CN215296156U - 双物料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料检测设备技术领域，具体为一种双物料检测装置，包括机架、相对设于机架前后两侧的第一检测机构和第二检测机构，机架底部位于第一检测机构和第二检测机构之上形成供物料通过的料道，第一检测机构包括第一感应装置以及驱使第一感应装置横移的第一驱动装置，第二检测机构包括第二感应装置以及驱使第二感应装置横移的第二驱动装置，机架设有线路收纳机构，与现有技术相比，本实用新型提供的双物料检测装置将两个感应装置整合在机架的相对两侧，因此简化了现有检测装置的结构，使其结构更加紧凑，不仅降低了材料成本，而且还节省了占用的空间。

Description

双物料检测装置

技术领域

本实用新型属于物料检测设备技术领域，具体为一种双物料检测装置。

背景技术

在流水线自动化生产过程中，通常用到传送带持续输送物料，物料在上料时由于放置时位置会产生偏差，以及在输送至目标工位过程也会产生的位置误差，因此物料在到达目标工位时(或之前)需要对物料的位置和角度进行检测，以实现下一个工序的自动化衔接。为此，现有用于物料输送的传送带上一般设有用于检测物料位置的检测装置，尤其是在一条传送带上并排运输两排的物料，此时则需要设置两个检测装置，但是现有的两个检测装置一般通过两个独立的龙门架装沿输送方向排列设置在传送带上，该种检测装置不仅结构复杂，而且占用输送线较多的空间，并不利于实际使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有检测装置结构复杂的不足，提供一种整合有两个感应装置的双物料检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双物料检测装置，包括机架、相对设于机架前后两侧的第一检测机构和第二检测机构，机架底部位于第一检测机构和第二检测机构之上形成供物料通过的料道，第一检测机构包括第一感应装置以及驱使第一感应装置横移的第一驱动装置，第二检测机构包括第二感应装置以及驱使第二感应装置横移的第二驱动装置，机架设有线路收纳机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的双物料检测装置将两个感应装置整合在机架的相对两侧，因此简化了现有检测装置的结构，使其结构更加紧凑，不仅降低了材料成本，而且还节省了占用的空间。

进一步的，作为所述第一检测机构的设置方式：

第一驱动装置包括第一丝杆和第一驱动电机，第一丝杆上螺纹连接有第一螺母座，第一感应装置固定设于第一螺母座上，第一驱动电机驱动所述第一丝杆旋转以使所述第一螺母座沿所述第一丝杆移动，从而带动第一感应装置移动，采用丝杆和螺母座的驱动方式可使感应装置移动精准，有利于提高检测结果。

优选的，机架与第一检测机构之间设有沿第一丝杆延伸方向设置的滑轨结构，第一检测机构可被操控地相对机架横移，设置滑轨结构便于第一检测机构在检测前的对位和微调，操作者可根据实际物料规格和传送带的尺寸来调整第一检测机构相对机架的位置，可提高检测装置的实用性。

进一步的，第一检测机构还包括与机架连接的第一安装座，第一丝杆装设在第一安装座上，第一安装座设有沿第一丝杆延伸方向设置的第一导轨，第一螺母座设有与第一导轨滑动配合的第一滑槽。

进一步的，作为所述第二检测机构的设置方式：

第二驱动装置包括第二丝杆和第二驱动电机，第二丝杆上螺纹连接有第二螺母座，第二感应装置固定设于第二螺母座上，第二驱动电机驱动所述第二丝杆旋转以使所述第二螺母座沿所述第二丝杆移动，从而带动第二感应装置移动，采用丝杆和螺母座的驱动方式可使感应装置移动精准，有利于提高检测结果。

优选的，机架与第二检测机构之间设有沿第二丝杆延伸方向设置的滑轨结构，第二检测机构可被操控地相对机架横移，设置滑轨结构便于第二检测机构在检测前的对位和微调，操作者可根据实际物料规格和传送带的尺寸来调整第二检测机构相对机架的位置，可提高检测装置的实用性。

进一步的，第二检测机构还包括与机架连接的第二安装座，第二丝杆装设在第二安装座上，第二安装座设有沿第二丝杆延伸方向设置的第二导轨，第二螺母座设有与第二导轨滑动配合的第二滑槽。

进一步的，所述线路收纳机构包括用于收纳第一感应装置线路的第一覆带、以及用于收纳第二感应装置的第二覆带；所述第一覆带和所述第二覆带设于所述机架的上侧；或者，所述第一覆带设于所述机架位于所述第一感应装置一侧的上部，所述第二覆带设于所述机架位于所述第二感应装置一侧的上部，上述设置方式将检测装置的线路统一整理至机架上，从而使检测装置结构更简洁、更规整。

进一步的，第一感应装置包括第一安装架和第一传感器，第一安装架上端与第一覆带连接、下端向料道延伸形成第一装载部，第一传感器装设在第一装载部上，第一感应装置的设置方式结构简单。

进一步的，第二感应装置包括第二安装架和第二传感器，第二安装架上端与第二覆带连接、下端向料道延伸形成第二装载部，第二传感器装设在第二装载部上，第二感应装置的设置方式结构简单。

附图说明

图1为双物料检测装置的立体图；

图2为双物料检测装置的俯视图；

图3为第一检测机构的结构示意图；

图4为第二检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图4，本实施例提供一种双物料检测装置，该检测装置应用在传送带上，用于检测被输送物料到达传送带指定位置时的位置信息，具体的，该检测装置包括机架3、装设在机架3上的第一检测机构1和第二检测机构2，在一种具体的设置方式中，机架3包括相对设置的两根支脚31、连接于两根支脚31之间的横梁32，第一检测机构1、第二检测机构2相对设于横梁32的前后两侧，两根支脚31之间位于第一检测机构1和第二检测机构2之下形成用于供物料通过的料道33，当物料穿过料道33时便可检测到物料的位置信息。

参见图2和图3，第一检测机构1与机架3之间设有横向延伸的滑轨结构，第一检测机构1可被操控地相对机架3横移，设置滑轨结构便于第一检测机构1在检测前的对位和微调，操作者可根据实际物料规格和传送带的尺寸来调整第一检测机构1相对机架3的位置，可提高检测装置的实用性。在一种具体的设置方式中，上述滑轨结构可以是设置在机架3上的轨道以及对应轨道设于第一检测机构1上并且可滑动装设在上述轨道内的滑轨。

参见图2和图3，第一检测机构1包括第一感应装置11、第一安装座12和第一驱动装置13，第一驱动装置13包括第一丝杆131和第一驱动电机132，第一安装座12和第一驱动电机132通过上述滑轨结构可横向活动地装配在机架3上，第一丝杆131可转动地装设在第一安装座12上，第一丝杆131上螺纹连接有第一螺母座133，第一感应装置11固定设于第一螺母座133上，第一安装座12设有沿第一丝杆131延伸方向设置的第一导轨121，第一螺母座133设有与第一导轨121滑动配合的第一滑槽134，第一驱动电机132驱使第一丝杆131旋转以通过第一螺母座133带动第一感应装置11沿第一丝杆131横移，采用丝杆和螺母座的驱动方式可使感应装置移动精准，有利于提高检测结果。

参见图2和图4，第二检测机构2与机架3之间设有横向延伸的滑轨结构，第二检测机构2可被操控地相对机架3横移，设置滑轨结构便于第二检测机构2在检测前的对位和微调，操作者可根据实际物料规格和传送带的尺寸来调整第二检测机构2相对机架3的位置，可提高检测装置的实用性。在一种具体的设置方式中，上述滑轨结构可以是设置在机架3上的轨道以及对应轨道设于第二检测机构2上并且可滑动装设在上述轨道内的滑轨。

参见图2和图4，第二检测机构2包括第二感应装置21、第二安装座22和第二驱动装置23，第二驱动装置23包括第二丝杆231和第二驱动电机232，第二安装座22和第二驱动电机232通过上述滑轨结构可横向活动地装配在机架3上，第二丝杆231装设在第二安装座22上，第二丝杆231上螺纹连接有第二螺母座233，第二感应装置21固定设于第二螺母座233上，第二安装座22设有沿第二丝杆231延伸方向设置的第二导轨221，第二螺母座233设有与第二导轨221滑动配合的第二滑槽234，第二驱动电机232驱使第二丝杆231旋转以通过第二螺母座233带动第二感应装置21沿第二丝杆231横移，采用丝杆和螺母座的驱动方式可使感应装置移动精准，有利于提高检测结果。

参见图2至图4，机架3设有线路收纳机构(41,42)，线路收纳机构(41,42)包括用于收纳第一感应装置11线路的第一覆带41、以及用于收纳第二感应装置21的第二覆带42，在一种具体的实施方式中，所述第一覆带41和所述第二覆带42设于所述机架的上侧；或者，所述第一覆带41设于所述机架3位于所述第一感应装置11一侧的上部，所述第二覆带42设于所述机架3位于所述第二感应装置21一侧的上部，上述设置方式将检测装置的线路统一整理至机架3上，从而使检测装置结构更简洁、更规整。

参见图2至图4，在一种具体的实施方式中，第一感应装置11包括第一安装架111和第一传感器112，第一安装架111上端与第一覆带41连接、下端向料道33延伸形成第一装载部113，第一传感器112装设在第一装载部113上；第二感应装置21包括第二安装架211和第二传感器212，第二安装架211上端与第二覆带42连接、下端向料道33延伸形成第二装载部213，第二传感器212装设在第二装载部213上，上述感应装置的设置方式结构简单。优选的，所述第一传感器112、第二传感器212包括但不限于色标传感器和光纤传感器。

参见图1至图4，在一种具体的设置方式中，检测装置还包括盖设在机架3、第一检测机构1、第二检测机构2外侧的外壳5，外壳5对应料道33开设有缺口，设置外壳5可进一步提高检测装置的整体性，使其结构更紧凑，并且还可有效地防止粉尘进入检测机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的双物料检测装置将两个感应装置整合在机架3的相对两侧，因此简化了现有检测装置的结构，使其结构更加紧凑，不仅降低了材料成本，而且还节省了占用的空间。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.双物料检测装置，其特征在于，包括机架、相对设于所述机架前后两侧的第一检测机构和第二检测机构，所述机架底部位于所述第一检测机构和所述第二检测机构之上形成供物料通过的料道，所述第一检测机构包括第一感应装置以及驱使所述第一感应装置横移的第一驱动装置，第二检测机构包括第二感应装置以及驱使所述第二感应装置横移的第二驱动装置，所述机架设有线路收纳机构。

2.根据权利要求1所述的双物料检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺母座，所述第一感应装置固定设于所述第一螺母座上，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆旋转以使所述第一螺母座沿所述第一丝杆移动，从而带动所述第一感应装置移动。

3.根据权利要求2所述的双物料检测装置，其特征在于，所述机架与所述第一检测机构之间设有沿所述第一丝杆延伸方向设置的滑轨结构，所述第一检测机构可被操控地相对所述机架横移。

4.根据权利要求2所述的双物料检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括与所述机架连接的第一安装座，所述第一丝杆装设在所述第一安装座上，所述第一安装座设有沿所述第一丝杆延伸方向设置的第一导轨，所述第一螺母座设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的双物料检测装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二丝杆和第二驱动电机，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺母座，所述第二感应装置固定设于所述第二螺母座上，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆旋转以使所述第二螺母座沿所述第二丝杆移动，从而带动所述第二感应装置移动。

6.根据权利要求5所述的双物料检测装置，其特征在于，所述机架与所述第二检测机构之间设有沿所述第二丝杆延伸方向设置的滑轨结构，所述第二检测机构可被操控地相对所述机架横移。

7.根据权利要求5所述的双物料检测装置，其特征在于，所述第二检测机构还包括与所述机架连接的第二安装座，所述第二丝杆装设在所述第二安装座上，所述第二安装座设有沿所述第二丝杆延伸方向设置的第二导轨，所述第二螺母座设有与所述第二导轨滑动配合的第二滑槽。

8.根据权利要求1至7任一项所述的双物料检测装置，其特征在于，所述线路收纳机构包括用于收纳第一感应装置线路的第一覆带、以及用于收纳第二感应装置的第二覆带；

所述第一覆带和所述第二覆带设于所述机架的上侧；或者，所述第一覆带设于所述机架位于所述第一感应装置一侧的上部，所述第二覆带设于所述机架位于所述第二感应装置一侧的上部。

9.根据权利要求8所述的双物料检测装置，其特征在于，所述第一感应装置包括第一安装架和第一传感器，所述第一安装架上端与所述第一覆带连接、下端向所述料道延伸形成第一装载部，所述第一传感器装设在所述第一装载部上；

和/或，所述第二感应装置包括第二安装架和第二传感器，所述第二安装架上端与所述第二覆带连接、下端向所述料道延伸形成第二装载部，所述第二传感器装设在所述第二装载部上。

10.根据权利要求1至7任一项所述的双物料检测装置，其特征在于，还包括盖设在所述机架、第一检测机构、第二检测机构外侧的外壳。

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