CN106093200A - 一种遥控式超声波探伤仪 - Google Patents

一种遥控式超声波探伤仪 Download PDF

Info

Publication number
CN106093200A
CN106093200A CN201610649465.9A CN201610649465A CN106093200A CN 106093200 A CN106093200 A CN 106093200A CN 201610649465 A CN201610649465 A CN 201610649465A CN 106093200 A CN106093200 A CN 106093200A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
probe vehicles
rail plate
detection
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610649465.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106093200B (zh
Inventor
厉全明
金克纪
沈国飞
罗鑫磊
赵仁华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Kunbo Precision Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Zhejiang Kunbo Machinery & Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Kunbo Machinery & Manufacturing Co Ltd filed Critical Zhejiang Kunbo Machinery & Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201610649465.9A priority Critical patent/CN106093200B/zh
Publication of CN106093200A publication Critical patent/CN106093200A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106093200B publication Critical patent/CN106093200B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023Solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023Solids
    • G01N2291/0234Metals, e.g. steel

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种遥控式超声波探伤仪,包括遥控装置、信号接收器、自动探测车、距离感应器、信号转换发射器、滑动导轨、电动滑块、电磁铁、探测摄像头、电动伸缩器、防护底座、超声波探测头、控制转换中枢。本发明能够使超声波探伤仪在设定的程序下自行对工件进行检测,免去了人工操作的失误和不便,有效提高了超声波探伤仪的检测效率,利于推广应用。

Description

一种遥控式超声波探伤仪
【技术领域】
本发明涉及铸件检测设备的技术领域,特别是一种遥控式超声波探伤仪的技术领域。
【背景技术】
超声波探伤是利用超声波能透入金属工件深处,并由一介质进入另一介质时,在界面上能发生反射的特点来发现缺陷的一种方法,当探头发出的超声波束在金属工件内部遇到缺陷时,就会产生反射波,并在荧光屏上形成脉冲波形,根据这些脉冲波形的位置、高度和动态形态可以判断出缺陷的位置和当量并进一步推测其性质。对于板材的探伤可以采用超声波探伤仪,但现有超声波探伤仪在使用时,探伤人员需要用手握住超声波探头在板材上滑动,手的抖动容易影响探伤的精度,而且探头移动时拉扯与探伤仪的连线,可能使探伤仪发生倾倒,损坏仪器。且当当工件体积过于巨大或形状扭曲时,往往面临着探头检测不到位或人工操作繁琐的问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种遥控式超声波探伤仪,能够使超声波探伤仪在设定的程序下自行对工件进行检测,免去了人工操作的失误和不便,有效提高了超声波探伤仪的检测效率,利于推广应用。
为实现上述目的,本发明提出了一种遥控式超声波探伤仪,包括遥控装置、信号接收器、自动探测车、距离感应器、信号转换发射器、滑动导轨、电动滑块、电磁铁、探测摄像头、电动伸缩器、防护底座、超声波探测头、控制转换中枢,所述遥控装置上设置有信号接收器,所述自动探测车顶部设置有信号转换发射器,所述自动探测车侧面设置有若干距离感应器,所述自动探测车内部设置有控制转换中枢,所述自动探测车底部设置有滑动导轨,所述滑动导轨上上设置有电动滑块,所述电动滑块底部设置有电磁铁,所述电动伸缩器设置在自动探测车底部中心位置,所述电动伸缩器底部设置有防护底座,所述超声波探测头安装在防护底座内,所述超声波探测头的侧面设置有探测摄像头。
作为优选,所述控制转换中枢与距离感应器、信号转换发射器、电动滑块、电磁铁、探测摄像头、电动伸缩器、超声波探测头一一相连。
作为优选,所述自动探测车的车身形状为圆柱形,所述距离感应器的数量有多个,所述距离感应器均匀分布在自动探测车的侧面上,所述自动探测车为屏蔽车体。
作为优选,所述滑动导轨的数量有多根,所述滑动导轨均匀分布在自动探测车的底部,所述滑动导轨上安装有多个电动滑块,所述电磁铁的底面均位于同一水平面。
作为优选,所述探测摄像头的数量有多个,所述探测摄像头均匀环绕设置在超声波探测头的四周,所述探测摄像头的探测方向竖直向下。
作为优选,所述自动探测车内设置有蓄电池,蓄电池的安装方式为可拆卸式,所述遥控装置上设置有显示屏。
本发明的有益效果:本发明通过将遥控装置、信号接收器、自动探测车、距离感应器、信号转换发射器、滑动导轨、电动滑块、电磁铁、探测摄像头、电动伸缩器、防护底座、超声波探测头、控制转换中枢结合在一起,经过实验优化,遥控装置可以控制自动探测车在工件上进行运动探测,滑动导轨、电动滑块、电磁铁可以通过磁力吸附作用控制自动探测车在工件的运动,距离感应器可以防止自动探测车与工件表面发生碰撞,探测摄像头可以实时检测超声波探测头探测位置附近的状况,防止超声波探测头意外损坏。本发明能够使超声波探伤仪在设定的程序下自行对工件进行检测,免去了人工操作的失误和不便,有效提高了超声波探伤仪的检测效率,利于推广应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种遥控式超声波探伤仪的结构示意图。
图中:1-遥控装置、2-信号接收器、3-自动探测车、4-距离感应器、5-信号转换发射器、6-滑动导轨、7-电动滑块、8-电磁铁、9-探测摄像头、10-电动伸缩器、11-防护底座、12-超声波探测头、13-控制转换中枢。
【具体实施方式】
参阅图1,本发明一种遥控式超声波探伤仪,包括遥控装置1、信号接收器2、自动探测车3、距离感应器4、信号转换发射器5、滑动导轨6、电动滑块7、电磁铁8、探测摄像头9、电动伸缩器10、防护底座11、超声波探测头12、控制转换中枢13,所述遥控装置1上设置有信号接收器2,所述自动探测车3顶部设置有信号转换发射器5,所述自动探测车3侧面设置有若干距离感应器4,所述自动探测车3内部设置有控制转换中枢13,所述自动探测车3底部设置有滑动导轨6,所述滑动导轨6上上设置有电动滑块7,所述电动滑块7底部设置有电磁铁8,所述电动伸缩器10设置在自动探测车3底部中心位置,所述电动伸缩器10底部设置有防护底座11,所述超声波探测头12安装在防护底座11内,所述超声波探测头12的侧面设置有探测摄像头9,所述控制转换中枢13与距离感应器4、信号转换发射器5、电动滑块7、电磁铁8、探测摄像头9、电动伸缩器10、超声波探测头12一一相连,所述自动探测车3的车身形状为圆柱形,所述距离感应器4的数量有多个,所述距离感应器4均匀分布在自动探测车3的侧面上,所述自动探测车3为屏蔽车体,所述滑动导轨6的数量有多根,所述滑动导轨6均匀分布在自动探测车3的底部,所述滑动导轨6上安装有多个电动滑块7,所述电磁铁8的底面均位于同一水平面,所述探测摄像头9的数量有多个,所述探测摄像头9均匀环绕设置在超声波探测头12的四周,所述探测摄像头9的探测方向竖直向下,所述自动探测车3内设置有蓄电池,蓄电池的安装方式为可拆卸式,所述遥控装置1上设置有显示屏。
本发明工作过程:
本发明通过将遥控装置1、信号接收器2、自动探测车3、距离感应器4、信号转换发射器5、滑动导轨6、电动滑块7、电磁铁8、探测摄像头9、电动伸缩器10、防护底座11、超声波探测头12、控制转换中枢13结合在一起,经过实验优化,遥控装置1可以控制自动探测车3在工件上进行运动探测,滑动导轨6、电动滑块7、电磁铁8可以通过磁力吸附作用控制自动探测车3在工件的运动,距离感应器4可以防止自动探测车3与工件表面发生碰撞,探测摄像头9可以实时检测超声波探测头12探测位置附近的状况,防止超声波探测头12意外损坏。本发明能够使超声波探伤仪在设定的程序下自行对工件进行检测,免去了人工操作的失误和不便,有效提高了超声波探伤仪的检测效率,利于推广应用。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种遥控式超声波探伤仪,其特征在于:包括遥控装置(1)、信号接收器(2)、自动探测车(3)、距离感应器(4)、信号转换发射器(5)、滑动导轨(6)、电动滑块(7)、电磁铁(8)、探测摄像头(9)、电动伸缩器(10)、防护底座(11)、超声波探测头(12)、控制转换中枢(13),所述遥控装置(1)上设置有信号接收器(2),所述自动探测车(3)顶部设置有信号转换发射器(5),所述自动探测车(3)侧面设置有若干距离感应器(4),所述自动探测车(3)内部设置有控制转换中枢(13),所述自动探测车(3)底部设置有滑动导轨(6),所述滑动导轨(6)上上设置有电动滑块(7),所述电动滑块(7)底部设置有电磁铁(8),所述电动伸缩器(10)设置在自动探测车(3)底部中心位置,所述电动伸缩器(10)底部设置有防护底座(11),所述超声波探测头(12)安装在防护底座(11)内,所述超声波探测头(12)的侧面设置有探测摄像头(9)。
2.如权利要求1所述的一种遥控式超声波探伤仪,其特征在于:所述控制转换中枢(13)与距离感应器(4)、信号转换发射器(5)、电动滑块(7)、电磁铁(8)、探测摄像头(9)、电动伸缩器(10)、超声波探测头(12)一一相连。
3.如权利要求1所述的一种遥控式超声波探伤仪,其特征在于:所述自动探测车(3)的车身形状为圆柱形,所述距离感应器(4)的数量有多个,所述距离感应器(4)均匀分布在自动探测车(3)的侧面上,所述自动探测车(3)为屏蔽车体。
4.如权利要求1所述的一种遥控式超声波探伤仪,其特征在于:所述滑动导轨(6)的数量有多根,所述滑动导轨(6)均匀分布在自动探测车(3)的底部,所述滑动导轨(6)上安装有多个电动滑块(7),所述电磁铁(8)的底面均位于同一水平面。
5.如权利要求1所述的一种遥控式超声波探伤仪,其特征在于:所述探测摄像头(9)的数量有多个,所述探测摄像头(9)均匀环绕设置在超声波探测头(12)的四周,所述探测摄像头(9)的探测方向竖直向下。
6.如权利要求1所述的一种遥控式超声波探伤仪,其特征在于:所述自动探测车(3)内设置有蓄电池,蓄电池的安装方式为可拆卸式,所述遥控装置(1)上设置有显示屏。
CN201610649465.9A 2016-08-08 2016-08-08 一种遥控式超声波探伤仪 Active CN106093200B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610649465.9A CN106093200B (zh) 2016-08-08 2016-08-08 一种遥控式超声波探伤仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610649465.9A CN106093200B (zh) 2016-08-08 2016-08-08 一种遥控式超声波探伤仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106093200A true CN106093200A (zh) 2016-11-09
CN106093200B CN106093200B (zh) 2019-06-07

Family

ID=57457319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610649465.9A Active CN106093200B (zh) 2016-08-08 2016-08-08 一种遥控式超声波探伤仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106093200B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106645430A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 山东钢铁股份有限公司 探伤小车定位检测方法及装置
CN108458694A (zh) * 2018-06-29 2018-08-28 珠海博明视觉科技有限公司 一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备
CN108627127A (zh) * 2018-06-27 2018-10-09 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种具有探头保护和稳固功能的超声波测厚仪
CN111398425A (zh) * 2020-05-23 2020-07-10 南京维丽森无损检测有限公司 一种适用于小型精密工件的超声波探伤机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1887534A (zh) * 2005-06-30 2007-01-03 上海市延安中学 一种特种设备自动探伤机器人
CN203310809U (zh) * 2013-06-09 2013-11-27 天津市宏迪工程检测发展有限公司 一种无线电探伤仪小车
CN203422350U (zh) * 2013-09-17 2014-02-05 安徽三兴检测有限公司 一种可携探头移动的超声波探伤车
CN204228622U (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 九江银星造船股份有限公司 一种焊缝无损检测装置
CN104535651A (zh) * 2014-12-30 2015-04-22 南阳汉冶特钢有限公司 一种便携式自动探伤装置及自动探伤方法
CN205941460U (zh) * 2016-08-08 2017-02-08 浙江坤博机械制造有限公司 一种遥控式超声波探伤仪

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1887534A (zh) * 2005-06-30 2007-01-03 上海市延安中学 一种特种设备自动探伤机器人
CN203310809U (zh) * 2013-06-09 2013-11-27 天津市宏迪工程检测发展有限公司 一种无线电探伤仪小车
CN203422350U (zh) * 2013-09-17 2014-02-05 安徽三兴检测有限公司 一种可携探头移动的超声波探伤车
CN204228622U (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 九江银星造船股份有限公司 一种焊缝无损检测装置
CN104535651A (zh) * 2014-12-30 2015-04-22 南阳汉冶特钢有限公司 一种便携式自动探伤装置及自动探伤方法
CN205941460U (zh) * 2016-08-08 2017-02-08 浙江坤博机械制造有限公司 一种遥控式超声波探伤仪

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106645430A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 山东钢铁股份有限公司 探伤小车定位检测方法及装置
CN106645430B (zh) * 2017-01-16 2019-04-19 山东钢铁股份有限公司 探伤小车定位检测方法及装置
CN108627127A (zh) * 2018-06-27 2018-10-09 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种具有探头保护和稳固功能的超声波测厚仪
CN108458694A (zh) * 2018-06-29 2018-08-28 珠海博明视觉科技有限公司 一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备
CN108458694B (zh) * 2018-06-29 2023-11-14 珠海博明视觉科技有限公司 一种基于光学影像检测的防撞装置及影像检测设备
CN111398425A (zh) * 2020-05-23 2020-07-10 南京维丽森无损检测有限公司 一种适用于小型精密工件的超声波探伤机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106093200B (zh) 2019-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106093200A (zh) 一种遥控式超声波探伤仪
CN105158342B (zh) 一种超声水浸无损评价残余应力的方法
CN104020060B (zh) 一种球磨机冲击碰撞模拟试验台及方法
CN105044217B (zh) 隧道脱空探测头、隧道脱空检测仪及检测隧道脱空的方法
CN108844963B (zh) 大型储罐底板腐蚀缺陷在线监测系统及方法
CN106645418A (zh) 履带式磁声复合检测机器人及检测方法和装置
CN106448765A (zh) 核电厂乏燃料组件整体检测装置
CN105510441A (zh) 多通道组合探头联动检测方法
CN104634871A (zh) 铝合金棒超声波自动探伤装置
CN104634876A (zh) 一种超声扫描显微镜检测金属材料内部夹杂物的方法
CN109342446A (zh) 一种钢结构梁表层缺陷检测工具及方法
CN108008021B (zh) 用于钢轨探伤的超声导波斜探头及其探伤方法
CN102590334B (zh) 一种整套白车身或零部件涡流探伤检测设备
CN106388860B (zh) 一种自动化程度高的医用超声检测装置的使用方法
CN207946066U (zh) 集装箱船导轨间距检测工装
CN205941460U (zh) 一种遥控式超声波探伤仪
CN105510442A (zh) 多相控阵探头动态联动聚焦检测方法
CN108008007A (zh) 铝合金铸锭探伤设备及探伤方法
CN108267509A (zh) 基于Lamb波的损伤图像化系统
CN207114560U (zh) 一种用于棒料自动探伤设备的探伤仪
CN216051538U (zh) 一种基于超声波探伤的混凝土管桩缺陷检测装置
CN207408111U (zh) 冷冻冲击试验仪
CN207114480U (zh) 一种用于混凝土管桩的超声波探伤检测装置
CN207571073U (zh) 铝合金铸锭探伤设备
CN205982178U (zh) 一种基于双阵列探头的钢轨焊缝超声波成像检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The Jiaxing Haiyan County of Zhejiang province 314300 city streets xuyouche Village

Patentee after: Zhejiang Kunbo Precision Technology Co., Ltd.

Address before: The Jiaxing Haiyan County of Zhejiang province 314300 city streets xuyouche Village

Patentee before: Zhejiang Kunbo Machinery & Manufacturing Co., Ltd.