CN203422350U - 一种可携探头移动的超声波探伤车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可携探头移动的超声波探伤车，属于探伤技术领域。本实用新型包括车体、悬臂、探伤装置、电磁轮和小车控制线；车体的尾部连接有小车控制线，小车遥控装置通过该小车控制线控制车体和悬臂运动，电磁轮位于车体的下部；悬臂包括横臂杆和直臂杆，横臂杆与安装于车体内部的步进电机相连，步进电机控制横臂杆沿车体侧面竖直方向运动，且该步进电机还控制横臂杆沿垂直车体侧面方向水平运动；横臂杆远离车体的一端开设有通孔，直臂杆套合于该通孔内，直臂杆下端固连有探伤装置，直臂杆带动探伤装置以通孔的竖直中心线为轴左右旋转；探伤装置的底面设置有超声波探头。本实用新型探伤准确性、可靠性高，工人劳动强度低。

Description

一种可携探头移动的超声波探伤车

技术领域

本实用新型涉及探伤技术领域，更具体地说，涉及一种可携探头移动的超声波探伤车。

背景技术

超声波探伤利用超声波在金属中的传播速度快等特性，通过分析反射回来的缺陷回波来检测判定缺陷。超声波探伤可在不破坏工件的前提下检查其内部缺陷，是国家重大工程和各类重要民用品制造中质量保障的一项关键技术。大型发电设备的主要零部件、核电站设备及各种管道、桥梁构件、海洋、航空航天等领域大型工件等均需进行超声波探伤，以确保设备的安全运行。

目前，常用的超声波探伤多数为手工操作，即操作者手持探头在工件表面的探伤部位移动扫查，再用眼观察示波器的方式，主要依据个人技术和经验进行评判，探测效果、个人水准难以统一。手工探伤工人劳动强度大，探伤要按一定路线规则进行，每个工件探伤所需时间较长，生产周期大幅延长，甚至已经成为制约某些企业整个生产工艺链的瓶颈，严重影响生产进度和生产效率；此外，由于具有探伤资质的操作人员较少，工人经常加班加点，造成疲劳操作，探测过程易于产生误判，特别是人体生理特征，如注意力、手操作力、速度、稳定性均不能持久，在一定程度上影响工件探伤的可靠性和准确性。

经检索，关于超声波探伤技术的改进方案已有公开，如中国专利号ZL201220595684.0，授权公告日为2013年5月8日，发明创造名称为：一种新型电动钢板检测装置，该申请案涉及一种新型电动钢板检测装置，其探头连线一端与直探头连接，另一端与超声波探伤仪连接，所述的直探头固定在遥控小车上，操作者通过遥控手柄控制遥控小车在钢板上运动，对钢板进行检测，遥控小车的底板上固定有一块电磁铁，可以避免遥控小车重量轻，在钢板上运动会造成颠簸，影响直探头对钢板的检测，直探头通过遥控小车底板上的探头孔对钢板进行检测，直探头和钢板不直接接触。该申请案能够有效降低探头的磨损和减少操作者劳动强度。但该申请案直探头固定在遥控小车上，不能得到灵活调整，探伤效果不理想。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有超声波探伤多采用手工探伤，工人劳动强度大，探伤的可靠性、准确性差的不足，提供了一种可携探头移动的超声波探伤车，使用本实用新型提供的技术方案，探伤工人的劳动强度降低，探伤准确性、可靠性大大提高。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种可携探头移动的超声波探伤车，包括车体、悬臂、探伤装置、电磁轮和小车控制线；所述的车体为方体结构，车体的尾部连接有小车控制线，该小车控制线的另一端连接有小车遥控装置，小车遥控装置通过该小车控制线控制车体和悬臂运动，所述的电磁轮设置有4个，该电磁轮位于车体的下部；所述的车体的侧面设置有悬臂，该悬臂包括横臂杆和直臂杆，所述的横臂杆与安装于车体内部的步进电机相连，步进电机控制横臂杆沿车体侧面竖直方向运动，且该步进电机还控制横臂杆沿垂直车体侧面方向水平运动；所述的横臂杆远离车体的一端开设有通孔，直臂杆套合于该通孔内，直臂杆下端固连有探伤装置，直臂杆带动探伤装置以通孔的竖直中心线为轴左右旋转；所述的探伤装置的底面设置有超声波探头。

更进一步地，所述的小车遥控装置的控制面板上设置有电源开关、悬臂上升钮、悬臂下降钮、横臂伸缩钮、直臂旋转钮、方向钮和停止钮；其中，所述的方向钮包括上、下、左、右4个按钮，该方向钮用于控制车体的行走方向；所述的停止钮用于控制车体启停。

更进一步地，所述的直臂杆带动探伤装置以通孔竖直中心线为轴左右旋转的角度均为90°。

更进一步地，电源通过小车控制线为超声波探伤车供电。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种可携探头移动的超声波探伤车，其车体底部设置有电磁轮，超声波探伤车通电后，电磁轮可吸附在导磁材料（如钢铁材料）表面，在待探伤工件上自由行走，工作人员无需手持探伤装置爬高攀低的进行探伤，只需通过简单按动小车遥控装置上的按钮便可完成操作，大大降低了工作人员的劳动强度，且克服了手工探伤移动探头扫查不规范的缺陷，探伤质量高；

（2）本实用新型的一种可携探头移动的超声波探伤车，其车体小巧，且横臂杆可沿垂直车体侧面方向水平伸缩运动，直臂杆可带动探伤装置以通孔的竖直中心线为轴左右旋转，探伤范围覆盖广且无死角，探伤准确性、可靠性大大提高；

（3）本实用新型的一种可携探头移动的超声波探伤车，结构简单，操作方便，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的一种可携探头移动的超声波探伤车的结构示意图；

图2为本实用新型中小车遥控装置的控制面板示意图。

示意图中的标号说明：

1、车体；21、横臂杆；22、直臂杆；23、探伤装置；3、电磁轮；4、小车控制线；5、电源开关；61、悬臂上升钮；62、悬臂下降钮；7、横臂伸缩钮；8、直臂旋转钮；9、方向钮。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合附图，本实施例的一种可携探头移动的超声波探伤车，如图1所示，包括车体1、悬臂、探伤装置23、电磁轮3和小车控制线4。所述的车体1为方体结构，该车体1体积小巧，便于自由穿梭。车体1的尾部连接有小车控制线4，该小车控制线4的另一端连接有小车遥控装置，小车遥控装置通过该小车控制线4控制车体1和悬臂运动，本实施例中小车控制线4即为信号传输线又为电源线，超声波探伤车通过小车控制线4为其提供电源。所述的电磁轮3设置有4个，该电磁轮3位于车体1的下部，通电后，电磁轮3产生的磁性使超声波探伤车紧贴待探伤工件表面，且能够在待探伤工件上自由行走，工作人员无需手持探伤装置23爬高攀低的进行探伤，只需通过简单按动小车遥控装置上的按钮便可完成操作，大大降低了工作人员的劳动强度。所述的车体1的侧面设置有悬臂，该悬臂包括横臂杆21和直臂杆22，所述的横臂杆21与安装于车体1内部的步进电机相连，步进电机控制横臂杆21沿车体1侧面竖直方向运动，且该步进电机还控制横臂杆21沿垂直车体1侧面方向水平运动；所述的横臂杆21远离车体1的一端开设有通孔，直臂杆22套合于该通孔内，直臂杆22下端固连有探伤装置23，直臂杆22带动探伤装置23以通孔的竖直中心线为轴左右旋转，本实施例中直臂杆22带动探伤装置23以通孔竖直中心线为轴左右旋转的角度均为90°。此处设计使得探伤范围覆盖广且无死角，探伤准确性、可靠性大大提高。所述的探伤装置23的底面设置有超声波探头，该探伤装置23底面对应超声波探头处固连有一弹簧，该弹簧用于控制超声波探头与待探伤工件的贴合力度，避免超声波探头磨损。此外，超声波探头和待探伤工件需要使用的耦合剂可通过在车体1上外挂输液袋进行补充。

所述的小车遥控装置的控制面板上设置有电源开关5、悬臂上升钮61、悬臂下降钮62、横臂伸缩钮7、直臂旋转钮8、方向钮9和停止钮。其中，所述的方向钮9包括上、下、左、右4个按钮，该方向钮9用于控制车体1的行走方向，所述的停止钮用于控制车体1启停。

实际使用时，操作人员按动方向钮9的上、下、左、右按钮控制车体1在待探伤工件表面上移动，此时，横臂杆21处于抬起状态；当超声波探伤车到达指定位置时，按下悬臂下降钮62，控制信号经小车控制线4传输给步进电机驱动器，由步进电机驱动器控制步进电机进而控制横臂杆21沿车体1侧面竖直向下运动到达适合位置；再按动横臂伸缩钮7或直臂旋转钮8，将超声波探头调节到指定位置，开始探伤操作。

上述实施例的一种可携探头移动的超声波探伤车，克服了手工探伤移动探头扫查不规范的缺陷，探伤准确性、可靠性大大提高，探伤工人的劳动强度也得到降低，且结构简单，操作方便，便于推广。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种可携探头移动的超声波探伤车，包括车体（1），其特征在于：还包括悬臂、探伤装置（23）、电磁轮（3）和小车控制线（4）；所述的车体（1）为方体结构，车体（1）的尾部连接有小车控制线（4），该小车控制线（4）的另一端连接有小车遥控装置，小车遥控装置通过该小车控制线（4）控制车体（1）和悬臂运动，所述的电磁轮（3）设置有4个，该电磁轮（3）位于车体（1）的下部；所述的车体（1）的侧面设置有悬臂，该悬臂包括横臂杆（21）和直臂杆（22），所述的横臂杆（21）与安装于车体（1）内部的步进电机相连，步进电机控制横臂杆（21）沿车体（1）侧面竖直方向运动，且该步进电机还控制横臂杆（21）沿垂直车体（1）侧面方向水平运动；所述的横臂杆（21）远离车体（1）的一端开设有通孔，直臂杆（22）套合于该通孔内，直臂杆（22）下端固连有探伤装置（23），直臂杆（22）带动探伤装置（23）以通孔的竖直中心线为轴左右旋转；所述的探伤装置（23）的底面设置有超声波探头。

2.根据权利要求1所述的一种可携探头移动的超声波探伤车，其特征在于：所述的小车遥控装置的控制面板上设置有电源开关（5）、悬臂上升钮（61）、悬臂下降钮（62）、横臂伸缩钮（7）、直臂旋转钮（8）、方向钮（9）和停止钮；其中，所述的方向钮（9）包括上、下、左、右4个按钮，该方向钮（9）用于控制车体（1）的行走方向；所述的停止钮用于控制车体（1）启停。

3.根据权利要求2所述的一种可携探头移动的超声波探伤车，其特征在于：所述的直臂杆（22）带动探伤装置（23）以通孔竖直中心线为轴左右旋转的角度均为90°。

4.根据权利要求2或3所述的一种可携探头移动的超声波探伤车，其特征在于：电源通过小车控制线（4）为超声波探伤车供电。

Images