CN214407343U

CN214407343U - 检测设备

Info

Publication number: CN214407343U
Application number: CN202023285430.2U
Authority: CN
Inventors: 谢卫锋; 江帆; 梁国辉; 曹小建; 孙杰; 尹建刚; 李燕选; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-10-15
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型实施例公开了一种检测设备，涉及产品测试领域。该检测设备，采用将相机组件和激光机构与机架连接，通过驱动机构将用于固定待测产品的治具移动至检测工位，相机组件能够抓取待测产品轮廓并识别待测产品位置，激光机构能够检测待测产品的高度差，从而在高度差检测过程中避免了相机组件和激光机构的移动，从而避免相机组件和激光机构及其连接位置之间发生松动、连接位置发生改变，进而保证了产品高度差检测的精度。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及产品测试领域，尤其涉及一种检测设备。

背景技术

现有检测设备大多数是通过驱动装置将检测装置移动至检测位置，以对产品进行高度差检测。驱动装置和检测装置的连接处在驱动装置多次驱动检测装置移动的过程中易发生松动，造成驱动装置与检测装置的位置发生改变，进而影响产品高度差检测的精度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种检测设备，旨在解决现有检测设备移动过程中与驱动装置之间发生松动，造成驱动装置与检测装置的位置发生改变，进而影响产品高度差检测的精度的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种检测设备，包括：

机架；

治具，所述治具用于固定待测产品；

驱动机构，所述驱动机构与所述机架连接，所述驱动机构能够将所述治具移动至检测工位；

相机组件，所述相机组件与机架连接，所述相机组件用于抓取所述待测产品轮廓并识别所述待测产品位置；及

激光机构，所述激光机构与机架连接，所述激光机构用于检测所述待测产品的高度差。

在所述检测设备的一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述机架连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向移动，所述治具与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述治具沿所述第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在所述检测设备的一些实施例中，所述激光机构包括第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪和所述第二测距仪位于所述检测工位两侧且相对设置，所述第一测距仪用于检测所述待测产品的第一侧的高度差，所述第二测距仪用于检测所述待测产品的第二侧的高度差。

在所述检测设备的一些实施例中，所述激光机构还包括第一微调组件和第二微调组件，所述第一测距仪通过所述第一微调组件与所述机架连接，所述第一微调组件用于驱动所述第一测距仪沿第三方向相对所述第二测距仪移动，所述第二测距仪通过所述第二微调组件与所述机架连接，所述第二微调组件用于驱动所述第二测距仪沿所述第三方向相对所述第一测距仪移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面。

在所述检测设备的一些实施例中，所述治具包括本体和夹持机构，所述本体设有通孔，所述通孔用于将所述第一侧和所述第二侧露设于所述本体，所述夹持机构环设于所述通孔且与所述本体连接，所述夹持机构用于将所述待测产品夹持。

在所述检测设备的一些实施例中，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一固定件和第一移动件，所述第一移动件能够相对所述第一固定件移动以将所述待测产品夹持，所述第二夹持组件包括第二固定件和第二移动件，所述第二移动件能够相对所述第二固定件移动以将所述待测产品夹持。

在所述检测设备的一些实施例中，所述夹持机构还包括滑动件和旋转件，所述第一移动件通过所述滑动件与所述本体滑动连接，能够相对所述第一固定件移动以将所述待测产品夹持，所述第二移动件通过所述旋转件与所述本体旋转连接，能够相对所述第二固定件移动以将所述待测产品夹持。

在所述检测设备的一些实施例中，所述夹持机构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述本体滑动连接，所述第一限位件用于限制所述第一移动件向远离所述第一固定件方向移动的位置，所述第二限位件与所述本体滑动连接，所述第二限位件用于限制所述第二移动件向远离所述第二固定件方向移动的位置。

在所述检测设备的一些实施例中，所述本体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体之间形成有收容空间，所述滑动件、所述旋转件、所述第一限位件和第二限位件均收容于所述收容空间内，所述第一移动件由所述收容空间伸出并露设于所述第二壳体，所述第二移动件由所述收容空间伸出并露设于所述第二壳体。

在所述检测设备的一些实施例中，所述检测设备还包括支撑板，所述支撑板设有与所述通孔同轴连通的通槽，所述支撑板的一侧设有止挡部，所述本体通过所述支撑板与所述第二驱动组件连接，所述本体位于所述第一限位件的移动方向上开设有第一外孔，所述本体位于所述第二限位件的移动方向上开设有第二外孔，所述第一外孔和所述第二外孔位于所述本体同侧且相对所述止挡部设置，所述止挡部用于限制所述第一限位件由所述第一外孔伸出的伸出量并用于限制所述第二限位件由所述第二外孔伸出的伸出量。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述检测设备，采用将相机组件和激光机构与机架连接，通过驱动机构将用于固定待测产品的治具移动至检测工位，相机组件能够抓取待测产品轮廓并识别待测产品位置，激光机构能够检测待测产品的高度差，从而在高度差检测过程中避免了相机组件和激光机构的移动，从而避免相机组件和激光机构及其连接位置之间发生松动、连接位置发生改变，进而保证了产品高度差检测的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中检测设备的示意图；

图2为图1所示检测设备中治具、驱动机构、相机组件和激光机构的装配示意图；

图3为图1所示检测设备中治具和驱动机构的装配示意图；

图4为图1所示检测设备中治具的示意图；

图5为图4所示治具去掉第二壳体后的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并结合图1至图5，现对本实用新型实施例提供的检测设备10进行说明。本实用新型实施例提供的检测设备10用于检测产品20的高度差。本实施例中，产品20为具有LOGO的平板电脑外壳，检测设备10具体用于检测LOGO与平板电脑外壳本体之间的高度差。该检测设备10，包括机架100、治具200、驱动机构300、相机组件400和激光机构500。治具200用于固定待测产品20。驱动机构300与机架100连接，驱动机构300能够将治具200移动至检测工位。相机组件400与机架100连接，相机组件400用于抓取待测产品20轮廓并识别待测产品20位置。激光机构500与机架100连接，激光机构500用于检测待测产品20的高度差。上述检测设备10，采用将相机组件400和激光机构500与机架100连接，通过驱动机构300将用于固定待测产品20的治具200移动至检测工位，相机组件400能够抓取待测产品20轮廓并识别待测产品20位置，激光机构500能够检测待测产品20的高度差，从而在高度差检测过程中避免了相机组件400和激光机构500的移动，从而避免相机组件400和激光机构500及其连接位置之间发生松动、连接位置发生改变，进而保证了产品20高度差检测的精度。

如图2和图3所示，在一个实施例中，驱动机构300包括第一驱动组件310和第二驱动组件320，第一驱动组件310与机架100连接，第二驱动组件320与第一驱动组件310连接，第一驱动组件310用于驱动第二驱动组件320沿第一方向移动，治具200与第二驱动组件320连接，第二驱动组件320用于驱动治具200沿第二方向移动，第一方向垂直于第二方向。如此方便治具200在第一方向和第二方向所在平面内运动，且仅需根据检测工位的平面坐标即可将治具200移动至检测工位。同时，治具200采用平动方式移动，可避免治具200旋转或翻转，从而降低治具200将待测产品20固定的难度，节约成本，并且可减小治具200用于固定待测产品20的力，降低划伤待测产品20的风险。可以理解为在其他实施例中，驱动机构300还可以为三轴或三轴以上的驱动机构。

请继续参阅图2，在一个实施例中，激光机构500包括第一测距仪510和第二测距仪520。本实施例中，第一测距仪510和第二测距仪520均为激光测距仪。第一测距仪510和第二测距仪520位于检测工位两侧且相对设置，第一测距仪510用于检测待测产品20的第一侧的高度差，第二测距仪520用于检测待测产品20的第二侧的高度差。如此设置可同时待测产品20的两侧进行检测，提高检测效率，同时，避免将待测产品20翻转，减少重新对焦检测的时间，节约了时间成本。可以理解为在其他实施例中，激光机构500还包括多个其他测距仪，可同时对待测产品20的多个不同侧进行检测。

在一个实施例中，激光机构500还包括第一微调组件530和第二微调组件540，第一测距仪510通过第一微调组件530与机架100连接，第一微调组件530用于驱动第一测距仪510沿第三方向相对第二测距仪520移动，第二测距仪520通过第二微调组件540与机架100连接，第二微调组件540用于驱动第二测距仪520沿第三方向相对第一测距仪510移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向所在平面。本实施例中，第一方向平行于图2中箭头X所指方向，第二方向平行于图2中箭头Y所指方向，第三方向平行于图2中箭头Z所指方向。通过第一微调组件530和第二微调组件540可精确调节第一测距仪510和第二测距仪520相对待测产品20的位置，以获取更精确的测量结果。同时，第一微调组件530和第二微调组件540微调第一测距仪510和第二测距仪520的位置时的移速较慢，可避免惯性造成第一微调组件530和第二微调组件540与第一测距仪510和第二测距仪520的连接处发生松动，造成连接位置发生改变，进而影响产品20高度差检测的精度。本实施例中，第三方向平行于第一测距仪510和第二测距仪520的重力方向，可进一步避免连接处发生松动。

请一并参阅图2至图5，在上述实施例的基础上，治具200包括本体210和夹持机构220，本体210设有通孔230，通孔230用于将第一侧和第二侧露设于本体210，夹持机构220环设于通孔230且与本体210连接，夹持机构220用于将待测产品20夹持。如此可方便第一测距仪510和第二测距仪520对第一侧和第二侧进行检测。夹持机构220能够将待测产品20夹持保证其在随治具200移动至检测工位分过程中不发生相对治具200的位移，保证上述过程能够将待测产品20精确移入检测工位。

进一步地，夹持机构220包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一固定件221和第一移动件222，第一移动件222能够相对第一固定件221移动以将待测产品20夹持，第二夹持组件包括第二固定件223和第二移动件224，第二移动件224能够相对第二固定件223移动以将待测产品20夹持。通过第一固定件221和第二固定件223的设置保证了待测产品20的定位基准。同时，通过调节第一移动件222和第二移动件224的位置能够适应不同待测产品20尺寸并将待测产品20夹持在第一固定件221和第二固定件223上，以限制待测产品20相对本体210移动，进而保证后续检测的准确性。

在上述一系列实施例的基础上，夹持机构220还包括滑动件225和旋转件226，第一移动件222通过滑动件225与本体210滑动连接，能够相对第一固定件221移动以将待测产品20夹持，第二移动件224通过旋转件226与本体210旋转连接，能够相对第二固定件223移动以将待测产品20夹持。通过滑动件225和旋转件226的控制可保证第一移动件222和第二移动件224的移动稳定性并限制第一移动件222和第二移动件224的移动路径。

进一步地，夹持机构220还包括第一限位件227和第二限位件228，第一限位件227与本体210滑动连接，第一限位件227用于限制第一移动件222向远离第一固定件221方向移动的位置，第二限位件228与本体210滑动连接，第二限位件228用于限制第二移动件224向远离第二固定件223方向移动的位置。如此可限制第一移动件222和第二移动件224远离其夹持位置的距离，提高后续夹持待测产品20的效率。具体地，第一限位件227与滑动件225连为一体。旋转件226相对本体210旋转能够触碰第二限位件228相对本体移动。另外，第一限位件227与本体210之间以及第二限位件228与本体210之间还可以设置恢复件，以保证在第一移动件222和第二移动件224在不受外力时，第一限位件227和第二限位件228能恢复至原位。

在一些实施例中，滑动件225、旋转件226、第一限位件227和第二限位件228可露设于本体210上。而本实施例中，为了对滑动件225、旋转件226、第一限位件227和第二限位件228进行防护，选择将滑动件225、旋转件226、第一限位件227和第二限位件228收容于一收容空间内。具体地，本体210包括第一壳体211和第二壳体212，第一壳体211与第二壳体212之间形成有前文所提到的收容空间，滑动件225、旋转件226、第一限位件227和第二限位件228均收容于收容空间内，第一移动件222由收容空间伸出并露设于第二壳体212，第二移动件224由收容空间伸出并露设于第二壳体212。如此可对滑动件225、旋转件226、第一限位件227和第二限位件228进行保护，避免外界对上述部件的传动造成影响。进一步地，第一壳体211上设有支撑部2111，支撑部2111环设于通孔230并露设于第二壳体212，支撑部2111用于支撑待测产品20，以方便待测产品20在第三方向上定位。同时，支撑部2111可通过弹性材质制成或设有弹性层，以避免划伤待测产品20。

进一步地，检测设备10还包括支撑板600，支撑板600设有与通孔230同轴连通的通槽，支撑板600的一侧设有止挡部610，本体210通过支撑板600与第二驱动组件320连接，本体210位于第一限位件227的移动方向上开设有第一外孔213，本体210位于第二限位件228的移动方向上开设有第二外孔214，第一外孔213和第二外孔214位于本体210同侧且相对止挡部610设置，止挡部610用于限制第一限位件227由第一外孔213伸出的伸出量并用于限制第二限位件228由第二外孔214伸出的伸出量。止挡部610设置在支撑板600的一侧，可作为加强筋版提高支撑板600的刚性，避免治具200移动过程中发生晃动。在加工本体210时需要加工第一限位件227和第二限位件228的移动空间，该移动空间也是限制第一限位件227和第二限位件228移动的空间，因此，围设形成上述移动空间的内壁需要保证一定的加工精度。将移动空间一端露设于本体210之外形成第一外孔213和第二外孔214可以省去对移动空间的一个端部加工，从而能够降低本体210加工的成本。

如图2所示，在上述实施例的基础上，相机组件400包括调节板410、第一连接板420、相机430、第二连接板440和光源450，相机430通过第一连接板420设置在调节板410上，光源450通过第二连接板440设置在调节板410上，调节板410通过立板700与机架100连接，光源450用于照亮待测产品20，相机430用于抓取待测产品20轮廓并识别待测产品20位置。通过光源450照亮待测产品20以保证相机430抓取待测产品20轮廓以及识别待测产品20位置的准确性。本实施例中，光源450为环状光源450且与相机430同轴设置。光源450位于相机430与待测产品20之间，可在不遮挡相机430视野的条件下保证形成在待测产品20上的光斑均匀。相机430和光源450可通过调节板410调节其在立板700上的位置，以调整相机430和光源450的光路。立板700上设有避让槽710，该避让槽710用于避让治具200，避免立板700对治具200移动路径的限制。

进一步地，检测设备10还包括控制系统，控制系统用于控制驱动机构300将治具200移动至检测工位和控制第一微调组件530和第二微调组件540分别对第一测距仪510和第二测距仪520进行微调。此外，控制系统还能够接收相机430抓取待测产品20轮廓并识别待测产品20位置信息，以控制驱动机构300移动治具200，控制第一微调组件530和第二微调组件540分别对第一测距仪510和第二测距仪520进行微调，以实现对待测产品20检测前的对焦，以获取更精确的测量结果。利用第一测距仪510和第二测距仪520测量获得的测量结果，例如LOGO上多个测试点位的高度差可发送至控制系统，利用其内设软件对测量结果进行计算和分析，得到LOGO高度差。

进一步地，机架100包括下机架110、上罩120、台板130、显示器支架140、键盘150、鼠标、显示器160、电源开关及进线板。台板130设置在下机架110的上方，驱动机构300和立板700设置在台板130上且外侧罩设有上罩120，从而限定了检测区域，防止外部环境对检测结果产生影响。显示器支架140能够将显示器160嵌入上罩120外壁，同样的键盘150和鼠标(未示出)在不使用时也可嵌入上罩120外壁，以避免在移动检测设备10时，展开的键盘150被外部环境碰撞造成损坏。电源开关露设于台板130以方便人员操作。进线板收容于下机架110内。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

机架；

治具，所述治具用于固定待测产品；

相机组件，所述相机组件与所述机架连接，所述相机组件用于抓取所述待测产品轮廓并识别所述待测产品位置；及

激光机构，所述激光机构与所述机架连接，所述激光机构用于检测所述待测产品的高度差。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述机架连接，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿第一方向移动，所述治具与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述治具沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述激光机构包括第一测距仪和第二测距仪，所述第一测距仪和所述第二测距仪位于所述检测工位两侧且相对设置，所述第一测距仪用于检测所述待测产品的第一侧的高度差，所述第二测距仪用于检测所述待测产品的第二侧的高度差。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述激光机构还包括第一微调组件和第二微调组件，所述第一测距仪通过所述第一微调组件与所述机架连接，所述第一微调组件用于驱动所述第一测距仪沿第三方向相对所述第二测距仪移动，所述第二测距仪通过所述第二微调组件与所述机架连接，所述第二微调组件用于驱动所述第二测距仪沿所述第三方向相对所述第一测距仪移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面。

5.根据权利要求3或4所述的检测设备，其特征在于，所述治具包括本体和夹持机构，所述本体设有通孔，所述通孔用于将所述第一侧和所述第二侧露设于所述本体，所述夹持机构环设于所述通孔且与所述本体连接，所述夹持机构用于将所述待测产品夹持。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一固定件和第一移动件，所述第一移动件能够相对所述第一固定件移动以将所述待测产品夹持，所述第二夹持组件包括第二固定件和第二移动件，所述第二移动件能够相对所述第二固定件移动以将所述待测产品夹持。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述夹持机构还包括滑动件和旋转件，所述第一移动件通过所述滑动件与所述本体滑动连接，能够相对所述第一固定件移动以将所述待测产品夹持，所述第二移动件通过所述旋转件与所述本体旋转连接，能够相对所述第二固定件移动以将所述待测产品夹持。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述夹持机构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述本体滑动连接，所述第一限位件用于限制所述第一移动件向远离所述第一固定件方向移动的位置，所述第二限位件与所述本体滑动连接，所述第二限位件用于限制所述第二移动件向远离所述第二固定件方向移动的位置。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述本体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体之间形成有收容空间，所述滑动件、所述旋转件、所述第一限位件和第二限位件均收容于所述收容空间内，所述第一移动件由所述收容空间伸出并露设于所述第二壳体，所述第二移动件由所述收容空间伸出并露设于所述第二壳体。

10.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括支撑板，所述支撑板设有与所述通孔同轴连通的通槽，所述支撑板的一侧设有止挡部，所述本体通过所述支撑板与所述第二驱动组件连接，所述本体位于所述第一限位件的移动方向上开设有第一外孔，所述本体位于所述第二限位件的移动方向上开设有第二外孔，所述第一外孔和所述第二外孔位于所述本体同侧且相对所述止挡部设置，所述止挡部用于限制所述第一限位件由所述第一外孔伸出的伸出量并用于限制所述第二限位件由所述第二外孔伸出的伸出量。