CN214723545U - 治具及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种治具及检测设备，涉及检测设备领域。该治具包括底板和定位机构，该底板用于承载组装件，定位机构环设于底板将组装件夹持，能够限制组装件在第一平面内的自由度，以将组装件定位在底板上，同时，开设在底板上的吸附孔能够产生吸附力，以使组装件能够沿第一方向相对定位机构移动并吸附在底板上，避免定位机构夹持组装件时，组装件与底板之间存在间隙或者组装件相对底板倾斜，影响后续检测。

Description

治具及检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种治具及检测设备。

背景技术

一般来说，生产制造的大多数产品为组装件，而构成组装件的各零件均由机器各自大批量生产，组装时从每种零件中选取一个或多个进行组装。而在生产零件的过程中，由于不同批次的材料、机器误差、操作人员的不同或零件储存环境不同等因素，造成零件在尺寸上可能产生微小误差，使得在后续组装组装件时，造成相邻零件结合处的间隙过大或断差过大等问题。因此，组装件在出厂前需要通过检测设备进行间隙和断差检测，以保证组装件的外观和舒适感符合预期。常规检测设备采用治具对组装件进行定位，该治具无法保证组装件的待检测端面处于检测设备的检测平面内，影响后续检测的准确性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种治具及检测设备，旨在解决常规检测设备中的治具无法保证组装件的待检测端面处于检测设备的检测平面内，影响后续检测准确性的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种治具，其特征在于，包括底板和定位机构，所述底板上均布有多个吸附孔，所述定位机构环设于所述底板，所述定位机构能够将组装件夹持，以限制所述组装件在第一平面内的自由度，所述吸附孔与气源连通能够产生吸附力，以使所述组装件能够沿第一方向相对所述定位机构移动并吸附在所述底板上，所述第一方向垂直于所述第一平面。

在所述治具的一些实施例中，所述治具还包括基座，所述底板沿所述第一方向外凸于所述基座，以将所述组装件悬置于所述基座上方。

在所述治具的一些实施例中，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一固定件和第一滑动件，所述第一滑动件能够沿第二方向向所述第一固定件移动以将所述组装件夹持，所述第二定位组件包括第二固定件和第二滑动件，所述第二滑动件能够沿第三方向向所述第二固定件移动以将所述组装件夹持，所述第二方向和所述第三方向均位于所述第一平面内，且所述第二方向垂直于所述第三方向。

在所述治具的一些实施例中，所述基座上设有第一限位件和第二限位件，所述第一滑动件位于所述第一限位件和所述底板之间，所述第二滑动件位于所述第二限位件和所述底板之间。

在所述治具的一些实施例中，所述第一限位件上设有沿所述第二方向延伸的第一滑道，所述第一滑动件与所述第一滑道滑动连接，所述第二限位件上设有沿所述第三方向延伸的第二滑道，所述第二滑动件与所述第二滑道滑动连接。

在所述治具的一些实施例中，所述第一滑动件上设有第一导向面，所述第一固定件设有第二导向面，所述第二滑动件上设有第三导向面，所述第二固定件设有第四导向面，所述第一导向面、所述第二导向面、所述第三导向面和所述第四导向面用于将所述组装件导向所述底板。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

一种检测设备，包括：

机架；

如上所述的治具；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述机架连接，所述第一驱动机构能够将所述治具移动至检测工位；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述机架连接；

相机组件和激光组件，所述第二驱动机构能够将所述相机组件和所述激光组件移动至所述检测工位，所述相机组件用于抓取所述组装件轮廓并识别待检测端面位置，所述激光组件用于测量所述待检测端面间隙和断差。

在所述检测设备的一些实施例中，所述相机组件包括调节板、第一连接板、相机、第二连接板和光源，所述相机通过第一连接板设置在所述调节板上，所述光源通过所述第二连接板设置在所述调节板上，所述调节板与所述第二驱动机构连接，所述光源用于照亮所述组装件，所述相机用于抓取所述组装件轮廓并识别待检测端面位置。

在所述检测设备的一些实施例中，所述激光组件包括微调平台、安装板和激光测距仪，所述激光测距仪通过所述安装板设置在所述微调平台上，所述微调平台与所述第二驱动机构连接，所述激光测距仪用于测量所述待检测端面的间隙和断差。

在所述检测设备的一些实施例中，所述检测设备还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构将所述治具移动至所述检测工位和控制所述第二驱动机构将所述相机组件和所述激光组件移动至所述检测工位。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述方案的治具应用装备于检测设备，使得检测设备具备极佳的检测准确性。具体而言，治具包括底板和定位机构，该底板用于承载组装件，定位机构环设于底板将组装件夹持，能够限制组装件在第一平面内的自由度，以将组装件定位在底板上，同时，开设在底板上的吸附孔能够产生吸附力，以使组装件能够沿第一方向相对定位机构移动并吸附在底板上，避免定位机构夹持组装件时，组装件与底板之间存在间隙或者组装件相对底板倾斜，影响后续检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中检测设备的示意图；

图2为图1所示检测设备中治具、第一驱动机构、第二驱动机构、相机组件和激光组件的装配示意图；

图3为图1所示检测设备中治具的示意图；

图4为图1所示检测设备中治具与组装件的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并结合图1至图4，现对本实用新型实施例提供的检测设备10进行说明。本实用新型实施例提供的检测设备10用于检测组装件20的间隙和断差。本实施例中，组装件20包括作为手机后盖的第一零件和装配在手机后盖上的作为LOGO的第二零件。该检测设备10，包括：机架100、治具200、第一驱动机构300、第二驱动机构400、相机组件500和激光组件600。第一驱动机构300与机架100连接，第一驱动机构300能够将治具200移动至检测工位。治具200上设置有组装件20。第二驱动机构400与机架100连接。第二驱动机构400能够将相机组件500和激光组件600移动至检测工位，相机组件500用于抓取组装件20轮廓并识别待检测端面位置，激光组件600用于测量待检测端面间隙和断差。具体地，治具200包括底板210和定位机构220，该底板210用于承载组装件20。底板210上均布有多个吸附孔211。定位机构220环设于底板210，定位机构220能够将组装件20夹持，以限制组装件20在第一平面内的自由度，以将组装件20定位在底板210上，即将组装件20在水平方向上定位。吸附孔211与气源连通能够产生吸附力，以使组装件20能够沿第一方向相对定位机构220移动并吸附在底板210上。第一方向垂直于第一平面。由于组装件20在放置在底板210上或由于定位机构220的夹持，其有可能悬置在底板210上方或与底板210成一定倾斜角度，造成组装件20的待检测端面，例如手机后盖与LOGO的装配平面没有处于检测设备10的检测平面内，造成后续在进行间隙和断差检测时，需要重新调整检测平面与待检测端面之间的位置，影响检测效率。本实施例中，通过将底板210与组装件20的贴合处设成检测平面，通过治具200保证组装件20与底板210贴合，从而保证待检测端面处于检测平面内，提高检测效率的同时提高了检测的准确性。

在一个实施例中，治具200还包括基座230，底板210沿第一方向外凸于基座230，以将组装件20悬置于基座230上方。如此保证了在第一方向上组装件20仅能与底板210接触，当吸附孔211处产生吸附力后，组装件20能够沿第一方向相对定位机构220移动，利用定位机构220的导向作用向底板210移动并吸附在底板210上。

在一个实施例中，定位机构220包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括第一固定件221和第一滑动件222，第一滑动件222能够沿第二方向向第一固定件221移动以将组装件20夹持，第二定位组件包括第二固定件223和第二滑动件224，第二滑动件224能够沿第三方向向第二固定件223移动以将组装件20夹持，第二方向和第三方向均位于第一平面内，且第二方向垂直于第三方向。通过第一固定件221和第二固定件223的设置保证了组装件20在第一平面内的定位基准。同时，通过调节第一滑动件222和第二滑动件224的位置能够适应不同组装件20尺寸并将组装件20夹持在第一固定件221和第二固定件223上，以限制组装件20在第一平面内的自由度，保证组装件20能够在第一方向上正对底板210，方便后续将组装件20吸附在底板210上，进而保证后续检测的正确性。本实施例中，第一方向平行于图3中箭头Z所指方向，第二方向平行于图3中箭头X所指方向，第三方向平行于图3中箭头Y所指方向。

在一个实施例中，基座230上设有第一限位件231和第二限位件232，第一滑动件222位于第一限位件231和底板210之间，第二滑动件224位于第二限位件232和底板210之间。如此一来，第一限位件231和第二限位件232能够限制组装件20与底板210之间的装配范围，方便组装件20与底板210快速定位，上述定位虽然为粗略定位，但是其能够在定位机构220将组装件20夹持之前，将组装件20限定在一个相对较小的范围内，节省后续调节第一滑动件222和第二滑动件224的时间。

在上述实施例的基础上，第一限位件231上设有沿第二方向延伸的第一滑道233，第一滑动件222与第一滑道233滑动连接，第二限位件232上设有沿第三方向延伸的第二滑道234，第二滑动件224与第二滑道234滑动连接。通过第一滑道233和第二滑道234能够保证第一滑动件222和第二滑动件224移动的方向性和稳定性。本实施例中，可采用手动拨动的形式，通过拨动第一滑动件222和第二滑动件224向组装件20移动，以将组装件20夹持在第一固定件221和第二固定件223上。第一固定件221和第二固定件223均为圆柱结构，利用其圆柱面与组装件20线接触，避免接触面积过大增加划伤组装件20的风险。

进一步地，第一滑动件222上设有第一导向面2221，第一固定件221设有第二导向面2211，第二滑动件224上设有第三导向面2241，第二固定件223设有第四导向面2231，第一导向面2221、第二导向面2211、第三导向面2241和第四导向面2231用于将组装件20导向底板210。如此能够在定位机构220将组装件20夹持前方便将组装件20导向底板210，同时各导向面还起到防止将组装件20划伤的作用。

在上述一系列实施例的基础上，第一驱动机构300的数量为两个，每个第一驱动机构300上均设有治具200。第一驱动机构300能都将治具200沿平行于第二方向移动至检测工位。如此当对其中一个治具200上的组装件20进行检测时，可将另一个治具200上的已完成检测的组装件20取下并将下一待测组装件20在该治具200上，从而提高加工效率。第二驱动机构400包括第一驱动组件410、第二驱动组件420和支架430。支架430跨设于两个第一驱动机构300两侧且与第一驱动组件410构成龙门结构，第一驱动组件410与第二驱动组件420连接，能够驱动第二驱动组件420沿平行于第三方向移动，相机组件500和激光组件600与第二驱动组件420连接，能够驱动相机组件500和激光组件600沿平行于第一方向移动。

进一步地，相机组件500包括调节板510、第一连接板520、相机530、第二连接板540和光源550，相机530通过第一连接板520设置在调节板510上，光源550通过第二连接板540设置在调节板510上，调节板510通过支撑板421与第二驱动组件420连接，光源550用于照亮组装件20，相机530用于抓取组装件20轮廓并识别待检测端面位置。通过光源550照亮组装件20以保证相机530提高抓取组装件20轮廓以及识别待检测端面位置的准确性。本实施例中，光源550为环状光源550且与相机530同轴设置。光源550位于相机530与第一驱动机构300之间，可在不遮挡相机530视野的条件下保证形成在组装件20上的光斑均匀。相机530和光源550可通过调节板510调节其在第二驱动组件420上的位置，以调整相机530和光源550的光路。

进一步地，激光组件600包括微调平台610、安装板620和激光测距仪630，激光测距仪630通过安装板620设置在微调平台610上，微调平台610通过支撑板421与第二驱动组件420连接，激光测距仪630用于测量待检测端面的间隙和断差。通过微调平台610可精确调节激光测距仪630相对第二驱动组件420的位置，以获取更精确的测量结果。

进一步地，检测设备10还包括控制系统，控制系统用于控制第一驱动机构300将治具200移动至检测工位和控制第二驱动机构400将相机组件500和激光组件600移动至检测工位。此外，控制系统还能够接收相机530抓取组装件20轮廓并识别待检测端面位置信息，以控制第二驱动机构400将激光组件600移动至检测工位，同时控制微调平台610以调节激光测距仪630相对第二驱动组件420的位置，以获取更精确的测量结果。利用激光测距仪630测量获得的测量结果，例如LOGO上多个测试点位的间隙值和断差值可发送至控制系统，利用其内设软件对测量结果进行计算和分析，得到LOGO间隙值和断差值。

进一步地，机架100包括下机架110、上罩120、台板130、显示器支架140、键盘150、鼠标、显示器160、电源开关及进线板。台板130设置在下机架110的上方第一驱动机构300和第二驱动机构400设置在台板130上且外侧罩设有上罩120，从而限定了检测区域，防止外部环境对检测结果产生影响。显示器支架140能够将显示器160嵌入上罩120外壁，同样的键盘150和鼠标(未示出)在不使用时也可嵌入上罩120外壁，以避免在移动检测设备10时，展开的键盘150被外部环境碰撞造成损坏。电源开关露设于台板130以方便人员操作。进线板收容于下机架110内。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种治具，其特征在于，包括底板和定位机构，所述底板上均布有多个吸附孔，所述定位机构环设于所述底板，所述定位机构能够将组装件夹持，以限制所述组装件在第一平面内的自由度，所述吸附孔与气源连通能够产生吸附力，以使所述组装件能够沿第一方向相对所述定位机构移动并吸附在所述底板上，所述第一方向垂直于所述第一平面。

2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述治具还包括基座，所述底板沿所述第一方向外凸于所述基座，以将所述组装件悬置于所述基座上方。

3.根据权利要求2所述的治具，其特征在于，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一固定件和第一滑动件，所述第一滑动件能够沿第二方向向所述第一固定件移动以将所述组装件夹持，所述第二定位组件包括第二固定件和第二滑动件，所述第二滑动件能够沿第三方向向所述第二固定件移动以将所述组装件夹持，所述第二方向和所述第三方向均位于所述第一平面内，且所述第二方向垂直于所述第三方向。

4.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述基座上设有第一限位件和第二限位件，所述第一滑动件位于所述第一限位件和所述底板之间，所述第二滑动件位于所述第二限位件和所述底板之间。

5.根据权利要求4所述的治具，其特征在于，所述第一限位件上设有沿所述第二方向延伸的第一滑道，所述第一滑动件与所述第一滑道滑动连接，所述第二限位件上设有沿所述第三方向延伸的第二滑道，所述第二滑动件与所述第二滑道滑动连接。

6.根据权利要求5所述的治具，其特征在于，所述第一滑动件上设有第一导向面，所述第一固定件设有第二导向面，所述第二滑动件上设有第三导向面，所述第二固定件设有第四导向面，所述第一导向面、所述第二导向面、所述第三导向面和所述第四导向面用于将所述组装件导向所述底板。

7.一种检测设备，其特征在于，包括：

机架；

如权利要求1～6任一权利要求所述的治具；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述机架连接，所述第一驱动机构能够将所述治具移动至检测工位；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述机架连接；

相机组件和激光组件，所述第二驱动机构能够将所述相机组件和所述激光组件移动至所述检测工位，所述相机组件用于抓取所述组装件轮廓并识别待检测端面位置，所述激光组件用于测量所述待检测端面间隙和断差。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述相机组件包括调节板、第一连接板、相机、第二连接板和光源，所述相机通过第一连接板设置在所述调节板上，所述光源通过所述第二连接板设置在所述调节板上，所述调节板与所述第二驱动机构连接，所述光源用于照亮所述组装件，所述相机用于抓取所述组装件轮廓并识别待检测端面位置。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述激光组件包括微调平台、安装板和激光测距仪，所述激光测距仪通过所述安装板设置在所述微调平台上，所述微调平台与所述第二驱动机构连接，所述激光测距仪用于测量所述待检测端面的间隙和断差。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构将所述治具移动至所述检测工位和控制所述第二驱动机构将所述相机组件和所述激光组件移动至所述检测工位。

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