CN219114103U - 一种具有调节结构的机械手安装座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有调节结构的机械手安装座，包括定位板、活动架和机械手托座，所述定位板包括下板和导向轨，所述导向轨对称设置在下板的上端面，且导向轨与下板一体成形，所述活动架滑动安装在导向轨上，且活动架上还安装有锁紧机构，所述机械手托座固定安装在活动架的上端面，本实用新型具有方便在使用时根据机械手的数量来选择安装相应数量的活动架，以便于满足不同使用场景，同时通过卡合柱和限位卡槽相互卡合方式进行锁定，便于灵活拆装活动架的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手安装座技术领域，具体为一种具有调节结构的机械手安装座。
背景技术
目前机械手在使用的时候需要相应的安装座来进行支撑安装使用，方便机械手可以稳定的进行加工产品使用，但是现有的机械手安装座在使用过程中都是采用固定的方式进行安装，无法在安装的时候根据实际需要进行调节不同的安装位置，而且现有机械手安装方式固定，拆装不够灵活。
实用新型内容
本申请提供一种具有调节结构的机械手安装座,用于解决背景技术中所提出的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种具有调节结构的机械手安装座，包括定位板、活动架和机械手托座，所述定位板包括下板和导向轨，所述导向轨对称设置在下板的上端面，且导向轨与下板一体成形，所述活动架滑动安装在导向轨上，且活动架上还安装有锁紧机构，所述机械手托座固定安装在活动架的上端面。
进一步的，所述下板上端面的中部设置有中板，所述中板与下板一体成形，且中板的两侧还开设有若干限位卡槽。
进一步的，所述活动架包括凹形架和螺纹套管，所述凹形架滑动安装在导向轨上，所述螺纹套管固定安装在凹形架的上端面。
进一步的，所述锁紧机构包括安装在螺纹套管中的水平螺杆和卡合架组，所述卡合架组安装在水平螺杆的头部，且卡合架组与水平螺杆转动连接。
进一步的，所述卡合架组包括顶块和与限位卡槽相对应的卡合柱，所述卡合柱安装在顶块的下端面，且卡合柱与顶块垂直固定连接。
进一步的，所述机械手托座包括顶网板和直角板，所述直角板安装在顶网板的下端面，且直角板与顶网板垂直固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有方便在使用时根据机械手的数量来选择安装相应数量的活动架，以便于满足不同使用场景，同时通过卡合柱和限位卡槽相互卡合方式进行锁定，便于灵活拆装活动架的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型装置的立体图；
图2是图1所示定位板的结构示意图；
图3是图1所示活动架和锁紧机构相配合的立体图；
图4是图3所示装置的正视图；
图5是图1所示机械手托座的立体图。
图中：1、定位板；11、下板；111、中板；112、限位卡槽；12、导向轨；2、活动架；21、凹形架；22、螺纹套管；3、机械手托座；31、顶网板；32、直角板；4、锁紧机构；41、水平螺杆；42、卡合架组；421、顶块；422、卡合柱。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种具有调节结构的机械手安装座，包括定位板1、活动架2和机械手托座3，定位板1包括下板11和导向轨12，导向轨12对称设置在下板11的上端面，且导向轨12与下板11一体成形，下板11上端面的中部设置有中板111，中板111与下板11一体成形，且中板111的两侧还开设有若干限位卡槽112，活动架2滑动安装在导向轨12上，在需要使用的时候可以通过下板11来进行安装导向轨12，方便通过导向轨12来进行安装活动架2，方便活动架2可以沿着导向轨12进行滑动调节不同的安装位置，同时还可以根据机械手的数量来进行选择安装相应数量的活动架2和机械手托座3，当活动架2选择好合适的位置以后就可以转动水平螺杆41来带动卡合柱422来移动到限位卡槽112中进行锁定，这样就可以保证活动架2在定位板1稳定安装，最后将机械手托座3通过螺栓固定安装在凹形架21上既可，保证通过顶网板31来进行摆放安装机械手来使用。
活动架2包括凹形架21和螺纹套管22，凹形架21滑动安装在导向轨12上，螺纹套管22固定安装在凹形架21的上端面，机械手托座3固定安装在活动架2的上端面，机械手托座3包括顶网板31和直角板32，直角板32安装在顶网板31的下端面，且直角板32与顶网板31垂直固定连接，通过对活动架2的结构设置来保证通过凹形架21来滑动套设在导向轨12上，同时通过对螺纹套管22的设置来保证安装水平螺杆41，方便水平螺杆41可以通过转动调节卡合架组42的位置。
活动架2上还安装有锁紧机构4，锁紧机构4包括安装在螺纹套管22中的水平螺杆41和卡合架组42，卡合架组42安装在水平螺杆41的头部，且卡合架组42与水平螺杆41转动连接，卡合架组42包括顶块421和与限位卡槽112相对应的卡合柱422，卡合柱422安装在顶块421的下端面，且卡合柱422与顶块421垂直固定连接，通过对锁紧机构4的结构设置来保证通过水平螺杆41来进行安装卡合架组42，保证卡合架组42在使用的时候可以通过顶块421来带动卡合柱422进行卡合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有调节结构的机械手安装座，包括定位板(1)、活动架(2)和机械手托座(3)，其特征在于：所述定位板(1)包括下板(11)和导向轨(12)，所述导向轨(12)对称设置在下板(11)的上端面，且导向轨(12)与下板(11)一体成形，所述活动架(2)滑动安装在导向轨(12)上，且活动架(2)上还安装有锁紧机构(4)，所述机械手托座(3)固定安装在活动架(2)的上端面，所述锁紧机构(4)包括安装在螺纹套管(22)中的水平螺杆(41)和卡合架组(42)，所述卡合架组(42)安装在水平螺杆(41)的头部，且卡合架组(42)与水平螺杆(41)转动连接，所述卡合架组(42)包括顶块(421)和与限位卡槽(112)相对应的卡合柱(422)，所述卡合柱(422)安装在顶块(421)的下端面，且卡合柱(422)与顶块(421)垂直固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手安装座，其特征在于，所述下板(11)上端面的中部设置有中板(111)，所述中板(111)与下板(11)一体成形，且中板(111)的两侧还开设有若干限位卡槽(112)。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节结构的机械手安装座，其特征在于，所述活动架(2)包括凹形架(21)和螺纹套管(22)，所述凹形架(21)滑动安装在导向轨(12)上，所述螺纹套管(22)固定安装在凹形架(21)的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种具有调节结构的机械手安装座，其特征在于，所述机械手托座(3)包括顶网板(31)和直角板(32)，所述直角板(32)安装在顶网板(31)的下端面，且直角板(32)与顶网板(31)垂直固定连接。
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| CN202223277928.3U CN219114103U (zh) | 2022-12-07 | 2022-12-07 | 一种具有调节结构的机械手安装座 |
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