CN108458694A - 一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备，该防撞装置包括支撑架，所述支撑架用于与外部驱动组件相连，所述驱动组件用于驱动支撑架沿竖向移动；所述支撑架上设有沿竖向延伸的导轨，所述导轨上套接有可在导轨上移动的固定板，所述固定板用于固定摄像机或辅助光源；所述固定板上设有待感应器件，所述支撑架在所述待感应器件的上方设有感应组件，所述感应组件用于连接外部控制电路，所述控制电路用于与所述驱动组件相连；当驱动组件驱动支撑架向下移动时，若所述固定板沿导轨向上移动且感应组件感应到所述待感应器件时，控制电路用于控制所述驱动组件停止工作。本发明可有效防止机械碰撞，保障检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及影像检测技术领域，尤其是一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备。
背景技术
光学影像检测是一种利用图像识别技术对精密机械零部件进行检测的技术，以光学影像检测仪为代表，其通过摄像采集装置采集待检测物体的影像，并将影像特征输入内部处理器，处理器通过计算处理，检测出精密零部件的轮廓、尺寸、角度及位置等参数，广泛应用于精密零部的检测过程中。
通常，摄像头、辅助光源等影像采集相关的设备都是可移动式的，其跟随移动机构一起移动至合适位置，以采集更加清晰准确的影像。在移动过程中，难免会出现与其他部件发生碰撞的问题。
为解决这些问题，目前大多数影像检测设备采用的均是机械防撞机构，比如添加防护垫片等。在碰撞力较小时，此种方式可起到一定保护作用，但由于影像检测设备都属于高精密设备，轻微的碰撞都可能会引起较大的偏差，对测量结果产生很大的影响；当碰撞力较大时，更是可能导致产生错误的测量结果。因此，现有的防碰撞措施有待进一步改进。
发明内容
本发明提供一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备，可有效防止机械碰撞，保障检测精度。
根据本发明的第一方面，本发明提供一种基于光学影像检测的防撞装置，包括支撑架，所述支撑架用于与外部驱动组件相连，所述驱动组件用于驱动支撑架沿竖向移动；所述支撑架上设有沿竖向延伸的导轨，所述导轨上套接有可在导轨上移动的固定板，所述固定板用于固定摄像机或辅助光源；所述固定板上设有待感应器件，所述支撑架在所述待感应器件的上方设有感应组件，所述感应组件用于连接外部控制电路，所述控制电路用于与所述驱动组件相连；当驱动组件驱动支撑架向下移动时，若所述固定板沿导轨向上移动且感应组件感应到所述待感应器件时，控制电路用于控制所述驱动组件停止工作。
优选的，所述支撑架上设有导轨槽，所述导轨为设置在导轨槽内的导轨杆，所述固定板上设有伸入到导轨槽内的滑动板，所述导轨杆贯穿所述滑动板且滑动板可在导轨杆上滑动。
优选的，所述支撑架为圆弧形，所述支撑架包覆在所述固定板的外侧。
优选的，所述支撑架的两端均设有导轨槽，所述滑动板对应设有两个。
优选的，所述固定板设置为中部具有通孔的圆环形。
优选的，所述感应组件为光电门，当所述待感应器件遮挡了所述光电门，所述光电门即感应到所述待感应器件。
优选的，所述光电门包括两块竖向延伸的夹板，两块夹板的内侧分别设有光发射器和光感应器，所述待感应器件为可从两块夹板之间穿过的挡板。
优选的，所述待感应器件和感应组件之间的间距小于固定板在导轨上的可移动距离。
优选的，所述固定板的下表面设有防撞垫片。
根据本发明的第二方面，本发明提供一种影像检测设备，包括用于放置待检测物体的检测台以及位于检测台上方的检测组件，所述检测组件包括上述基于光学影像检测的防撞装置以及所述驱动组件，还包括用于控制影像检测设备工作的所述控制电路。
本发明中，摄像机或辅助光源固定在固定板上，在随支撑架的移动过程中，如果固定板与其他部件发生触碰，固定板在导轨上相对支撑架移动，当感应组件感应到待感应器件时，控制电路用于控制所述驱动组件停止工作，整个防撞装置不再移动，固定在固定板上的摄像机或辅助光源不会与其他部件产生刚性碰撞，相比于传统的防撞措施，利用了固定板在导轨上的缓冲移动，不会产生明显的抖动，使摄像机或辅助光源随固定板移动而保持平稳，以此保障检测精度。
附图说明
图1为本发明一种实施例的基于光学影像检测的防撞装置的结构示意图；
图2为本发明一种实施例的影像检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种基于光学影像检测的防撞装置，如图1所示，其包括支撑架1，所述支撑架1用于与外部驱动组件相连，所述驱动组件用于驱动支撑架1沿竖向移动。外部驱动组件可以是影像检测设备上的驱动机构，该驱动组件具体可以是气缸组件等，支撑架1的外侧设有连接座14，连接座14可以与气缸组件的推杆相连，当气缸组件动作，推杆可以带动连接座14移动，进而使得整个防撞装置沿竖向移动。
在所述支撑架1上设有沿竖向延伸的导轨11，所述导轨11上套接有可在导轨11上移动的固定板2，当固定板2在导轨11上移动，固定板2与支撑架1相对运动，在初始状态下，因存在重力，固定板2位于导轨11的最下方。所述固定板2上用于固定摄像机或辅助光源，摄像机可以拍摄待检测产品的图像，以供影像检测设备进行检测，辅助光源则用于提供辅助光，以协助摄像机拍摄。对于同一台影像检测设备，根据实际需要，可以在摄像机或辅助光源上使用本实施例的防撞装置。
在所述固定板2上设有待感应器件21，所述支撑架1上设有感应组件13，感应组件13设置在所述待感应器件21的上方。感应组件13与待感应器件21成对设置，例如，感应组件13为电磁感应器，则待感应器件21为磁体。当感应组件13与待感应器件21之间的距离达到感应距离时，感应组件13可以感应到待感应器件21。在初始状态下，即固定板2位于导轨11的最下方时，感应组件13不会感应到待感应器件21。所述感应组件13用于连接外部控制电路，该控制电路可以是影像检测设备上的控制器，控制电路用于与驱动组件相连，则驱动组件将依据控制电路的指令进行工作。
当驱动组件驱动支撑架1向下移动时，如果固定板2与其他部件发生触碰，固定板2在导轨11上相对支撑架1移动，感应组件13与待感应器件21之间的间距缩小，当感应组件13感应到待感应器件21时，其感应信号传送至控制电路，控制电路控制所述驱动组件停止工作，使整个防撞装置不再移动，固定板2对应也停止移动，这就利用了固定板2在导轨11上移动的缓冲作用，不会因刚性碰触而产生明显的抖动，使摄像机或辅助光源随固定板2平稳移动，以此保障检测精度。
在一种实施例中，所述支撑架1上设有导轨槽10，所述导轨11为设置在导轨槽10内的导轨杆，导轨杆沿竖向延伸。所述固定板2的外表面上设有伸入到导轨槽10内的滑动板22，滑动板22上设有贯穿的通孔，所述导轨杆从该通孔中穿过且滑动板22可在导轨杆上滑动。
进一步的，所述支撑架1为圆弧形，具体是弧带形。所述固定板2设置为与支撑架1相匹配的圆环形。所述支撑架1包覆在所述固定板2的外侧，固定板2的外侧壁可贴靠在支撑架1的内侧壁上，支撑架1从固定板2的外侧提供支撑，使固定板2相对支撑架1移动时更加平稳。固定板2的中部形成通孔，以使光线透过，方便摄像头拍摄或者辅助光源提供照明。
更进一步的，支撑架1的两端均设有导轨槽10，两个导轨槽10内均设有导轨杆。对应的，所述滑动板22也设有两个。支撑架1的两端均设有向外凸出的凸板12，导轨杆的上下两端分别固定在两个凸板12上，两个凸板12之间形成导轨槽10。在初始状态下，下方的凸板12则用于支撑起滑动板22。滑动板22上表面和下表面可设置弹性缓冲层，以防止滑动板22与凸板12之间刚性碰撞。
在一种实施例中，所述感应组件13为光电门，当所述待感应器件21遮挡了所述光电门，所述光电门即感应到所述待感应器件21。
具体的，所述光电门包括两块竖向延伸的夹板，两块夹板的内侧分别设有光发射器和光感应器，光发射器实时发出激光，被光感应器感应到，所述待感应器件21为可从两块夹板之间穿过的挡板，当挡板从两块夹板之间穿过，光发射器发出的激光被阻挡，光感应器无法感应到，对应产生感应信号并传递至控制电路。
其中，所述待感应器件21和感应组件13之间的间距小于固定板2在导轨11上的可移动距离。保证固定板2在与上方的凸板12接触之前即可停止运动。进一步增强安全性。
在一种实施例中，所述固定板2的下表面设有防撞垫片，当固定板2下表面与其他部件发生触碰，防撞垫片提供缓冲力，以防止固定板2产生明显抖动。
本发明提供一种影像检测设备，如图2所示，其包括用于放置待检测物体的检测台31，待检测的工件即可放置在检测台31上方，还包括位于检测台31一侧的支撑组件32，支撑组件32上固定有检测组件33，检测组件33位于检测台31上方。所述检测组件33包括上述基于光学影像检测的防撞装置100、驱动组件和摄像机，摄像机即可固定在固定板2上。驱动组件则与支撑架1相连，并可驱动支撑架1移动。整个影响检测装置还包括用于控制影像检测设备工作的控制电路，控制电路用于控制驱动组件动作，并与感应组件13相连。
有关防撞装置100的具体说明，可以参考上述基于光学影像检测的防撞装置部分的实施例。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种基于光学影像检测的防撞装置，其特征在于：
包括支撑架，所述支撑架用于与外部驱动组件相连，所述驱动组件用于驱动支撑架沿竖向移动；所述支撑架上设有沿竖向延伸的导轨，所述导轨上套接有可在导轨上移动的固定板，所述固定板用于固定摄像机或辅助光源；所述固定板上设有待感应器件，所述支撑架在所述待感应器件的上方设有感应组件，所述感应组件用于连接外部控制电路，所述控制电路用于与所述驱动组件相连；当驱动组件驱动支撑架向下移动时，若所述固定板沿导轨向上移动且感应组件感应到所述待感应器件时，控制电路用于控制所述驱动组件停止工作。
2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：
所述支撑架上设有导轨槽，所述导轨为设置在导轨槽内的导轨杆，所述固定板上设有伸入到导轨槽内的滑动板，所述导轨杆贯穿所述滑动板且滑动板可在导轨杆上滑动。
3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于：
所述支撑架为圆弧形，所述支撑架包覆在所述固定板的外侧。
4.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于：
所述支撑架的两端均设有导轨槽，所述滑动板对应设有两个。
5.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于：
所述固定板设置为中部具有通孔的圆环形。
6.根据权利要求1-5任一项所述的防撞装置，其特征在于：
所述感应组件为光电门，当所述待感应器件遮挡了所述光电门，所述光电门即感应到所述待感应器件。
7.根据权利要求6所述的防撞装置，其特征在于：
所述光电门包括两块竖向延伸的夹板，两块夹板的内侧分别设有光发射器和光感应器，所述待感应器件为可从两块夹板之间穿过的挡板。
8.根据权利要求1-5任一项所述的防撞装置，其特征在于：
所述待感应器件和感应组件之间的间距小于固定板在导轨上的可移动距离。
9.根据权利要求1-5任一项所述的防撞装置，其特征在于：
所述固定板的下表面设有防撞垫片。
10.一种影像检测设备，其特征在于：
包括用于放置待检测物体的检测台以及位于检测台上方的检测组件，所述检测组件包括权利要求1-9任一项所述的基于光学影像检测的防撞装置以及所述驱动组件，还包括用于控制影像检测设备工作的所述控制电路。
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