CN112770528B - 贴片机贴片机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了贴片机贴片机构,包括装置本体,所述装置本体的内部安装有控制面板,所述装置本体的内部安装有贴片装置,所述装置本体的顶部安装有顶板,所述装置本体的侧壁安装有除尘扇。本发明,设置了更换槽和定位块,有利于贴片装置进行快速更换和满足不同尺寸的贴片头,避免因为更换速度慢造成的工期延期和因为尺寸不同造成无法使用的情况,设置了移动槽、取料槽和机械手,能够代替人工进行上料,减轻了人工的工作强度,有利于快速的完成工作任务,设置了第一转轴、连接杆、第二转轴、转动杆和推动杆,有利于在机械手进行取料上料时取料槽能进行运动,方便机械手进行取料,有利于减少工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域,具体为贴片机贴片机构。
背景技术
贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”,在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的设备。分为手动和全自动两种。
现有的贴片机工作时往往需要人工上料进行操作,增加了工人的工作强度,并且贴片机构使用时容易出现损坏,不能及时更换时容易出现工期延期的问题,降低了贴片机的工作速度。
发明内容
本发明的目的在于提供贴片机贴片机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:贴片机贴片机构,包括装置本体,所述装置本体的内部安装有控制面板,所述装置本体的内部安装有贴片装置,所述装置本体的顶部安装有顶板,所述装置本体的侧壁安装有除尘扇,所述装置本体的侧壁安装有连接块,所述连接块的内部安装有电缸,所述电缸的输出端安装有机械手,所述装置本体的侧壁安装有传送带,所述传送带的一侧安装有取料柜,所述取料柜的顶部安装有取料槽,所述贴片装置的内部安装有贴片头,所述贴片头的外壁安装有更换槽,所述更换槽的侧壁安装有定位块,所述取料柜的内部安装有电机,所述电机的输出端安装有第一转轴,所述第一转轴的外围安装有连接杆,所述连接杆的内部安装有第二转轴,所述第二转轴和第一转轴的顶部均设置有转动杆,所述转动杆 的顶部安装有推动块,所述控制面板和贴片装置、除尘扇、电缸、机械手、传送带和电机电性连接。
优选的,所述贴片装置的输出端安装有固定杆,且该固定杆靠近控制面板的一端的内部开设有与定位块相适配的凹槽。
优选的,所述取料槽的底部设置有凹槽,所述推动块的顶部设置有与取料槽底部设置凹槽尺寸相适配的凸块,所述取料柜的顶部开设有通孔,所述推动块贯穿取料柜顶部开设的通孔并与取料槽相连接。
优选的,所述更换槽的侧壁开设有通孔,所述定位块的数量为两个,两个所述定位块均贯穿更换槽侧壁开设的通孔。
优选的,所述第一转轴和第二转轴的侧壁均设置有圆形块,所述电机的输出端在第一转轴上的设置位置位于第一转轴上设置圆形块的偏心位置,所述连接杆的两端设置有与第一转轴和第二转轴内部设置圆形块尺寸相适配的圆环且以套接的形式与第一转轴和第二转轴传动连接。
优选的,所述取料柜的侧壁开设有与第二转轴相适配的滑槽,所述第二转轴与取料柜内壁开设的滑槽滑动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该贴片机贴片机构设置了更换槽和定位块,有利于贴片装置进行快速更换和满足不同尺寸的贴片头,避免因为更换速度慢造成的工期延期和因为尺寸不同造成无法使用的情况,设置了移动槽、取料槽和机械手,能够代替人工进行上料,减轻了人工的工作强度,有利于快速的完成工作任务,设置了第一转轴、连接杆、第二转轴、转动杆和推动杆,有利于在机械手进行取料上料时取料槽能进行运动,方便机械手进行取料,有利于减少工作时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明装置本体、传送带和取料柜连接关系示意图;
图3为本发明图1中A部位内部结构放大示意图;
图4为本发明取料柜内部结构示意图。
图中:1、装置本体;2、控制面板;3、贴片装置;4、顶板;5、除尘扇;6、连接块;7、电缸;8、机械手;9、传送带;10、取料柜;11、取料槽;12、贴片头;13、更换槽;14、定位块;15、电机;16、第一转轴;17、连接杆;18、第二转轴;19、转动杆;20、推动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供的实施例:贴片机贴片机构,装置本体1,其特征在于:装置本体1的内部安装有控制面板2,装置本体1的内部安装有贴片装置3,贴片装置3的输出端安装有固定杆,且该固定杆靠近控制面板2的一端的内部开设有与定位块14相适配的凹槽,装置本体1的顶部安装有顶板4,装置本体1的侧壁安装有除尘扇5,装置本体1的侧壁安装有连接块6,连接块6的内部安装有电缸7,电缸7的输出端安装有机械手8,装置本体1的侧壁安装有传送带9,传送带9的一侧安装有取料柜10,取料柜10的顶部安装有取料槽11,取料槽11的底部设置有凹槽,推动块20的顶部设置有与取料槽11底部设置凹槽尺寸相适配的凸块,取料柜10的顶部开设有通孔,推动块20贯穿取料柜10顶部开设的通孔并与取料槽11相连接,贴片装置3的内部安装有贴片头12,贴片头12的外壁安装有更换槽13,更换槽13的侧壁开设有通孔,定位块14的数量为两个,两个定位块14均贯穿更换槽13侧壁开设的通孔,更换槽13的侧壁安装有定位块14,取料柜10的内部安装有电机15,电机15的输出端安装有第一转轴16,第一转轴16和第二转轴18的侧壁均设置有圆形块,电机15的输出端在第一转轴16上的设置位置位于第一转轴16上设置圆形块的偏心位置,连接杆17的两端设置有与第一转轴16和第二转轴18内部设置圆形块尺寸相适配的圆环且以套接的形式与第一转轴16和第二转轴18传动连接,第一转轴16的外围安装有连接杆17,连接杆17的内部安装有第二转轴18,取料柜10的侧壁开设有与第二转轴18相适配的滑槽,第二转轴18与取料柜10内壁开设的滑槽滑动连接,第二转轴18和第一转轴16的顶部均设置有转动杆19,转动杆19 的顶部安装有推动块20,控制面板2和贴片装置3、除尘扇5、电缸7、机械手8、传送带9和电机15电性连接。
工作原理:当装置本体1使用时,控制面板2控制贴片装置3的工作,顶板4为装置本体1提供遮挡灰尘的作用,除尘扇5的工作为装置本体1和贴片装置3提供清楚灰尘的作用,电机15的工作带动第一转轴16的转动,第一转轴16的转动带动着连接杆17的运动,连接杆17的运动带动着第二转轴18的转动,从而带动转动杆19的运动,带动推动块20呈圆形运动从而推动取料槽11进行前进送料,机械手8进行抓取从而实行自动上料功能,定位块14根据贴片头12的尺寸进行收缩,满足不同尺寸的贴片头12进行更换,便于快速更换贴片头12。
对于本领域技术人员而言,本发明不限于上述示例性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或范围的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,本发明的实施例是示例性的,而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.贴片机贴片机构,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的内部安装有控制面板(2),所述装置本体(1)的内部安装有贴片装置(3),所述装置本体(1)的顶部安装有顶板(4),所述装置本体(1)的侧壁安装有除尘扇(5),所述装置本体(1)的侧壁安装有连接块(6),所述连接块(6)的内部安装有电缸(7),所述电缸(7)的输出端安装有机械手(8),所述装置本体(1)的侧壁安装有传送带(9),所述传送带(9)的一侧安装有取料柜(10),所述取料柜(10)的顶部安装有取料槽(11),所述贴片装置(3)的内部安装有贴片头(12),所述贴片头(12)的外壁安装有更换槽(13),所述更换槽(13)的侧壁安装有定位块(14),所述取料柜(10)的内部安装有电机(15),所述电机(15)的输出端安装有第一转轴(16),所述第一转轴(16)的外围安装有连接杆(17),所述连接杆(17)的内部安装有第二转轴(18),所述第二转轴(18)和第一转轴(16)的顶部均设置有转动杆(19),所述转动杆(19) 的顶部安装有推动块(20),所述控制面板(2)和贴片装置(3)、除尘扇(5)、电缸(7)、机械手(8)、传送带(9)和电机(15)电性连接。
2.根据权利要求1所述的贴片机贴片机构,其特征在于:所述贴片装置(3)的输出端安装有固定杆,且该固定杆靠近控制面板(2)的一端的内部开设有与定位块(14)相适配的凹槽。
3.根据权利要求1所述的贴片机贴片机构,其特征在于:所述取料槽(11)的底部设置有凹槽,所述推动块(20)的顶部设置有与取料槽(11)底部设置凹槽尺寸相适配的凸块,所述取料柜(10)的顶部开设有通孔,所述推动块(20)贯穿取料柜(10)顶部开设的通孔并与取料槽(11)相连接。
4.根据权利要求1所述的贴片机贴片机构,其特征在于:所述更换槽(13)的侧壁开设有通孔,所述定位块(14)的数量为两个,两个所述定位块(14)均贯穿更换槽(13)侧壁开设的通孔。
5.根据权利要求1所述的贴片机贴片机构,其特征在于:所述第一转轴(16)和第二转轴(18)的侧壁均设置有圆形块,所述电机(15)的输出端在第一转轴(16)上的设置位置位于第一转轴(16)上设置圆形块的偏心位置,所述连接杆(17)的两端设置有与第一转轴(16)和第二转轴(18)内部设置圆形块尺寸相适配的圆环且以套接的形式与第一转轴(16)和第二转轴(18)传动连接。
6.根据权利要求1所述的贴片机贴片机构,其特征在于:所述取料柜(10)的侧壁开设有与第二转轴(18)相适配的滑槽,所述第二转轴(18)与取料柜(10)内壁开设的滑槽滑动连接。
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