CN106767736B - 一种用于安装线缆字符影像检测相机及光源的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于安装线缆字符影像检测相机及光源的装置,包括支架、旋转导向板、安装箱和线缆定位支架,旋转导向板固定在支架顶部的一侧,线缆定位支架固定在支架顶部的另一侧,安装箱通过旋转导轮限位在旋转导向板上,线缆定位支架上安装有定位导轮,安装箱内安装有相机和光源。本发明解决了应字符在线缆位置的变化而导致影像检测设备开发的难题,本发明能适应线缆字符喷印过程中喷枪角度不一致、线缆旋转等工况,保证字符影像检测的效果;可手动调节相机的工作距离,保证相机最佳光学性能的同时提高设备检测线缆的适用范围,简易操作并降低设备制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种辅助装置,具体地说,涉及一种用于安装线缆字符影像检测相机及光源的装置。
背景技术
线缆字符检测一般是靠人工视觉检测,工人视力的好坏、疲劳程度、跟踪力度都会影响检测的效果。采用字符影像检测设备可以实现减少人工、提高质量、降低成本的目的。
字符影像检测设备一般都是定点检测,而线缆生产过程中,字符喷印位置会根据生产情况进行一定角度的调整,通过检测设备时没有固定的角度,字符定点检测设备就不能满足要求。因此,需要一种新的技术方案来解决技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于安装线缆字符影像检测相机及光源的装置,该装置的原理是,以通过的线缆为圆心,相机和光源安装在安装箱内部,手动调节安装箱旋转,光源和字符检测相机以线缆中心为圆心,在缆周90度范围内移动,从而调整相机到最佳光学位置,满足所有线缆的生产要求。
本发明采用的技术方案是:
一种用于安装线缆字符影像检测相机及光源的装置,包括支架、旋转导向板、安装箱和线缆定位支架,所述旋转导向板固定在支架顶部的一侧,所述线缆定位支架固定在支架顶部的另一侧,所述安装箱通过旋转导轮限位在旋转导向板上,所述线缆定位支架上安装有定位导轮,所述安装箱内安装有相机和光源。
进一步的,所述旋转导向板呈圆弧形结构,所述旋转导向板上设置有旋转齿轮,所述安装箱上设置有旋转齿轮安装座,所述旋转齿轮的一端固定在旋转齿轮安装座上,所述旋转导向板上固定有与旋转齿轮另一端相啮合的圆弧齿条。
进一步的,所述安装箱以线缆中心为旋转圆心,以圆弧齿条为导轨,在0-90度的范围内可任意旋转调节。
进一步的,所述安装箱内设置有直线导轨、L形安装支架、调节螺杆、光源45度斜向安装板、L形调节支架和光源安装板,所述直线导轨通过直线导轨支架固定在箱体内部,所述L形安装支架固定在直线导轨的滑块上,所述相机通过相机固定座安装在L形安装支架上,所述调节螺杆通过螺纹与L形安装支架固定连接,所述光源45度斜向安装板与安装箱的顶部呈45度夹角设置,所述光源通过光源安装板固定在L形移动支架上,所述L形移动支架通过L形调节支架与光源45度斜向安装板固定连接。
进一步的,所述L形调节支架和L形移动支架上均设置有用于调节光源与线缆夹角的长圆孔。
进一步的,所述安装箱的底部留有倒U型槽口,所述相机和光源均朝向倒U型槽口。
进一步的,所述倒U型槽口的圆弧的圆心与线缆的中心重合。
本发明的优点是:本发明解决了应字符在线缆位置的变化而导致影像检测设备开发的难题,本发明能适应线缆字符喷印过程中喷枪角度不一致、线缆旋转等工况,保证字符影像检测的效果;可手动调节相机的工作距离,保证相机最佳光学性能的同时提高设备检测线缆的适用范围,简易操作并降低设备制造成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本发明的相机安装结构示意图。
其中:1、支架,2、旋转导向板,3、安装箱,4、定位导轮,5、定位导轮轴,6、圆弧齿条,7、旋转齿轮,8、旋转导轮,9、线缆定位支架,10、旋转导轮轴,11、旋转齿轮安装座,12、L形移动支架,13、光源安装板,14、光源,15、L形安装支架,16、相机固定座,17、相机,18、调节螺杆,19、L形调节支架,20、光源45度斜向安装板,21、直线导轨支架,22、直线导轨,23、倒U形槽口,24、长圆孔。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,一种用于安装线缆字符影像检测相机及光源的装置,包括支架1、旋转导轮8、旋转导轮轴10、圆弧形结构的旋转导向板2、旋转齿轮7、旋转齿轮安装座11、圆弧齿条6、安装箱3、线缆定位支架9、定位导轮4、定位导轮轴5、直线导轨支架21、直线导轨22、L形安装支架15、调节螺杆18、相机固定座16、光源45度斜向安装板20、L形调节支架19、L形移动支架12、光源安装板13、倒U形槽口23、相机17和光源14。
支架1两侧分别安装有线缆定位支架9、旋转导向板2各一只,安装箱3两侧各安装三只旋转导轮8和一只旋转齿轮7支撑座,安装箱3下方设有倒U形槽口23,相机和光源均朝向倒U型槽口设置,旋转导轮轴10采用两个滚动轴承与旋转导轮8配合并固定在安装箱3上,旋转齿轮7采用两只滚动轴承与安装箱3上的旋转齿轮安装座11配合,安装箱3以旋转导轮8为支点安装在旋转导向板2上,旋转导向板2上安装有与旋转齿轮7啮合的圆弧齿条6,旋转导轮8、旋转导向板2、旋转齿轮7、旋转齿轮安装座11和圆弧齿条6均以倒U形槽口23圆弧的圆心为定位基准。
线缆定位支架9安装有定位导轮4,定位导轮4采用两个滚动轴承与定位导轮轴5配合,线缆定位支架9固定定位导轮轴5的孔设计为长圆孔24,上下两个导轮可同时调节,保证不同直径的线缆检测时,其通过的中心不变,线缆中心以倒U形槽口23圆弧的圆心为定位基准。
直线导轨22通过直线导轨支架21固定在安装箱内部,L形安装支架15安装在直线导轨22的滑块上,相机17通过相机固定座16安装在L形安装支架15上,调节螺杆18通过螺纹与L形安装支架15连接,手动旋转调节螺杆18正反转时,相机17由滑轨导向改变与线缆的距离;光源45度斜向安装板20同样安装在安装箱3内部,与安装箱的顶板呈45度夹角,L形调节支架19安装在光源45度斜向安装板20上,L形调节支架19上设置的长圆孔可实现光源14在垂直和两个45度方向的位置上下调节,L形移动支架12安装在L形调节支架19上,L形移动支架12上横向设置的长圆孔24实现相机17左右位置的调节,光源14通过光源安装板13安装在L形移动支架12上,光源安装板13能实现光源14与线缆夹角调节,用以形成最有利于图像处理的成像效果。
本装置可在90度范围内的任何角度辅助影像设备检测通过的字符,解决了因字符位置变化而导致的线缆字符影像检测的技术难题;相机工作距离的选择可跟随缆径的变化手动调节,从而在保证相机最佳光学性能的同时提高设备线缆检测的适用范围。
Claims (3)
1.一种用于安装线缆字符影像检测相机及光源的装置,其特征在于:包括支架、旋转导向板、安装箱和线缆定位支架,所述旋转导向板固定在支架顶部的一侧,所述线缆定位支架固定在支架顶部的另一侧,所述安装箱通过旋转导轮限位在旋转导向板上,所述线缆定位支架上安装有定位导轮,所述安装箱内安装有相机和光源;
所述安装箱内设置有直线导轨、L形安装支架、调节螺杆、光源45度斜向安装板、L形调节支架和光源安装板,所述直线导轨通过直线导轨支架固定在箱体内部,所述L形安装支架固定在直线导轨的滑块上,所述相机通过相机固定座安装在L形安装支架上,所述调节螺杆通过螺纹与L形安装支架固定连接,所述光源45度斜向安装板与安装箱的顶部呈45度夹角设置,所述光源通过光源安装板固定在L形移动支架上,所述L形移动支架通过L形调节支架与光源45度斜向安装板固定连接,所述L形调节支架和L形移动支架上均设置有用于调节光源与线缆夹角的长圆孔,所述安装箱的底部留有倒U型槽口,所述相机和光源均朝向倒U型槽口;
所述旋转导向板呈圆弧形结构,所述旋转导向板上设置有旋转齿轮,所述安装箱上设置有旋转齿轮安装座,所述旋转齿轮的一端固定在旋转齿轮安装座上,所述旋转导向板上固定有与旋转齿轮另一端相啮合的圆弧齿条。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装线缆字符影像检测相机及光源的装置,其特征在于:所述安装箱以线缆中心为旋转圆心,以圆弧齿条为导轨,在0-90度的范围内可任意旋转调节。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装线缆字符影像检测相机及光源的装置,其特征在于:所述倒U型槽口的圆弧的圆心与线缆的中心重合。
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