CN219455919U - 一种视觉检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检验设备技术领域，尤其为一种视觉检验装置，包括工作台，所述工作台上端中前部和上端中后部均固定连接有固定机构，所述工作台下端中部设置有连接机构，所述工作台前端右部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端贯穿工作台延伸至位于右部的凹槽内并固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有移动座，所述支座内壁前部和内壁后部均开有滑动槽，所述支座通过滑动槽滑动连接有调节机构，所述支座内壁中部固定连接有齿条。本实用新型所述的一种视觉检验装置，便于前后调节摄像头的拍摄取像的位置，并能够使摄像头主体调节角度的对五金冲压件进行拍摄取像，使得五金冲压件的面都能够被拍摄到，便于使用。

Description

一种视觉检验装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检验设备技术领域，特别涉及一种视觉检验装置。

背景技术

五金冲压件的生产制造过程中，需要使用视觉检验设备对成型的五金冲压件的外观进行拍摄取像，然后将数据传递给控制器，控制器将摄像头取得的数据与预先设定的外观数据进行对比就可以很方便的完成对五金冲压件外观的检测，而现有的对五金冲压件外观检测的视觉检验装置在拍摄取像的过程中，由于五金冲压件不是每个面都是暴露在视觉检验装置上的摄像头的拍摄范围内的，导致五金冲压件有些面无法被拍摄到，使用不便，故此，我们推出一种新的视觉检验装置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种视觉检验装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种视觉检验装置，包括工作台，所述工作台下端四角均固定连接有支撑座，所述工作台上端中前部和上端中后部均固定连接有固定机构，所述工作台下端中部设置有连接机构，所述工作台左端和右端均开有凹槽，所述工作台前端右部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端贯穿工作台延伸至位于右部的凹槽内并固定连接有丝杆，且丝杆后端通过轴承与位于右部的凹槽后壁中部活动连接，所述丝杆外表面螺纹连接有移动座，且移动座通过凹槽与工作台滑动连接，所述移动座左壁和右壁均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱相对面与移动座上壁中部共同固定连接有支座，且支座呈缺口环形设置，所述支座内壁前部和内壁后部均开有滑动槽，所述支座通过滑动槽滑动连接有调节机构，所述支座内壁中部固定连接有齿条。

优选的，所述连接机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆伸缩端固定连接有连接板，所述连接板上端固定安装有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有固定板，所述固定板上端固定连接有电磁吸盘，所述液压伸缩杆与工作台下端中部固定连接。

优选的，所述调节机构包括调节座，所述调节座下端固定安装有摄像头主体，所述调节座前端固定安装有三号电机，所述三号电机输出端固定连接有转柱，且转柱后端通过轴承与调节座后壁活动连接，所述转柱外表面固定连接有齿轮，所述调节座上端前部和上端后部均固定连接有滑动座，所述调节座通过滑动座和滑动槽与支座滑动连接。

优选的，所述齿轮与齿条啮合连接，所述调节座呈凹形设置，两个所述滑动座均呈“T”形设置。

优选的，所述固定机构包括固定座，所述固定座前端上部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有夹板，所述夹板后端固定连接有防滑垫，所述固定座下端与工作台上端前中部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置连接机构和调节机构，将五金冲压件放置在电磁吸盘上，启动电磁吸盘，使得五金冲压件固定，之后启动二号电机，使电磁吸盘调动五金冲压件水平转动，再使两个固定机构对五金冲压件进行固定，关闭电磁吸盘，并启动液压伸缩杆，使得连接板带动电磁吸盘向下移动，之后，摄像头主体对五金冲压件进行拍摄取像，同时启动三号电机，使转柱调动齿轮转动，使得调节座在齿轮、齿条、滑动座和滑动槽的作用下带动摄像头主体转动，从而使摄像头主体调节角度的对五金冲压件进行拍摄取像，使得五金冲压件的面都能够被拍摄到，便于使用；

2、通过设置两个固定机构，启动两个电动推杆，使两个夹板同时向五金冲压件的方向移动，使得两个夹板对五金冲压件进行夹持固定，并在防滑垫的作用下提高夹持的防滑性能，使得两个夹板对五金冲压件夹持的更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型一种视觉检验装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种视觉检验装置的部分结构连接示意图；

图3为本实用新型一种视觉检验装置的连接机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种视觉检验装置的调节机构整体结构示意图；

图5为本实用新型一种视觉检验装置的固定机构整体结构示意图。

图中：1、工作台；2、凹槽；3、固定机构；4、连接机构；5、一号电机；6、丝杆；7、移动座；8、支座；9、调节机构；10、滑动槽；11、支撑柱；12、齿条；13、支撑座；41、液压伸缩杆；42、连接板；43、二号电机；44、固定板；45、电磁吸盘；91、调节座；92、摄像头主体；93、三号电机；94、转柱；95、齿轮；96、滑动座；31、固定座；32、电动推杆；33、夹板；34、防滑垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种视觉检验装置，包括工作台1，工作台1下端四角均固定连接有支撑座13，工作台1上端中前部和上端中后部均固定连接有固定机构3，工作台1下端中部设置有连接机构4，工作台1左端和右端均开有凹槽2，工作台1前端右部固定安装有一号电机5，一号电机5输出端贯穿工作台1延伸至位于右部的凹槽2内并固定连接有丝杆6，且丝杆6后端通过轴承与位于右部的凹槽2后壁中部活动连接，丝杆6外表面螺纹连接有移动座7，且移动座7通过凹槽2与工作台1滑动连接，移动座7左壁和右壁均固定连接有支撑柱11，两个支撑柱11相对面与移动座7上壁中部共同固定连接有支座8，且支座8呈缺口环形设置，支座8内壁前部和内壁后部均开有滑动槽10，支座8通过滑动槽10滑动连接有调节机构9，支座8内壁中部固定连接有齿条12。

本实施例中，连接机构4包括液压伸缩杆41，液压伸缩杆41伸缩端固定连接有连接板42，连接板42上端固定安装有二号电机43，二号电机43输出端固定连接有固定板44，固定板44上端固定连接有电磁吸盘45，液压伸缩杆41与工作台1下端中部固定连接；调节机构9包括调节座91，调节座91下端固定安装有摄像头主体92，调节座91前端固定安装有三号电机93，三号电机93输出端固定连接有转柱94，且转柱94后端通过轴承与调节座91后壁活动连接，转柱94外表面固定连接有齿轮95，调节座91上端前部和上端后部均固定连接有滑动座96，调节座91通过滑动座96和滑动槽10与支座8滑动连接；齿轮95与齿条12啮合连接，调节座91呈凹形设置，两个滑动座96均呈“T”形设置；通过设置一号电机5、丝杆6和移动座7，从而便于调节调节机构9的前后位置，通过设置连接机构4和调节机构9，从而能够使摄像头主体92调节角度的对五金冲压件进行拍摄取像，使得五金冲压件的面都能够被拍摄到，便于使用。

本实施例中，固定机构3包括固定座31，固定座31前端上部固定连接有电动推杆32，电动推杆32输出端固定连接有夹板33，夹板33后端固定连接有防滑垫34，固定座31下端与工作台1上端前中部固定连接；通过设置固定机构3，从而能够很好的对五金冲压件进行夹持固定。

需要说明的是，本实用新型为一种视觉检验装置，在使用过程中，将五金冲压件放置在电磁吸盘45上，启动电磁吸盘45，使得五金冲压件固定，并启动液压伸缩杆41，使得连接板42带动电磁吸盘45向上移动，使得电磁吸盘45向上移动，使五金冲压件位于两个夹板33之间，并启动两个电动推杆32，使两个夹板33相互靠近，使得两个夹板33对五金冲压件进行夹持固定，并在防滑垫34的作用下提高夹持的防滑性能，使得两个夹板33对五金冲压件夹持的更加稳固，之后，关闭电磁吸盘45，并启动液压伸缩杆41，使得连接板42带动电磁吸盘45向下移动，之后，摄像头主体92对五金冲压件进行拍摄取像，同时启动三号电机93，使转柱94调动齿轮95转动，使得调节座91在齿轮95、齿条12、滑动座96和滑动槽10的作用下带动摄像头主体92转动，从而使摄像头主体92调节角度的对五金冲压件进行拍摄取像，同时启动一号电机5，带动丝杆6转动，使移动座7在凹槽2的作用下带动支座8前后移动，从而带动调节机构9前后移动至合适的位置，从而便于使摄像头主体92能够前后移动调节位置的对五金冲压件进行拍摄取像，之后启动液压伸缩杆41和电磁吸盘45，使电磁吸盘45与五金冲压件固定，并启动固定座31，使得两个夹板33相互远离，启动二号电机43，使电磁吸盘45调动五金冲压件水平转动，从而将未裸露出来的面裸露出来，之后使调节角度后的五金冲压件通过固定机构3固定，使得摄像头主体92能够对未裸露出来的面进行拍摄取像，使得五金冲压件的面都能够被拍摄到，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种视觉检验装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）下端四角均固定连接有支撑座（13），所述工作台（1）上端中前部和上端中后部均固定连接有固定机构（3），所述工作台（1）下端中部设置有连接机构（4），所述工作台（1）左端和右端均开有凹槽（2），所述工作台（1）前端右部固定安装有一号电机（5），所述一号电机（5）输出端贯穿工作台（1）延伸至位于右部的凹槽（2）内并固定连接有丝杆（6），且丝杆（6）后端通过轴承与位于右部的凹槽（2）后壁中部活动连接，所述丝杆（6）外表面螺纹连接有移动座（7），且移动座（7）通过凹槽（2）与工作台（1）滑动连接，所述移动座（7）左壁和右壁均固定连接有支撑柱（11），两个所述支撑柱（11）相对面与移动座（7）上壁中部共同固定连接有支座（8），且支座（8）呈缺口环形设置，所述支座（8）内壁前部和内壁后部均开有滑动槽（10），所述支座（8）通过滑动槽（10）滑动连接有调节机构（9），所述支座（8）内壁中部固定连接有齿条（12）；

所述连接机构（4）包括液压伸缩杆（41），所述液压伸缩杆（41）伸缩端固定连接有连接板（42），所述连接板（42）上端固定安装有二号电机（43），所述二号电机（43）输出端固定连接有固定板（44），所述固定板（44）上端固定连接有电磁吸盘（45），所述液压伸缩杆（41）与工作台（1）下端中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检验装置，其特征在于：所述调节机构（9）包括调节座（91），所述调节座（91）下端固定安装有摄像头主体（92），所述调节座（91）前端固定安装有三号电机（93），所述三号电机（93）输出端固定连接有转柱（94），且转柱（94）后端通过轴承与调节座（91）后壁活动连接，所述转柱（94）外表面固定连接有齿轮（95），所述调节座（91）上端前部和上端后部均固定连接有滑动座（96），所述调节座（91）通过滑动座（96）和滑动槽（10）与支座（8）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检验装置，其特征在于：所述齿轮（95）与齿条（12）啮合连接，所述调节座（91）呈凹形设置，两个所述滑动座（96）均呈“T”形设置。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检验装置，其特征在于：所述固定机构（3）包括固定座（31），所述固定座（31）前端上部固定连接有电动推杆（32），所述电动推杆（32）输出端固定连接有夹板（33），所述夹板（33）后端固定连接有防滑垫（34），所述固定座（31）下端与工作台（1）上端前中部固定连接。