机构顶升板G12、通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的至少一对顶升头G1，以及驱动所述顶升头沿一次顶升导轨运动的丝杆螺母机构；

顶升液压缸两侧的抬升支架2上固定有竖直布置的两条升降导轨G7，顶升机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆G10（推荐采用四根，四根支杆可以相互连接形成一个较稳定的支架），两支杆上分别固定着与升降导轨配合的滑块G8，顶升机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着升降导轨上下滑动；

所述顶升机构顶升板通过转轴安装在顶升机构整体抬升板顶面的安装座G14上，并可绕转轴作小角度摆动（±10度范围内）；所述顶升液压缸竖直朝上安装在顶升底板上，其活塞杆的顶端与顶升机构整体抬升板铰接以推动顶升机构整体抬升板运动；

顶升机构顶升板的上表面固定着所述一次顶升导轨G4，顶升头的底部通过滑块G13安装在一次顶升导轨上；顶升头的底部还安装有丝杆螺母G2，有一根一次顶升丝杆G3与顶升头的丝杆螺母配合以驱动顶升头沿一次顶升导轨移动；所述一次顶升丝杆与一次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

一次顶升丝杆在液压马达G5的驱动下转动，带动各对顶升头合拢或张开以适应底板的宽度；然后一次顶升液压缸的活塞杆伸长，将顶升机构整体抬升板、顶升机构顶升板、顶升头抬升，顶升头在接触到底板之后，会受到底板的阻力从而根据底板的形状小角度摆动，在此过程中由抬升支架上的升降导轨进行导向。

结构四；如图13、图14所述一次顶升机构，包括一安装在抬升支架2上的固定架H6、由一次顶升液压缸H5驱动的顶升机构整体抬升板H2、安装在该顶升机构整体抬升板顶面的一对顶升头H1；

所述一次顶升液压缸安装在抬升支架上，其活塞杆竖直朝上布置，活塞杆的顶端穿过所述固定架与顶升机构整体抬升板的底面铰接；顶升机构整体抬升板的底面固定着至少两根垂悬布置的导向轴H4（推荐采用四根），固定架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承H3以保持顶升机构整体抬升板上下竖直运动。

一次顶升液压缸伸长，通过转轴将顶升机构整体抬升板抬升，同时顶升机构顶升板以及顶升头的高度也上升，顶升头在接触到底板之后，会受到底板的阻力从而根据底板的形状小角度摆动，在此过程中由各导向轴进行导向。

上述一次顶升机构中，结构一和结构四是普通类型，用于顶升相对比较平缓，或者弯曲度不是太大的部位，也就是除小端以外的其他位置；结构二和结构三主要用于小端尾部调整顶升，是用于调整尺寸变化比较大的位置。因为整个空间结构的限制，也是为了使顶升小车的结构更加合理、紧凑，同时又能完成组合工件所需要的功能所设计的一种顶升装置。为了使各个顶升头适应所处位置的底板形状，在设计的时候将顶升头做成了可以小角度偏摆的（±10度范围内），使其能够适应各种工件的形状，另外因为工件是6mm厚10几米长的板材，自身产生的变性很大，为防止工件弯曲变形，在布置顶升点的时候必须考虑到这一点，所以图1、图2中设置了16个顶升机构，以满足9种工件各种形状的组箱要求。

如图15、16所示，所述二次顶升机构，包括一由丝杆升降机J8驱动的二次顶升机构顶升板J11、一对通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的夹紧块J1，以及驱动所述一对夹紧块沿二次顶升导轨运动的丝杆螺母机构；

所述丝杆升降机安装在抬升支架2上，丝杆升降机的输出丝杆J7竖直朝上布置，其顶端固定着所述二次顶升机构顶升板，二次顶升机构顶升板的下表面固定着两根垂悬布置的导向轴J9，抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承J10以保持顶升板上下竖直运动；

二次顶升机构顶升板的上表面固定着所述二次顶升导轨J12，夹紧块的底部通过滑块J6安装在二次顶升导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母J2，有一根二次顶升丝杆J3与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿二次顶升导轨作夹紧动作；所述二次顶升丝杆与二次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

伺服电机J5驱动丝杆升降机工作，将二次顶升机构顶升板、夹紧块抬升一定距离，在此过程中由导向轴进行导向，夹紧块在接触到底板之后，会受到底板的阻力从而根据底板的形状小角度摆动（图16中箭头所示方向）；然后二次顶升丝杆在液压马达J4的驱动下转动，带动两夹紧块合拢，同时电磁铁得电，在夹紧底板的同时将底板牢牢地吸附。

二次顶升机构的作用：1）接取龙门吊从前工位吊来的底板组焊件；2）降落并用其上面的电磁铁得电吸附所接取的底板组焊件；3）配合底板初始定位并夹紧底板；4）与侧板箱体组对工装配合，使初始定位后的底板与左右侧板牢牢贴合，完成焊前准备工作；5）焊接完成之后用于臂架组箱工位输送到下一工位定位提取高度以及交接动作所用。

尚需指出的是，在上述夹紧机构、一次顶升机构、二次顶升机构中，由于每根丝杆需要同时驱动两个夹紧块或两个顶升头的，因此该丝杆由两段丝杆对接形成，两段丝杆的螺纹方向相反，从而使得两个夹紧块或两个顶升头可以相向运动，此为常规机构。

如图17所示，所述夹紧机构中、一次顶升机构中、二次顶升机构中的液压马达通过皮带驱动丝杆转动，有一个张紧轮G15来调节皮带的松紧程度。

如图14所示，所述顶升头平行布置的两块立板H1-1，以及通过转轴安装在两立板上端的顶升滚轮H1-2，一般的，普通部位有四个顶升头，尾端有两个顶升头。

在实际使用过程中，可以根据需要调整各一次顶升机构、二次顶升机构以及夹紧机构的位置以适应不同的生产需求。

尚需指出的是，为了防止齿轮齿条副之间产生跳齿现象（由于齿条较长时会分多节加工成型，接头处会有一定的误差，难以完全吻合，齿轮在行走时容易产生跳动现象），可以将齿轮及其驱动电机安装在一活动块上，该活动块通过弹簧机构压紧在齿条上，使得齿条和齿轮之间具备一定的弹性空间，此为齿轮齿条副的常规配套机构，在此不作详细描述。

显然，各丝杆升降机均由伺服电机驱动，本发明中所有伺服电机、电磁铁、液压缸以及液压马达设备均由电控箱控制，电控箱通过电控箱安装支架固定在车架的端部。本发明中所有的液压马达，液压缸，丝杆升降机，电控箱均可外购获得，控制程序由普通操作人员编写。

Claims (16)

1.臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述小车包括横向布置的车架（1），安装在车架下部的行走机构（9），布置在车架上方的抬升支架（2），安装在车架上且用于朝上顶推所述抬升支架的整体抬升机构（4），安装在所述抬升支架上的初始定位机构（6）、至少一个夹紧机构（5）、至少一个一次顶升机构（3）、至少一个二次顶升机构（7），以及控制上述各机构运动的电控箱。

2.根据权利要求1所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述行走机构，包括若干组与臂架生产线导轨匹配的行走轮，其中至少一组行走轮配置有驱动电机以驱动顶升小车沿导轨运动，还有至少一组行走轮设有失电制动装置（8）以实现定位刹车。

3.根据权利要求2所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述整体抬升机构，包括一由丝杆升降机（A6）驱动的顶升板（A1）；所述丝杆升降机安装在车架（1）上，丝杆升降机的输出丝杆（A4）竖直朝上布置，其顶端固定着所述顶升板，顶升板顶靠在抬升支架的底面，顶升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴（A3），车架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承（A2）以保持顶升板上下竖直运动。

4.根据权利要求3所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述初始定位机构，包括固定在抬升支架上的安装支架（B1）、固定在该安装支架上的直线导轨（B3）、通过滑块（B4）安装在该直线导轨上的定位拉杆（B5），以及驱动该定位拉杆沿直线导轨运动的初始定位液压缸（B2）；所述定位拉杆竖直朝上布置，直线导轨与所述臂架生产线导轨平行布置。

5.根据权利要求4所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述夹紧机构，包括一由夹紧机构液压缸（C7）驱动的夹紧机构顶升板（C3）、一对通过导轨滑块机构安装在夹紧机构顶升板上的夹紧块（C1）、安装在夹紧块上的电磁铁，以及驱动所述一对夹紧块沿夹紧导轨（C8）运动的丝杆螺母机构；

所述夹紧机构液压缸竖直朝上安装在抬升支架（2）上，其活塞杆的顶端安装着所述夹紧机构顶升板，夹紧机构顶升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴（C6），抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承（C4）以保持夹紧机构顶升板上下竖直运动；

夹紧机构顶升板的上表面固定着所述夹紧导轨，夹紧块的底部通过滑块（C9）安装在夹紧导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母（C10），有一夹紧丝杆（C2）与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿夹紧导轨作夹紧动作。

6.根据权利要求4所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述夹紧机构，包括由丝杆升降机（D10）驱动的夹紧机构顶升底板（D11）、由夹紧机构液压缸（D8）驱动的夹紧机构整体抬升板（D15）、通过转轴（D13）安装在该夹紧机构整体抬升板上的夹紧机构顶升板（D14）、一对通过导轨滑块机构安装在夹紧机构顶升板上的夹紧块（D1）、安装在夹紧块上的电磁铁，以及驱动所述一对夹紧块（D1）沿夹紧导轨运动的丝杆螺母机构；

丝杆升降机两侧的抬升支架上固定有竖直布置的两条升降导轨（D6），夹紧机构液压缸两侧的夹紧机构顶升底板上也固定有竖直布置的两条升降导轨；夹紧机构顶升底板上的导轨通过滑块（D7）与抬升支架上的导轨配合，在丝杆升降机的驱动下夹紧机构顶升底板沿着抬升支架上的导轨上下滑动；夹紧机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆（D12），两支杆上分别固定着与夹紧机构顶升底板两侧的升降导轨配合的滑块，夹紧机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着顶升底板两侧的升降导轨上下滑动；

所述夹紧机构顶升板通过转轴安装在夹紧机构整体抬升板顶面的安装座上，并可绕转轴作小角度摆动；所述夹紧机构液压缸竖直朝上安装在夹紧机构顶升底板上，其活塞杆的顶端与夹紧机构整体抬升板铰接以推动夹紧机构整体抬升板运动；

夹紧机构顶升板的上表面固定着所述夹紧导轨（D4），夹紧块的底部通过滑块（D3）安装在夹紧导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母（D2），有一夹紧丝杆（D16）与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿夹紧导轨作夹紧动作。

7.根据权利要求4所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述一次顶升机构，包括由一次顶升液压缸（E9）驱动的顶升机构整体抬升板（E10）、通过转轴（E5）安装在该顶升机构整体抬升板上的顶升机构顶升板（E11）、通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的至少一对顶升头（E1），以及驱动所述顶升头沿一次顶升导轨（E12）运动的丝杆螺母机构；

所述顶升机构顶升板通过转轴安装在顶升机构整体抬升板顶面的安装座（E6）上，并可绕转轴作小角度摆动；所述顶升液压缸竖直朝上安装在抬升支架上，其活塞杆的顶端穿越过顶升机构整体抬升板后与顶升机构顶升板的转轴铰接；顶升机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴（E8），抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承（E7）以保持顶升机构整体抬升板上下竖直运动；

顶升机构顶升板的上表面固定着所述一次顶升导轨，顶升头的底部通过滑块（E4）安装在一次顶升导轨上；顶升头的底部还安装有丝杆螺母（E2），有一根一次顶升丝杆（E3）与顶升头的丝杆螺母配合以驱动顶升头沿一次顶升导轨移动。

8.根据权利要求4所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述一次顶升机构，包括由丝杆升降机（F10）驱动的顶升底板（F11）、由一次顶升液压缸（F8）驱动的顶升机构整体抬升板（F15）、通过转轴（F13）安装在该顶升机构整体抬升板上的顶升机构顶升板（F14）、通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的至少一对顶升头（F1），以及驱动所述顶升头沿一次顶升导轨（F4）运动的丝杆螺母机构；

丝杆升降机两侧的抬升支架上固定有竖直布置的两条升降导轨（F6），顶升液压缸两侧的顶升底板上也固定有竖直布置的两条升降导轨；顶升底板上的导轨通过滑块（F7）与抬升支架上的导轨配合，在丝杆升降机的驱动下顶升底板沿着抬升支架上的导轨上下滑动；顶升机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆（F12），两支杆上分别固定着与顶升底板两侧的升降导轨配合的滑块，顶升机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着顶升底板两侧的升降导轨上下滑动；

所述顶升机构顶升板通过转轴安装在顶升机构整体抬升板顶面的安装座（F17）上，并可绕转轴作小角度摆动；所述顶升液压缸竖直朝上安装在顶升底板上，其活塞杆的顶端与顶升机构整体抬升板铰接以推动顶升机构整体抬升板运动；

顶升机构顶升板的上表面固定着所述一次顶升导轨，顶升头的底部通过滑块（F3）安装在一次顶升导轨上；顶升头的底部还安装有丝杆螺母（F2），有一根一次顶升丝杆（F16）与顶升头的丝杆螺母配合以驱动顶升头沿一次顶升导轨移动。

9.根据权利要求4所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述一次顶升机构，包括由一次顶升液压缸（G9）驱动的顶升机构整体抬升板（G11）、通过转轴（G6）安装在该顶升机构整体抬升板上的顶升机构顶升板（G12）、通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的至少一对顶升头（G1），以及驱动所述顶升头沿一次顶升导轨（G4）运动的丝杆螺母机构；

顶升液压缸两侧的抬升支架上固定有竖直布置的两条升降导轨（G7），顶升机构整体抬升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的支杆（G10），两支杆上分别固定着与升降导轨配合的滑块（G8），顶升机构整体抬升板在液压缸的驱动下沿着升降导轨上下滑动；

所述顶升机构顶升板通过转轴安装在顶升机构整体抬升板顶面的安装座（G14）上，并可绕转轴作小角度摆动；所述顶升液压缸竖直朝上安装在顶升底板上，其活塞杆的顶端与顶升机构整体抬升板铰接以推动顶升机构整体抬升板运动；

顶升机构顶升板的上表面固定着所述一次顶升导轨，顶升头的底部通过滑块（G13）安装在一次顶升导轨上；顶升头的底部还安装有丝杆螺母（G2），有一根一次顶升丝杆（G3）与顶升头的丝杆螺母配合以驱动顶升头沿一次顶升导轨移动。

10.根据权利要求4所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述一次顶升机构，包括一安装在抬升支架（2）上的固定架（H6）、由一次顶升液压缸（H5）驱动的顶升机构整体抬升板（H2）、安装在该顶升机构整体抬升板顶面的至少一对顶升头（H1）；

所述一次顶升液压缸安装在抬升支架上，其活塞杆竖直朝上布置，活塞杆的顶端穿过所述固定架与顶升机构整体抬升板的底面铰接；顶升机构整体抬升板的底面固定着至少两根垂悬布置的导向轴（H4），固定架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承（H3）以保持顶升机构整体抬升板上下竖直运动。

11.根据权利要求1-10任一项所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述二次顶升机构，包括一由丝杆升降机（J8）驱动的二次顶升机构顶升板（J11）、一对通过导轨滑块机构安装在顶升机构顶升板上的夹紧块（J1），以及驱动所述一对夹紧块沿二次顶升导轨（J12）运动的丝杆螺母机构；

所述丝杆升降机安装在抬升支架（2）上，丝杆升降机的输出丝杆（J7）竖直朝上布置，其顶端固定着所述二次顶升机构顶升板，二次顶升机构顶升板的下表面固定着至少两根垂悬布置的导向轴（J9），抬升支架上安装有与两导向轴匹配的直线轴承（J10）以保持顶升板上下竖直运动；

二次顶升机构顶升板的上表面固定着所述二次顶升导轨，夹紧块的底部通过滑块（J6）安装在二次顶升导轨上；两夹紧块的底部还分别安装有丝杆螺母（J2），有一根二次顶升丝杆（J3）与两夹紧块的丝杆螺母配合以驱动两夹紧块沿二次顶升导轨作夹紧动作。

12.根据权利要求11所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述夹紧机构中的夹紧丝杆、一次顶升机构中的一次顶升丝杆、二次顶升机构中的二次顶升丝杆分别由一液压马达驱动。

13.根据权利要求12所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述顶升头平行布置的两块立板（H1-1），以及通过转轴安装在两立板上端的顶升滚轮（H1-2）。

14.根据权利要求13所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述夹紧丝杆与夹紧导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

15.根据权利要求14所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述一次顶升丝杆与一次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

16.根据权利要求15所述的臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述二次顶升丝杆与二次顶升导轨平行布置，并且垂直于臂架生产线导轨。

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