CN220437415U - 一种可调式相机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式相机装置，包括：光轴单元，包括至少两根位于同一平面内、平行设置的光轴；至少两个安装单元，至少包括滑动设于所述光轴的安装板，及紧固机构，所述安装板具有多组安装孔；相机单元，设于所述安装板，至少包括相机；激光器单元，设于所述安装板，其至少包括激光器，转动调节机构，及锁紧机构。本实用新型通过安装单元在光轴上滑动，可以灵活调节激光器单元与相机单元之间的距离，激光器的角度，相机的高度，能够快速实现不同镜头视野调整，满足不同被测物的成像要求；组装方便，组装后结构稳固，调节操作简单，适应不同的使用场景。

Description

一种可调式相机装置

技术领域

本实用新型属于机器视觉领域，尤其是涉及一种可调式相机装置。

背景技术

随着机器视觉行业的快速发展，基于激光三角测量法原理的3D(three-dimensional，三维)相机开始应用于各个工业领域的检测和测量。目前，市场上广泛应用的3D相机大部分采用一体式结构，激光器和3D相机镜头固定集成在一起，该种一体式3D相机只能针对特定的视野应用，应用不够灵活，用户使用不方便。而部分分体式3D相机又不易组装，需要具有专业知识的技术人员进行组装，且组装耗时长。市场上对于单目，双目的3D相机不能存在与一体。因此，市面上需要视野应用灵活，组装简单，方便用户使用的3D相机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种组装方便，使用灵活度高的可调式相机装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调式相机装置，包括：

光轴单元，包括至少两根位于同一平面内、平行设置的光轴；

至少两个安装单元，至少包括滑动设于所述光轴的安装板，及紧固机构，所述安装板具有多组安装孔；

相机单元，设于所述安装板，至少包括相机；

激光器单元，设于所述安装板，其至少包括激光器，转动调节机构，及锁紧机构。

本实用新型通过安装单元在光轴上滑动，可以灵活调节激光器单元与相机单元之间的距离，调节至目标位置后，可以通过紧固机构进行锁紧，整体结构稳定性高，测量结果准确；安装相机单元和安装激光器单元的安装板结构相同，在单目检测和双目检测之间可以根据需要随时更换，具体较高的灵活性；通过光轴单元实现任意数量的安装单元的拆装，组装便捷。

进一步的，所述相机单元包括相机调节板，所述相机和相机调节板之间形成沿竖直方向延伸的限位结构。通过限位结构可以实现相机垂直高度的调节，调节方便，保证良好的相机垂直度。

进一步的，所述光轴的数量为两根，所述安装板上形成供光轴穿过的插孔，所述紧固机构可穿过安装板后与光轴外壁相抵。紧固机构的紧固或解除紧固的操作简单，且能保证安装板和光轴之间的牢固锁紧。

进一步的，所述转动调节机构包括可拆卸连接于安装板的安装基座，及转动设于安装基座的滑台，所述滑台与激光器之间设有转接板。滑台可以相对安装基座360°转动，从而实现激光器的多角度调节，可以快速调节到所需要的设计角度，方便快捷，适应不同的使用场景。

进一步的，所述锁紧机构可穿过安装基座后与滑台侧壁相抵。锁紧机构的锁紧或解锁操作简单，锁紧机构穿过安装基座后将滑台向圆形凹槽侧壁抵接，能保证安装基座和滑台之间的牢固锁紧。

进一步的，所述光轴单元包括可拆卸连接于光轴端部的防脱件。防脱件可以避免光轴上的安装板滑动脱离。

进一步的，端部两个防脱件之间连接有横杠。通过横杠可以增加光轴、防脱件连接的稳固性，另外横杠可以将整个装置稳固安装在外界载体上，可以适应不同的使用场景。

进一步的，所述多组安装孔沿竖直方向平行设置，所述相机调节板上设有可与安装孔对应的第一连接孔，所述安装基座上设有可与安装孔对应的第二连接孔。多组安装孔、多组第一连接孔、多组第二连接孔的设计可以满足设计要求的任意距离装配固定，便于对焦、离焦的测试。

本实用新型的有益效果是：通过安装单元在光轴上滑动，可以灵活调节激光器单元与相机单元之间的距离，激光器的角度，相机的高度，能够快速实现不同镜头视野调整，满足不同被测物的成像要求；组装方便，组装后结构稳固，调节操作简单，适应不同的使用场景。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的使用状态主视图。

图4为本实用新型的主视图，此时未安装相机和激光器。

图5为本实用新型的局部结构立体图。

图6为本实用新型中激光器单元的局部结构立体图。

图7为本实用新型中激光器单元的局部结构主视图。

图8为本实用新型中光轴、安装单元和激光器单元的结构示意图。

其中，1-光轴单元，11-光轴，12-防脱件，13-横杠，2-安装单元，21-安装板，211-安装孔，212-插孔，22-紧固机构，3-相机单元，31-相机，311-凸起，32-相机调节板，321-第一连接孔，322-凹槽，4-激光器单元，41-激光器，42-转动调节机构，421-安装基座，4211-第二连接孔，422-滑台，423-连接孔，43-锁紧机构，44-转接板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种可调式相机装置，包括光轴单元1，至少两个安装单元2，相机单元3，及激光器单元4；光轴单元1包括至少两根位于同一平面内、平行设置的光轴11；安装单元2至少包括滑动设置在光轴11上的安装板21，及紧固机构22，安装板21具有多组安装孔211；相机单元3至少包括相机31，其设置在安装板21上；激光器单元4设置在安装板21上，其至少包括激光器41，转动调节机构42，及锁紧机构43。

在本实施例中，光轴11的数量为两根，以图2所示方向为例说明，则两根光轴11位于同一竖直平面内。如图7所示，安装板21上形成供光轴11穿过的插孔212，紧固机构22可以穿过安装板21后与光轴11外壁相抵。具体的，紧固机构22为两个手拧螺钉，其在竖直方向向下穿过安装板21，并与安装板21螺纹连接，随着手拧螺钉的转动向下，手拧螺钉的端部可以抵接在光轴11外壁，实现光轴11和安装板21之间的锁紧，避免安装板21相对光轴11随意移动。

相机单元3还包括相机调节板32，相机31和相机调节板32之间形成沿着竖直方向延伸的限位结构。在本实施例中，如图4、图5所示，相机31的背面形成凸起311，相机调节板32的表面形成与凸起311适配的凹槽322，凸起311卡入凹槽322，并沿着凹槽322竖直上下活动，保证相机31的垂直上下活动。

转动调节机构42用于调整激光器41的角度，其包括可拆卸连接在安装板21上的安装基座421，及转动设置在安装基座421的滑台422，滑台422与激光器41之间设有转接板44。具体的，如图6-图8所示，安装基座421的四周可拆卸连接在安装板21的安装孔211上，在安装基座421的中心设置有圆形凹槽，滑台422为圆柱形结构，其部分插入圆形凹槽内，部分自凹槽伸出，在滑台422伸出的部分端面设置有连接孔423，转接板44就与连接孔423固定装配，为了适应不同大小的转接板44，连接孔423可以有多组，相邻一组的连接孔423位于滑台422的不同径向位置。

激光器41连接在转接板44上，通过周向转动滑台422就能实现激光器41角度的调整，在调整至目标角度后，为了将其固定在目标角度，锁紧机构43可以穿过安装基座421后与滑台422侧壁相抵。具体是，锁紧机构43穿过安装基座421进入圆形凹槽，在本实施例中，锁紧机构43为锁紧螺栓，其在水平方向向右(以图7所示方向为例说明)穿过安装基座421，并与安装基座421螺纹连接，随着锁紧螺栓的转动向右，锁紧螺栓的端部可以抵接在滑台422外壁，实现滑台422和安装基座421之间的锁紧，将激光器41相对固定在目标角度。在本实施例中，激光器可以是投影仪。

安装板21的上端和下端均设置有插孔212，安装板21上的多组安装孔211沿着竖直方向平行设置，从而可以根据实际需要的高度调整相机单元3或激光器单元4的相对高度。具体的，在相机调节板32上设置有可以与安装孔211对应的第一连接孔321，多组第一连接孔321上下平行布设，从而可以根据实际需要选择不同高度的安装孔211和第一连接孔321对接；在安装基座421上设置有可以与安装孔211对应的第二连接孔4211，多组第二连接孔4211上下平行布设，从而可以根据实际需要选择不同高度的安装孔211和第二连接孔4211对接。

在本实施例中，安装单元2的数量为三个，相机单元3的数量为一个，激光器单元4的数量为两个，且激光器单元4分布在相机单元3的两侧。

光轴单元1还包括可拆卸连接在光轴11端部的防脱件12，两个防脱件12之间连接有横杠13，从而避免光轴11上的安装板21滑动脱离光轴11，而且通过横杠13可以增加光轴11、防脱件12连接的稳固性，另外横杠13可以将整个装置稳固安装在外界载体上，可以适应不同的使用场景。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可调式相机装置，其特征在于，包括：

光轴单元（1），包括至少两根位于同一平面内、平行设置的光轴（11）；

至少两个安装单元（2），至少包括滑动设于所述光轴（11）的安装板（21），及紧固机构（22），所述安装板（21）具有多组安装孔（211）；

相机单元（3），设于所述安装板（21），至少包括相机（31）；

激光器单元（4），设于所述安装板（21），其至少包括激光器（41），转动调节机构（42），及锁紧机构（43）。

2.根据权利要求1所述的可调式相机装置，其特征在于：所述相机单元（3）包括相机调节板（32），所述相机（31）和相机调节板（32）之间形成沿竖直方向延伸的限位结构。

3.根据权利要求1所述的可调式相机装置，其特征在于：所述光轴（11）的数量为两根，所述安装板（21）上形成供光轴（11）穿过的插孔（212），所述紧固机构（22）可穿过安装板（21）后与光轴（11）外壁相抵。

4.根据权利要求2所述的可调式相机装置，其特征在于：所述转动调节机构（42）包括可拆卸连接于安装板（21）的安装基座（421），及转动设于安装基座（421）的滑台（422），所述滑台（422）与激光器（41）之间设有转接板（44）。

5.根据权利要求4所述的可调式相机装置，其特征在于：所述锁紧机构（43）可穿过安装基座（421）后与滑台（422）侧壁相抵。

6.根据权利要求1所述的可调式相机装置，其特征在于：所述光轴单元（1）包括可拆卸连接于光轴（11）端部的防脱件（12）。

7.根据权利要求6所述的可调式相机装置，其特征在于：端部两个防脱件（12）之间连接有横杠（13）。

8.根据权利要求4所述的可调式相机装置，其特征在于：所述多组安装孔（211）沿竖直方向平行设置，所述相机调节板（32）上设有可与安装孔（211）对应的第一连接孔（321），所述安装基座（421）上设有可与安装孔（211）对应的第二连接孔（4211）。