CN206475917U - 一种安检用rfid技术扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种RFID技术扫描装置，尤其涉及一种安检用RFID技术扫描装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种扫描全面、扫描速度快、工作量小的安检用RFID技术扫描装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种安检用RFID技术扫描装置，包括有推手、轮子、底板、前后摆动装置、L型固定杆、第一固定块、第一连杆、第二连杆、第一半齿轮、第二半齿轮等；底板底部对称设有轮子，底板左侧设有推手，底板顶部中间设有前后摆动装置，前后摆动装置顶端设有L型固定杆。本实用新型达到了扫描全面、扫描速度快、工作量小的效果，且有极强的扩展能力，易于操控，简单实用，自动化控制和灵活性高。

Description

一种安检用RFID技术扫描装置

技术领域

本实用新型涉及一种RFID技术扫描装置，尤其涉及一种安检用RFID技术扫描装置。

背景技术

安全检查是口岸检查(包括边防检查、海关检查、卫生检疫、动、植物检疫和安全检查等)的内容之一，是出入境人员必须履行的检查手续，是保障旅客人身安全的重要预防措施。

RFID技术，又称无线射频扫描，是一种通信技术，可通过无线电讯号扫描特定目标并读写相关数据，而无需扫描系统与特定目标之间建立机械或光学接触，RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如:图书馆，门禁系统，食品安全溯源等，RFID技术是一种自动扫描技术。

现有的安检用RFID技术扫描装置存在扫描不全面、扫描速度慢、工作量大的缺点，因此亟需研发一种扫描全面、扫描速度快、工作量小的安检用RFID技术扫描装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的安检用RFID技术扫描装置存在扫描不全面、扫描速度慢、工作量大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种扫描全面、扫描速度快、工作量小的安检用RFID技术扫描装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种安检用RFID技术扫描装置，包括有推手、轮子、底板、前后摆动装置、L型固定杆、第一固定块、第一连杆、第二连杆、第一半齿轮、第二半齿轮、第一电机、第二固定块、第三连杆、第四连杆、滑轨、支架、曲柄、第二电机、第五连杆、第六连杆、滑块、RFID本体、第三半齿轮和第四半齿轮，底板底部对称设有轮子，底板左侧设有推手，底板顶部中间设有前后摆动装置，前后摆动装置顶端设有L型固定杆，L型固定杆右侧中部设有第二固定块，第二固定块前侧设有第一半齿轮和第一电机，第一电机前侧设有第二半齿轮，第二半齿轮和第一半齿轮啮合，第一半齿轮上设有第二连杆，第二连杆右端铰接连接有第一连杆，第一连杆右端设有第四半齿轮，第二半齿轮上设有第三连杆，第三连杆右端铰接连接有第四连杆，第四连杆右端设有第三半齿轮，第三半齿轮和第四半齿轮啮合，并且后侧设有第一固定块，第一固定块顶部设有支架，支架右端设有第二电机，第二电机前侧设有曲柄，曲柄顶端铰接连接有第五连杆，第五连杆底端铰接连接有第六连杆，第一固定块右侧设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，第六连杆底端与滑块顶部连接，滑块右侧安装有RFID本体，前后摆动装置还包括有第七连杆、第一导套、第一导杆、转杆、移动框、第三电机、第二导杆和第二导套，底板顶部从左至右依次设有第一导套、第七连杆和第二导套，第一导套内设有第一导杆，第二导套内设有第二导杆，第一导杆与第二导杆之间设有移动框，第七连杆顶端设有第三电机，第三电机前侧均匀设有转杆，转杆与移动框配合。

优选地，还包括有行程开关，滑轨右侧上下对称设有行程开关，行程开关通过线路与第二电机连接。

优选地，还包括有防尘板，L型固定杆顶端设有防尘板。

优选地，第三电机为伺服电机。

优选地，底板材质为不锈钢。

优选地，L型固定杆材料为Q235钢。

工作原理：使用本装置时，安检工作人员将本装置推至安检处，当需要对旅客进行安全检查时，首先旅客正面朝RFID本体，然后控制第一电机顺时针旋转，第一电机带动第二半齿轮顺时针旋转，进而第二半齿轮带动第一半齿轮逆时针旋转，当第二半齿轮顺时针旋转时，第二半齿轮带动第三连杆向右运动，从而第三连杆通过第四连杆带动第三半齿轮逆时针旋转，当第一半齿轮逆时针旋转时，第一半齿轮带动第二连杆向右运动，从而第二连杆通过第一连杆带动第四半齿轮顺时针旋转，此时第三半齿轮和第四半齿轮推动第一固定块及其上装置向右运动，当RFID本体与旅客靠近合适距离后，控制第一电机停止工作。然后控制第二电机顺时针旋转，第二电机带动曲柄顺时针旋转，进而曲柄带动第五连杆向下运动，从而第五连杆通过第六连杆带动滑块及其上装置向下运动，此时RFID本体对旅客身上物件进行扫描识别，当滑块向下运动至一定程度时，控制第二电机逆时针旋转，第二电机带动曲柄逆时针旋转，进而曲柄带动第五连杆向上运动，从而第五连杆通过第六连杆带动滑块及其上装置向上运动，RFID本体再次对旅客正面从下至上进行安全检查，如此，使得检查效果更加准确。当RFID本体运动至原位时，控制第一电机逆时针旋转，第一电机带动第二半齿轮逆时针旋转，进而第二半齿轮带动第一半齿轮顺时针旋转，当第二半齿轮逆时针旋转时，第二半齿轮带动第三连杆向左运动，从而第三连杆通过第四连杆带动第三半齿轮顺时针旋转，当第一半齿轮顺时针旋转时，第一半齿轮带动第二连杆向左运动，从而第二连杆通过第一连杆带动第四半齿轮逆时针旋转，此时第三半齿轮和第四半齿轮带动第一固定块及其上装置向左运动，当第一固定块运动至原位时，控制第一电机停止工作。然后控制第三电机顺时针旋转，第三电机带动转杆顺时针旋转，进而转杆带动移动框前后运动，从而移动框带动L型固定杆及其上装置前后运动，当移动框带动RFID本体向后运动至旅客背面时，控制第三电机停止工作，然后再次重复对旅客安全检查正面时的动作。当旅客背面安检完毕后，且第一固定块运动至原位时，控制第一电机停止工作，然后控制第三电机顺时针旋转，第三电机带动转杆顺时针旋转，进而转杆带动移动框前后运动，从而移动框带动L型固定杆及其上装置前后运动，当移动框带动RFID本体向前运动至原位时，控制第三电机停止工作。重复以上动作，可对下一旅客进行安全检查。

因为还包括有行程开关，滑轨右侧上下对称设有行程开关，行程开关通过线路与第二电机连接，当滑块向下运动与下侧行程开关触碰时，下侧行程开关控制第二电机逆时针旋转，当滑块向上运动与上侧行程开关触碰时，上侧行程开关控制第二电机顺时针旋转。

因为还包括有防尘板，L型固定杆顶端设有防尘板，防尘板可防止灰尘进入第一电机内，以免损坏第一电机。

因为第三电机为伺服电机，伺服电机高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳，伺服电机加减速的动态相应时间短，工艺精度、加工效率和工作可靠性高。

因为底板材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性强和耐酸性强，可以延长本装置的使用寿命。

因为L型固定杆材料为Q235钢，Q235钢硬度高，且不易变形，使本装置的使用寿命更长。

(3)有益效果

本实用新型达到了扫描全面、扫描速度快、工作量小的效果，且有极强的扩展能力，易于操控，简单实用，自动化控制和灵活性高。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型前后摆动装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推手，2-轮子，3-底板，4-前后摆动装置，41-第七连杆，42-第一导套，43-第一导杆，44-转杆，45-移动框，46-第三电机，47-第二导杆，48-第二导套，5-L型固定杆，6-第一固定块，7-第一连杆，8-第二连杆，9-第一半齿轮，10-第二半齿轮，11-第一电机，12-第二固定块，13-第三连杆，14-第四连杆，15-滑轨，16-支架，17-曲柄，18-第二电机，19-第五连杆，20-第六连杆，21-滑块，22-RFID本体，23-第三半齿轮，24-第四半齿轮，25-行程开关，26-防尘板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种安检用RFID技术扫描装置，如图1-4所示，包括有推手1、轮子2、底板3、前后摆动装置4、L型固定杆5、第一固定块6、第一连杆7、第二连杆8、第一半齿轮9、第二半齿轮10、第一电机11、第二固定块12、第三连杆13、第四连杆14、滑轨15、支架16、曲柄17、第二电机18、第五连杆19、第六连杆20、滑块21、RFID本体22、第三半齿轮23和第四半齿轮24，底板3底部对称设有轮子2，底板3左侧设有推手1，底板3顶部中间设有前后摆动装置4，前后摆动装置4顶端设有L型固定杆5，L型固定杆5右侧中部设有第二固定块12，第二固定块12前侧设有第一半齿轮9和第一电机11，第一电机11前侧设有第二半齿轮10，第二半齿轮10和第一半齿轮9啮合，第一半齿轮9上设有第二连杆8，第二连杆8右端铰接连接有第一连杆7，第一连杆7右端设有第四半齿轮24，第二半齿轮10上设有第三连杆13，第三连杆13右端铰接连接有第四连杆14，第四连杆14右端设有第三半齿轮23，第三半齿轮23和第四半齿轮24啮合，并且后侧设有第一固定块6，第一固定块6顶部设有支架16，支架16右端设有第二电机18，第二电机18前侧设有曲柄17，曲柄17顶端铰接连接有第五连杆19，第五连杆19底端铰接连接有第六连杆20，第一固定块6右侧设有滑轨15，滑轨15上滑动式连接有滑块21，第六连杆20底端与滑块21顶部连接，滑块21右侧安装有RFID本体22，前后摆动装置4还包括有第七连杆41、第一导套42、第一导杆43、转杆44、移动框45、第三电机46、第二导杆47和第二导套48，底板3顶部从左至右依次设有第一导套42、第七连杆41和第二导套48，第一导套42内设有第一导杆43，第二导套48内设有第二导杆47，第一导杆43与第二导杆47之间设有移动框45，第七连杆41顶端设有第三电机46，第三电机46前侧均匀设有转杆44，转杆44与移动框45配合。

还包括有行程开关25，滑轨15右侧上下对称设有行程开关25，行程开关25通过线路与第二电机18连接。

还包括有防尘板26，L型固定杆5顶端设有防尘板26。

第三电机46为伺服电机。

底板3材质为不锈钢。

L型固定杆5材料为Q235钢。

工作原理：使用本装置时，安检工作人员将本装置推至安检处，当需要对旅客进行安全检查时，首先旅客正面朝RFID本体22，然后控制第一电机11顺时针旋转，第一电机11带动第二半齿轮10顺时针旋转，进而第二半齿轮10带动第一半齿轮9逆时针旋转，当第二半齿轮10顺时针旋转时，第二半齿轮10带动第三连杆13向右运动，从而第三连杆13通过第四连杆14带动第三半齿轮23逆时针旋转，当第一半齿轮9逆时针旋转时，第一半齿轮9带动第二连杆8向右运动，从而第二连杆8通过第一连杆7带动第四半齿轮24顺时针旋转，此时第三半齿轮23和第四半齿轮24推动第一固定块6及其上装置向右运动，当RFID本体22与旅客靠近合适距离后，控制第一电机11停止工作。然后控制第二电机18顺时针旋转，第二电机18带动曲柄17顺时针旋转，进而曲柄17带动第五连杆19向下运动，从而第五连杆19通过第六连杆20带动滑块21及其上装置向下运动，此时RFID本体22对旅客身上物件进行扫描识别，当滑块21向下运动至一定程度时，控制第二电机18逆时针旋转，第二电机18带动曲柄17逆时针旋转，进而曲柄17带动第五连杆19向上运动，从而第五连杆19通过第六连杆20带动滑块21及其上装置向上运动，RFID本体22再次对旅客正面从下至上进行安全检查，如此，使得检查效果更加准确。当RFID本体22运动至原位时，控制第一电机11逆时针旋转，第一电机11带动第二半齿轮10逆时针旋转，进而第二半齿轮10带动第一半齿轮9顺时针旋转，当第二半齿轮10逆时针旋转时，第二半齿轮10带动第三连杆13向左运动，从而第三连杆13通过第四连杆14带动第三半齿轮23顺时针旋转，当第一半齿轮9顺时针旋转时，第一半齿轮9带动第二连杆8向左运动，从而第二连杆8通过第一连杆7带动第四半齿轮24逆时针旋转，此时第三半齿轮23和第四半齿轮24带动第一固定块6及其上装置向左运动，当第一固定块6运动至原位时，控制第一电机11停止工作。然后控制第三电机46顺时针旋转，第三电机46带动转杆44顺时针旋转，进而转杆44带动移动框45前后运动，从而移动框45带动L型固定杆5及其上装置前后运动，当移动框45带动RFID本体22向后运动至旅客背面时，控制第三电机46停止工作，然后再次重复对旅客安全检查正面时的动作。当旅客背面安检完毕后，且第一固定块6运动至原位时，控制第一电机11停止工作，然后控制第三电机46顺时针旋转，第三电机46带动转杆44顺时针旋转，进而转杆44带动移动框45前后运动，从而移动框45带动L型固定杆5及其上装置前后运动，当移动框45带动RFID本体22向前运动至原位时，控制第三电机46停止工作。重复以上动作，可对下一旅客进行安全检查。

因为还包括有行程开关25，滑轨15右侧上下对称设有行程开关25，行程开关25通过线路与第二电机18连接，当滑块21向下运动与下侧行程开关25触碰时，下侧行程开关25控制第二电机18逆时针旋转，当滑块21向上运动与上侧行程开关25触碰时，上侧行程开关25控制第二电机18顺时针旋转。

因为还包括有防尘板26，L型固定杆5顶端设有防尘板26，防尘板26可防止灰尘进入第一电机11内，以免损坏第一电机11。

因为第三电机46为伺服电机，伺服电机高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳，伺服电机加减速的动态相应时间短，工艺精度、加工效率和工作可靠性高。

因为底板3材质为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性强和耐酸性强，可以延长本装置的使用寿命。

因为L型固定杆5材料为Q235钢，Q235钢硬度高，且不易变形，使本装置的使用寿命更长。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种安检用RFID技术扫描装置，其特征在于，包括有推手(1)、轮子(2)、底板(3)、前后摆动装置(4)、L型固定杆(5)、第一固定块(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、第一半齿轮(9)、第二半齿轮(10)、第一电机(11)、第二固定块(12)、第三连杆(13)、第四连杆(14)、滑轨(15)、支架(16)、曲柄(17)、第二电机(18)、第五连杆(19)、第六连杆(20)、滑块(21)、RFID本体(22)、第三半齿轮(23)和第四半齿轮(24)，底板(3)底部对称设有轮子(2)，底板(3)左侧设有推手(1)，底板(3)顶部中间设有前后摆动装置(4)，前后摆动装置(4)顶端设有L型固定杆(5)，L型固定杆(5)右侧中部设有第二固定块(12)，第二固定块(12)前侧设有第一半齿轮(9)和第一电机(11)，第一电机(11)前侧设有第二半齿轮(10)，第二半齿轮(10)和第一半齿轮(9)啮合，第一半齿轮(9)上设有第二连杆(8)，第二连杆(8)右端铰接连接有第一连杆(7)，第一连杆(7)右端设有第四半齿轮(24)，第二半齿轮(10)上设有第三连杆(13)，第三连杆(13)右端铰接连接有第四连杆(14)，第四连杆(14)右端设有第三半齿轮(23)，第三半齿轮(23)和第四半齿轮(24)啮合，并且后侧设有第一固定块(6)，第一固定块(6)顶部设有支架(16)，支架(16)右端设有第二电机(18)，第二电机(18)前侧设有曲柄(17)，曲柄(17)顶端铰接连接有第五连杆(19)，第五连杆(19)底端铰接连接有第六连杆(20)，第一固定块(6)右侧设有滑轨(15)，滑轨(15)上滑动式连接有滑块(21)，第六连杆(20)底端与滑块(21)顶部连接，滑块(21)右侧安装有RFID本体(22)，前后摆动装置(4)还包括有第七连杆(41)、第一导套(42)、第一导杆(43)、转杆(44)、移动框(45)、第三电机(46)、第二导杆(47)和第二导套(48)，底板(3)顶部从左至右依次设有第一导套(42)、第七连杆(41)和第二导套(48)，第一导套(42)内设有第一导杆(43)，第二导套(48)内设有第二导杆(47)，第一导杆(43)与第二导杆(47)之间设有移动框(45)，第七连杆(41)顶端设有第三电机(46)，第三电机(46)前侧均匀设有转杆(44)，转杆(44)与移动框(45)配合。

2.根据权利要求1所述的一种安检用RFID技术扫描装置，其特征在于，还包括有行程开关(25)，滑轨(15)右侧上下对称设有行程开关(25)，行程开关(25)通过线路与第二电机(18)连接。

3.根据权利要求1所述的一种安检用RFID技术扫描装置，其特征在于，还包括有防尘板(26)，L型固定杆(5)顶端设有防尘板(26)。

4.根据权利要求1所述的一种安检用RFID技术扫描装置，其特征在于，第三电机(46)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种安检用RFID技术扫描装置，其特征在于，底板(3)材质为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种安检用RFID技术扫描装置，其特征在于，L型固定杆(5)材料为Q235钢。