CN207007101U - 直线电机驱动型影像测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机驱动型影像测量仪，旨在提供一种结构简单、传动效率高、传动平稳及适应能力较强的直线电机驱动型影像测量仪。本实用新型包括底座及固定安装在所述底座上的龙门架，所述底座上固定安装有载物台，所述载物台的两侧安装有X轴直线电机及Y轴直线电机，所述载物台包括固定座、安装在所述固定座上的Y轴滑动板及安装在所述Y轴滑动板上的X轴滑动板，所述X轴滑动板与所述Y轴滑动板分别与所述X轴直线电机及所述Y轴直线电机相连接，所述龙门架上安装Z轴滑动板及与所述Z轴滑动板相连接的Z轴直线电机，所述Y轴滑动板上安装有影像测量仪。本实用新型应用于影像测量的技术领域。

Description

直线电机驱动型影像测量仪

技术领域

本实用新型涉及一种影像测量仪,特别涉及一种直线电机驱动型影像测量仪。

背景技术

光学影像系统(简称影像系统)是通过光电耦合器件采集,经过软件处理成像,显示在计算机屏幕上,利用测量软件进行几何运算得出最终结果的非接触式测量仪器。测量软件通过数字图像处理技术提取工件表面的坐标点,再利用坐标变换和数据处理技术转换成坐标测量空间中的各种几何要素，从而得到被测工件几何尺寸和形位公差等参数。

现有测量仪传动形式现阶段以丝杆+导轨+马达+联轴器的运动形式，两条导轨同承载块相连，保证承载块上的工件直线运动。带有编码器的马达伺服马达通过连轴器同丝杆相连。丝杆轴和丝杆螺母通过滚珠在丝杆沟槽内循环往复运动，驱动承载块往复运动。现有的影像测量仪在传动形式上存在以下缺点：1.结构复杂，导致成本较高、维护不便、散热效果不好；2.丝杆驱动是通过摩擦驱动的，机械效率低；3. 丝杆驱动将旋转运动转换成直线运动的过程中，会产生较大的噪声；4. 丝杆驱动结构电机由于受到离心力的作用，其圆周速度受到限制；5.适应能力较弱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、传动效率高、传动平稳及适应能力较强的直线电机驱动型影像测量仪。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座及固定安装在所述底座上的龙门架，所述底座上固定安装有载物台，所述载物台的两侧安装有X轴直线电机及Y轴直线电机，所述载物台包括固定座、安装在所述固定座上的Y轴滑动板及安装在所述Y轴滑动板上的X轴滑动板，所述X轴滑动板与所述Y轴滑动板分别与所述X轴直线电机及所述Y轴直线电机相连接，所述龙门架上安装Z轴滑动板及与所述Z轴滑动板相连接的Z轴直线电机，所述Y轴滑动板上安装有影像测量仪。

进一步，所述固定座上端的两侧对称安装有Y轴导轨，所述导轨上装配有若干滑块一，所述Y轴滑动板固定安装若干所述滑块一上，所述Y轴滑动板上端的两侧对称安装有X轴导轨，所述X轴导轨上装配有若干滑块二，所述X轴滑动板固定安装在若干所述滑块二上。

进一步，所述龙门架上安装有固定板，所述固定板的两侧对称安装有Z轴导轨，所述Z轴导轨上安装有若干滑块三，所述Z轴滑动板固定安装在若干所述滑块三上。

进一步，所述固定板的一侧设置有导向柱，所述Z轴滑动板上设置有与所述导向柱相配合的导向块，所述导向柱上套设有缓冲弹簧。

进一步，所述Z轴导轨上设置有限位块。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括底座及固定安装在所述底座上的龙门架，所述底座上固定安装有载物台，所述载物台的两侧安装有X轴直线电机及Y轴直线电机，所述载物台包括固定座、安装在所述固定座上的Y轴滑动板及安装在所述Y轴滑动板上的X轴滑动板，所述X轴滑动板与所述Y轴滑动板分别与所述X轴直线电机及所述Y轴直线电机相连接，所述龙门架上安装Z轴滑动板及与所述Z轴滑动板相连接的Z轴直线电机，所述Y轴滑动板上安装有影像测量仪,所以，本实用新型采用直线电机驱动的传动装置，不需要任何转换装置而直接产生推力，可以省去中间转换机构，简化了整个装置及系统，保证了运行的可靠性，提高了传递效率，降低了制造成本，易于维护；直线电机通过电能直接产生直线电磁推力，在驱动装置中，其运动可以无机械接触，使传动零部件无磨损，从而大大减少了机械损耗；直线电机靠电磁推力驱动装置运行，整个装置或系统的噪声很小或无噪声，运行环境好；直线电机运行时，它的零部件和传动装置不像旋转电机那样会受到离心力的作用，因而它的直线速度不受限制；直线电机结构简单，经过适当处理可以在一些潮湿、有腐蚀性气体等特殊场合应用，散热效果也较好。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型的左视示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1及固定安装在所述底座1上的龙门架2，所述底座1上固定安装有载物台3，所述载物台3的两侧安装有X轴直线电机4及Y轴直线电机5，所述载物台3包括固定座6、安装在所述固定座6上的Y轴滑动板7及安装在所述Y轴滑动板7上的X轴滑动板8，所述X轴滑动板8与所述Y轴滑动板7分别与所述X轴直线电机4及所述Y轴直线电机5相连接，所述龙门架2上安装Z轴滑动板9及与所述Z轴滑动板9相连接的Z轴直线电机10，所述Y轴滑动板7上安装有影像测量仪11。将产品放置所述载物台3上，通过所述X轴直线电机4及所述Y轴直线电机5来分别驱动所述X轴滑动板8、Y轴滑动板运动7，从而带动产品在X轴方向与Y轴方向运动，实现一个方形区域的测量工作区域；通过所述Z轴直线电机10来驱动固定在所述龙门架2上的Z轴活动板9，从而驱动所述影像测量仪11在Z轴方向上下运动，可以实现所述影像测量仪11对放置在所述载物台3上的产品进行光学对焦，从而确保不同大小和形状的产品清晰成像。

在本实施例中，所述Z轴滑动板8上安装有旋转机构12，所述旋转机构12包括分度盘13、安装在所述分度盘13上的载板14以及与所述分度盘13相配合的步进电机15。通过步进电机15驱动安装在所述分度盘13上的载板14旋转，从而带动放置在所述载板14上的产品旋转，实现多角度的测量。

在本实施例中，所述固定座6上端的两侧对称安装有Y轴导轨16，所述Y轴导轨16上装配有4个滑块一17，所述Y轴滑动板7固定安装4个所述滑块一17上，所述Y轴滑动板7上端的两侧对称安装有X轴导轨18，所述X轴导轨18上装配有4个滑块二19，所述X轴滑动板8固定安装在4个所述滑块二19上。通过导轨与滑块来连接各个运动部件，使得它们之间的相对运动更加平稳，效率更高。

在本实施例中，所述龙门架2上安装有固定板20，所述固定板20的两侧对称安装有Z轴导轨21，所述Z轴导轨21上安装有4个滑块三，所述Z轴滑动板9固定安装在4个所述滑块三上。通过导轨与滑块来连接各个运动部件，使得它们之间的相对运动更加平稳，效率更高。

在本实施例中，所述固定板20的一侧设置有导向柱22，所述Z轴滑动板9上设置有与所述导向柱22相配合的导向块23，所述导向柱22上套设有缓冲弹簧24。所述导向柱22与所述导向块23作用在于引导所述Z轴滑动板9的运动，所述缓冲弹簧24对所述Z轴滑动板9的运动起到缓冲作用。

在本实施例中，所述Z轴导轨21上设置有限位块25。所述限位块25对所述Z轴滑动板9起到限位作用。

本实用新型应用于影像测量的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种直线电机驱动型影像测量仪，其特征在于：它包括底座（1）及固定安装在所述底座（1）上的龙门架（2），所述底座（1）上固定安装有载物台（3），所述载物台（3）的两侧安装有X轴直线电机（4）及Y轴直线电机（5），所述载物台（3）包括固定座（6）、安装在所述固定座（6）上的Y轴滑动板（7）及安装在所述Y轴滑动板（7）上的X轴滑动板（8），所述X轴滑动板（8）与所述Y轴滑动板（7）分别与所述X轴直线电机（4）及所述Y轴直线电机（5）相连接，所述龙门架（2）上安装Z轴滑动板（9）及与所述Z轴滑动板（9）相连接的Z轴直线电机（10），所述Y轴滑动板（7）上安装有影像测量仪（11）。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动型影像测量仪，其特征在于：所述Z轴滑动板（8）上安装有旋转机构（12），所述旋转机构（12）包括分度盘（13）、安装在所述分度盘（13）上的载板（14）以及与所述分度盘（13）相配合的步进电机（15）。

3.根据权利要求1所述的直线电机驱动型影像测量仪，其特征在于：所述固定座（6）上端的两侧对称安装有Y轴导轨（16），所述Y轴导轨（16）上装配有若干滑块一（17），所述Y轴滑动板（7）固定安装若干所述滑块一（17）上，所述Y轴滑动板（7）上端的两侧对称安装有X轴导轨（18），所述X轴导轨（18）上装配有若干滑块二（19），所述X轴滑动板（8）固定安装在若干所述滑块二（19）上。

4.根据权利要求3所述的直线电机驱动型影像测量仪，其特征在于：所述龙门架（2）上安装有固定板（20），所述固定板（20）的两侧对称安装有Z轴导轨（21），所述Z轴导轨（21）上安装有若干滑块三，所述Z轴滑动板（9）固定安装在若干所述滑块三上。

5.根据权利要求4所述的直线电机驱动型影像测量仪，其特征在于：所述固定板（20）的一侧设置有导向柱（22），所述Z轴滑动板（9）上设置有与所述导向柱（22）相配合的导向块（23），所述导向柱（22）上套设有缓冲弹簧（24）。

6.根据权利要求4所述的直线电机驱动型影像测量仪，其特征在于：所述Z轴导轨（21）上设置有限位块（25）。