CN216670476U - 一种3d相机调节装置及3d相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D相机调节装置及3D相机，包括安装板，所述安装板上表面且靠近一侧外表面边缘处位置固定安装有相机固定板，所述相机固定板上表面设置的有相机连接板，所述相机连接板上表面固定安装有拍摄相机，所述相机连接板一侧外表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽内部活动安装有位移滑块，所述安装板上表面且靠近另一侧外表面边缘处位置固定安装有激光连接板。通过设置的激光调节板与激光连接板相互配合，旋转设置的轴承旋钮可以带动升降螺纹轴旋转，升降螺纹轴旋转可以带动激光调节板上下移动，从而带动激光器移动与拍摄相机处于同一高度，不需要搬动拍摄相机，可以较为便捷地将相机与激光器调整至同一高度。

Description

一种3D相机调节装置及3D相机

技术领域

本实用新型属于3D相机技术领域，具体涉及一种3D相机调节装置及3D相机。

背景技术

随着机器视觉行业的快速发展，基于激光三角测量法原理的3D(three-dimensional，三维)相机开始应用于各个工业领域的检测和测量。

如中国专利公开的公开号为CN207424334U的3D相机调节装置及3D相机。3D相机调节装置包括：安装板、第一调整组件和第二调整组件，安装板具有第一安装部和第二安装部；第一调整组件与第一安装部连接，用于安装3D相机，并调节3D相机与被测物的距离；第二调整组件与第二安装部连接，用于安装激光器，并调节激光器与3D相机的距离及激光器的安装角度。上述3D相机调节装置能够实现3D相机视野快速灵活配置，方便用户使用。相应地，本实用新型还提供一种应用上述3D相机调节装置的3D相机，其通过调节相机位于第一连接板的高度，从而使相机与激光器处于相同的高度，但是专业相机往往体积较大且较重，不便于调整高度，相机没有固定装置，由于相机自身质量较大，安装板没有水平安装时，相机会出现下滑现象的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D相机调节装置及3D相机，以解决上述背景技术中提出现有的一种3D相机调节装置及3D相机在使用过程中，由于专业相机往往体积较大且较重，不便于调整高度，且相机没有固定装置，由于相机自身质量较大，安装板没有水平安装时，相机会出现下滑现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D相机调节装置及3D相机，包括安装板，所述安装板上表面且靠近一侧外表面边缘处位置固定安装有相机固定板，所述相机固定板上表面设置的有相机连接板，所述相机连接板上表面固定安装有拍摄相机，所述相机连接板一侧外表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽内部活动安装有位移滑块，所述安装板上表面且靠近另一侧外表面边缘处位置固定安装有激光连接板，所述激光连接板上表面固定安装有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱上端面固定安装有激光调节板，所述激光调节板上表面活动安装有激光固定板。

具体的，通过设置的弹簧伸缩柱连接激光调节板与激光连接板，激光调节板可以相对激光连接板进行上下移动，将一侧的拍摄相机固定好后，通过调整激光调节板的位置，带动激光装置与拍摄相机处于同一高度，不需要搬动拍摄相机，且拍摄相机固定在相机连接板上表面，相机连接板可以通过限位凹槽内部的插销装置固定在相机固定板上表面，防止拍摄相机出现自动滑落的现象发生。

优选的，所述安装板上表面开设有多个固定通孔。

具体的，通过设置的固定通孔可以将安装板相对固定。

优选的，所述相机固定板上表面开设有限位位移凹槽，所述限位位移凹槽内部固定安装有限位柱，所述相机固定板上表面且靠近一侧外表面边缘处位置开设有多个固定孔。

具体的，通过限位位移凹槽与限位柱相互配合，可以将限位连接块相对限制在限位位移凹槽内部活动。

优选的，所述相机连接板上表面开设有相机固定孔，所述相机连接板下表面固定安装有限位连接块，所述限位连接块活动安装在限位位移凹槽内部。

具体的，通过相机固定孔将拍摄相机相对固定在安装在相机连接板上表面，通过限位连接块可以使相机连接板活动安装在相机固定板上表面。

优选的，所述位移滑块上表面开设有弹簧固定孔，所述弹簧固定孔内部活动安装有回位弹簧，所述位移滑块下表面固定安装有限位插销，所述限位插销与固定孔相互配合。

具体的，通过回位弹簧可以为位移滑块通过一定的推力，位移滑块受到推力会挤压限位插销，将限位插销挤入固定孔内部，可以将相机固定板与相机连接板相对固定，位移滑块可以带动限位插销移动。

优选的，所述激光连接板后表面固定安装有轴承固定块，所述轴承固定块内部活动安装有升降螺纹轴，所述升降螺纹轴下端面固定安装有轴承旋钮，所述激光连接板上表面且位于弹簧伸缩柱后方固定安装有限位连接板。

具体的，通过旋转设置的轴承旋钮可以带动升降螺纹轴旋转，升降螺纹轴旋转可以带动激光调节板上下移动，限位连接板防止升降螺纹轴旋转，激光调节板一端受力发生倾斜。

优选的，所述激光固定板上表面固定安装有激光夹具，所述激光夹具内部活动安装有激光器，所述激光固定板后表面固定安装有螺纹连接块。

具体的，通过激光夹具可以将激光器相对固定，激光器可以发射一定的光片，螺纹连接块与升降螺纹轴相互配合，升降螺纹轴旋转可以带动螺纹连接块移动，螺纹连接块移动可以带动激光调节板移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的激光调节板与激光连接板相互配合，旋转设置的轴承旋钮可以带动升降螺纹轴旋转，由于螺纹连接块与升降螺纹轴相互配合，升降螺纹轴旋转可以带动螺纹连接块移动，螺纹连接块移动可以带动激光调节板移动，从而带动激光器移动与拍摄相机处于同一高度，不需要搬动拍摄相机，从而较为便捷地将相机与激光器调整至同一高度。

2、通过设置的位移滑块与相机固定板相互配合，设置的回位弹簧可以为位移滑块通过一定的推力，位移滑块受到推力会挤压限位插销，将限位插销挤入固定孔内部，可以将相机固定板与相机连接板相对固定，有效地防止调整好位置的拍摄相机出现自动滑落的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一侧整体结构示意图；

图3为本实用新型的固定结构示意图；

图4为本实用新型的位移滑块放大图；

图5为本实用新型的相机连接板放大图；

图6为本实用新型的局部剖视图。

图中：1、安装板；101、固定通孔；2、相机固定板；201、限位位移凹槽；202、固定孔；203、限位柱；3、相机连接板；301、拍摄相机；302、相机固定孔；303、限位连接块；4、限位凹槽；401、位移滑块；402、弹簧固定孔；403、回位弹簧；404、限位插销；5、激光连接板；501、弹簧伸缩柱；502、限位连接板；503、轴承固定块；504、升降螺纹轴；505、轴承旋钮；6、激光调节板；601、激光固定板；602、激光夹具；603、激光器；604、螺纹连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种3D相机调节装置及3D相机，包括安装板1，安装板1上表面且靠近一侧外表面边缘处位置固定安装有相机固定板2，相机固定板2上表面设置的有相机连接板3，相机连接板3上表面固定安装有拍摄相机301，相机连接板3一侧外表面开设有限位凹槽4，限位凹槽4内部活动安装有位移滑块401，安装板1上表面且靠近另一侧外表面边缘处位置固定安装有激光连接板5，激光连接板5上表面固定安装有弹簧伸缩柱501，弹簧伸缩柱501上端面固定安装有激光调节板6，激光调节板6上表面活动安装有激光固定板601。

本实施方案中，通过设置的弹簧伸缩柱501连接激光调节板6与激光连接板5，激光调节板6可以相对激光连接板5进行上下移动，将一侧的拍摄相机301固定好后，通过调整激光调节板6的位置，带动激光装置与拍摄相机301处于同一高度，不需要搬动拍摄相机301，且拍摄相机301固定在相机连接板3上表面，相机连接板3可以通过限位凹槽4内部的插销装置固定在相机固定板2上表面，防止拍摄相机301出现自动滑落的现象发生。

其中，为了实现固定相机的目的，本装置采用如下技术方案实现的：安装板1上表面开设有多个固定通孔101，相机固定板2上表面开设有限位位移凹槽201，限位位移凹槽201内部固定安装有限位柱203，相机固定板2上表面且靠近一侧外表面边缘处位置开设有多个固定孔202，相机连接板3上表面开设有相机固定孔302，相机连接板3下表面固定安装有限位连接块303，限位连接块303活动安装在限位位移凹槽201内部，位移滑块401上表面开设有弹簧固定孔402，弹簧固定孔402内部活动安装有回位弹簧403，位移滑块401下表面固定安装有限位插销404，限位插销404与固定孔202相互配合。

通过设置的固定通孔101可以将安装板1相对固定，限位位移凹槽201与限位柱203相互配合，可以将限位连接块303相对限制在限位位移凹槽201内部活动，相机固定孔302将拍摄相机301相对固定在安装在相机连接板3上表面，通过限位连接块303可以使相机连接板3活动安装在相机固定板2上表面，回位弹簧403可以为位移滑块401通过一定的推力，位移滑块401受到推力会挤压限位插销404，将限位插销404挤入固定孔202内部，可以将相机固定板2与相机连接板3相对固定，位移滑块401可以带动限位插销404移动。

其中，为了实现调节高度的目的，本装置采用如下技术方案实现的：激光连接板5后表面固定安装有轴承固定块503，轴承固定块503内部活动安装有升降螺纹轴504，升降螺纹轴504下端面固定安装有轴承旋钮505，激光连接板5上表面且位于弹簧伸缩柱501后方固定安装有限位连接板502，激光固定板601上表面固定安装有激光夹具602，激光夹具602内部活动安装有激光器603，激光固定板601后表面固定安装有螺纹连接块604。

通过旋转设置的轴承旋钮505可以带动升降螺纹轴504旋转，升降螺纹轴504旋转可以带动激光调节板6上下移动，限位连接板502防止升降螺纹轴504旋转，激光调节板6一端受力发生倾斜，激光夹具602可以将激光器603相对固定，激光器603可以发射一定的光片，螺纹连接块604与升降螺纹轴504相互配合，升降螺纹轴504旋转可以带动螺纹连接块604移动，螺纹连接块604移动可以带动激光调节板6移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时需要将装置放置在合适的位置，通过移动设置的位移滑块401可以带动限位插销404移动，将限位插销404缓慢移出固定孔202内部时，即可解除相机固定板2与相机连接板3的相对固定，此时可以通过激光调节板6与相机连接板3调整激光器603与拍摄相机301的位置，旋转设置的轴承旋钮505可以带动升降螺纹轴504旋转，由于螺纹连接块604与升降螺纹轴504相互配合，升降螺纹轴504旋转可以带动螺纹连接块604移动，螺纹连接块604移动可以带动激光调节板6移动，从而带动激光器603移动与拍摄相机301处于同一高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种3D相机调节装置及3D相机，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上表面且靠近一侧外表面边缘处位置固定安装有相机固定板(2)，所述相机固定板(2)上表面设置的有相机连接板(3)，所述相机连接板(3)上表面固定安装有拍摄相机(301)，所述相机连接板(3)一侧外表面开设有限位凹槽(4)，所述限位凹槽(4)内部活动安装有位移滑块(401)，所述安装板(1)上表面且靠近另一侧外表面边缘处位置固定安装有激光连接板(5)，所述激光连接板(5)上表面固定安装有弹簧伸缩柱(501)，所述弹簧伸缩柱(501)上端面固定安装有激光调节板(6)，所述激光调节板(6)上表面活动安装有激光固定板(601)。

2.根据权利要求1所述的一种3D相机调节装置及3D相机，其特征在于：所述安装板(1)上表面开设有多个固定通孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种3D相机调节装置及3D相机，其特征在于：所述相机固定板(2)上表面开设有限位位移凹槽(201)，所述限位位移凹槽(201)内部固定安装有限位柱(203)，所述相机固定板(2)上表面且靠近一侧外表面边缘处位置开设有多个固定孔(202)。

4.根据权利要求3所述的一种3D相机调节装置及3D相机，其特征在于：所述相机连接板(3)上表面开设有相机固定孔(302)，所述相机连接板(3)下表面固定安装有限位连接块(303)，所述限位连接块(303)活动安装在限位位移凹槽(201)内部。

5.根据权利要求3所述的一种3D相机调节装置及3D相机，其特征在于：所述位移滑块(401)上表面开设有弹簧固定孔(402)，所述弹簧固定孔(402)内部活动安装有回位弹簧(403)，所述位移滑块(401)下表面固定安装有限位插销(404)，所述限位插销(404)与固定孔(202)相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种3D相机调节装置及3D相机，其特征在于：所述激光连接板(5)后表面固定安装有轴承固定块(503)，所述轴承固定块(503)内部活动安装有升降螺纹轴(504)，所述升降螺纹轴(504)下端面固定安装有轴承旋钮(505)，所述激光连接板(5)上表面且位于弹簧伸缩柱(501)后方固定安装有限位连接板(502)。

7.根据权利要求1所述的一种3D相机调节装置及3D相机，其特征在于：所述激光固定板(601)上表面固定安装有激光夹具(602)，所述激光夹具(602)内部活动安装有激光器(603)，所述激光固定板(601)后表面固定安装有螺纹连接块(604)。

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