CN218698828U - 一种新型的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的机械臂，涉及自动化设备技术领域，包括底板，底板顶部中间位置设置有隔板，底板顶部位于隔板左侧位置开设有滑槽，滑槽上端滑动连接有活动箱，活动箱顶部设置有固定环，固定环中间活动连接有第一活动节，第一活动节上端安装有连接座，第二活动节上端通过第一电机轴与第三活动节连接，第三活动节右端固定安装有固定爪，固定爪右端连接有吸盘，该机械臂，安装环通过第二螺丝穿过通孔与第一固定片、第二固定片连接，便于拆卸和安装，降低维护成本，启动第二电机，第二电机轴带动转动盘、连接盘旋转，连接盘带动螺杆转动，与螺孔配合，实现螺杆的左右移动，从而带动活动箱左右移动，增加机械臂的工作范围。

Description

一种新型的机械臂

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种新型的机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造等领域都能见到它的身影，机械臂的使用减少了对操作人员的需求，同时大大提高了生产效率。

现有的机械臂多数由活动节、动力部分、工作爪等组成，但由于其连接结构复杂，难以拆卸，导致维护成本较高，并且通常固定在某一位置，不能移动，导致工作范围较小，针对上述问题，亟待设计一种新型的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的机械臂，以解决上述背景技术中提出连接结构复杂，难以拆卸，不能移动，导致工作范围较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的机械臂，包括底板，所述底板顶部中间位置设置有隔板，所述底板顶部位于隔板左侧位置开设有滑槽，所述滑槽上端滑动连接有活动箱，所述活动箱顶部设置有固定环，所述固定环中间活动连接有第一活动节，所述第一活动节上端安装有连接座，所述连接座顶部设置有安装环，所述安装环内侧前端连接有第一固定片，所述安装环内侧后端安装有第二固定片，所述第一固定片和第二固定片之间安装有第二活动节，所述第二活动节上端通过第一电机轴与第三活动节连接，所述第二活动节后端设置有第一电机，所述第三活动节右端固定安装有固定爪，所述固定爪右端连接有吸盘。

进一步地，所述活动箱底部固定安装有凸条，所述凸条与滑槽滑动连接，使活动箱在左右移动时不发生偏移。

进一步地，所述活动箱右侧连接有轴承，所述轴承左端安装有螺杆，所述隔板中间贯穿开设有螺孔，所述螺孔中间传动连接有螺杆，所述螺杆右端连接有连接盘，所述连接盘右侧通过第一螺丝与转动盘连接，所述转动盘右端设置有第二电机轴，所述第二电机轴右端连接有第二电机，启动第二电机，第二电机轴带动转动盘、连接盘旋转，连接盘带动螺杆转动，与螺孔配合，实现螺杆的左右移动，从而带动活动箱左右移动，增加机械臂的工作范围。

进一步地，所述安装环前后两端贯穿开设有通孔，所述安装环通过第二螺丝穿过通孔与第一固定片、第二固定片连接，便于拆卸和安装，降低维护成本。

进一步地，所述第一固定片背侧开设有限位槽，所述第二固定片前侧开设有限位槽，所述第二活动节前后两侧设置有限位块，所述限位槽与限位块滑动连接，便于定位和安装。

进一步地，所述第一活动节下端安装有连接杆，所述连接杆底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮左端设置有第三电机轴，所述第三电机轴左端安装有第三电机，所述第三电机底部安装有支座，启动第三电机，第三电机轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动连接杆和第一活动节转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂，主要包括底板，第一固定片背侧开设有限位槽，第二固定片前侧开设有限位槽，第二活动节前后两侧设置有限位块，限位槽与限位块滑动连接，便于定位和安装，安装环前后两端贯穿开设有通孔，安装环通过第二螺丝穿过通孔与第一固定片、第二固定片连接，便于拆卸和安装，降低维护成本，活动箱右侧连接有轴承，轴承左端安装有螺杆，隔板中间贯穿开设有螺孔，螺孔中间传动连接有螺杆，螺杆右端连接有连接盘，连接盘右侧通过第一螺丝与转动盘连接，转动盘右端设置有第二电机轴，第二电机轴右端连接有第二电机，启动第二电机，第二电机轴带动转动盘、连接盘旋转，连接盘带动螺杆转动，与螺孔配合，实现螺杆的左右移动，从而带动活动箱左右移动，增加机械臂的工作范围。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型分体结构示意图；

图3为本实用新型活动箱安装结构示意图。

图中：1、底板；2、隔板；3、滑槽；4、活动箱；5、轴承；6、螺杆；7、螺孔；8、连接盘；9、固定环；10、第一活动节；11、连接座；12、安装环；13、第一固定片；14、第二固定片；15、第二活动节；16、第一电机轴；17、第一电机；18、第三活动节；19、固定爪；20、吸盘；21、凸条；22、第一螺丝；23、转动盘；24、第二电机轴；25、第二电机；26、通孔；27、限位槽；28、限位块；29、第二螺丝；30、连接杆；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第三电机轴；34、第三电机；35、支座。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的机械臂，包括底板1，所述底板1顶部中间位置设置有隔板2，所述底板1顶部位于隔板2左侧位置开设有滑槽3，所述滑槽3上端滑动连接有活动箱4，所述活动箱4底部固定安装有凸条21，所述凸条21与滑槽3滑动连接，使活动箱4在左右移动时不发生偏移，所述活动箱4右侧连接有轴承5，所述轴承5左端安装有螺杆6，所述隔板2中间贯穿开设有螺孔7，所述螺孔7中间传动连接有螺杆6，所述螺杆6右端连接有连接盘8，所述连接盘8右侧通过第一螺丝22与转动盘23连接，所述转动盘23右端设置有第二电机轴24。

同时，所述第二电机轴24右端连接有第二电机25，启动第二电机25，第二电机轴24带动转动盘23、连接盘8旋转，连接盘8带动螺杆6转动，与螺孔7配合，实现螺杆6的左右移动，从而带动活动箱4左右移动，增加机械臂的工作范围，所述活动箱4顶部设置有固定环9，所述固定环9中间活动连接有第一活动节10，所述第一活动节10下端安装有连接杆30，所述连接杆30底部固定连接有第一齿轮31，所述第一齿轮31左侧啮合连接有第二齿轮32，所述第二齿轮32左端设置有第三电机轴33。

其中，所述第三电机轴33左端安装有第三电机34，所述第三电机34底部安装有支座35，启动第三电机34，第三电机轴33带动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动第一齿轮31转动，第一齿轮31带动连接杆30和第一活动节10转动，所述第一活动节10上端安装有连接座11，所述连接座11顶部设置有安装环12，所述安装环12内侧前端连接有第一固定片13，所述安装环12内侧后端安装有第二固定片14，所述安装环12前后两端贯穿开设有通孔26，所述安装环12通过第二螺丝29穿过通孔26与第一固定片13、第二固定片14连接，便于拆卸和安装，降低维护成本。

此外，所述第一固定片13和第二固定片14之间安装有第二活动节15，所述第一固定片13背侧开设有限位槽27，所述第二固定片14前侧开设有限位槽27，所述第二活动节15前后两侧设置有限位块28，所述限位槽27与限位块28滑动连接，便于定位和安装，所述第二活动节15上端通过第一电机轴16与第三活动节18连接，所述第二活动节15后端设置有第一电机17，所述第三活动节18右端固定安装有固定爪19，所述固定爪19右端连接有吸盘20。

工作原理及使用流程：首先将机械臂接通外部电源，然后启动第一电机17，使固定爪19靠近需要拿取的零件，然后吸盘20可吸住零件，启动第三电机34，第三电机轴33带动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动第一齿轮31转动，第一齿轮31带动连接杆30和第一活动节10转动，能实现零件的转移，然后将零件从吸盘20上取下，同时因第一固定片13背侧开设有限位槽27，第二固定片14前侧开设有限位槽27，第二活动节15前后两侧设置有限位块28，限位槽27与限位块28滑动连接，便于定位和安装，安装环12前后两端贯穿开设有通孔26，安装环12通过第二螺丝29穿过通孔26与第一固定片13、第二固定片14连接，便于拆卸和安装，降低维护成本，当需要移动的范围较大时，启动第二电机25，第二电机轴24带动转动盘23、连接盘8旋转，连接盘8带动螺杆6转动，与螺孔7配合，实现螺杆6的左右移动，从而带动活动箱4左右移动，增加机械臂的工作范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型的机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部中间位置设置有隔板(2)，所述底板(1)顶部位于隔板(2)左侧位置开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)上端滑动连接有活动箱(4)，所述活动箱(4)顶部设置有固定环(9)，所述固定环(9)中间活动连接有第一活动节(10)，所述第一活动节(10)上端安装有连接座(11)，所述连接座(11)顶部设置有安装环(12)，所述安装环(12)内侧前端连接有第一固定片(13)，所述安装环(12)内侧后端安装有第二固定片(14)，所述第一固定片(13)和第二固定片(14)之间安装有第二活动节(15)，所述第二活动节(15)上端通过第一电机轴(16)与第三活动节(18)连接，所述第二活动节(15)后端设置有第一电机(17)，所述第三活动节(18)右端固定安装有固定爪(19)，所述固定爪(19)右端连接有吸盘(20)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的机械臂，其特征在于：所述活动箱(4)底部固定安装有凸条(21)，所述凸条(21)与滑槽(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的机械臂，其特征在于：所述活动箱(4)右侧连接有轴承(5)，所述轴承(5)左端安装有螺杆(6)，所述隔板(2)中间贯穿开设有螺孔(7)，所述螺孔(7)中间传动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)右端连接有连接盘(8)，所述连接盘(8)右侧通过第一螺丝(22)与转动盘(23)连接，所述转动盘(23)右端设置有第二电机轴(24)，所述第二电机轴(24)右端连接有第二电机(25)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的机械臂，其特征在于：所述安装环(12)前后两端贯穿开设有通孔(26)，所述安装环(12)通过第二螺丝(29)穿过通孔(26)与第一固定片(13)、第二固定片(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的机械臂，其特征在于：所述第一固定片(13)背侧开设有限位槽(27)，所述第二固定片(14)前侧开设有限位槽(27)，所述第二活动节(15)前后两侧设置有限位块(28)，所述限位槽(27)与限位块(28)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的机械臂，其特征在于：所述第一活动节(10)下端安装有连接杆(30)，所述连接杆(30)底部固定连接有第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)左侧啮合连接有第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)左端设置有第三电机轴(33)，所述第三电机轴(33)左端安装有第三电机(34)，所述第三电机(34)底部安装有支座(35)。

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