CN221038693U - 一种液相瓶输送轨道以及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种液相瓶输送轨道以及检测设备，用于在光谱分析中输送液相瓶。输送轨道底部为空，包括两根平行直轨，所述液相瓶被夹持在这两根平行直轨之间。在两根平行直轨中间设有推板，该推板用以抵靠所述液相瓶。推板与一位于平行直轨下方的丝杠滑块固定连接，该丝杠滑块由一步进电机驱动。推板通过连接臂与所述丝杠滑块连接。两根直轨内壁开有对称壁槽，壁槽内填入有低阻尼材料。

Description

一种液相瓶输送轨道以及检测设备

技术领域

本实用新型属于分析仪器技术领域，特别涉及一种液相瓶输送轨道以及检测设备。

背景技术

液相瓶，光谱样品瓶，也可以称为比色瓶、比色皿、样品瓶或者进样瓶，用于装盛样品液体，对样品液进行光谱分析。如图2所示，是一种液相瓶的一种外形。对于液相瓶的检测操作，在实验室中通常是手工作业。如果对于需要大批量自动化检测的检测设备，这种方式显然无法满足，对于液相瓶的作业需要设计专门的自动输送机构才能满足检测要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液相瓶输送轨道，用以在检测设备中实现对于液相瓶的自动输送。

本实用新型实施例之一，一种液相瓶输送轨道，用于在光谱分析中输送液相瓶。所述输送轨道底部为空，包括两根平行直轨，所述液相瓶被夹持在这两根平行直轨之间。

在两根平行直轨中间设有推板，该推板用以抵靠所述液相瓶，所述推板与一位于平行直轨下方的丝杠滑块固定连接，该丝杠滑块由一步进电机驱动。

所述两根直轨内壁开有对称壁槽，壁槽内填入有低阻尼材料。所述直轨的底部具有向内的突出部。

本实用新型实施例的有益效果在于，通过平行直轨结合步进电机驱动推板的方式输送液相瓶，有利于控制液相瓶的位置精度；通过在直轨内部填入低阻尼材料，有利于降低直轨对于液相瓶的摩擦力；在直轨底部设置突出部，有利于防止液相瓶的意外滑落。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1根据本公开实施例之一的液相瓶轨道示意图。

图2现有技术中的一种液相瓶外形示意图。

图3根据本公开实施例之一的液相瓶轨道横剖面示意图。

201——第一轨道段，201A——位置传感器A，2011——第一推板，2012——丝杠滑块，2013——第一步进电机，2014——第一直轨，2015——第二直轨，2016——直轨壁槽，2017——导电棉，2018——护肩，

202——第二轨道段，202B——位置传感器B，2023——第二步进电机，203——第三轨道段，2033——第三步进电机

301——液相瓶。

具体实施方式

根据一个或者多个实施例，如图1所示，液相瓶轨道包括3个轨道段，分别为第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段，这3段轨道组成了一个近似的“匚”字形状。液相瓶首先被置于第一轨道段内，第一轨道段的轨道，由底部为空的两根平行直轨组成。当液相瓶被放入这两根平行直轨中间，直轨内壁设置的低阻尼材料带将液相瓶托住。

在两根平行直轨之间设置有第一推板，该第一推板固接第一丝杠滑块，而该第一丝杠滑块由第一电机驱动。该第一电机可以是步进电机。这样，第一推板在第一电机驱动下，在第一轨道段内移动，抵靠液相瓶后，推动液相瓶移动到第二轨道段。在这里，第一推板的宽度略小于两根平行直轨的间距，同时，第一推板与第一丝杠滑块的连接可以通过一根连接臂实现。第一电机采用步进电机，步进电机可以与一主控制器连接，由主控制器控制步进电机的启停。

如图3所示，是液相瓶轨道横剖面示意图，第一直轨与第二直轨平行设置，在2根直轨内壁开有对称壁槽，壁槽内可以填入导电棉，或者称为导电泡棉，当液相瓶被置入轨道后，壁槽内的导电棉与液相瓶的瓶身接触。在这里，采用导电棉材料，主要利用导电棉低阻尼的特点，用较小的摩擦力夹住液相瓶，同时也不影响第一推板用适当的推力推动液相瓶。经过多次实际测试，证明了使用导电棉的这种壁槽结构，降低了液相瓶在被推动的过程中摩擦力可能过大的问题。

优选的，直轨的底部具有向内的突出部，以防止液相瓶的意外滑落。这个突出部的宽度尺寸较小，以保证不至于影响推板在两根平行直轨之间移动。

优选的，输送轨道的直轨顶部设有护肩，用以护盖液相瓶的瓶肩，防止液相瓶向上脱出轨道。

当液相瓶达到第二轨道段以后，检测液出液控制模块对液相瓶注入纳米银检测液，这时，液相瓶在第二轨道的第二推板，在第二电机的驱动下，将液相瓶移动到设在第二轨道段的光谱仪检测位置。液相瓶在第二轨道段完成光谱检测后，被推到第三轨道段，在第三轨道段的第三推板推动下，被最终推到第三轨道末端。因此，第二轨道段用于对液相瓶进行光谱检测，第一轨道段则用于将液相瓶移进检测区域，第三轨道段用于将检测完成的液相瓶移出检测区域。将液相瓶的轨道分为三段，是为了将液相瓶移进、检测和移出操作分离，减少不同操作之间的干扰。而将三段轨道组成“冂”形状，可以减少占用仪器设备内部的空间，缩小仪器设备的体积。

优选的，在液相瓶轨道上不同轨道段的一侧设置位置传感器。如第一轨道段的位置传感器A，在第二轨道段的位置传感器B。传感器A点是当液相瓶被置入第一轨道段时，对液相瓶位置进行校准。这里的位置传感器，可以采用光学反射式的，或者超声波原理的位置传感器，或者其他类型的位置传感器。设B点位于第二轨道段的起点，也是第一轨道段的终点。在第二轨道段中间设置位置传感器，可以准确定位光谱检测点位置。

值得说明的是，虽然前述内容已经参考若干具体实施方式描述了本实用新型创造的精神和原理，但是应该理解，本实用新型并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合，这种划分仅是为了表述的方便。本实用新型旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (10)

1.一种液相瓶输送轨道，用于在光谱分析中输送液相瓶，其特征在于，所述输送轨道底部为空，包括两根平行直轨，所述液相瓶被夹持在这两根平行直轨之间，

在两根平行直轨中间设有推板，该推板用以抵靠所述液相瓶，

所述推板与一位于平行直轨下方的丝杠滑块固定连接，该丝杠滑块由一步进电机驱动。

2.根据权利要求1所述液相瓶输送轨道，其特征在于，所述推板通过连接臂与所述丝杠滑块连接。

3.根据权利要求1所述液相瓶输送轨道，其特征在于，所述两根直轨内壁开有对称壁槽，壁槽内填入有低阻尼材料。

4.根据权利要求3所述液相瓶输送轨道，其特征在于，所述输送轨道的直轨顶部设有护肩，用以护盖液相瓶的瓶肩。

5.根据权利要求3所述液相瓶输送轨道，其特征在于，所述直轨的底部具有向内的突出部。

6.根据权利要求3所述液相瓶输送轨道，其特征在于，所述低阻尼材料是导电棉。

7.根据权利要求1所述液相瓶输送轨道，其特征在于，所述输送轨道分为三段，包括第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段，以“冂”字形状组合布置，每个轨道段均具备各自的推板、丝杠滑块和步进电机。

8.根据权利要求7所述液相瓶输送轨道，其特征在于，所述输送轨道的每一段的一侧设有位置传感器。

9.根据权利要求1～8任一所述液相瓶输送轨道，其特征在于，所述步进电机与一主控制器连接。

10.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1所述的液相瓶输送轨道，所述检测设备的主控制器连接所述步进电机。