CN101396274B - 医疗台和x射线成像装置 - Google Patents

医疗台和x射线成像装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗台和X射线成像装置。一种其中其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑的医疗台包含：用于在移动顶板时探测抓住顶板的手指将要碰撞支座基座的探测装置；和用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置。一种X射线成像装置具有其中其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑的医疗台；和对躺在该医疗台上的患者进行X射线照射的摄影装置。该X射线成像装置还包含：用于在移动顶板时探测抓住顶板的手指将要碰撞支座基座的探测装置；和用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置。

Description

医疗台和X射线成像装置
技术领域
本发明涉及医疗台和X射线成像装置，更具体地涉及一种其中其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑的医疗台和具有这种医疗台的X射线成像装置。
背景技术
这样构造用于X射线摄影的医疗台使躺有患者的顶板由支座基座支撑。X射线接收器和X射线胶片盒设置在该支座基座中。X射线接收器等接收来自X射线源的穿过患者和顶板的X射线。该顶板可平行于支座基座上方的板表面移动(例如，见专利文献1)。
[专利文献1]JP-A No.H6-47040(段落号0008-0012，图1和2)
发明内容
[本发明所要解决的问题]
当手动移动顶板时，操作者用手指抓住顶板的边缘等来移动它。此时，必须小心不要使手指碰撞支座基座或卡住手指。特别是当移动躺有患者的顶板时，必须特别小心因为它会依靠惯性移动。
因此，本发明针对的问题是实现在手动地移动顶板中确保高安全性的医疗台，以及具有这种医疗台的X射线成像装置。
[解决问题的手段]
根据其第一方面，解决问题的本发明是一种其中其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑的医疗台，其特征在于包含用于在移动顶板时探测抓住顶板的手指将要碰撞支座基座的探测装置，和用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置。
根据其第二方面，解决问题的本发明是如第一方面所述的医疗台，其特征在于该探测装置具有感测手指朝碰撞支座基座方向行进的行进传感器。
根据其第三方面，解决问题的本发明是如第二方面所述的医疗台，其特征在于该行进传感器包括由弹簧给出回复力的线性移动元件，和感测该线性移动元件的位移的位移传感器。
根据其第四方面，解决问题的本发明是如第三方面所述的医疗台，其特征在于该线性移动元件在一端具有用于手指的接触板。
根据其第五方面，解决问题的本发明是如第四方面所述的医疗台，其特征在于该接触板在其表面上具有衬垫元件(cushionmember)。
根据其第六方面，解决问题的本发明是如第五方面所述的医疗台，其特征在于该衬垫元件由橡胶制成。
根据其第七方面，解决问题的本发明是如第三方面所述的医疗台，其特征在于该位移传感器感测线性移动元件的另一端的位移。
根据其第八方面，解决问题的本发明是如第七方面所述的医疗台，其特征在于该位移传感器是光学传感器。
根据其第九方面，解决问题的本发明是如第八方面所述的医疗台，其特征在于该光学传感器包括彼此面对且其间具有间隙的光发射元件和光接收元件，和进入或离开该间隙的光屏蔽元件。
根据其第十方面，解决问题的本发明是如第九方面所述的医疗台，其特征在于光发射元件和光接收元件固定在适当的位置，并且光屏蔽元件连同线性移动元件的另一端一同移动。
根据其第十一方面，解决问题的本发明是一种X射线成像装置，其具有其中其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑的医疗台，和对躺在该医疗台上的患者进行X射线照射的摄影装置，其特征在于包含用于在移动顶板时探测抓住顶板的手指将要碰撞支座基座的探测装置，和用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置。
根据其第十二方面，解决问题的本发明是如第十一方面所述的X射线成像装置，其特征在于该探测装置具有感测手指朝碰撞支座基座方向行进的行进传感器。
根据其第十三方面，解决问题的本发明是如第十二方面所述的X射线成像装置，其特征在于该行进传感器包括由弹簧给出回复力的线性移动元件，和感测该线性移动元件的位移的位移传感器。
根据其第十四方面，解决问题的本发明是如第十三方面所述的X射线成像装置，其特征在于该线性移动元件在一端具有用于手指的接触板。
根据其第十五方面，解决问题的本发明是如第十四方面所述的X射线成像装置，其特征在于该接触板在其表面上具有衬垫元件。
根据其第十六方面，解决问题的本发明是如第十五方面所述的X射线成像装置，其特征在于该衬垫元件由橡胶制成。
根据其第十七方面，解决问题的本发明是如第十三方面所述的X射线成像装置，其特征在于该位移传感器感测线性移动元件的另一端的位移。
根据其第十八方面，解决问题的本发明是如第十七方面所述的X射线成像装置，其特征在于该位移传感器是光学传感器。
根据其第十九方面，解决问题的本发明是如第十八方面所述的X射线成像装置，其特征在于该光学传感器包括彼此面对且其间具有间隙的光发射元件和光接收元件，和进入或离开该间隙的光屏蔽元件。
根据其第二十方面，解决问题的本发明是如第十九方面所述的X射线成像装置，其特征在于光发射元件和光接收元件固定在适当的位置，并且光屏蔽元件连同线性移动元件的另一端一同移动。
[本发明的优势]
根据第一方面，一种其中其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑的医疗台，包含用于在移动顶板时探测抓住顶板的手指将要碰撞支座基座的探测装置，和用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置，从而可以实现在手动地移动顶板中确保高安全性的医疗台。
根据第十一方面，具有其中其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑的医疗台和对躺在该医疗台上的患者进行X射线照射的摄影装置的X射线成像装置，包含用于在移动顶板时探测抓住顶板的手指将要碰撞支座基座的探测装置，和用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置，从而可以实现具有在手动地移动顶板中确保高安全性的医疗台的X射线成像装置。
根据第二或第十二方面，该探测装置具有感测手指朝碰撞支座基座方向行进的行进传感器，从而能正确探测手指将要碰撞的位置。
根据第三或第十三方面，该行进传感器包括由弹簧给出回复力的线性移动元件，和感测该线性移动元件的位移的位移传感器，从而能正确探测手指朝碰撞支座基座的方向的行进。
根据第四或第十四方面，该线性移动元件在一端具有用于手指的接触板，从而能够正确接收行进的手指。
根据第五或第十五方面，该接触板在其表面上具有衬垫元件，从而当手指接触该接触板时，其提供良好的感觉。
根据第六或第十六方面，该衬垫元件由橡胶制成，从而能够获得好的缓冲效果。
根据第七或第十七方面，该位移传感器感测线性移动元件的另一端的位移，从而可以通过中间部分的使用容易地支撑该线性移动元件。
根据第八或第十八方面，该位移传感器是光学传感器，从而它能以非接触的方式进行探测。
根据第九或第十九方面，该光学传感器包括彼此面对且其间具有间隙的光发射元件和光接收元件，和进入或离开该间隙的光屏蔽元件，从而能正确进行非接触式探测。
根据第十或第二十方面，光发射元件和光接收元件固定在适当的位置，并且光屏蔽元件连同线性移动元件的另一端一同移动，从而能正确探测线性移动元件的位置。
附图说明
图1是示出作为实施本发明的最佳模式的实例的X射线成像装置的结构的视图。
图2是示出作为实施本发明的最佳模式的实例的医疗台的外部外观的视图。
图3是示出作为实施本发明的最佳模式的实例的医疗台的局部结构的视图。
图4是示出行程传感器的结构的视图。
图5是示出光学传感器的结构的视图。
图6是顶板控制系统的方框图。
图7是关于顶板的手动移动的解释图。
具体实施方式
接着，参考附图详细描述实施本发明的最佳模式。本发明并不限于实施本发明的最佳模式。图1示出X射线成像装置的示意性结构。该X射线成像装置是实施本发明的最佳模式的一个实例。该X射线成像装置的结构示出实施本发明的关于X射线成像装置的最佳模式的实例。
如图1所示，X射线成像装置包括X射线辐射器10、摄影台20和操作者控制台30。这样构造摄影台20使得支座基座220支撑顶板210。使患者40躺在顶板210上。支座基座220并入X射线接收器222。X射线辐射器10和X射线接收器222彼此面对，以便对顶板210上的患者40进行X射线照射。
将X射线接收器222所接收的光学信号输入到操作者控制台30中。操作者控制台30根据该输入信号重建荧光检查图像并将其显示在显示器32上。也可用X射线胶片盒代替X射线接收器222来直接获取荧光检查图像。
操作者控制台30还控制X射线辐射器10。它控制X射线的强度使得在显示器32上所显示的荧光检查图像的亮度是恒定的。通过控制X射线辐射器10的X射线管的管电压或管电流来进行X射线的强度控制。
X射线辐射器10、X射线接收器222和操作者控制台30是本发明中的摄影装置的实例。摄影台20是本发明中的医疗台的实例。另外，摄影台20是实施本发明的最佳模式的实例。摄影台20的结构示出实施本发明的关于医疗台的最佳模式。
图2示出摄影台20的外部外观。顶板210是矩形平面结构，并且支座基座220是近似矩形的平行六面体箱形结构。X射线接收器222以面对顶板210背面的形式位于支座基座220的上部。以下将平行于顶板的较长边的方向称为纵向，并且将平行于其较短边的方向称为横向。
支座基座220具有一对支撑梁224a，224b。支撑梁224a，224b是可移动地支撑顶板210的横向延伸的梁。如箭头所示顶板210能移动的方向是纵向。
通常顶板210被支座基座220中的制动机构锁住使得其不能移动。以下，不能移动的状态被称为锁定状态。通过压下位于支座基座220底部的左和右浮动踏板226a，226b中的任一个来取消该锁定状态。在相对侧上设置有同样的浮动踏板。
锁定状态的取消仅在浮动踏板226a或226b被压下并且同时顶板210可移动的情况下才能实现。以下将可移动状态称为浮动状态。当顶板210处于浮动状态时被手动地移动。
顶板210的锁定和浮动由支座基座220内的控制电路进行控制。控制电路根据来自浮动踏板226a，226b的输入信号和来自以下将要描述的行程传感器的输入信号控制顶板210的锁定和浮动。
图3示出顶板210和支撑梁224a之间的关系。图3是从下面斜看过去顶板210和支撑梁224a的组合的视图。如图3所示，导轨228纵向附着到支撑梁224a的一端的上侧。导轨228的端面在支撑梁224a的左侧的延伸平面上。
顶板210的纵向框架212通过凹槽214与导轨228接合。以相同的方式构造支撑梁224a的另一端。支撑梁224a和顶板210之间的关系与上面是一样的。
在凹槽214内，行程传感器300附着到导轨228的侧面。行程传感器300的尖端朝着顶板210的左端从导轨228的端面突出。也以相同的方式在支撑梁224a的另一端上设置行程传感器。此外，相同的行程传感器分别设置在支撑梁224b的两端上。它们的尖端朝着顶板210的右端突出。
图4示出行程传感器300的结构。行程传感器300是本发明中的行程传感器的实例。如图4所示，行程传感器300具有一对支撑块(support block)302a，302b。支撑块302a，302b固定在导轨228的侧面上且其间具有间距。支撑块302a，302b的尖端由平板304连接。
滑动器310以能够平行于导轨228移动的方式由支撑块302a，302b支撑。滑动器310是本发明中的线性移动元件的实例。滑动器310是穿透支撑块302a，302b的尖端中的孔的长且薄的矩形板元件。滑动器310的两端分别从支撑块302a，302b向外突出。
滑动器310在其左端具有止动板320。止动板320是本发明中的接触板的实例。止动板320以其背侧面对导轨228的端面的方式垂直地附着于滑动器310。在止动板320的前侧上设有衬垫元件322。衬垫元件322是本发明中的衬垫元件的实例。例如，可将橡胶板用作该衬垫元件322。衬垫元件322的材料并不限于橡胶而可以是诸如塑料的任何其他合适的柔软材料。
在止动板320的背侧和支撑块302a之间设有螺旋弹簧306。因此，滑动器310被螺旋弹簧306的弹力推到左边。这在止动板320的背侧和导轨228的端面之间产生了间距L。该间距L是滑动器320能够移动的范围。
用于探测滑动器310的位移的位移传感器330设在滑动器310的右端侧。位移传感器330是本发明中的位移传感器的实例。位移传感器330例如由光学传感器332和光屏蔽元件334构成。
如图5所示，光学传感器332是一对柱状物404a，404b，其垂直地离开基座402，其中分别设置彼此面对的光发射元件和光接收元件。该光学传感器332安装在导轨228的侧面上且其前侧向上，并且光屏蔽元件334以中断光学传感器332的光路的方式安装在滑动器310的右端。
虽然光屏蔽元件334中断了光路，但是光学传感器332并不感测光，并且由此行程传感器300是不起作用的；然而，当滑动器310移到右边并且光屏蔽元件334脱离光路时，光学传感器332感测光并且行程传感器300变得起作用。
因此，根据行程传感器300是起作用还是不起作用来了解滑动器310是否移动了。当滑动器310移动时行程传感器300变得起作用，其中该位移短于距离L。
图6是顶板控制系统的方框图。如图6所示，顶板控制系统具有控制电路601。控制电路601由数字逻辑电路、微型计算机等构成。
控制电路601根据来自浮动踏板226和行程传感器300的信号控制制动机构603。控制电路601还将CAN消息报告(控制器区域网络消息报告)发送给操作者控制台30。行程传感器300是本发明中的探测装置的实例。控制电路601和制动机构603是本发明中的停止装置的实例。
控制电路601根据下面的逻辑控制制动机构603。
-当浮动踏板没有被压下时，启动制动并锁定顶板。
-当浮动踏板被压下并且行程传感器不起作用时，释放制动并且顶板是浮动的。
-当浮动踏板被压下并且行程传感器起作用时，启动制动并锁定顶板。
下面将解释该控制系统如何控制顶板。如图7(a)所示，当顶板210处于中间位置时，浮动踏板226a(或224b)的压下使得顶板210进入其浮动状态，以便可以抓住四个角A、B、C和D之一使其在纵向上移动。
例如，如果操作者抓住角A并将顶板210向右移动很大程度，则操作者的手指将差一点就要碰到导轨228的端面或者支撑梁224a。然而，由于在导轨228上设有行程传感器300并且止动板320在其尖端从导轨228的端面向前突出，因此止动板320首先触到手指。
由于止动板320的表面用衬垫元件322覆盖，因此在进行接触时其提供了良好的感觉；并且螺旋弹簧306也缩短且止动板320连同滑动器310一同向后移动，从而缓冲该冲撞。因此当接触它时，它不会损伤手指。
当光屏蔽元件334在滑动器310向后移动时离开光学传感器332的光路时，行程传感器300变得起作用并且相应地控制电路601启动制动。这妨碍了顶板210的进一步移动，从而防止手指碰撞导轨228或者支撑梁224a或被其钩住。当操作者抓住顶板210的角B、C或D来移动它时情况也是一样的。
参考数字说明：
10...X射线辐照器
20...摄影台
30...操作者控制台
32...显示器
40...患者
210...顶板
212...纵向框架
214...凹槽
220...支座基座
222...X射线接收器
224a，224b...支撑梁
226a，226b...浮动踏板
228...导轨
300...行程传感器
302a，302b...支撑块
304...平板
310...滑动器
320...止动板
322...衬垫元件
330...位移传感器
332...光学传感器
334...光屏蔽元件
601...控制电路
603...制动机构
图6
300行程传感器
226浮动踏板
601控制电路
603制动机构
CAN消息报告

Claims (16)

1.一种医疗台，在该医疗台中，其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑，该医疗台包含：
用于在移动顶板时探测到抓住顶板的手指即将碰撞支座基座的探测装置；和
用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置，
其中该探测装置具有感测到手指朝碰撞支座基座的方向行进的行进传感器，以及
其中该行进传感器包括：
由弹簧给出回复力的线性移动元件；和
感测该线性移动元件的位移的位移传感器。
2.根据权利要求1所述的医疗台，其中该线性移动元件在一端具有用于手指的接触板。
3.根据权利要求2所述的医疗台，其中该接触板在其表面上具有衬垫元件。
4.根据权利要求3所述的医疗台，其中该衬垫元件由橡胶制成。
5.根据权利要求2所述的医疗台，其中该位移传感器感测线性移动元件的另一端的位移。
6.根据权利要求5所述的医疗台，其中该位移传感器是光学传感器。
7.根据权利要求6所述的医疗台，其中该光学传感器包括：
彼此面对且其间具有间隙的光发射元件和光接收元件；和
进入或离开该间隙的光屏蔽元件。
8.根据权利要求7所述的医疗台，其中：
光发射元件和光接收元件固定在适当的位置；并且
光屏蔽元件连同线性移动元件的另一端一同移动。
9.一种X射线成像装置，具有：
医疗台，在该医疗台中，其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑；和
对躺在该医疗台上的患者进行X射线照射的摄影装置，
该X射线成像装置包含：
用于在移动顶板时探测到抓住顶板的手指即将碰撞支座基座的探测装置；和
用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置，
其中该探测装置具有感测到手指朝碰撞支座基座的方向行进的行进传感器，以及
其中该行进传感器包括：
由弹簧给出回复力的线性移动元件；和
感测该线性移动元件的位移的位移传感器。
10.根据权利要求9所述的X射线成像装置，其中该线性移动元件在一端具有用于手指的接触板。
11.根据权利要求10所述的X射线成像装置，其中该接触板在其表面上具有衬垫元件。
12.根据权利要求11所述的X射线成像装置，其中该衬垫元件由橡胶制成。
13.根据权利要求10所述的X射线成像装置，其中该位移传感器感测线性移动元件的另一端的位移。
14.根据权利要求13所述的X射线成像装置，其中该位移传感器是光学传感器。
15.根据权利要求14所述的X射线成像装置，其中该光学传感器包括：
彼此面对且其间具有间隙的光发射元件和光接收元件；和
进入或离开该间隙的光屏蔽元件。
16.根据权利要求15所述的X射线成像装置，其中：
光发射元件和光接收元件固定在适当的位置；并且
光屏蔽元件连同线性移动元件的另一端一同移动。
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