CN201109116Y - 多功能机械手 - Google Patents

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CN201109116Y CNU2007200753213U CN200720075321U CN201109116Y CN 201109116 Y CN201109116 Y CN 201109116Y CN U2007200753213 U CNU2007200753213 U CN U2007200753213U CN 200720075321 U CN200720075321 U CN 200720075321U CN 201109116 Y CN201109116 Y CN 201109116Y
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梁端刚
沈宇裴
陈俊杰
马德清
何桂清
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Abstract

多功能机械手，包括一个可以移动的机械手，以及控制机械手移动的控制芯片，其特征在于，所述机械手设置在一个小车上，小车底部设有可以左右前后移动的驱动轮轮，所述机械手臂底部具有一个可以自由旋转的驱动轴，所述芯片数据连接驱动轮和驱动轴，所述芯片为可读写芯片。本实用新型可以代替人在比较恶劣的工作环境下工作，完成分拣运输的工作，且机械手工作智能化高，可以自动完成分拣、运输及其相关的工作。

Description

多功能机械手
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体的来说涉及一种可以模拟人动作的多功能机械手。
背景技术
在许多具有易燃、易暴等危险场所，人不能进入有毒、有害气体环境内进行工作。就需要可以克服这些恶劣环境的机器来完成这些任务。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可以在恶劣环境的下工作的多功能机械手。
为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：
本实用新型多功能机械手，包括一个可以移动的机械手臂，以及控制机械手移动的控制芯片，其特征在于，所述机械手臂设置在一个小车上，小车底部设有可以左右前后移动的驱动轮轮，所述机械手臂底部具有一个可以自由旋转的驱动轴，所述芯片数据连接驱动轮和驱动轴，所述芯片为可读写芯片。
所述机械手臂上设置有可以伸缩的伸缩杆。
所述机械手臂前端设置有切割刀。
所述机械手臂前端设置有夹东西的夹具。
所述机械手臂前端具有可以分辨金属与非金属的传感器。
所述小车上具有一个显示装置。
使用时，将小车运动程序预先存储在芯片中，启动电源，小车自己运动到指定位置，机械手臂前端的传感器感应物体，将金属与非金属分开，将金属与非金属分类放置于小车上，小车运动到指定位置将货物放下。小车上的显示装置，可以显示承载的物品类别以及重量，机械手臂根据需要可以做切割、刺穿、拆除包装等动作，以完成分拣任务。
有益效果，本实用新型可以代替人在比较恶劣的工作环境下工作，完成分拣运输的工作，且机械手工作智能化高，可以自动完成分拣、运输及其相关的工作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型多功能机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参看图1，本实用新型多功能机械手，包括一个可以移动的机械手臂1，以及控制机械手移动的控制芯片2，所述机械手臂1设置在一个小车3上，小车3底部设有可以左右前后移动的驱动轮轮4，所述机械手臂1底部具有一个可以自由旋转的驱动轴11，所述芯片4数据连接驱动轮4和驱动轴11，所述芯片4为可读写芯片。
所述机械手臂1上设置有可以伸缩的伸缩杆12，使得机械手可以伸缩运动。
所述机械手臂1前端设置有切割刀13，根据需要可以切割相关材料，以完成分拣、运输工作。
所述机械手臂1前端设置有夹东西的夹具14，分拣时将分拣物品夹住放到小车上。
所述机械手臂1前端具有可以分辨金属与非金属的传感器15(图中未示出)，传感器分辨金属与非金属，使得机械手按照分类放置分拣物品。
所述小车上具有一个显示装置16，所述显示装置可以显示分拣物品的类别以及分拣物品的重量。
使用时，将小车运动程序预先存储在芯片中，启动电源，小车自己运动到指定位置，机械手臂前端的传感器感应物体，将金属与非金属分开，将金属与非金属分类放置于小车上，小车运动到指定位置将货物放下。小车上的显示装置，可以显示承载的物品类别以及重量，机械手臂根据需要可以做切割、刺穿、拆除包装等动作，以完成分拣任务。
有益效果，本实用新型可以代替人在比较恶劣的工作环境下工作，完成分拣运输的工作，且机械手工作智能化高，可以自动完成分拣、运输及其相关的工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1、多功能机械手，包括一个可以移动的机械手臂，以及控制机械手移动的控制芯片，其特征在于，所述机械手臂设置在一个小车上，小车底部设有可以左右前后移动的驱动轮轮，所述机械手臂底部具有一个可以自由旋转的驱动轴，所述芯片数据连接驱动轮和驱动轴，所述芯片为可读写芯片。
2、根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机械手臂上设置有可以伸缩的伸缩杆。
3、根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机械手臂前端设置有切割刀。
4、根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机械手臂前端设置有夹东西的夹具。
5、根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述机械手臂前端具有可以分辨金属与非金属的传感器。
6、根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述小车上具有一个显示装置。
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