CN108387259B - 视觉检测机构及视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种视觉检测机构及视觉检测系统，涉及视觉检测技术领域，该视觉检测机构包括平台基座、相机调整装置和产品调节装置；相机调整装置设置于平台基座，用于移动相机；产品调节装置设置于平台基座，用于移动待检测产品；相机调整装置与产品调节装置相配合，以移动相机和/或移动待检测产品使相机对待检测产品进行视觉检测。本发明实施例所提供的一种视觉检测机构及视觉检测系统，能够提高待检测产品的检测效率。

Description

视觉检测机构及视觉检测系统

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种视觉检测机构及视觉检测系统。

背景技术

因自动化设计中检测产品的不同，在对应的设备没有设计或者开发出来之前，需要相应的机构用于对产品进行视觉检测。

现有技术中往往是采用临时制作简易的零件以对产品进行视觉检测，但这种的手段所得到的视觉检测结果往往精度较低，且每次对于不同的产品进行视觉检测时，均需要制作不同的零件以完成视觉检测，视觉检测效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉检测机构及视觉检测系统，能够提高待检测产品的检测效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种视觉检测机构，所述视觉检测机构包括平台基座、相机调整装置和产品调节装置；所述相机调整装置设置于所述平台基座，用于移动相机；所述产品调节装置设置于所述平台基座，用于移动待检测产品；所述相机调整装置与所述产品调节装置相配合，以移动所述相机和/或移动所述待检测产品使所述相机对所述待检测产品进行视觉检测。

进一步地，所述相机调整装置包括相机固定支架和相机基座；所述相机基座与所述平台基座固定连接；所述相机固定支架与所述相机基座滑动连接，所述相机固定支架沿所述相机基座滑动时靠近或远离所述产品调节装置。

进一步地，所述相机固定支架包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件连接；所述第一固定件与所述相机滑动连接，所述相机沿所述第一固定件滑动时与所述产品调节装置发生相对错动；所述第二固定件与所述相机基座滑动连接，所述第二固定件沿所述相机基座滑动时所述相机固定支架靠近或远离所述产品调节装置。

进一步地，所述第一固定件与所述第二固定件滑动连接，所述第一固定件包括第一固定部和第一连接部；所述第一固定部与所述第一连接部固定连接且与所述相机滑动连接，所述相机沿所述第一固定部滑动时与所述产品调节装置发生相对错动；所述第一连接部与所述第二固定件滑动连接，所述第一连接部沿所述第二固定件滑动时所述相机固定支架靠近或远离所述产品调节装置。

进一步地，所述相机基座包括基座件和滑动件；所述基座件与所述平台基座固定连接；所述滑动件设置于所述基座件内并凸出所述基座件后与所述相机固定支架固定连接，所述滑动件在所述基座件内沿所述基座件滑动。

进一步地，所述相机固定支架设置有锁紧固定件，所述锁紧固定件用于锁止所述相机固定支架沿所述相机基座的滑动。

进一步地，所述产品调节装置包括第一调节件和第二调节件；所述第一调节件与所述平台基座滑动连接，所述第一调节件与所述平台基座沿第一方向相对滑动时带动所述待检测产品在所述第一方向上与所述平台基座发生相对滑动；所述第二调节件与所述第一调节件滑动连接，所述第二调节件与所述平台基座沿第二方向相对滑动时带动所述待检测产品在所述第二方向上与所述平台基座发生相对滑动。

进一步地，所述第一调节件包括第一千分尺、第一固定块、第一随动块、第一滚珠导轨及第一调节平台；所述第一千分尺的一端与所述第一固定块转动连接且与所述第一随动块转动连接；所述第一固定块与所述平台基座固定连接且与所述第一千分尺相抵持；所述第一随动块与所述第一调节平台固定连接；所述第一滚珠导轨的一侧与所述第一调节平台固定连接，另一侧与所述平台基座固定连接。

进一步地，所述第二调节件包括第二千分尺、第二固定块、第二随动块、第二滚珠导轨及第二调节平台；所述第二千分尺的一端与所述第二固定块转动连接且与所述第二随动块转动连接；所述第二固定块与所述第一调节件固定连接且与所述第二千分尺相抵持；所述第二随动块与所述第二调节平台固定连接；所述第二固定导轨的一侧与所述第二调节平台固定连接，另一侧与所述第一调节件固定连接。

本发明实施例还提供了一种视觉检测系统，所述视觉检测系统包括上述的视觉检测机构。所述视觉检测机构包括平台基座、相机调整装置和产品调节装置；所述相机调整装置设置于所述平台基座，用于移动相机；所述产品调节装置设置于所述平台基座，用于移动待检测产品；所述相机调整装置与所述产品调节装置相配合，以移动所述相机和/或移动所述待检测产品使所述相机对所述待检测产品进行视觉检测。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种视觉检测机构及视觉检测系统，通过设计相机调整装置与产品调节装置相配合，分别移动相机和待检测产品，使待检测产品在进行视觉检测时，不必再制作相应的零件，只需移动相机和待检测产品至相配合的区域，即可对待检测产品进行视觉检测，相较于现有技术，能够提高待检测产品的检测效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构的一种示意性结构图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构的相机调整装置的一种示意性结构图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构的相机基座的一种示意性局部结构图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构的相机固定支架的一种示意性结构图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构的产品调节装置的一种示意性装配结构图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构的产品调节装置的一种示意性爆炸结构图。

图中：10-视觉检测机构；20-相机；100-平台基座；200-相机调整装置；210-相机固定支架；211-第一固定件；2111-第一固定部；2112-第一连接部；212-第二固定件；2121-第二固定部；2122-第二活动部；220-相机基座；221-基座件；222-滑动件；230-锁紧固定件；300-产品调节装置；310-第一调节件；311-第一千分尺；312-第一固定块；313-第一随动块；314-第一滚珠导轨；315-第一调节平台；320-第二调节件；321-第二千分尺；322-第二固定块；323-第二随动块；324-第二滚珠导轨；325-第二调节平台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

针对现有技术中对于视觉检测时效率较低的问题，本发明实施例所提供的一种解决方式为：设计通用的视觉检测机构10，以完成对不同的待检测产品的视觉检测。具体地，请参阅图1，图1示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构10的一种示意性结构图，在本发明实施例中，该视觉检测机构10包括平台基座100、相机调整装置200和产品调节装置300。其中，相机调整装置200设置于平台基座100，用于移动相机20；产品调节装置300设置于平台基座100，用于移动待检测产品。用户可使用相机调整装置200与产品调节装置300相配合，以移动相机20和/或移动待检测产品使该相机20对待检测产品进行视觉检测。例如，当待检测产品放置在产品调节装置300上且用户使用产品调节装置300将待检测产品移动至一定的位置上时，即使用相机调整装置200移动相机20，以调整相机20的位置，进而使相机调整装置200与产品调节装置300相配合，使相机20对待检测产品进行视觉检测；或者，当产品调节装置300将待检测装置移动至一定的位置后，相机调整装置200无论怎样移动相机20均无法使相机20对待检测产品进行视觉检测时，此时用户即使用产品调节装置300移动待检测产品，与相机调整装置200相配合，以使待检测产品进而相机20的视觉检测范围，以使相机20对待检测产品进行视觉检测。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种视觉检测机构10，通过设计相机调整装置200与产品调节装置300相配合，分别移动相机20和待检测产品，使待检测产品在进行视觉检测时，不必再制作相应的零件，只需移动相机20和待检测产品至相配合的区域，即可对待检测产品进行视觉检测，相较于现有技术，能够提高待检测产品的检测效率。

作为一种实施方式，请参阅图2，图2示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构10的相机调整装置200的一种示意性结构图，具体地，在本发明实施例中，该相机调整装置200包括相机固定支架210和相机基座220，其中，相机固定支架210用于固定相机20，相机基座220用于使该相机调整装置200与平台基座100保持相对的固定。相机基座220与平台基座100固定连接，相机固定支架210与相机基座220滑动连接，从而使相机20被该相机固定支架210固定后，由相机固定支架210沿相机基座220的滑动，使相机固定支架210靠近或远离产品调节装置300，也就是说，由相机固定支架210沿相机基座220的滑动，使相机20靠近或远离产品调节装置300上放置的待检测产品，从而调节相机20与待检测产品之间的距离，使相机20与待检测产品之间的距离可调。

值得说明的是，该相机基座220与平台基座100固定连接的方式可以是诸如焊接、粘接、铆接等，也可以是法兰连接、螺纹连接、卡扣连接等可拆卸连接的方式进行固定。

作为一种实施方式，请参阅图3，图3示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构10的相机基座220的一种示意性局部结构图，在本发明实施例中，该相机基座220包括基座件221和滑动件222，该基座件221可以设置为方形柱体，并与平台基座100固定连接，且基座件221内设置有活动腔室，该滑动件222设置在基座件221的活动腔室内并凸出基座件221后与相机固定支架210固定连接，通过滑动件222在该活动腔室内的移动，使滑动件222在基座件221内沿基座件221滑动，进而使相机固定支架210沿相机基座220滑动。

具体的说，该基座件221可以设置为一方形的标尺基座，该标尺基座内设置有活动腔室，在该标尺基座的一侧面设置有贯穿标尺基座侧面的条形孔，该条形孔与活动腔室连通；在该标尺基座的活动腔室内，设置有直线轴承，该直线轴承的外环设置有一凸块，该凸块与相机固定支架210固定连接且该凸块可以在条形孔内顺着条形孔移动；同时，该活动腔室内设置有一直杆，该直线轴承的内环套设于该直杆，以使直线轴承可沿着该直杆滑动；并且，该标尺基座上还刻有标尺，每个标尺的读数即表征相应的标尺处与产品固定装置放置待检测产品所在的平面的高度差。

值得说明的是，在本发明实施例其他的一些实施方式中，滑动件222还可以设置为在基座件221的一侧面设置的滑槽，且在相机20固定之间上设置与该滑槽相配合的滑块，使用滑块与滑槽相配合的方式实现相机固定支架210沿相机基座220的滑动；同时，该滑槽也可以设置在相机固定支架210，而滑动件222为设置在基座件221的一侧面的滑块。

作为一种实施方式，请参阅图4，图4示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构10的相机固定支架210的一种示意性结构图，在本发明实施例中，该相机固定支架210包括第一固定件211和第二固定件212，该第一固定件211与第二固定件212连接。

其中，第一固定件211用于固定相机20，第二固定件212用于与相机基座220滑动连接，从而使第二固定件212沿相机基座220滑动时相机固定支架210靠近或远离产品调节装置300。

具体地，第一固定件211与相机20滑动连接，以使相机20沿第一固定件211滑动时，相机20与产品调节装置300发生相对的错动，进而使相机20不仅能随着相机固定支架210靠近或远离产品调节装置300上放置的待检测产品，还能沿第一固定件211滑动时与待检测产品发生相对的错动，从而增加相机20的可调节方向。

其中，该第一固定件211与第二固定件212的连接方式可以采用诸如焊接、铆接、粘接或者是一体成型等固定连接的方式，也可以采用扣接、螺纹连接或者是法兰连接等可拆卸连接的方式。作为一种实施方式，由于相机固定支架210与相机基座220之间采用滑动件222与基座件221相配合的方式实现相机固定支架210与相机基座220之间的相对滑动，其虽然能够较大范围的调节相机固定支架210与产品调节装置300之间的间距，但调节精度往往较低，因而，在本发明实施例中，该第一固定件211与第二固定件212滑动连接，以增大相机固定支架210与产品调节装置300之间间距的调节精度。

具体地，该第一固定件211包括第一固定部2111与第一连接部2112，该第一固定部2111与该第一连接部2112固定连接且与相机20滑动连接，当相机20沿第一固定部2111滑动时，相机20可与产品调节装置300之间发生相对错动；同时，第一连接部2112与第二固定件212滑动连接，以使第一连接部2112沿第二固定件212滑动时相机固定支架210靠近或远离产品调节装置300。

其中，由于第一连接部2112沿第二固定件212滑动时的滑动精度需求要比第二固定件212沿相机20滑动时的滑动精度要高，因此，作为一种实施方式，该第二固定件212可以分为第二固定部2121和第二活动部2122，该第二固定部2121与相机基座220滑动连接，该第二活动部2122与第一连接部2112活动连接。具体的说，该第二活动部2122可以采用例如西格玛的燕尾槽导轨式齿轮齿条式平台，该燕尾槽导轨式齿轮齿条式平台精度高、行程短，能够满足本发明实施例中相机20活动部的设计需求，并且该燕尾槽导轨式齿轮齿条式平台设置有手轮，通过该手轮即可实现第二活动部2122与第一连接部2112之间的滑动。

同时，在本发明实施例其他的一些实施方式中，第二活动部2122与第一连接部2112之间相配合的方式还可以采用诸如螺纹配合、齿轮配合以及链条传动等，主要能实现第一连接部2112沿第二活动部2122滑动即可。

并且，由于第一固定部2111需要与相机20相配合，即相机20需要沿第一固定部2111滑动以实现相机20与产品调节装置300之间的错动，作为一种实施方式，第一固定部2111与相机20相配合的方式可以采用：在第一固定部2111上设置有贯穿第一固定部2111的条形通孔，采用螺栓穿过条形通孔后再与相机20螺纹连接的方式，将相机20与第一固定部2111之间固定，并且，螺栓可在第一固定部2111的条形通孔内滑动，进而实现相机20与第一固定部2111之间的滑动连接。值得说明的是，第一固定部2111与相机20之间实现滑动连接的方式不限于此，在本发明实施例其他的一些实施方式中，第一固定部2111与相机20滑动连接的方式还可以是：在相互上设置相机20滑动块，在第一固定部2111上设置与相机20滑动块相配合的滑动凹槽，通过相机20滑动块与滑动凹槽相配合的方式实现第一固定部2111与相机20的滑动连接。

并且，由于不同的相机20重量不同，较小、较轻的相机20可以采用可能采用单个第一固定部2111就能实现相机20的稳定工作，但较大、较重的相机20却可能固定不住，因此，在本发明实施例的一些实施方式中，可以设置两个相对的第一固定部2111，与相机20的两个相对的侧面分别滑动连接，进而以夹持的方式，将相机20固定。同时，第一固定部2111与第一连接部2112固定连接的方式可以采用在第一连接部2112上设置多个螺纹孔，通过螺钉贯穿第一固定部2111后与第一连接部2112上的螺纹孔相配合的方式实现固定连接，进而使两个第一固定部2111之间的间距可调，以适用于不同的相机20。

请继续参阅图4，在本发明实施例中，该相机固定支架210还设置有锁紧固定件230，该锁紧固定件230用于锁止相机固定支架210沿相机基座220的滑动。具体地说，当相机固定支架210沿相机基座220滑动到用户所需要的位置时，即需要保持相机固定支架210与相机基座220之间的相对位置，以避免相机固定支架210沿相机基座220继续滑动。作为一种实施方式，该锁紧固定件230可以采用设置贯穿相机固定支架210的紧定螺丝，当旋拧该紧定螺丝时，紧定螺丝贯穿相机固定支架210的长度即会发生变化，其中，当紧定螺丝贯穿相机固定支架210的部分变长至与相机基座220相抵持时，即可实现锁止相机固定支架210与相机基座220之间的滑动；当紧定螺丝贯穿相机固定支架210的部分变短至不与相机基座220相接触时，即可取消相机固定支架210与相机基座220之间的锁止，此时相机固定支架210即又可以与相机基座220之间实现相对的滑动。

可以理解，该锁紧固定件230的实现方式不限于此，该锁紧固定件230还可以采用其他的方式实现，例如：在相机固定支架210上设置多个通孔，并在相机基座220上设置多个相应的基座槽，当相机固定支架210滑动至用户所需求的位置时，即采用螺钉穿过相机固定支架210上的通孔并插入至基座槽中，以实现锁止相机固定支架210与相机基座220之间的滑动。

请参阅图5，图5示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构10的产品调节装置300的一种示意性装配结构图，在本发明实施例中，该产品调节装置300包括第一调节件310和第二调节件320。其中，该第一调节件310与平台基座100滑动连接，第一调节件310在与平台基座100沿第一方向相对滑动时，第一调节件310即带动待检测产品在第一方向上与平台基座100发生相对滑动；第二调节件320与第一调节件310滑动连接，当第二调节件320在与平台基座100沿第二方向相对滑动时，第二调节件320即带动待检测产品在第二方向上与平台基座100发生相对滑动，具体地说，当第一调节件310与平台基座100的位置保持相对固定时，第二调节件320在与第一调节件310沿第二方向上相对滑动时，第二调节件320即在第二方向上与平台基座100发生相对滑动。

作为一种实施方式，该第一方向和第二方向垂直。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种视觉检测机构10，通过设置相配合的第一调节件310和第二调节件320，使待检测产品在第一方向和第二方向上均和实现调节，进而使待检测产品的移动为二维调节，拓宽了待检测产品的活动面。

具体地，请参阅图6，图6示出了本发明实施例所提供的一种视觉检测机构10的产品调节装置300的一种示意性爆炸结构图，在本发明实施例中，该第一调节件310包括第一千分尺311、第一固定块312、第一随动块313、第一滚珠导轨314及第一调节平台315。其中，第一千分尺311的一端与第一固定块312转动连接且与第一随动块313转动连接，第一固定块312与平台基座100固定连接且与第一千分尺311相抵持，第一随动块313与第一调节平台315固定连接，第一滚珠导轨314的一侧与第一调节平台315固定连接，另一侧与平台基座100固定连接。具体地说，第一千分尺311的测微螺杆与第一固定块312转动连接且与第一随动块313转动连接，由于第一固定块312与平台基座100固定连接，也就是说，第一固定块312与平台基座100的相对位置保持固定，当旋拧第一千分尺311的旋钮使第一千分尺311的测微螺杆在第一方向上移动时，第一千分尺311的测微螺杆即带动第一随动块313在第一方向上移动，此时，第一调节平台315即跟随第一随动块313，在第一方向上与平台基座100发生相对的错动。换句话说，用户可通过旋拧第一千分尺311，即可实现第一调节平台315与平台基座100在第一方向上的相对滑动。

同时，在本发明实施例中，该第二调节件320包括第二千分尺321、第二固定块322、第二随动块323、第二滚珠导轨324及第二调节平台325。其中，第二千分尺321的一端与第二固定块322转动连接且与第二随动块323转动连接，第二固定块322与第一调节件310固定连接且与第二千分尺321相抵持，第二随动块323与第二调节平台325固定连接，第二滚珠导轨324的一侧与第二调节平台325固定连接，另一侧与第一调节件310固定连接。具体地说，第二千分尺321的测微螺杆与第二固定块322转动连接且与第二随动块323转动连接，第二固定块322与第一调节平台315固定连接，也就是说，第二固定块322与第一调节平台315的相对位置保持固定，当旋拧第二千分尺321的旋钮使第二千分尺321的测微螺杆在第二方向上移动时，第二千分尺321的测微螺杆即带动第二随动块323在第二方向上移动，此时，第二调节平台325即跟随第二随动块323，在第二方向上与第一调节平台315发生相对的错动。换句话说，用户可通过旋拧第二千分尺321，即可实现第二调节平台325与第一调节平台315在第二方向上的相对滑动，即实现第二调节平台325与平台基座100在第二方向上的相对滑动。

本发明实施例还提供一种视觉检测系统(图未示)，该视觉检测系统包括上述的视觉检测机构10，所述视觉检测机构10包括平台基座100、相机调整装置200和产品调节装置300；所述相机调整装置200设置于所述平台基座100，用于移动相机20；所述产品调节装置300设置于所述平台基座100，用于移动待检测产品；所述相机调整装置200与所述产品调节装置300相配合，以移动所述相机20和/或移动所述待检测产品使所述相机20对所述待检测产品进行视觉检测。

综上所述，本发明实施例所提供的一种视觉检测机构10及视觉检测系统，通过设计相机调整装置200与产品调节装置300相配合，分别移动相机20和待检测产品，使待检测产品在进行视觉检测时，不必再制作相应的零件，只需移动相机20和待检测产品至相配合的区域，即可对待检测产品进行视觉检测，相较于现有技术，能够提高待检测产品的检测效率；还通过相机固定支架210与相机基座220滑动连接的方式，使相机20与待检测产品之间的距离可调；还通过设置与相机20滑动连接的第一固定件211，使相机20不仅能随着相机固定支架210靠近或远离产品调节装置300上放置的待检测产品，还能沿第一固定件211滑动时与待检测产品发生相对的错动，从而增加相机20的可调节方向；还通过设置相配合的第一调节件310和第二调节件320，使待检测产品在第一方向和第二方向上均和实现调节，进而使待检测产品的移动为二维调节，拓宽了待检测产品的活动面。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构包括平台基座、相机调整装置和产品调节装置；

所述相机调整装置设置于所述平台基座，用于移动相机；

所述产品调节装置设置于所述平台基座，用于移动待检测产品；

所述相机调整装置与所述产品调节装置相配合，以移动所述相机和/或移动所述待检测产品使所述相机对所述待检测产品进行视觉检测；

所述相机调整装置包括相机固定支架和相机基座；所述相机基座与所述平台基座固定连接；所述相机固定支架与所述相机基座滑动连接，所述相机固定支架沿所述相机基座滑动时靠近或远离所述产品调节装置；

所述相机固定支架包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件连接；所述第一固定件与所述相机滑动连接，所述相机沿所述第一固定件滑动时与所述产品调节装置发生相对错动；所述第二固定件与所述相机基座滑动连接，所述第二固定件沿所述相机基座滑动时所述相机固定支架靠近或远离所述产品调节装置；

所述第一固定件与所述第二固定件滑动连接，所述第一固定件包括第一固定部和第一连接部；所述第一固定部与所述第一连接部固定连接且与所述相机滑动连接，所述相机沿所述第一固定部滑动时与所述产品调节装置发生相对错动；所述第一连接部与所述第二固定件滑动连接，所述第一连接部沿所述第二固定件滑动时所述相机固定支架靠近或远离所述产品调节装置；

所述相机基座包括基座件和滑动件；所述基座件与所述平台基座固定连接；所述滑动件设置于所述基座件内并凸出所述基座件后与所述相机固定支架固定连接，所述滑动件在所述基座件内沿所述基座件滑动；

所述产品调节装置包括第一调节件和第二调节件；所述第一调节件与所述平台基座滑动连接，所述第一调节件与所述平台基座沿第一方向相对滑动时带动所述待检测产品在所述第一方向上与所述平台基座发生相对滑动；所述第二调节件与所述第一调节件滑动连接，所述第二调节件与所述平台基座沿第二方向相对滑动时带动所述待检测产品在所述第二方向上与所述平台基座发生相对滑动；

所述第一调节件包括第一千分尺、第一固定块、第一随动块、第一滚珠导轨及第一调节平台；所述第一千分尺的一端与所述第一固定块转动连接且与所述第一随动块转动连接；所述第一固定块与所述平台基座固定连接且与所述第一千分尺相抵持；所述第一随动块与所述第一调节平台固定连接；所述第一滚珠导轨的一侧与所述第一调节平台固定连接，另一侧与所述平台基座固定连接；

所述第二调节件包括第二千分尺、第二固定块、第二随动块、第二滚珠导轨及第二调节平台；所述第二千分尺的一端与所述第二固定块转动连接且与所述第二随动块转动连接；所述第二固定块与所述第一调节件固定连接且与所述第二千分尺相抵持；所述第二随动块与所述第二调节平台固定连接；所述第二滚珠导轨的一侧与所述第二调节平台固定连接，另一侧与所述第一调节件固定连接。

2.如权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述相机固定支架设置有锁紧固定件，所述锁紧固定件用于锁止所述相机固定支架沿所述相机基座的滑动。

3.一种视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测系统包括：权利要求1或2所述的视觉检测机构。