CN209311500U - 具有急诊功能的样本管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有急诊功能的样本管理系统，包括承载架，设置在承载架底板上的分隔板将承载架分隔成载入通道和载出通道，载入通道出口端和载出通道的进口端通过取样线单元相衔接；取样线单元包括第一立板，第一立板上设置有衔接载入通道和载出通道的第一同步带传动机构，第一同步带传动机构的第一同步带入口端部形成急诊样本载入区，位于急诊样本载入区的第一立板上前后间隔设置有样本架正反传感器和急诊到位传感器；第一立板的右侧面设置有急诊推手机构和取样线推手机构。本实用新型的急诊样本载入区独立于载入通道和载出通道，急诊样本载入区与取样线区集成在第一同步带上，急诊样本检测简单、方便，无需待机，能够实现急诊样本的随机急诊。

Description

具有急诊功能的样本管理系统

技术领域

本实用新型涉及体外诊断领域，尤其是涉及一种具有急诊功能的样本管理系统。

背景技术

目前，体外诊断设备的样本管理系统一般采用全自动管理系统，以提高样本的检测效率。传统的全自动样本管理系统不存在急诊位或紧急样本位置，不能满足急诊样本的加塞检测需求。

为解决上述技术问题，申请人于2016年公开了名称为“带有急诊位的样本管理及分析装置（CN106199030A）”发明专利，当有急诊样本时，操作人员自行将载入通道出口端的样本架取出，然后放置急诊样本，或者通过第二推手机构将样本架推回至载入通道内，空出样本架位，以便于放置急诊样本。该专利虽然解决了传统样本管理系统无法满足急诊样本加塞检测的技术问题，但是其却存在以下问题：（1）急诊操作麻烦：急诊时需要切换第一推柄推送方向反方向推送样本架预留出急诊位，然后再放入急诊样本，操作麻烦，体外诊断设备待机时间；（2）：取样线单元稳定性差：取样线为固定板，取样线推手推动样本架在固定板上移动，样本架传送稳定性差，存在倾倒风险。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种具有急诊功能的样本管理系统，该样本管理系统传送稳定性好，不仅保证样本架抽样位置的精度，还能够准确判断急诊样本。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述具有急诊功能的样本管理系统，包括呈箱形结构的承载架，所述承载架的底板中部垂直设置有沿X向延伸的分隔板，所述分隔板将承载架分隔成用于传送样本的载入通道和载出通道，位于所述载入通道的所述底板上设置有进样推手机构，位于所述载出通道的底板上设置有返回推手机构，所述载入通道出口端和载出通道的进口端通过取样线单元相衔接；所述取样线单元包括Y向设置的第一立板，第一立板的左侧面上设置有用于衔接所述载入通道和载出通道的第一同步带传动机构，位于所述承载架后侧的所述第一同步带传动机构的第一同步带入口端部形成急诊样本载入区，位于所述急诊样本载入区的第一立板上前后间隔设置有样本架正反传感器和急诊到位传感器；所述第一立板的右侧面前后依次设置有急诊推手机构和取样线推手机构，所述急诊推手机构包括水平固连在第一立板上的安装板，所述安装板上表面设置有电机而其下表面设置有沿X向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有由所述电机通过传动机构驱动的第一滑块组件，固连在所述第一滑块组件左端、呈门字形结构的急诊推手穿过第一立板的通孔延伸至所述载入通道内；所述安装板的右端设置有急诊推手原点传感器，所述第一滑块组件右端设置有传感器感应片。

所述第一立板的顶部设置有呈门形结构的第二立板，与所述载入通道对应处的所述第二立板上间隔设置有样本到位传感器和静电刷；靠近所述第一同步带的所述底板中部设置有读码器，位于所述读码器前侧的第二立板上下间隔设置有高杯传感器和低杯传感器；靠近所述取样线推手处的第二滑块组件上设置有取样线传感器。

所述取样线推手机构包括设置在第一立板上的第二同步带传动机构和沿Y向设置的第二滑轨，滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块组件下端通过夹板与所述第二同步带传动机构的第二同步带相固连，所述第二滑块组件的上端设置有取样线推手，所述取样线推手上部的推送段沿X向延伸设置，其穿过所述第二立板延伸至所述第一同步带上方并沿Y向往复运动；位于所述静电刷下方的所述第一立板上设置有取样线传感器。

所述取样线推手机构还包括设置在所述第一立板上的支撑框，电缆拖链的一端固连在所述支撑框上而其另一端固连在所述取样线推手上。

所述返回推手机构包括呈U形结构的底座，所述底座的一侧板上设置有沿X向设置的第三滑轨，滑动设置在所述第三滑轨上的第三滑块组件下端与第三同步带传动机构的第三同步带相固连；所述第三滑块组件的第三立板与所述承载架前后间隔设置，所述第三立板顶部设置有呈L形结构的返回推手，所述返回推手的推送段沿Y向延伸至所述载出通道上方并沿X向往复运动；与所述返回推手推送段对应处的所述第一立板上开设有返回通槽。

所述进样推手机构包括由往复机构驱动的进样推手，所述进样推手的竖直段与所述承载架间隔设置，固连在进样推手竖直段顶部的推送段沿Y向延伸至所述载入通道上方并沿X向往复运动。

位于所述载入通道的底板上设置有呈U形结构的载入导轨，位于所述载出通道的底板上设置有与所述载入导轨结构相同的载出导轨，所述载出导轨和载入导轨的顶部均设置有向外翻折的水平限位边。

位于所述急诊样本载入区的第一立板上设置有上保护盖和下保护盖。

靠近所述载入通道出口处的第一立板上设置有限位阻挡结构。

所述限位阻挡结构为电磁铁。

本实用新型优点在于急诊样本载入区独立于载入通道和载出通道，急诊样本载入区与取样线区集成在第一同步带上，当有急诊样本时，将急诊样本直接放入急诊样本载入区即可，操作简单，无需待机，实现急诊样本的随机急诊；样本架正反传感器能判断急诊样本的放入方向是否正确，确保急诊样本准确到位，降低错误率，进一步提高急诊样本的检测效率；急诊推手机构可自载入通道出口端向其入口端回推样本架，防止常规样本与急诊样本发生干涉而影响正常检测，确保机器运行顺畅；第一同步带与具有回推、阻挡功能的取样线推手机构共同作用于检测样本，第一同步带带动样本架移动，取样线推手机构实现样本架的精确定位，不仅能保证抽样的稳定性，还能保证抽样精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图（隐去上顶盖）。

图3是本实用新型的爆炸图。

图4是本实用新型所述急诊推手机构的结构示意图。

图5是本实用新型所述取样线单元的结构示意图。

图6是图5中取样线推手机构的结构示意图。

具体实施方式

本实施方式在描述以图1中Y向的指向为后向，反之指向为前向，以图1中X向的指向为右向，反之指向为左向。

如图1-3所示，本实用新型所述具有急诊功能的样本管理系统，包括呈箱形结构的承载架1，所述承载架1的底板1.1中部垂直设置有沿X向延伸的分隔板2（分隔板2为开口向下的箱形结构，便于安装载出满仓传感器8），所述分隔板2将承载架1分隔成用于传送样本的载入通道和载出通道，位于所述载入通道的所述底板1.1上设置有进样推手机构，所述进样推手机构包括由往复机构（往复机构为同步带传动机构）驱动的进样推手11，所述进样推手11的竖直段与所述承载架1间隔设置，固连在进样推手11竖直段顶部的推送段沿Y向延伸至所述载入通道上方并沿X向往复运动，往复机构的左右两端分别设置有进样推手原点传感器和进样推手终点传感器，用于检测进样推手11的位置信息；位于所述载出通道的底板1.1上设置有返回推手机构，所述返回推手机构包括呈U形结构的底座10.1，所述底座10.1的一侧板上设置有沿X向设置的第三滑轨10.2，滑动设置在所述第三滑轨10.2上的第三滑块组件10.3下端与第三同步带传动机构的第三同步带10.4相固连；所述第三滑块组件10.3的第三立板与所述承载架1前后间隔设置，所述第三立板顶部设置有呈L形结构的返回推手10.5，所述返回推手10.5的推送段沿Y向延伸至所述载出通道上方并沿X向往复运动；与所述返回推手10.5推送段对应处的所述第一立板3.1上开设有返回通槽10.6，返回推手10.5的初始位置位于返回通槽10.6右侧，确保返回推手10.5将第一同步带3.2上的已检测样本顺利推送至载出通道内；与所述第三滑轨10.2左右两端对应处的底座10.1上分别设置有返回推手终点传感器10.7和返回推手原点传感器10.8，用于检测返回推手10.5的位置。

如图1-4所示，所述载入通道出口端和载出通道的进口端通过取样线单元相衔接，所述取样线单元包括Y向设置的第一立板3.1，第一立板3.1的左侧面上设置有用于衔接所述载入通道和载出通道的第一同步带传动机构，位于所述承载架1后侧的所述第一同步带传动机构的第一同步带3.2入口端部形成急诊样本载入区（实际制造时也可以在位于承载架1后方的第一立板3.1上单独设置急诊同步带传动机构，以保证急诊样本顺利进入取样线传送单元），位于所述急诊样本载入区的第一立板3.1上前后间隔设置有样本架正反传感器4.1和急诊到位传感器4.2，急诊到位传感器4.2用于检测急诊样本信号，样本架正反传感器4.1检测急诊样本方向是否正确；位于所述急诊样本载入区的第一立板3.1上设置有上保护盖14和下保护盖15，用于保护样本架正反传感器4和急诊推手机构的电机5.2；所述第一立板3.1的右侧面前后依次设置有急诊推手机构和取样线推手机构，所述急诊推手机构包括水平固连在第一立板3.1上的安装板5.1，所述安装板5.1上表面设置有电机5.2而其下表面设置有沿X向延伸的第一滑轨5.3，所述第一滑轨5.3上滑动设置有由所述电机5.2通过传动机构（传动机构为齿轮齿条传动副）驱动的第一滑块组件5.4，固连在所述第一滑块组件5.4左端、呈门字形结构的急诊推手5.5穿过第一立板3.1的通孔5.6延伸至所述载入通道内；所述安装板5.1的右端设置有急诊推手原点传感器5.7，所述第一滑块组件5.4右端设置有传感器感应片5.8，便于对急诊推手5.5初始化设置。工作时急诊推手5.5沿X向往复运动，急诊检测时将载入通道内的常规样本回推至载入通道内，避免急诊检测时常规样本进入第一同步带3.2而干扰急诊样本的检测，即防止急诊样本与常规样本发生干涉，确保急诊样本的正常检测。

如图1-3所示，所述第一立板3.1的顶部设置有呈门形结构的第二立板6，与所述载入通道对应处的所述第二立板6上间隔设置有样本到位传感器7.1和静电刷7.2，静电刷7.2用于消除样本架内样本管上的残余静电；靠近所述第一同步带3.2的所述底板1.1中部设置有读码器7.3，读取样本架信息，位于所述读码器7.3前侧的第二立板6上下间隔设置有高杯传感器7.4和低杯传感器7.5，检测样本架内样本管高度，便于调节抽样针高度，以保证准确抽样；靠近所述载出通道出口处的分隔板2上设置有载出满仓传感器8，提醒工作人员将已检测后的废弃样本取出。

如图3、5、6所示，所述取样线推手机构包括设置在第一立板3.1上的第二同步带传动机构和沿Y向设置的第二滑轨9.1，滑动设置在所述第二滑轨9.1上的第二滑块组件9.2下端通过夹板9.3与所述第二同步带传动机构的第二同步带9.4相固连，所述第二滑块组件9.2的上端设置有取样线推手9.5，所述取样线推手9.5上部的推送段沿X向延伸设置，取样线推手9.5的推送段穿过所述第二立板6延伸至所述第一同步带3.2上方并沿Y向往复运动，取样线推手9.5能够回推样本架，取样线推手9.5和第一同步带3.2共同作用于样本架，确保样本架进样位置；靠近所述取样线推手9.5处的第二滑块组件9.2上设置有取样线传感器9.6，检测到样本架信号后取样线推手9.5开始工作，对样本架精确定位，便于精确抽样；所述第一立板3.1上设置有支撑框9.7，电缆拖链9.8的一端固连在所述支撑框9.7上而其另一端固连在所述取样线推手9.5上，保护取样线推手机构的电缆线；靠近所述第二同步带传动机构主动带轮处的第一立板3.1上设置有取样线推手原点传感器9.9，靠近第二同步带传动机构被动带轮处的第一立板3.1上设置有取样线推手终点传感器9.10，用于检测取样线推手9.5的运动位置。

如图1、2所示，位于所述载入通道的底板1.1上设置有呈U形结构的载入导轨12，位于所述载出通道的底板1.1上设置有与所述载入导轨12结构相同的载出导轨13，所述载出导轨13和载入导轨12的顶部均设置有向外翻折的水平限位边，载入导轨12和载出导轨13具有限位防倒和导向作用，水平限位边卡装在样本架底部的凹槽内，保证样本架传送稳定性。

如图2所示，靠近所述载入通道出口处的第一立板3.1上设置有限位阻挡结构16，所述限位阻挡结构16为电磁铁，当取样线单元存在检测样本时电磁铁断电延伸至第一同步带3.2上方，用于阻挡急诊样本进入；当取样线单元无检测样本时，电磁铁通电缩回，便于急诊样本顺利进入取样线单元的检测区。

本实用新型的工作过程及原理简述如下：

常规样本检测：将多个样本架从载入通道的入口处同时推入载入通道内，样本架底部的凹槽卡装在载入导轨12上，对样本架进行防倒定位，防止样本架在传送过程中出现倾斜现象；样本架放置结束后，进样推手机构的往复机构驱动进样推手11自载入通道入口处向载入通道出口处移动，进样推手11平移时推动样本架向取样线单元移动，当有样本架进入第一同步带3.2上时，样本到位传感器7.1将检测到的样本架信号传递给控制系统，控制系统向第一同步带传动机构发出动作指令，第一同步带3.2驱动样本架沿Y向自后向前移动，样本架在第一同步带3.2上移动时依次经静电刷7.2除静电、读码器7.3读取样本架信息、高杯传感器7.4和低杯传感器7.5检测样本管高度的同时读码器7.3读取样本信息，然后抽样针抽取样本管内的样本；同时样本架运行至取样线推手9.5处时，取样线传感器9.6将检测的信号传递给控制系统，控制系统向第二同步带传动机构发出动作指令，第二同步带传动机构驱动取样线推手9.5沿Y向运动，取样线推手9.5具有回推和阻挡作用，对样本架进行精确定位，保证抽样精度；抽样完成后样本架向前移动直至移动至与载出通道对应处的第一同步带3.2出口端，返回推手机构工作，第三同步带传动机构通过第三滑块组件10.3驱动返回推手10.5向载入通道出口端移动，进而将样本架推送至载入通道内；样本架进入载出通道后，返回推手10.5回复至原始位置，便于推送下一个样本架，同时取样线推手9.5回位至初始位置，便于对下一检测样本架进行精确定位；常规样本的具体检测路线如图2所示。

急诊样本检测：当有急诊样本需要紧急处理时，将急诊样本置于第一同步带3.2的入口端即急诊样本载入区，急诊样本载入区的样本架正反传感器4检测急诊样本架的方向是否正确，急诊样本架放反时控制系统发出提醒信号，提醒工作人员调整样本架方向；当第一同步带3.2上存在常规待测样本时，电磁铁断电时延伸至第一同步带3.2上方，用于阻挡急诊样本进入；当第一同步带3.2上无待测样本时，电磁铁通电后缩回，急诊样本顺利进入取样线单元的检测区；为进一步确保急诊样本的顺利检测，当控制系统判断有急诊样本架需要急诊时，急诊推手5.5运行至载入通道的出口端一定时间，阻挡常规样本进入取样线传送单元，避免常规样本与急诊样本在检测时发生干扰现象，保证机器正常运行，阻挡预定时间后急诊推手5.5收回；样本到位传感器7.1将检测到的急诊样本架信号传递给控制系统，控制系统向第一同步带传动机构发出动作指令，第一同步带3.2驱动样本架沿Y向自后向前移动，样本架在第一同步带3.2上移动时依次经静电刷7.2除静电、读码器7.3读取样本信息、高杯传感器7.4和低杯传感器7.5检测样本管高度后抽样针抽取样本管内的样本；同时样本架运行至取样线推手9.5处时，取样线传感器9.6将检测的信号传递给控制系统，控制系统向第二同步带传动机构发出动作指令，第二同步带传动机构驱动取样线推手9.5沿Y向运动，取样线推手9.5具有回推和阻挡作用，对样本架进行精确定位，保证抽样精度；抽样完成后样本架向前移动直至移动至与载出通道对应处的第一同步带3.2出口端，返回推手机构工作，第三同步带传动机构通过第三滑块组件10.3驱动返回推手10.5向载入通道出口端移动，进而将样本架推送至载入通道内；样本架进入载出通道后，返回推手10.5回复至原始位置，便于推送下一个样本架，同时取样线推手9.5回位至初始位置，便于对下一检测样本架进行精确定位，其中急诊样本的具体检测路线如图2所示。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“X向”和“Y向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种具有急诊功能的样本管理系统，包括呈箱形结构的承载架（1），所述承载架（1）的底板（1.1）中部垂直设置有沿X向延伸的分隔板（2），所述分隔板（2）将承载架（1）分隔成用于传送样本的载入通道和载出通道，位于所述载入通道的所述底板（1.1）上设置有进样推手机构，位于所述载出通道的底板（1.1）上设置有返回推手机构，所述载入通道出口端和载出通道的进口端通过取样线单元相衔接；其特征在于：所述取样线单元包括Y向设置的第一立板（3.1），第一立板（3.1）的左侧面上设置有用于衔接所述载入通道和载出通道的第一同步带传动机构，位于所述承载架（1）后侧的所述第一同步带传动机构的第一同步带（3.2）入口端部形成急诊样本载入区，位于所述急诊样本载入区的第一立板（3.1）上前后间隔设置有样本架正反传感器（4.1）和急诊到位传感器（4.2）；所述第一立板（3.1）的右侧面前后依次设置有急诊推手机构和取样线推手机构，所述急诊推手机构包括水平固连在第一立板（3.1）上的安装板（5.1），所述安装板（5.1）上表面设置有电机（5.2）而其下表面设置有沿X向延伸的第一滑轨（5.3），所述第一滑轨（5.3）上滑动设置有由所述电机（5.2）通过传动机构驱动的第一滑块组件（5.4），固连在所述第一滑块组件（5.4）左端、呈门字形结构的急诊推手（5.5）穿过第一立板（3.1）的通孔（5.6）延伸至所述载入通道内；所述安装板（5.1）的右端设置有急诊推手原点传感器（5.7），所述第一滑块组件（5.4）右端设置有传感器感应片（5.8）。

2.根据权利要求1所述的具有急诊功能的样本管理系统，其特征在于：所述第一立板（3.1）的顶部设置有呈门形结构的第二立板（6），与所述载入通道对应处的所述第二立板（6）上间隔设置有样本到位传感器（7.1）和静电刷（7.2）；靠近所述第一同步带（3.2）的所述底板（1.1）中部设置有读码器（7.3），位于所述读码器（7.3）前侧的第二立板（6）上下间隔设置有高杯传感器（7.4）和低杯传感器（7.5）；靠近所述载出通道出口处的分隔板（2）上设置有载出满仓传感器（8）。

3.根据权利要求2所述的具有急诊功能的样本管理系统，其特征在于：所述取样线推手机构包括设置在第一立板（3.1）上的第二同步带传动机构和沿Y向设置的第二滑轨（9.1），滑动设置在所述第二滑轨（9.1）上的第二滑块组件（9.2）下端通过夹板（9.3）与所述第二同步带传动机构的第二同步带（9.4）相固连，所述第二滑块组件（9.2）的上端设置有取样线推手（9.5），所述取样线推手（9.5）上部的推送段沿X向延伸设置，其穿过所述第二立板（6）延伸至所述第一同步带（3.2）上方并沿Y向往复运动；靠近所述取样线推手（9.5）处的第二滑块组件（9.2）上设置有取样线传感器（9.6）。

4.根据权利要求3所述的具有急诊功能的样本管理系统，其特征在于：所述取样线推手机构还包括设置在所述第一立板（3.1）上的支撑框（9.7），电缆拖链（9.8）的一端固连在所述支撑框（9.7）上而其另一端固连在所述取样线推手（9.5）上。

5.根据权利要求1或2所述的具有急诊功能的样本管理系统，其特征在于：所述返回推手机构包括呈U形结构的底座（10.1），所述底座（10.1）的一侧板上设置有沿X向设置的第三滑轨（10.2），滑动设置在所述第三滑轨（10.2）上的第三滑块组件（10.3）下端与第三同步带传动机构的第三同步带（10.4）相固连；所述第三滑块组件（10.3）的第三立板与所述承载架（1）前后间隔设置，所述第三立板顶部设置有呈L形结构的返回推手（10.5），所述返回推手（10.5）的推送段沿Y向延伸至所述载出通道上方并沿X向往复运动；与所述返回推手（10.5）推送段对应处的所述第一立板（3.1）上开设有返回通槽（10.6）。

6.根据权利要求1或2所述的具有急诊功能的样本管理系统，其特征在于：所述进样推手机构包括由往复机构驱动的进样推手（11），所述进样推手（11）的竖直段与所述承载架（1）间隔设置，固连在进样推手（11）竖直段顶部的推送段沿Y向延伸至所述载入通道上方并沿X向往复运动。

7.根据权利要求1所述的具有急诊功能的样本管理系统，其特征在于：位于所述载入通道的底板（1.1）上设置有呈U形结构的载入导轨（12），位于所述载出通道的底板（1.1）上设置有与所述载入导轨（12）结构相同的载出导轨（13），所述载出导轨（13）和载入导轨（12）的顶部均设置有向外翻折的水平限位边。

8.根据权利要求1所述的具有急诊功能的样本管理系统，其特征在于：位于所述急诊样本载入区的第一立板（3.1）上设置有上保护盖（14）和下保护盖（15）。

9.根据权利要求1所述的具有急诊功能的样本管理系统，其特征在于：靠近所述载入通道出口处的第一立板（3.1）上设置有限位阻挡结构（16）。

10.根据权利要求9所述的具有急诊功能的样本管理系统，其特征在于：所述限位阻挡结构（16）为电磁铁。